毕业设计(论文)-基于PLC的传送带的控制系统设计
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4.1.1传送带常见的故障………………………………………………………………..17
4.1.2传送带跑偏………………………………………………………………………..17
4.2四级传送带的设计………………………………………………………………………18
4.2.1四级传送带的控制要求………………………………….………………………..18
4.2.6控制面板……………………………………………...……………………………21
4.2.7程序梯形图…………………………………………..…………………………….22
总结……………………………………………………………….……………………………..27
参考文献…………………………………………………………………………………………1
（4）功能强，通用性好。有丰富的Ｉ／Ｏ接口模块。
PLC不仅具有逻辑运算、定时、计数，顺序控制等功能，而且还具有A/D, D/A转换、数值运算、数据处理和通讯联网等功能；既可以对开关量进行控制，也可以对模拟量进行控制；既可以对单台设备进行控制，也可以对一条生产线或全部生产工艺过程进行控制。PLC具有通信联网功能，可以实现不同PLC之间联网，并可以和计算机构成分布式控制系统。
PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。
关键词：传送带继电器控制电路
摘要……………………………………………………………………………………………Ⅰ
Abstract……………………………………………………………………………………….Ⅱ
目录…………………………………………….……………………………………………….Ⅲ
引言…………………………………………………………………….………………………..1
随着半导体技术，尤其是微处理器和微型计算机技术的发展，到20世纪70年代中期以后，PLC已广泛的发展为中央处理器，输入输出模块和外围电路也都采用中，大规模甚至超大规模集成电路，这时的PLC已不再是仅有逻辑判断能力，还同时具有数据处理，PID调节和数据通信功能。
国际电工委员会1987年颁布的可编程控制器标准草案中对PLC做了如下的定义：“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下使用而设计，它采用可编程控制器的存储器，用来在其内部储存程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数和算术运算等面向用户的指令，并通过数字和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备，都按照易于和工业控制系统连成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。”…………………………12
3.1什么是PLC………………………………………………………………………………..12
3.2 PLC和单片机的区别…………………………………………………………………….12
3.3 PLC和继电器系统的异同…………………………………………………………...…….12
10）用户程序存储器容量至少为4KB。
1969年末，美国数字设备公司DEC研制出了世界上第一台PLC美国通用汽车公司自动装配线上试用，并获得了成功。这种新型的智能化工业控制装置很快在美国其他工业控制领域推广使用，至1971年，以成功的将PLC用于食品，饮料，冶金，造纸等行业。
PLC的出现受到了世界各国工业控制界的高度重视。1971年日本从美国引进这项新技术，很快研制出了日本第一台PLC。1973年西欧国家也研制出了它们的第一台PLC。我国的PLC研制始于1974年，于1977年开始工业使用。
毕业设计
姓 名：丁伟
班 级：10 机电大四
题 目：传送带继电器控制系设计
学 号：201004030418
指导教师：贺应和
二○一二年十二月
基于继电器的传送带的控制系统设计
摘要
介绍了在四=三级节传送带控制系统中的使用，同时也详细地叙述了系统中相关控制项目的设计方案及具体实现方法。文中还介绍了继电器和PLC的区别使我们能更加的清楚认识继电器，对学生熟悉继电器控制系统的结构和工作原理以及学习电路图的绘制都有很大的帮助。
1.4可编程逻辑控制器的分类………………………………………………..………………..5
1.5可编程逻辑控制器的的发展………………………………………………..……………..6
1.5.1国外的PLC的发展…………………………………………………..…………….6
1.5.2国内的PLC的发展…………………………………………………..…………….7
1.5.3PLC的展望……………………………………………………………...………….7
第二章可编程控制器的结构和原理……………………………………………….…………8
2.1可编程控制器的基本结构………………………………………………………...……….8
2.2可编程控制器的编程语言…………………………………………………………..……..9
致谢………………………………………………………………………………………………2
附录………………………………………………………...…………………………………….3
第一章可编程控制器的概论
1.1可编程序逻辑控制器(PLC)
PLC英文全称ProgrammableLogicController，中文全称为可编程逻辑控制器，定义是:一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境使用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数和算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制系统是一种专门为在工业环境下使用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。
