GPS-RTK技术在电力线路定线测量中的应用
探析RTK技术在电力工程测量中的应用
探析RTK技术在电力工程测量中的应用发布时间：2023-01-03T09:14:40.597Z 来源：《新型城镇化》2022年23期作者：李东平[导读] GPS技术在20世纪90年代初期开始在电力工程中应用，从单频GPS、静态、快速静态到GPSRTK技术的出现，国内电力工程勘测始终紧跟GPS技术发展的方向。
国网晋中供电公司山西晋中 030600摘要：在我国市场经济的飞速发展下，各种工程频繁出现，其数量和规模也随之增加，这在一定程度上决定了工程测量的标准化。
以往的工程测量，虽然起到了一定效果，但是由于受到一定条件的问题影响，导致其难以满足工程建设需求。
在这一背景下，本文就对RTK 技术在电力工程测量中的应用措施进行深入探讨。
关键词：RTK技术；电力工程；测量；措施GPS技术在20世纪90年代初期开始在电力工程中应用，从单频GPS、静态、快速静态到GPSRTK技术的出现，国内电力工程勘测始终紧跟GPS技术发展的方向。
GPS的应用，使得在数百上千公里的线路上进行大规模的航测外业控制测量成为可能，从而淘汰了使用长达十几年之久的图解控制技术手段；在厂站测量中，可以高效和高质量地完成平高控制。
RTK定位技术的崛起，是GPS定位技术的又一次重大突破，这项技术的应用使得线路航测的大规模落实路径测量和实时动态定位测量变为现实。
RKT应用于杆塔放位时，可取消传统航测放位中那些依靠体力（如上树摇旗呐喊、多次反复奔波）才能完成的串通直线及定线测量、桩间距离与高差测量等数道工序，而直接对每基塔位进行实时动态的放样测量，实现了一步法放样定位。
这样，简化了工序，节省了大量人力、物力，总工效提高了2～3倍。
另外，由于取消定线测量，就避免部分地物的拆除和大量树林的砍伐，保持了生态平衡，取得了良好的环境效益。
GPS技术在电力工程中的应用己比较成熟。
1、电力工程测量现状及RTK技术的优势1.1测量现状难度大：线路测量作为电力工程的关键环节，其测量质量是决定电力项目建设成效的关键。
电力线路测绘中GPS网络RTK技术的应用
绘 中， 相 较 于 常规 的仪 器测 量 有 着 独 特 的优 势 。
的 测 量精 度 能够 达 到 ２ ｃ ｍ 以 内的 水 平 。 而 利 用 常规 仪 器进 行
测算， 在 直 线段 稍 远 的情 况 下 ， 就保 证 不 了 ５ ｃ ｍ 的精 度 。
量、 高 差 测 量 等 步骤 。 这 些 都 有 助 于缓 解 电 力测 绘 人 员的 工 作
压力 ， 极 大 的提 高 了 工作 效 率 ， 促 进 电 力 测绘 工作 的 发 展 。
１ Ｒ Ｔ Ｋ技术的优势
ＲＴ Ｋ 技 术 是 ＧＰ ｓ实 时 载 波 相 位 差 分 的 简 称 它 是 采 用
量 该 桩 时独 自产 生 的 。既 受 不 到 上 一 个测 量 点 的 误 差 影 响 ， 也 不会传导给下一个测量点。
１ ． ４ 独 立性 好
Ｇ Ｐ Ｓ Ｒ Ｔ Ｋ 与 常 规仪 器作 业 相 比具 有 相 当的 独 立 性 应 用
基 站 和 移 动 站 处 于相 对 独 立 状 态 。此 时 ， 将 工 作 然 会 面 临极 度 复 杂 的 外部 环境 。伴 随 着 测 绘 任 务 的 日益 加 剧 这 种 技 术 后 ， 重 点 放在 移 动 站 终 端 上 。 选 线 小 组 和 测 线 只 需要 各 拿 １个移 和 效 率 要 求 的提 高 。这 些都 促 使 着 行 业 内人 士 发 展 创 新 现 有
的测 绘 技 术 。而 ＧＰ Ｓ Ｒ Ｔ Ｋ 技 术 的 采 用 无疑 是 给 电 力测 绘 工 作
动站分看作业 ， 相 互 配合 。这 样 的模 式 下 ． 整 体 工 作 进度 能 够
GPS-RTK技术在电力系统测量中的应用
GPS-RTK技术在电力系统测量中的应用摘要：RTK定位技术的崛起，是GPS定位技术的又一次重大突破，这项技术的应用使得线路航测的大规模落实路径测量和实时动态放位测量变为现实。
随着近几年我国电网建设力度的加大，电网建设施工企业所承担的施工任务也在逐年增加，测量任务越来越多，要求完成的时间越来越短，野外地形条件越来越复杂，而用现在常规仪器作业根本不能缩短时间，提高效率。
GPS-RTK技术以其强大的优势越来越广泛的应用于电力系统的测量中。
本文就GPS-RTK的工作原理及在电力系统测量中的应用做了详细探讨。
关键词：GPS-RTK；电力；参考站；定线；断面测量Abstract: the rise of the gps-rtk positioning technology, GPS technology is another major breakthrough, the application of this technology makes the line mass to carry out the path of the aerial surveying and real-time dynamic measurement into reality. Along with the increase of power grid construction in our country in recent years, power grid construction enterprises to undertake the construction task is also increased year by year, more and more measurement tasks, requires less time to complete, the field more and more complex terrain conditions, and using conventional instruments now cannot shorten the time