深度传感器原理

深度传感器原理
深度传感器基于一种被称为结构光或时间飞行的原理，通过发射和接收光信号来测量物体与传感器之间的距离。

结构光技术利用红外光源将一系列光条（结构光）投射到所需测量的物体上。

当这些光线照射到物体表面上时，会发生折射、反射和散射。

光线的形状和方向会发生变化，这些变化将提供用于计算物体和传感器之间距离的信息。

深度传感器同时还包括一个红外光摄像机，用于记录被投射到物体上的结构光的变化。

摄像机测量被物体反射的结构光的形状和位置，然后将这些信息传输给传感器，进一步计算出物体表面的深度和形状。

这种技术的原理是基于光在不同材料中传播时的速度差异。

通过在物体表面上创建结构光，传感器可以测量光线的行进时间，从而计算出物体与传感器之间的距离。

当光线在较远处的物体上折射或散射时，传感器将测量到较大的行进时间，而在较近处的物体上测量到较小的行进时间。

深度传感器的工作原理使其在许多应用中都能发挥作用。

例如，它可以用于实现手势控制、三维扫描和虚拟现实等领域。

通过准确测量物体与传感器之间的距离，深度传感器可以捕获物体的形状和轮廓，为各种应用提供精确的空间信息。