第一章可编程控制器的概述…………………………………………….……………………2
1.1可编程逻辑控制器（PLC）………………………………………….……………………2
1.2可编程逻辑控制器（PLC）的产生………………………………….……………………2
1.3可编程逻辑控制器的特点……………………………………………..…………………..3
1.3可编程控制器的特点
随着微处理器，计算机和数字通信技术的飞速发展，计算机控制已扩展到了几乎所有的工业领域。PLC之所以高速发展，除了工业自动化的客观需要外，PLC还有许多独特的优点。它较好地解决了工业控制领域中普遍关心的可靠性、通用性、灵活性、使用方便等问题。主要特点如下:
（1）可靠性高。
可靠性高是PLC最突出的优点之一。PLC具有较高的可靠性是因为它采用微电子技术，大量的开关动作由无触点的半导体电路完成。高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。例如三菱公司生产的F系列PLC平均无故障时间高达30万小时。
可编程控制器是计算机技术和自动化控制技术相结合而开发的一种适用工业环境的新型通用自动控制装置，是作为传统继电器的替换产品而出现的。随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展，可编程控制器更多地具有了计算机的功能，不仅能实现逻辑控制，还具有了数据处理、通信、网络等功能。由于它可通过软件来改变控制过程，而且具有体积小、组装维护方便、编程简单、可靠性高、抗干扰能力强等特点，已广泛使用于工业控制的各个领域，大大推进了机电一体化的进程。可编程控制器(PLC)，是集自动控制技术、计算机技术、和通讯技术为一体的高科技产品。具有可靠性高，功能齐全，使用灵活方便等优点。由此可见，用PLC控制的智能型舞台艺术灯比传统的舞台艺术灯控制优越的多。
本系统是对三节传送带控制的系统，该设备适用于流水线生产等，也可以把生产出的货物进行传送到特定的地方。
继电器是一种用途广泛的产品，广泛使用于家电产品，如空调器、彩电、冰箱、洗衣机等；也使用于工业自动化控制和仪表继电器在控制电路中有独特的电气、物理特性，其断态的高绝缘电阻和通态的低导通电阻，使得其它任何电子元器件无法和其相比，加上继电器标准化程度高、通用性好、可简化电路等优点，所以继电器得以广泛使用。随着科技的飞速发展，继电器在程控通信设备中的使用量还在进一步增加，所以，如何保证继电器的可靠性，满足整机系统的可靠性，成为人们关注的焦点。
1）编程简单，可在现场修改程序。
2）维修方便，采用规模化结构。
3）可靠性高于继电器控制装置。
4）体积小于继电器控制装置。
5）可将数据直接送入计算机。
6）成本可和继电器装置竞争。
7）可直接用115V交流输入（美国市电为115V）.
8）输出为交流115V，2A以上，能直接驱动电磁阀，接触器等。
9）控制装置扩展时很方便。
（5）编程简单。
大多数PLC采用梯形图编程方式。梯形图和传统的继电接触控制线路图有许多相似之处，和常用的计算机语一言相比更容易被操作者接受并掌握。操作者通过阅读PLC操作手册，可以很快熟悉梯形图语言，并用来编制一般的用户程序，这也是PLC获得迅速普及和推广的重要原因之一。
（6）配套齐全，功能完善，适用性强。
3.5.1超时检测………………………………………………………………….………….15
3.5.2逻辑错误检查………………………………………………………….…………….16
第四章 传送带的介绍……………………………………………………….……………….17
4.1传送带常见的故障由和维护……………………………………….…………………..17
4.2.2四级传送带的视图……………………………………..………………………….19
4.2.3输入、输出分配表…………………………………….…………………………..20
4.2.4电动机接线图………………………………………….…………………………..20
4.2.5PLC接线图…………………………………………...…………………………….21
（7）易学易用，深受工程技术人员欢迎。
PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号和表达方式和继电器电路图相当接近，只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。
3.4 PLC系统的设计……………………………………………………………………...…….13
3.4.1PLC的选型原则………………………………………………………………..…….13
3.4.2可编程顺序控制器的设计流程…………………………………………….……….14
3.5 PLC的自动检测功能及故障诊断………………………………………………..………..15
（2）在设计制造过程中，抗干扰能力强，采用一系列硬件和软件抗干扰措施。
如:硬件方面采用隔离、滤波、精选元器件等。在微处理器和1/0电路之间采用光电隔离措施，有效地抑制了外部干扰对PLC的影响，同时可以防止外部高压进入CPU单元。
（3）使用灵活。
由于PLC己实现了产品的系统化、标准的积木式硬件结构和单元化的软件设计，使得它不仅可以适应大小不同、功能复杂的控制要求，而且可以适应各种工艺流程变更较多的场合。PLC用软件功能取代了继电器控制系统中的大量中间继电器、时间继电器、计数器及其它专用功能的器件，使控制系统的设计、安装、接线工作量大大减少。
1.2可编程序逻辑控制器(PLC)的产生
PLC产生在20世纪60年代末。提出PLC概念的是美国通用汽车公司。当时汽车生产流水线的自动控制系统基本上都是由继电器控制装置构成的，汽车的每一次改型都是直接导致继电器控制装置的重新设计和安装。随着生产的发展，汽车型号更新的周期越来越短，这样，继电器控制安装就需要经常的重新设计和安装，既费时，费工又费料。为了改变这一现状，美国通用汽车公司在1969年公开招标，要求用新的控制装置取代继电器控制装置，并提出如下10项招标指标：