of operation, improve efficiency. GPS - RTK technology with its powerful advantages more and more widely used in the measurement of power system. In this paper, the working principle of GPS - RTK and its application in power system measurement in detail discussed in this paper.Keywords: GPS - RTK; Power; Reference station; Alignment; Section measurementGPS-RTK的工作原理及技术特点（一）GPS-RTK的工作原理高精度的GPS测量需要采用载波相位观测值，GPS RTK是一种实时动态定位技术，它基于载波相位观测值，GPS RTK能提供精度达到厘米级的测站点所在坐标系的三维坐标。
GPSRTK技术在电力线路测量中的应用
GPS RTK技术在电力线路测量中的应用发布时间：2021-09-11T08:17:23.717Z 来源：《基层建设》2021年第17期作者：韦毅[导读] 摘要：电力工程是社会主义现代化建设的重点工程。
广西万信工程咨询有限责任公司广西南宁 530031摘要：电力工程是社会主义现代化建设的重点工程。
技术建设的质量与运输和供电效率有关，影响到企业有序的生产活动。
线路是电力传输的主要方式，线路性能决定整个电力系统的运行状况。
先进科学技术在新时期电力系统中得到广泛应用，GPS和RTK技术的发展为在线勘测提供了可靠的基础。
关键词：GPS；RTK；电力线路测量；应用；前言：先进科技的发展在促进中国基础设施建设方面发挥了重要作用全球定位系统的全球定位系统在测量电力线方面发挥着重要作用。
GPSRTK技术经常用于线路选择测量和定位测量中的电力线塔的平衡，省略了传统的对准测量等过程，可以实现塔位置的动态选择和放样，提高电力线测量的整体效率。
1 现阶段电力线测量的缺陷 1.1 减少项目管理电力线测量是一项综合工作，新时期电气工程改造的范围必然涉及诸多方面。
拟议的质量管理标准可以限制工程单位的行为，并指导它们在网上学习时严格控制质量标准。
根据实际管理情况，电力工程建设党有形式主义，原来的质量管理制度在实践中很少使用。
1.2 操作很困难基线测量是能源项目建设的中心环节，测量质量在很大程度上决定了能源项目重建的效果。
但是，施工期间对监理的重视过多，工程单位忽视了网上绿化中其他环节的管理，使得网上绿化系统的实施更加困难。
不准确的线路测量数据不仅会误导设计人员，还会降低电力线路规划方案的可行性。
1.3 减少了设备使用量由于国内电力线面积大，需要采用先进的自动化设备，才能获得准确的调查数据。
从成本角度看，为了降低线路测量成本，电力单位减少了各种设备的使用。
例如，大多数线性测量都是手动进行的，某些电子探测器和测距仪（高级几何图形）并未完全普及，这影响了线性测量的精度。
GPS RTK技术在电力线路测量方面的浅论
GPS RTK技术在电力线路测量方面的浅论摘要：本文以GPS RTK技术在输电线路测量中的创新应用为研究对象,论文首先分析了GPS RTK技术在输电线路测量中的特点和GPS RTK实施原则及作业流程，进而探讨了RTK在输电线路中的应用。
关键词: GPS RTK测量技术电力线路测量定线测量前言: RTK定位技术的崛起，是GPS定位技术的又一次重大突破，这项技术的应用使得线路航测的大规模落实路径测量和实时动态放位测量变为现实。
GPSRTK应用于杆塔放位时，可取消传统航测放位中那些依靠体力(如上树摇旗呐喊、多次反复奔波)才能完成的串通直线及定线测量、桩间距离与高差测量等数道工序，而直接对每基塔位进行实时动态的放样测量，实现了一步法放样定位。
这样，简化了工序，节省了大量人力、物力，总工效提高了2～3倍。
另外，由于取消定线测量，就避免部分地物的拆除和大量树林的砍伐，保持了生态平衡，取得了良好的环境效益。
GPS技术在电力工程中的应用已比较成熟。
一GPS RTK技术在电力线路测量上的特点GPS可以提供精确的三维坐标，全天候作业，卫星信号覆盖全球，不受用户数量限制。
在控制测量方面具有传统作业方法无法比拟的优势。
特别是近几年来高精度的实时动态定位技术(RTK)的发展，GPS已能够实时地提供观测站点在任意坐标系中的三维数据，且达到了厘米级的高精度，RTK是基于载波相位观测值的实时动态定位技术。
在RTK作业模式下，参考站通过调制解调器，将其观测值及站点的坐标信息与电磁波一起发给流动站。
流动站不仅要接收来自参考站的数据，自身也要采集GPS卫星信号观测数据，只要能保持4颗以上卫星相位观测值的连续锁定和它们具有必要的几何图形强度，则测程在10 m以内的流动站可随时给出厘米级点位成果。
全站仪集测角量边等功能于一体，在高大建筑物密集区，其灵活多样的导线也具有不可替代的优点。
GPS RTK和全站仪组合测量技术实践证明，这种方法可取得高效的测量成果。
GPS-RTK技术及其在电力线路定线测量中的应用(精)
GPS -RTK 技术及其在电力线路定线测量中的应用内容介绍 >>l.实时动态差分 GPS 的最低配置实时动态差分 GPS 的最低配置包括三个部分:——基准站。
基准站由 GPS 双(单频接收机、 GPS 天线、数据发送电台、天线、电源、脚架等部分组成。
——流动站。
流动站由 GPS 双(单频接收机、 GPS 天线、数据接收电台、天线、电源、背包、 HUSKY 干控器、对中杆等组成。
—一支持实时动态差分的软件系统及各项工程测量应用功能基准站接收机设在具有巳知坐标的参考点位匕,连续接收所有可视 GPS 卫星信寸并将测站坐标、观测值、卫星跟踪状态及接收机工作状态通过数据链发送出去。
