全国大学生智能汽车竞赛创意组决赛棋局规则

全国大学生智能汽车竞赛创意组决赛棋局规则
前言
第**届智能车竞赛室内对弈创意组比赛形式新颖，规则也较为复杂。

其棋局规则是在原Quoridor（中文名"步步为营"）的基础上进行制定的，此规则既尊重了原规则的限制条件，又根据智能车比赛的实际特色进行了修改。

为了统一规则，同时帮助参赛同学们更好的对小车进行调试，现公布比赛棋局细则如下。

棋局比赛细则
一、比赛任务
创意组的决赛场地是由棋盘格左上角的7x7组成的，棋子初始位置如图1所示。

每队最多可在单局比赛中使用16块障碍。

对抗过程中，两只队伍轮流交替上场，完成己方棋子的移动或为对手放置障碍。

比赛过程中，双方每次上场只能选择移动棋子或放置障碍中的一种。

当一方出场任务完成后，开始另一方任务计时累加。

双方棋子都到达比赛终点线后，用时最少的队伍获胜。

本文下面的图中，棋盘格中使用数字表示棋盘格的位置。

在实际比赛中，比赛场地内没有数字，而是April-Tags二维标签。

具体说明请参见“创意比赛规则”文档。

图 1 决赛比赛场地以及棋子初始位置
二、详细比赛规则
1．棋子的移动
一般情况下，小车每次上场只能移动棋子走一步。

对于棋局而言，棋子不能跨越障碍（小车在搬运过程中棋子跨越障碍是允许的，但最终棋子放下的位置相对之前的位置不能跨越障碍）。

图 2 棋子不能够跨越障碍
当对手的棋子走到己方棋子相邻的格子时，己方棋子可以选择越过对手棋子再走一步。

注意，这种相邻指的是上下左右的相邻，而非斜相邻。

图 3 棋子相遇时，后手棋子可以越过对手多走一格
2．障碍的放置
出于尊重步步为营原规则的考虑，如果选择放置障碍，则每次必须放置两块障碍。

且两块障碍必须是连续的，两块作为一个整体看待。

因此，以下几种情况是被禁止的：
图 4 被禁止放置障碍的情况
另外，棋盘格最外围的一圈白线是不能放置障碍的，它也对棋子没有任何阻碍效果。

图5棋盘最外围不允许放置障碍
3.到达终点边界的判定
棋子进入棋盘格对面如图6所示的区域内即判定为完成比赛。

当一方先完成比赛而另一方还有好几步要走时，对方依旧需要遵守每次只能走一格的规则。

每走完一步仍需退出场地，然后重新进场抓取棋子走下一步。

图6棋子移动的终点区域
附：外文规则
上述规则都参考了外文原版的Quoridor规则，力求保证贴近游戏初衷。

现从中挑选两份附录如下，希望有助于同学们的理解：。