4.1.2传送带跑偏………………………………………………………………………..17
4.2四级传送带的设计………………………………………………………………………18
4.2.1四级传送带的控制要求………………………………….………………………..18
4.2.6控制面板……………………………………………...……………………………21
4.2.7程序梯形图…………………………………………..…………………………….22
总结……………………………………………………………….……………………………..27
参考文献…………………………………………………………………………………………1
（4）功能强，通用性好。有丰富的Ｉ／Ｏ接口模块。
PLC不仅具有逻辑运算、定时、计数，顺序控制等功能，而且还具有A/D, D/A转换、数值运算、数据处理和通讯联网等功能；既可以对开关量进行控制，也可以对模拟量进行控制；既可以对单台设备进行控制，也可以对一条生产线或全部生产工艺过程进行控制。PLC具有通信联网功能，可以实现不同PLC之间联网，并可以和计算机构成分布式控制系统。
PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。
关键词：传送带继电器控制电路
摘要……………………………………………………………………………………………Ⅰ
Abstract……………………………………………………………………………………….Ⅱ
目录…………………………………………….……………………………………………….Ⅲ
引言…………………………………………………………………….………………………..1
随着半导体技术，尤其是微处理器和微型计算机技术的发展，到20世纪70年代中期以后，PLC已广泛的发展为中央处理器，输入输出模块和外围电路也都采用中，大规模甚至超大规模集成电路，这时的PLC已不再是仅有逻辑判断能力，还同时具有数据处理，PID调节和数据通信功能。
国际电工委员会1987年颁布的可编程控制器标准草案中对PLC做了如下的定义：“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下使用而设计，它采用可编程控制器的存储器，用来在其内部储存程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数和算术运算等面向用户的指令，并通过数字和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备，都按照易于和工业控制系统连成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。”…………………………12
3.1什么是PLC………………………………………………………………………………..12
3.2 PLC和单片机的区别…………………………………………………………………….12
3.3 PLC和继电器系统的异同…………………………………………………………...…….12
10）用户程序存储器容量至少为4KB。
1969年末，美国数字设备公司DEC研制出了世界上第一台PLC美国通用汽车公司自动装配线上试用，并获得了成功。这种新型的智能化工业控制装置很快在美国其他工业控制领域推广使用，至1971年，以成功的将PLC用于食品，饮料，冶金，造纸等行业。
PLC的出现受到了世界各国工业控制界的高度重视。1971年日本从美国引进这项新技术，很快研制出了日本第一台PLC。1973年西欧国家也研制出了它们的第一台PLC。我国的PLC研制始于1974年，于1977年开始工业使用。
毕业设计
姓 名：丁伟
班 级：10 机电大四
题 目：传送带继电器控制系设计
学 号：201004030418
指导教师：贺应和
二○一二年十二月
基于继电器的传送带的控制系统设计
摘要
介绍了在四=三级节传送带控制系统中的使用，同时也详细地叙述了系统中相关控制项目的设计方案及具体实现方法。文中还介绍了继电器和PLC的区别使我们能更加的清楚认识继电器，对学生熟悉继电器控制系统的结构和工作原理以及学习电路图的绘制都有很大的帮助。
1.4可编程逻辑控制器的分类………………………………………………..………………..5
1.5可编程逻辑控制器的的发展………………………………………………..……………..6
1.5.1国外的PLC的发展…………………………………………………..…………….6
1.5.2国内的PLC的发展…………………………………………………..…………….7
1.5.3PLC的展望……………………………………………………………...………….7
第二章可编程控制器的结构和原理……………………………………………….…………8
2.1可编程控制器的基本结构………………………………………………………...……….8
2.2可编程控制器的编程语言…………………………………………………………..……..9
致谢………………………………………………………………………………………………2
附录………………………………………………………...…………………………………….3
第一章可编程控制器的概论
1.1可编程序逻辑控制器(PLC)
PLC英文全称ProgrammableLogicController，中文全称为可编程逻辑控制器，定义是:一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境使用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数和算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制系统是一种专门为在工业环境下使用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。