流动站接收机在跟踪 GPS 卫星信号的问时接收来自基准站的数据,通过 OTF 算法解求载波相位整周模糊度再通过相对定位模型获取所在点相对基准站的坐标和精度指标。
OTF 算法是 RTK 的关键技术, OTF算法很多,不问厂家生产的动态 GPS 接收机使用不问的 OTF 算法。
一般来说,首先,在未知点的近似坐标和协方差的基础匕,确定整周模糊度的搜索空间,在搜索空间内计算所有可能的模糊度解;然后,通过比较最小方差,选择最可能的解;最后,通过比较最优解和次优解, 决定最后的模糊度解。
2. 实时动态差分 GPS 的作业流程和实施不同的测量工程要求不同的作业方法和作业流程,这里就实时动态差分 GPS 作业流程和实施的共性进行阐述。
2.1收集测区的控制点资料任何测量工程进入测区,首先一定要收集测区的控制点资料,包括控制点的坐标、等级、中央于午线、坐标系及控制点是属常规控制网还是 GPS 控制网,其地形和位置环境是否适合作为动态 GPS 的参考站。
2.2求定测区转换参数DGPS RTK测量是在 WGS-84坐标系中进行眨而各种工程测量和定位是在当地坐标或我国的北京 54坐标匕进行眨这之间存在坐标转换的问题。
GPS 静态测量中,坐标转换是在事后处理时进行眨而 DGpSRT K是用于实时测量眨要求立即给出当地的坐标,回此,坐标转换工作更显重要。
GPS-RTK技术在电力线路定线测量中的应用
1 概述1.1GPS 系统的组成G PS 全球定位系统由空间卫星群和地面监控系统两大部分组成,除此之外,测量用户当然还应有卫星接收设备。
1.2GPS 的工作原理G PS 系统是一种采用距离交会法的卫星导航定位系统。
在需要的位置P 点架设GPS接收机,在某一时刻ti同时接收了三颗(A、B、C)以上的GP S卫星所发出的导航电文,通过一系列数据处理和计算可求得该时刻G P S 接收机至G P S 卫星的距离S A P 、SBP、SCP,同样通过接收卫星星历可获得该时刻这些卫星在空间的位置(三维坐标)。
在GPS测量中通常采用两类坐标系统,一类是在空间固定的坐标系统,另一类是与地球体相固联的坐标系统,称地固坐标系统,我们在公路工程控制测量中常用地固坐标系统。
在实际使用中需要根据坐标系统间的转换参数进行坐标系统的变换,来求出所使用的坐标系统的坐标。
这样更有利于表达地面控制点的位置和处理GP S观测成果,因此在测量中被得到了广泛的应用。
2 GPS 测量的技术特点(1)测站之间无需通视。
测站间相互通视一直是测量学的难题。
GPS这一特点,使得选点更加灵活方便。
但测站上空必须开阔,以使接收GPS卫星信号不受干扰。
(2)定位精度高。
一般双频GPS接收机基线解精度为5m m +1p p m ,而红外仪标称精度为5mm+5ppm,GPS测量精度与红外仪相当,但随着距离的增长,GPS测量优越性愈加突出。
大量实验证明,在小于50公里的基线上,其相对定位精度可达12×10-6,而在100～500公里的基线上可达10-6～10-7。
(3)观测时间短。
观测时间短采用GPS布设控制网时每个测站上的观测时间一般在30～40min左右,采用快速静态定位方法,观测时间更短。
(4)提供三维坐标。
GPS测量在精确测定观测站平面位置的同时,可以精确测定观测站的大地高程。
(5)操作简便。
GPS测量的自动化程度很高。
目前GPS接收机已趋小型化和操作傻瓜化,观测人员只需将天线对中、整平,量取天线高打开电源即可进行自动观测,利用数据处理软件对数据进行处理即求得测点三维坐标。
GPS-RTK技术在电力工程送电线路测量中的应用
GPS-RTK技术在电力工程送电线路测量中的应用摘要：电力工程是社会主义现代化建设的重点项目，工程建设质量关系着电能传输供应的效率，影响了企业生产活动的有序进行。
线路是传输电能的主要媒介，线路性能的好坏决定了整个电力系统的操控状态。
新时期先进的科学技术在电力系统中得到了广泛的运用，GPS及RTK技术的发展为线路测量提供了可靠的依据。
关键词：GPS-RTK；电力工程；送电线路；选线测量；高差测量GPS-RTK技术概述（一）GPS-RTK的原理GPS(G1obal p0sitioning System)全球定位系统是1973年美国国防部为军事目的而研制的导航测试系统，它能够在任何时刻为全球用户提供精确的三维坐标和时问信息。
同其他各种差分GPS定位技术一样，RT—SKI(Rea1 Time Static Kinematic Post Processing Software)依靠来自两个GPS传感器(sensor)即参考站和流动站(Reference And Rover)的同步观测信息。
参考站的传感器必须设置在精确的已知坐标的点位上，因此，参考站能够将自己的已知坐标及接收到的原始数据一起发送到流动站，用于计算流动站的位置，这就意味着参考站的数据传输必须借助于一个无线电调制解调器。
同时，流动站接收到的数据也要通过一个无线电调制解调器进行解调。
流动站坐标的现场显示及记录均将建立在参考站的已知坐标之上。
这种测量方法所获得的基线精度为1cm+2ppm左右。
（二）技术优势1、通视要求低常规仪器(经纬仪/全站仪)作业，测站和镜站之间必须通视，如果不通视必须砍去庄稼和树木，赔偿是一笔不小的数目，而现在所有勘测设计时都不允许砍树，这样常规仪器作业根本做不到。
而采用GPS-RTK技术，基准站和移动站之间、移动站和移动站之间则不需要通视，避免了砍伐林木，保护环境的同时降低了经济损失。
2、作业距离长常规仪器作业半径为3km，超出作业范围必须搬站，超出1.5km会因成像不清而使作业精度降低;采用GPSRTK技术作业半径为15km，如果覆盖了VRS(虚拟参考站)网络地区和移动和联通的通讯信号也良好的地区，可以采用VRS进行架空输电线路测量，将不受距离限制。
GPS-RTK技术在电力线路定线测量中的应用
