进化论与进化心理学

周而复始，群体中个体适应度不断提高，直到
满足一定的条件。遗传算法的算法简单，可并 行处理，并能到全局最优解。
遗传算法的应用领域
（1）函数优化。 函数优化是遗传算法的经典应用领域，也是 遗传算法进行性能评价的常用算例。尤其是对非 线性、多模型、多目标的函数优化问题，采用其 他优化方法较难求解，而遗传算法却可以得到较 好的结果。
结论
亲缘关系是预测父母在子女身上花费代价的一个有效预测指标， 人类似乎已经进化出了相应的心理机制，引导他们把关怀优先 指向自己的遗传后代
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进化心理学
进化心理学认为，人类的心理（Mind） 就是一整套信息处理的装置，这些装置 是由自然选择而形成的，其目的是处理 我们祖先在狩猎等生存过程中所遇到的 适应问题。 它是一种综合了生物学、 心理学和社会科学的研究思想。
进化心理学认为，当代人类的大脑里装 着一个有着漫长进化历史的心理，因此， 过去是了解现在的钥匙。这里的“过去” 不仅是指个体的成长史，更主要是指人 类的种系进化史。人类祖先99%的进化 历史发生在更新世（Pleistocene）的 狩猎———采集时代。这种漫长历史的 进化过程给我们的心理带来了长久历史 的积淀。当今人类的心理中，仍然带有 漫长的历史所留下的痕迹。今天的每一 个活着的人都是进化的产物，他们作为 “活化石”，能帮助我们了解祖先的过 去。
母亲的投资百分之百地能令
自身的基因受益 父亲的投资或多或少有浪费 在他人基因上的风险
因此，父亲对子女的投资意
愿没有母亲强烈
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1.2 择偶机会损失假设
损失的择偶机会
父母为后代投入精力而直接导致的其他择偶机会的丧失（抚育 子女的机会成本） 择偶机会损失假设的理论推测
对雄性动物而言，因择偶机会丧失而造成的繁殖代价越大，雄性抚 育子女的概率就越小 一般而言，男性由抚养子女造成择偶机会丧失所导致的繁殖代价要 高于女性
进化论
达尔文和他的进化论
查尔斯· 罗伯特· 达尔文，英 国生物学家，生物进化论 的奠基人。他以博物学家 的身份，参加了英国派遣 的环球航行，做了五年的 科学考察。在动植物和地 质方面进行了大量的观察 和采集，经过综合探讨， 形成了生物进化的概念。 1859年出版了震惊当时学 术界的《物种起源说》。
达尔文经典进化论
他认为，生物最初是由非生物发展起 来的，现存的各种生物拥有共同的祖先。 自然界中的生物，通过激烈的生存斗争， 适应者生存下来，而不适应者则被淘汰掉 ，这就是自然选择。生物正是通过遗传、 变异和自然选择，从低级到高级，从简单 到复杂，种类由少到多地发展着、进化着 。
进化论的发展
人们对进化论的日渐了解，促进了医疗 保健、执法程序、生态学等领域先进科 技的蓬勃发展，也带来了形形色色的设 计缺陷优化方案。 达尔文肯定想不到，当年他对甲虫和小 鸟的研究会带来如此巨大的技术进步。 随着我们对进化历史的日渐了解以及对 进化原理掌握的不断深入，进化论的巨 大应用价值应运而生，这些应用今天已 经成为众多领域的支柱。
路径规划、关节机器人运动轨迹规划、
机器人结构优化和行为协调等方面得到 研究和应用。
蚁群算法
1.1 父亲身份不确定性假设
父子关系不确定问题
对于体内受精的物种，由于雌雄两性在繁殖上的生理差异，母 亲可以百分之百地“确信”子女和自己的遗传关系，父亲则不 然
父子关系不确定对亲代投资的影响
出的模拟自然界遗传机制和生物进化论而成的 一种并行随机搜索最优化方法。
遗传算法是以达尔文的自然选择学说为基础
发展起来的。
遗传算法的基本原理
遗传算法将“优胜劣汰，适者生存”的生物 进化原理引入优化参数形成的编码串联群体中 ，按所选择的适应度函数并通过遗传中的复制 、交叉及变异对个体进行筛选，使适适应度高 的个体被保留下来，组成新的群体，新的群体 既继承了上一代的信息，又优于上一代。这样
实证研究结果
111份美国出生录像带的研究
母亲评价孩子像父亲的次数四倍于与像自己的次数
加拿大出生公告的问卷调查
母亲的评价：认为孩子“更像父亲”的占81%
母亲亲属的评价：认为孩子“更像父亲”的占66%
对实证研究结果的分析
实际上父子之间的相似度并不高于母子之间
人们评价孩子像父亲的次数更多并非因为孩子真的更像父亲
（2）生产调度问题
在很多情况下，采用建立数学模型的
方法难以对生产调度问题进行精确求解。
在现实生产中多采用一些经验进行调度。 遗传算法是解决复杂调度问题的有效工
具，在单件生产车间调度、流水线生产
车间调度、生产规划、任务分配等方面
遗传算法都得到了有效的应用。
（3）机器人
例如，遗传算法已经在移动机器人
经验证据
当适婚人群中男性多于女性时，男性的择偶机会代价更小，此 时男性更有可能为子女投入
当适婚女性过剩时，男性就会忽视子女
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2.1 新生儿被说成与谁相像？
理论推测
男性确定自身父亲身份的两个信息来源
关于伴侣受孕期间的性忠贞的信息 孩子与自己相像的程度
男性进化出了对上述两种信息的敏感机制
1 为什么母亲比父亲更关心孩子
1.1 父亲身份不确定性假设 1.2被说成与谁相像 2.2 对继子女的虐待
信息科学中的应用
遗
传
算
法
遗传算法简称GA（Genetic Algorithms ）是
1962 年由美国 Michigan 大学的 Holland 教授提
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人们更多强调孩子与父亲的相似也许是为了鼓励男性的亲代投资
2.2 对继子女的虐待
理论预测
一个成人与孩子的亲缘关系越远，他杀死孩子的可能性就越高
实证证据
美国、加拿大的家庭和福利院调查
与继父母同住的孩子vs.与亲生父母同住的孩子
遭受身体虐待的可能性：40倍 被杀害的比率：40-100倍