第一章可编程控制器的概述…………………………………………….……………………2
1.1可编程逻辑控制器（PLC）………………………………………….……………………2
1.2可编程逻辑控制器（PLC）的产生………………………………….……………………2
1.3可编程逻辑控制器的特点……………………………………………..…………………..3
1.3可编程控制器的特点
随着微处理器，计算机和数字通信技术的飞速发展，计算机控制已扩展到了几乎所有的工业领域。PLC之所以高速发展，除了工业自动化的客观需要外，PLC还有许多独特的优点。它较好地解决了工业控制领域中普遍关心的可靠性、通用性、灵活性、使用方便等问题。主要特点如下:
（1）可靠性高。
可靠性高是PLC最突出的优点之一。PLC具有较高的可靠性是因为它采用微电子技术，大量的开关动作由无触点的半导体电路完成。高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。例如三菱公司生产的F系列PLC平均无故障时间高达30万小时。
可编程控制器是计算机技术和自动化控制技术相结合而开发的一种适用工业环境的新型通用自动控制装置，是作为传统继电器的替换产品而出现的。随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展，可编程控制器更多地具有了计算机的功能，不仅能实现逻辑控制，还具有了数据处理、通信、网络等功能。由于它可通过软件来改变控制过程，而且具有体积小、组装维护方便、编程简单、可靠性高、抗干扰能力强等特点，已广泛使用于工业控制的各个领域，大大推进了机电一体化的进程。可编程控制器(PLC)，是集自动控制技术、计算机技术、和通讯技术为一体的高科技产品。具有可靠性高，功能齐全，使用灵活方便等优点。由此可见，用PLC控制的智能型舞台艺术灯比传统的舞台艺术灯控制优越的多。
本系统是对三节传送带控制的系统，该设备适用于流水线生产等，也可以把生产出的货物进行传送到特定的地方。
继电器是一种用途广泛的产品，广泛使用于家电产品，如空调器、彩电、冰箱、洗衣机等；也使用于工业自动化控制和仪表继电器在控制电路中有独特的电气、物理特性，其断态的高绝缘电阻和通态的低导通电阻，使得其它任何电子元器件无法和其相比，加上继电器标准化程度高、通用性好、可简化电路等优点，所以继电器得以广泛使用。随着科技的飞速发展，继电器在程控通信设备中的使用量还在进一步增加，所以，如何保证继电器的可靠性，满足整机系统的可靠性，成为人们关注的焦点。
1）编程简单，可在现场修改程序。
2）维修方便，采用规模化结构。
3）可靠性高于继电器控制装置。
4）体积小于继电器控制装置。
5）可将数据直接送入计算机。
6）成本可和继电器装置竞争。
7）可直接用115V交流输入（美国市电为115V）.
8）输出为交流115V，2A以上，能直接驱动电磁阀，接触器等。
9）控制装置扩展时很方便。
（5）编程简单。
大多数PLC采用梯形图编程方式。梯形图和传统的继电接触控制线路图有许多相似之处，和常用的计算机语一言相比更容易被操作者接受并掌握。操作者通过阅读PLC操作手册，可以很快熟悉梯形图语言，并用来编制一般的用户程序，这也是PLC获得迅速普及和推广的重要原因之一。
（6）配套齐全，功能完善，适用性强。
3.5.1超时检测………………………………………………………………….………….15
3.5.2逻辑错误检查………………………………………………………….…………….16
第四章 传送带的介绍……………………………………………………….……………….17
4.1传送带常见的故障由和维护……………………………………….…………………..17
4.2.2四级传送带的视图……………………………………..………………………….19
4.2.3输入、输出分配表…………………………………….…………………………..20
4.2.4电动机接线图………………………………………….…………………………..20
4.2.5PLC接线图…………………………………………...…………………………….21
（7）易学易用，深受工程技术人员欢迎。
PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号和表达方式和继电器电路图相当接近，只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。
3.4 PLC系统的设计……………………………………………………………………...…….13
3.4.1PLC的选型原则………………………………………………………………..…….13
3.4.2可编程顺序控制器的设计流程…………………………………………….……….14
3.5 PLC的自动检测功能及故障诊断………………………………………………..………..15
（2）在设计制造过程中，抗干扰能力强，采用一系列硬件和软件抗干扰措施。
如:硬件方面采用隔离、滤波、精选元器件等。在微处理器和1/0电路之间采用光电隔离措施，有效地抑制了外部干扰对PLC的影响，同时可以防止外部高压进入CPU单元。
（3）使用灵活。
由于PLC己实现了产品的系统化、标准的积木式硬件结构和单元化的软件设计，使得它不仅可以适应大小不同、功能复杂的控制要求，而且可以适应各种工艺流程变更较多的场合。PLC用软件功能取代了继电器控制系统中的大量中间继电器、时间继电器、计数器及其它专用功能的器件，使控制系统的设计、安装、接线工作量大大减少。
1.2可编程序逻辑控制器(PLC)的产生
PLC产生在20世纪60年代末。提出PLC概念的是美国通用汽车公司。当时汽车生产流水线的自动控制系统基本上都是由继电器控制装置构成的，汽车的每一次改型都是直接导致继电器控制装置的重新设计和安装。随着生产的发展，汽车型号更新的周期越来越短，这样，继电器控制安装就需要经常的重新设计和安装，既费时，费工又费料。为了改变这一现状，美国通用汽车公司在1969年公开招标，要求用新的控制装置取代继电器控制装置，并提出如下10项招标指标：