３ＧＳ Ｐ 系统在 实际测量采 用 大 地 测 量 仪 ２大 主 器 如 经纬 仪 、 站 仪 、 距 仪 等 。 全 测 国道 ３ ０ １ 线 郑 汴 高 速 连 接 线 控 制 网 采 用 测 边 网 ， 程 高 ２Ｇ Ｓ Ｐ 测量 的技术特 点 采 用 测 距 三 角 高 程 ， 照 观 测 技 术 要 求 进 按 （ ） 站 之 间 无 需 通 视 。 站 间相 互 通 行 施 测 。 １测 测 视 一 直 是 测量 学 的难 题 。 Ｓ 一特 点 ， ＧＰ 这 使 （ ） Ｐ 静态 测 量 法 。 Ｐ 静态 测量 法 就 ３Ｇ Ｓ Ｇ Ｓ 将 得 选 点 更 加 灵 活 方 便 。 测 站 上 空 必 须 开 是 根 据 制 定 的 观 测 方 案 ， 三 台 天 宝 但 ４ ０ Ｇ Ｓ 收 机 安 置 在 待定 点（ ２ ｃ ，２ ８０ Ｐ 接 ａ ， ｌｃ ， 阔 ， 使 接 收 Ｇ Ｓ 星信 号 不 受 干扰 。 以 Ｐ卫 ３上 直 （） 位精 度 高 。 般双 频 Ｇ Ｓ 收 机基 ｃ ） 同时 接 收 卫 星信 号 ， 至 将 所 有 环 路 ２定 一 Ｐ接 线 解 精 度 为５ ｍｍ＋１ ｐ ， 红 外 仪标 称 精 观 测 完 毕 。 ｍ 而 ｐ （） ４ 大地 测 量法 与Ｇ Ｓ Ｐ 测量 法结 果 比较 。 度 为５ ｍｍ＋ ｐ ｍ， Ｓ ｆ 精 度 与红外 仪 相 ５ ｐ ＧＰ ￣量 ］ 当 ， 随 着 距 离 的 增长 ， Ｐ ￣ 量 优越 性 愈 由于 两 种 测 量 方 法 本 身 的 测 量误 差和 坐 标 但 Ｇ ＳＩ ］ 加 突 出 。 量 实 验 证 明 ， 小 于 ５ 公 里 的基 转 换 数 学 模 型 误 差 以 及 在 平 差 计算 中观 测 大 在 Ｏ 线 上 ， 相对 定 位 精度 可 达 １ 其 ２×１ －６， ０ 而在 量 权 配 置 等 因 素 引 起 两 种测 量 方法 的结 果 由 １ ０～５ ０ 里 的基 线 上可 达 １ －６～１ －７ 存 在 一 定 的 差 值 ， 于 其 三 维 坐 标 差 值 均 ０ ０公 ０ ０ 。 ０ 因此 可 以 满足 高 速 连接 线加 （） 测时 间短 。 测时 间 短采 用 Ｇ Ｓ ３观 观 Ｐ 布 小 于 士ｌ ｍｍ， 设 控 制 网 时每 个测 站 上 的观 测 时 间 一 般在 密 施 工 控 制 网 的 精 度 要 求 。 ． Ｐ Ｒ Ｋ 在新建 工程的应用 ３ ～４ ｍｉ 左 右 ， ０ ０ ｎ 采用 快速 静态 定 位方 法 ， 观 ３ ２Ｇ Ｓ的动态测 量 （Ｔ ） 大 道 新 建工 程 周 围地 势 起 伏较 大 ， 在北 测时 间更短 。
GPS-RTK技术在林区电力线路测量中的应用
GPS-RTK技术在林区电力线路测量中的应用摘要结合广西某电站送电线路工程220kV电力线路的勘测工作实际,对实时动态全球定位测量技术(GPS-RTK)在林区电力线路测量中的优越性进行了分析,对其控制网的布设、选线、定位、复测与校核等关键测量步骤进行详细探讨,可供同行参考。
关键词线路测量;GPS-RTK技术;控制网随着实时动态全球定位测量技术(GPS-RTK)的不断发展,其在公路、电力等线路勘测设计和施工放样中的应用也越发广泛。
本文结合广西某电站送电线路工程电力线路勘测过程中的GPS-RTK技术的应用实践,对电力线路测量模式和应用方法进行了相应总结。
1 工程概况广西某电站送电线路工程220kV电力线路全长约35km,途经跨越多道河流,地势多为高程变化频繁的山谷地形,沿线树林连片,通视情况相对较差,用常规全站仪难于完成电力线路的勘测任务,并且也很难达到设计精度要求,所以采用了GPS-RTK技术对该电力线路进行勘测。
2 GPS-RTK技术在电力线路测量上的优越性通常情况下,送电线路工程的电力线路大多处于山区老林中,线路勘测的条件相对恶劣,主要表现如下:一方面,线路勘测的通视性相对很差;另一方面,因为山谷地区山高沟深,相邻测点之间的往返距离虽然不远,但相当费时、费力,使得线路勘测工作相当艰苦,平常3～4天就能完成的测量任务,处于山谷林区中可能要延续1～2周才能完成,而且测量结果通常还难于涵盖所有线路路径周围的地形、地貌。
GPS-RTK技术应用在山谷林区电力线路勘测的优越性主要表现在以下几方面:1)可实现待勘测线路的连续测量,实时记录数据;2)可随时校验测量数据的准确性,并随时调控其中存在异常的测点;3)可顺着线路依次测量所有的地形点,并可靠地反映出线路方向的地形、地貌,方便设计排杆,以及风偏、摇摆角等各种电气校验的进行;4)方便在地形图上布线,测量结果能精确反映电力线路的真实走径,并能对多条可能的线路走径进行比较;5)有效减少了勘测线路通道上的树木砍伐,保护了当地山区的原生生态环境;有效缩减了线路勘测的劳动强度和时间,提高了线路勘测施工的效率。
在电力测量中如何应用GPS RTK技术
在电力测量中如何应用GPS RTK技术GPS网络中RTK定位技术是电力测量技术的一大飞跃，这一技术将该技术将GPS与GLONASS技术整合，最终在卫星定位中发挥十分重大的作用，成为一种新型的电力测量的方法。
在应用中，RTK定位技术可以控制测量、能够测量地籍和地形，也可以进行地震防线和相关工程的放样，发挥作用的原理主要是动静两种状态测量的结合。
RTK技术让大规模的线路测量和动态测量成为现实，本文针对电力测量中的RTK定位技术进行研究。
标签：RTK技术；电力线路；测量；应用一.引言随着改革开放以来我国的发展，各项技术得到了迅猛的发展，这些先进的技术推动了我国各项基础设施的建设和经济的快速进步。
在发展中GPS全球卫星定位系统，逐渐发挥了其在全球范围内进行的定位和导航作用，RTK技术正是GPS技术中的核心技术，是定位技术的一大飞跃，该技术的使用让路径探测和实施动态测量都得以实施，通过RTK 技术进行杆塔放位，能够节省体力串通直线和定线测量以及桩间距离等等各种工序，可是对塔位进行动态的放样测量，很大程度上提高了工作效率。
二.RTK技术1.RTK的工作原理是以载波相位观测量为依据的实时差分GPS测量，这样的工作原理能够使其即时的提供检测中的位置的三维定位，精度能够达到厘米级别。
在这一测量技术和系统中，是由三部分共同发挥作用的，即GPS接收机及天线、数据链和GPS控制器包括随时处理信息的软件。
而对于RTK测量的程序发挥作用的顺序是：在基准站假设一台接收机将→在移动站设置接收机，方便同步采集卫星信号→收集观测值、卫星状态、坐标信息，整合信息传送到移动站→移动站接受到基准站传送来的数据→在数据处理中，数据处理软件使用控制器内置的软件结合本机采集的GPS观测数据组成差分观测值来即时的处理相关的信息→通过数据分析最终得出待测点的坐标、高程及实测精度→将相关的数据域预设的数据进行比对→如果两组数据相符合，手簿将提示相关人员对坐标和精度进行记录。
探讨GPS RTK技术在电力测量的应用
而 且 Ｒ Ｋ 能实 时动 态 显 示 当前 的位 置 ， 以施 测 过 程 中非 常 容 Ｔ 所
易控制线路的走 向以及其他构筑物的几何关系 。
２２ 断 面测 量 ．
论述 断面测 量的定义是指因地 形起 伏特 征变化 点的高度和 距离而测出沿线路中心线及两 边线方向或线路垂直方 向；沿线
件就会给出这个位置 与 ３号桩理论位置的偏差 。Байду номын сангаас
２ Ｒ Ｋ在线路测量 中的实施 Ｔ
２１ 定 线测 量 ．
关 于定线测量指 的是精确测定线路 中心 线的起 点、转角点 和 终点问各线段工作 。采 用 Ｇ Ｓ定线 不需要点与 点之 间通视 ， Ｐ
（） ２ 在直线段内快速校验或定位各直线塔桩位 。 如果某个直线段 两头转角塔 的桩位 已确定 ，只要用移动站 得 到两头转角塔桩位 的位置， 就可在 电子手簿中新建一条线。 然 后移动站到段 内任一直线塔桩位 ，就可直观得 出该桩位偏离直
２４ 杆 塔 施工 测量 ．
在输 电线路施工 中， 应要进行塔位复测， 万一遇到线路 中心 桩 丢失的情况 ， 还需要通过测量来恢复 。 应用 Ｒ Ｋ技术， Ｔ 将使这 方面 的工作快速 、 高效 。 （） ２个 已确定 的相邻桩位 校验或 寻找 （ １从 定位） ３个桩 第
位 ， 位方法是： 定
和 借 鉴意 义 。
关键词 ： Ｐ Ｋ； Ｇ ＳＲＴ 定线测量 ； 断面测量
１ 前 言
介绍 了 Ｒ Ｋ的出现 ，是 Ｇ Ｓ定位技术的又一次重大突破， Ｔ Ｐ 这使线路航测大规模落实路径测量和实时动态放位测量变为现 实 。 Ｋ Ｇ Ｓ应用 于杆塔放位 时， ＲＴ Ｐ 那些 依靠体 力才 能完成 的串通 直线及定线测量 、 桩间距离与高差测量等数道工序 都可 取消， 实 现 了一步法放样定位测量 。 不仅简化 了工序 ， 又节省 了大量 的人 力、 物力 ， 总工效提高 了 ２ ３倍 。另外 ， 由于取 消定线测量 ， 就避 免部分地物 的拆除和大量树林的砍伐 ， 保持 了生态平衡 ， 取得 了 良好 的环境效益 。Ｇ Ｓ 术在 电力工程 中的应用 己比较成熟 。 Ｐ技 １ Ｐ Ｒ Ｋ实施原则及作业流程 Ｇ ＳＴ
GPS-RTK在输电线路定测中的应用
GPS-RTK在输电线路定测中的应用摘要通过RTK技术在输电线路定测中的应用，探讨RTK作业的精度影响因素，并说明RTK技术在高压输电线路定测中的优越性。
关键词RTK输电线路定测优越性The application of GPS-RTK in transmission line measurementWangLiNaShenyang coal Drilling Company LimitedLiaoNing ShenYang 110015Abstract：Through RTK technology in transmission line survey application, Discussion on the factors affecting the accuracy of the RTK job, And RTK technology in high voltage transmission line measurement of superiority.Key words:RTKTransmission line measurement Superiority1 RTK技术简介RTK（即Real Time Kinematic实时动态）技术是GPS应用的一种最新最尖端的技术，它是一种高精度载波相位差分GPS技术，是以空间大地坐标(WGS84坐标)为实时观测数据，使用更高速的和更小型的计算机，并将其装入GPS接收机内，在外业作业时可以即时提供高精度的定位解。
在进行动态测量时，基准站将已知WGS84坐标和观测数据实时用电台传给流动站，在流动站实时进行差分处理，得到基准站和流动站坐标差△x，△y，△Z；坐标差加上基准站坐标得到流动站每个点WGS84坐标，通过坐标转换参数转换得出流动站每个点的三维坐标X、Y、H。
2 RTK作业方式采用三台套GPS接收机，一台接收机作为基准站，两台作为流站，流动站与手簿采用蓝牙通讯技术，蓝牙技术是一种无线通讯技术，具有操作简便，传输速度快等优点。
GPS RTK技术在电力线路测量中的应用
ＧＰＳＲＴＫ技术在电力线路测量中的应用【摘要】由于GPS技术的快速发展，GPS RTK技术已广泛应用于电力线路测量中。
电力线路测量一般采用动态GPS与航测像片相接合的方法，其具有工期较短、精度要求高等特点，而且能满足用户需要。
本文主要介绍了RTK在500KV电力线路测量中的应用，并对应用结果进行了比较和分析，同时对动态GPS （RTK ）在线路测量中遇到的问题进行了分析和研究，总结出了一套电力线路测量模式和GPS RTK的应用方法。
【关键词】GPS RTK；线路测量；航测像片1.引言电力线路作为输电网的重要组成部分，随着国家要求发电厂和电网分开的具体实施，其在整个电网中的地位和作用更加突出。
线路测量工作在电力线路中的主要任务是给设计工作提供平断面图和塔基地形图或塔基断面图，为塔位的排位提供第一手资料。
所以测量质量的优劣将直接影响着塔位和塔型的选择，直线测量精度的高低将直接影响铁塔的负荷及其运行安全。
时下GPSRTK(实时动态全球定位测量技术)技术风靡全国，已经广泛应用于电力、公路、隧道、铁路、桥梁、地铁等的勘测设计和施工放样，地质煤炭勘探及大江大河的水文地质调查。
它具备操作简单、作业速度快、仪器功能多、成果精度高、观测点间不需要通视、信号抗干扰性能比较强、不受白天黑夜限制等优点，它的普遍应用使电力线路测量的技术和方法发生了巨大革新，使电力线路测量的难度大大降低。
大幅度缩短电力线路测量所需的时间，提高了工作效率。
航空摄影测量技术和GPS定位技术的完美结合使得电力线路测量发生了巨大的变革。
RTK不管从它的硬件配置，还是从它的软件设计，皆全面反映了目前动态GPS接收机的最高水平。
在送电线路工程测量中，它对整个线路测量起了重要作用。
RTK有24个信号跟踪通道，能够双频同步接收12颗卫星的信号，并能在恶劣的环境下取得更为可靠而且精确的结果。
RTK系统具有内置式RTK和遥控功能，它支持的工作作业模式及应用领域有静态、快速静态、动态、准动态、OTF动态、实时静态、实时准动态、实时动态（RTK）、DGPS/RTCM、后处理、单点定位、导航。
电力线路勘测中网络RTK技术应用
电力线路勘测中网络RTK技术应用简介全球定位系统（GPS）作为一项先进的导航技术，已广泛应用于电力线路勘测工作中，随着科技的不断发展，衍生出网络RTK技术，实现了更高精度、更快速的电力线路勘测。
传统电力线路勘测存在的问题在传统的电力线路勘测过程中，人工勘测耗时、耗工、耗资，且精度有限，无法满足电力线路勘测的要求。
由此，为了提高电力线路工程的施工效率，避免重复勘测和二次勘测，必须采用先进技术手段来提高勘测精度和效率，满足施工的要求。
网络RTK技术的详细介绍如何工作网络RTK全称为网络实时动态定位技术。
网络RTK是基于GPS技术和网络技术结合的一种定位技术。
网络RTK定位利用GPS卫星和地基台站对GPS差分测量数据进行实时采集、处理和传输，实现了高速度、高精度、实时性的定位服务，从而满足电力线路勘测的需要。
工作原理网络RTK技术的精度可以达到1-2cm，而且定位精度随着卫星数量的增加而增加，可满足高精度电力线路勘测的需要。
网络RTK定位需要使用全球定位系统（GPS）卫星，并通过网络将GPS观测数据传输到服务器端进行处理。
处理后的数据将被反馈到GPS接收器，计算机通过GPS接收器实时显示GPS定位结果。
此外，网络RTK定位还需要使用一种称为“基准站”的设备进行校验，基准站连接到计算机或终端设备，接收GPS数据及天线接收器数据，并将数据传输至服务器进行处理。
网络RTK在进行数据处理时，通过使用不同的数据解算方法来计算平均值，从而提高电力线路勘测的测量精度和稳定性。
在电力线路勘测中，通过网络RTK技术，可以实现多个人员同时勘测，提高勘测的效率和质量。
网络RTK技术在电力线路勘测中的应用案例河南某电力局的应用案例河南某电力局采用网络RTK技术进行线路勘测，使用了专业的勘测设备和软件，整个勘测过程仅需要2-3人即可，勘测数据的精度可以达到2cm以下。
勘测设备和软件可以实现对相位差细微变化的检测和变化的数据记录及图像显示，提高勘测的精度和可靠性。
RTK技术在电力线路测量中的应用
GPS-RTK技术在电力测量中的应用
GPS-RTK技术在电力测量中的应用摘要：文章主要阐述了GPS-RTK技术在电力测量中的作业模式，针对GPS-RTK技术在电力线路测量中的应用进行了分析，并提出了RTK在实施时应注意的问题，从中不断地总结在电力测量中的测量技术，提高测量技术水平及并向高效率，高质量的测量方面发展，希望对同行提供一些有利的参考价值。
关键词：GPS-RTK技术要求测量1概述实时动态（RTK）测量系统，是GPS测量技术与数据传输技术的结合，是GPS 测量技术中的一个新突破。
RTK测量技术是以载波相位观测量为根据的实时差分GPS 测量技术，其基本思想是：在基准站上设置1 台GPS 接收机，对所有可见GPS 卫星进行连续地观测，并将其观测数据通过无线电传输设备，实时地发送给用户观测站。
在用户站上，GPS 接收机在接收GPS卫星信号的同时，通过无线电接收设备，接收基准站传输的观测数据，然后根据相对定位原理，实时地解算整周模糊度未知数并计算显示用户站的三维坐标及其精度。
通过实时计算的定位结果，便可监测基准站与用户站观测成果的质量和解算结果的收敛情况，实时地判定解算结果是否成功，从而减少冗余观测量，缩短观测时间。
RTK 测量技术除具有GPS 测量的优点外，同时具有观测时间短，能实现坐标实时解算的优点，因此可以提高生产效率。
实时动态定位如采用快速静态测量模式，在15 km 范围内，其定位精度可达1～2 cm，可用于城市的控制测量。
RTK测量系统的开发成功，为GPS测量工作的可靠性和高效率提供了保障，这对GPS测量技术的发展和普及，具有重要的现实意义。
2 GPS-RTK 工作要求2.1 GPS-RTK 测量技术要求首先收集测区的控制点资料，包括控制点的等级、坐标、中央子午线、坐标系控制点的地形和位置环境等。
GPS-RTK 测量是在WGS-84 坐标系中进行的，而电力线路测量定位是在当地坐标或我国的北京54 或西安80 坐标系上进行的，这之间存在坐标转换的问题。
GPS RTK技术在电力线路测量中的应用 蔡森
GPS RTK技术在电力线路测量中的应用蔡森摘要：电力线路测量中采用GPS RTK技术为其带来诸多便利，该技术是诸多技术优势融合下的产物，能够充分发挥卫星定位的作用，逐渐成为电力线路测定中的重要手段。
在福建边勘测边设计的模式中，采用该技术不仅将地形、地貌准确测定，同时对于塔位放样及选择具有较好的效果。
这项技术得到了非常广泛的应用，为电力线路定位与动态测提供了奠基。
关键词：电力线路测量；GPS RTK技术；应用引言先进科学技术的发展，对我国基础设施建设起到了不可忽视的推动作用。
全球卫星定位系统GPS在电力线路测量中起到了重要的作用。
而GPS RTK技术在选线测量与定位测量中，常用于电力线路的杆塔放样，省去了传统定线测量等工序，并且能实现塔位的动态选位放样，提升电力线路测量工作的综合效率。
1GPS RTK定位技术原理和优势1．1GPS RTK定位原理GPS RTK技术是以载波相位观测值为前提的实时差分GPS技术，包括基准站、流动站两部分。
GPS RTK技术将点位精度最高的首级控制点当成基准点，应用两台或数量更多的GPS接收机在同一时间收取卫星信号，其中一台GPS接收机放置在已知的坐标点处做为基准站，对卫星采取持续观测，其余的接收机则充当GPS RTK流动站。
在这一过程中，基准站与流动站维持着同时跟踪5颗以上卫星的状态，流动站收取卫星信号时，依靠无线电设备收取基准站的差分数据，解算且显示出流动站精度达到厘米级别的坐标。
GPS RTK作业模式既能够实现三维实时动态数据的处理、定位、输出、形成图像，又可以减少观测时长。
1．2GPS RTK定位技术的优势优势：（1）精度高。
数据可靠性高，因为采集或放样点两者间并无联系，所以采用GPS RTK技术将不出现误差累加，总体精度高；（2）速度快。
作业需求不多，测站之间不需要通视，纵然工作环境极其恶劣，相对传统作业手段来说，也能大大提升工作效率；（3）自动化水平高。
数据输入、处理、存储水平高，只需很少的工作人员就可以完成这项工作。
RTK技术及其在电力线路定线测量中的应用
GPS－RTK技术及其在电力线路定线测量中的应用内容介绍>>l.实时动态差分GPS的最低配置实时动态差分GPS的最低配置包括三个部分：——基准站。
基准站由GPS双（单）频接收机、GPS天线、数据发送电台、天线、电源、脚架等部分组成。
——流动站。
流动站由GPS双（单）频接收机、GPS天线、数据接收电台、天线、电源、背包、HUSKY 干控器、对中杆等组成。
—一支持实时动态差分的软件系统及各项工程测量应用功能基准站接收机设在具有巳知坐标的参考点位匕，连续接收所有可视GPS卫星信寸并将测站坐标、观测值、卫星跟踪状态及接收机工作状态通过数据链发送出去。
流动站接收机在跟踪GPS卫星信号的问时接收来自基准站的数据，通过OTF算法解求载波相位整周模糊度再通过相对定位模型获取所在点相对基准站的坐标和精度指标。
OTF算法是RTK的关键技术， OTF算法很多，不同厂家生产的动态GPS接收机使用不问的OTF算法。
一般来说，首先，在未知点的近似坐标和协方差的基础上，确定整周模糊度的搜索空间，在搜索空间内计算所有可能的模糊度解；然后，通过比较最小方差，选择最可能的解；最后，通过比较最优解和次优解，决定最后的模糊度解。
2.实时动态差分GPS的作业流程和实施不同的测量工程要求不同的作业方法和作业流程，这里就实时动态差分GPS作业流程和实施的共性进行阐述。
2.1收集测区的控制点资料任何测量工程进入测区，首先一定要收集测区的控制点资料，包括控制点的坐标、等级、中央于午线、坐标系及控制点是属常规控制网还是GPS控制网，其地形和位置环境是否适合作为动态GPS的参考站。
2.2求定测区转换参数DGPS RTK测量是在WGS-84坐标系中进行眨而各种工程测量和定位是在当地坐标或我国的北京54坐标匕进行眨这之间存在坐标转换的问题。
GPS静态测量中，坐标转换是在事后处理时进行眨而DGpSRT K 是用于实时测量眨要求立即给出当地的坐标，回此，坐标转换工作更显重要。
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GPS-RTK技术在电力线路定线测量中的应用摘要:GPS全球定位系统已广泛用于大地测量、工程测量、航空摄影测量以及地形测量等各个方面。
本文将以安徽省公路路网项目为例,概略叙述GPS系统在公路工程控制测量中的应用。
关键词:GPS定位系统公路工程控制测量应用
1 概述
1.1 GPS系统的组成
GPS全球定位系统由空间卫星群和地面监控系统两大部分组成,除此之外,测量用户当然还应有卫星接收设备。
1.2 GPS的工作原理
GPS系统是一种采用距离交会法的卫星导航定位系统。
在需要的位置P点架设GPS接收机,在某一时刻ti同时接收了三颗(A、B、C)以上的GPS卫星所发出的导航电文,通过一系列数据处理和计算可求得该时刻GPS接收机至GPS卫星的距离SAP、SBP、SCP,同样通过接收卫星星历可获得该时刻这些卫星在空间的位置(三维坐标)。
在GPS测量中通常采用两类坐标系统,一类是在空间固定的坐标系统,另一类是与地球体相固联的坐标系统,称地固坐标系统,我们在公路工程控制测量中常用地固坐标系统。
在实际使用中需要根据坐标系统间的转换参数进行坐标系统的变换,来求出所使用的坐标系统的坐标。
这
样更有利于表达地面控制点的位置和处理GPS观测成果,因此在测量中被得到了广泛的应用。
2 GPS测量的技术特点
(1)测站之间无需通视。
测站间相互通视一直是测量学的难题。
GPS这一特点,使得选点更加灵活方便。
但测站上空必须开阔,以使接收GPS卫星信号不受干扰。
(2)定位精度高。
一般双频GPS接收机基线解精度为5mm+1ppm,而红外仪标称精度为5mm+5ppm,GPS测量精度与红外仪相当,但随着距离的增长,GPS测量优越性愈加突出。
大量实验证明,在小于50公里的基线上,其相对定位精度可达12×10-6,而在100～500公里的基线上可达10-6～10-7。
(3)观测时间短。
观测时间短采用GPS布设控制网时每个测站上的观测时间一般在30～40min左右,采用快速静态定位方法,观测时间更短。
(4)提供三维坐标。
GPS测量在精确测定观测站平面位置的同时,可以精确测定观测站的大地高程。
(5)操作简便。
GPS测量的自动化程度很高。
目前GPS接收机已趋小型化和操作傻瓜化,观测人员只需将天线对中、整平,量取天线高
打开电源即可进行自动观测,利用数据处理软件对数据进行处理即求得测点三维坐标。
而其它观测工作如卫星的捕获,跟踪观测等均由仪器自动完成。
(6)全天候作业。
GPS观测可在任何地点,任何时间连续地进行,一般不受天气状况的影响。
3 GPS系统在实际测量工作中的应用
3.1 高速连接线控制测量
(1)建立布网方案。
高速连接线地物地貌较为复杂,部分区域和方向有遮挡,该测区内原有BJ54坐标系的E级控制点二个(已知起算点),根据工程需要在附近沿线加密控制点,以便于测设。
(2)大地测量法。
主要采用大地测量仪器如经纬仪、全站仪、测距仪等。
国道310线郑汴高速连接线控制网采用测边网,高程采用测距三角高程,按照观测技术要求进行施测。
(3)GPS静态测量法。
GPS静态测量法就是根据制定的观测方案,将三台天宝4800GPS接收机安置在待定点(a2,c1,c2,c3)上同时接收卫星信号,直至将所有环路观测完毕。
(4)大地测量法与GPS测量法结果比较。
由于两种测量方法本身
的测量误差和坐标转换数学模型误差以及在平差计算中观测量权配置等因素引起两种测量方法的结果存在一定的差值,由于其三维坐标差值均小于±10mm,因此可以满足高速连接线加密施工控制网的精度要求。
3.2 GPS的动态测量(RTK)在新建工程的应用
大道新建工程周围地势起伏较大,在北城墙外JD4～JD5区间穿越五十公顷面积的国家森林公园,大范围的密林、密灌地使通视较为困难,而规范对附合导线长、闭合导线长及结点导线间长度等有严格规定,一般对于高等级公路均要求达到一级导线要求。
这样,导线附合或闭合长度和结点导线结点间距等指标都有严格规定,这种要求一般在实际作业中难以达到,往往出现超规范作业。
公路局勘察设计院于2000年用10人花费20天时间,用全站仪和测距仪通过导线形式完成了该路段进行了控制测量。
4 RTK定位技术在具体工程测量中的应用
4.1 RTK定位技术在呈贡前新路放样中的应用
该工程位于呈贡县吴家营乡,道路规划设计全长5.3km,路宽80m,放样的桩位为580多个,占地面积约630多亩。
由于该区地形地貌复杂多变:为果园、林地、菜地(大棚),通视困难。
针对上述情况我们通
过考虑,结合了RTK技术的特点:
(1)作业效率高。
每个放样点只需要停留1-2s的时间,仅需一人操作,作业速度快,劳动强度低,节省了外业费用,提高了劳动效率。
在一般的地形地势下,高质量的RTK设站一次即可测完4km半径的测区,大大减少了传统测量所需的控制点数量和测量仪器的“搬站”次数。
(2)实时提供测点坐标定位精度高,数据安全可靠,没有误差积累。
只要满足RTK的基本工作条件,在一定的作业半径范围内(一般为4KM),RTK的平面精度和高程精度都能达到厘米级。
如美国Trimble 系列的机型RTK点位精度可由于优于1.5cm。
(3)降低了作业条件要求。
RTK技术不要求两点间满足光学通视,只要求满足“电磁波通视”,因此,和传统测量相比,RTK技术受通视条件、能见度、气候、季节等因素的影响和限制较小(除打雷),在传统测量看来由于地形复杂、地物障碍而造成的难通视地区,只要满足RTK 的基本工作条件,它也能轻松地进行快速的高精度定位作业。
因此对于以上道路放样工程就更显其优越性。
(4)实际工作放样数据对比表（如表1）。
通过上表我们可以看出放样测存点的坐标与理论坐标值都在2cm以内,那么这样的精度则完全可以满足我们工作的要求也符合测量工作的规范。
4.2 RTK定位技术在实测中遇到的问题
由于工程位于市内环城公路沿线,地物类型多样,市内高大建筑物群使GPS接收机产生多路劲效应。
而且沿线地块内的高压输电、变电站、电台发射塔等各种强电磁干扰使得RTK技术在某些地段无法经行初始化过程,导致定位浮动无法测量。
特别是某地块中,由于周围都是高压输电线,形成一个闭合的磁场,即使该地块很空旷,也无法初始化。
4.3 实测过程中问题具体解决的方法及过程
根据实际情况,对RTK技术在应用中遇到的具体问题进行综合性分析,我们做出了相应的解决方案。
(1)首先对基准站进行了各种调整。
在基准站布设的过程中,尽量的选择电磁干扰、高大建筑无较少的控制点布设基准站。
在仪器的架设过程中电台天线尽量设置高些,以提高电台信号的传输距离,并将电台的发射功率调到最高,以扩大流动站的作业范围(通常情况下工程应用中电台的发射功率为10W,而在该工程中我们针对问题将发射功率调到最高30w)使信号不易失锁。
通过这样的处理方式既提高了RTK 技术测量的进度和速度,也解决了一部分问题。
(2)其次,通过讨论决定利用常规测量配合RTK技术结合各自的长处来解决问题。
具体解决:当RTK技术遇到测定不出来的地块市我们就利用RTK技术在附近空旷的地方做好控制点,利用全站仪补测。
最
终利用RTK技术配合全站仪我们顺利的、按时的、高质量的完成了该工程。
(3)最后,由于RTK技术具有实时动态定位,并且随时都可以知道点位的坐标与精度值,那么就为常规测量是实施提供了最基本的前提条件(快速布控),也就不需要再通过做繁冗的三角网、导线网进行控制点的引测。
既减少了人力物力同时也提高了工作效率。
若单独利用RTK技术则无法完成测定工作,而单独用常规测量更是难以应用且毫无工作效率、利益可言。
5 结语
通过以上对GPS测量的应用事例的探讨,可以看出GPS在公路工程的控制测量上具有很大的发展前景:它的作业不受环境和距离限制,
非常适合于地形条件困难地区、局部重点工程地区等。
它不受人为因素的影响。
整个作业过程全由微电子技术、计算机技术控制,自动记录、自动数据预处理、自动平差计算。
RTK能实时地得出所在位置的空间三维坐标。
这种技术非常适合路线、桥、隧勘察。
它可以直接进行实地实时放样、中桩测量、点位测量等。
GPS测量可以极大地降低劳动作业强度,减少野外砍伐工作量,提高作业效率。
GPS高精度高程测量同高精度的平面测量一样,是GPS测量应用的重要领域。
参考文献
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