海口供水污水工程控制系统PLC改造方案-DRAFT-1(罗克韦尔模板)
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海口威立雅供水,污水工程自控改造项目
罗克韦尔自动化(中国)有限公司
二OO九年六月
目录
1....................................................................................................................................概论1-4
1.1本技术方案的依据...................................................................................................1-4
1.1.1所有权信息.....................................................................................................1-4
1.1.2设计规格.........................................................................................................1-5
1.2通常的工作条件......................................................................................................1-5
1.2.1工作条件.........................................................................................................1-5
1.2.2电源供应条件..................................................................................................1-6
2............................................................................海口威立雅自控部分工程控制系统的范围2-7
2.1概要........................................................................................................................2-7
2.1.1改造系统设计要求...........................................................................................2-7
2.1.2自动化控制系统构成.......................................................................................2-8
2.2海口威立雅自控改造项目假定.................................................................................2-9
2.3罗克韦尔自动化公司(RA)的供货范围................................................................2-10
3...................................................................................... 罗克韦尔自动化水厂工程控制系统3-12
3.1罗克韦尔水厂工程控制系统的特点........................................................................3-12
3.2原自控系统改造....................................................................................................3-13
3.2.1项目前期调研................................................................................................3-13
3.2.2项目功能设计及详细设计..............................................................................3-14
3.2.3项目工厂实施并测试,用户的培训................................................................3-14
3.2.4现场实施及控制系统切换..............................................................................3-15
3.2.5自控系统项目关闭.........................................................................................3-15
4...................................................................................................威立雅项目PLC控制系统4-17
4.1罗克韦尔自动化产品的高级特性............................................................................4-17
4.1.1罗克韦尔自动化控制系统体系结构简介.........................................................4-17
4.1.2网络 - NetLinx...............................................................................................4-18
4.1.3................................................................................................. ControlLogix系统4-
22
4.1.4模块特点.......................................................................................................4-25
4.1.
5...............................................................................PLC控制系统的高可靠性保证4-
27
4.1.6罗克韦尔自动化软件产品的高级特性.............................................................4-27
4.1.7控制系统小结................................................................................................4-30
5.............................................................................................................................项目节点5-32
1概论
本技术方案是针对海口供水,污水集中供水工程仪表自控部分控制系统改造。
用户: 海口威立雅
地点: 中国海口
设备类型: 污水,供水自控部分控制系统改造
1.1本技术方案的依据
本技术方案的系统技术指标的要求基於以下几点:
公司: 海口威立雅(白沙门污水厂和米铺水厂)改造项目
文件日期: 二零零九年六月
文档: 系统图纸及设备清单
当本系统的技术要求有改变时,罗克韦尔自动化保留相应修改技术方案的权利。
当在工程具体设计和实施过程中,卖方保留所有由於技术发展所引起的改变技术方案中所提及的设备和组件的类型的权利。
卖方的目的是为了提供给买方最新最可靠的技术,所有这些更改卖方将和买方讨论并得到买方的同意。
1.1.1 所有权信息
罗克韦尔自动化针对真顺集中供水厂控制系统提供本技术方案。
本技术方案的所有权归属罗克韦尔自动化,如果没有征求罗克韦尔自动化同意和允许,不得复制,发表和提供给其他任何人或单位。
所有包含在本技术方案的发明和任何信息的权利归属于罗克韦尔自动化。
除非根据本技术方案签订合同,否则必须归还罗克韦尔自动化。
没有征求罗克韦尔自动化同意和允许整个或部分复制本技术方案中的内容都是不允许的。
1.1.2 设计规格
符号及标准
此技术方案中的控制系统中的硬,软件及其它各类设备满足以下标准:
●ISO (国际标准化组织International Standards Organization)
●IEC (国际电工委员会International Electric Commission)
●IEEE (电气及电子工程师协会Institute of Electrical and Electronics Engineers)
●GB (中国国家标准)
ISO 9001认证
罗克韦尔自动化符合驱动系统,操作设备和控制过程的设计,制造,安装和服务的ISO 9001/ ANSI/ASQC Q9001-1994 / EN ISO 9001质量认证要求。
罗克韦尔自动化的ISO 9001的认证编号为: 96-HOU-AQ-1379.
1.2通常的工作条件
所有相应的设备都应在满足以下条件的环境下工作。
温度和湿度的变化速度应该能够控制,如因湿度引起冷凝的情况是不允许的。
应提供经常的空气交换,干净的过滤的空气。
以下所列出的最大的和服务的条件适用于所提及的设备的安装及操作的位置。
1.2.1 工作条件
安装: 户内安装
海拔: 小于1000米
湿度: 5% 到95%,无冷凝
储藏温度: -40 C到+85 C
工作温度:
- 控制系统0ºC 到 + 60ºC
- 操作站0ºC 到 + 40ºC
1.2.2 电源供应条件
▪ 电压波动: 最大+/- 10%, ▪ 频率波动: 最大+/- 3%
▪ 相位不平衡: 最大+/- 2%
▪ 线频率: 50 Hertz
▪ 电压220VAC
2海口威立雅自控部分工程控制系统的范围
2.1概要
本项目中包括了白沙门污水厂和米铺水厂自控系统的改造,其中白沙门污水厂原有的控制系统为ABB SATTCON35 机架方式,主要包括以下工艺段:
●SS3(进水泵房)
●SS4(出水泵房)
●SS5(脱水机房)
●SS6(消化控制室)
●SS7(鼓风机房)
●SS8(锅炉发电机房)
●SS9(回流泵房)
●SS1(总配电房)
●SS2(中控室站)
米铺水厂原有的控制系统为西门子S5系统包括以下工艺段:
●MCC1(送水泵房)
●MCC2(滤池)
●MCC3(加药间)
●MCC4(中控室站)
本工程对水厂及污水厂的处理后水质有着较高要求,需要及时了解和掌握全厂工艺流程中设备运行工况及各项工艺运行参数,不但要解决各工艺单元运行的优化问题,还需要解决全厂设备运行的优化问题,以保证出厂水水质、降低成本,提高再生水厂运行管理水平,使水厂能正常稳定运行并取得最佳效益。
2.1.1 改造系统设计要求
为了实现水厂安全性、可靠性以及生产的连续性,提高水厂的自动化水平,达到减轻劳动强度,改善操作环境,从而实现生产的综合管理。
因此,自控系统将遵循“先进、开放、可靠、实用”的原则,仪表系统遵循“工艺必需、先进实用、维护简便”的原则,并在充分考虑本工程水处理工艺特性的基础
上,结合污水厂及水厂水处理工程的现状,按照具有先进技术水平的现代化系统的理念来进行设计,达到“现场车间无人值守、控制中心少人值班”的自控目标。
具体实现的目标是:
1. 集中管理、分散控制
整个供水厂处理工艺的控制系统由三级组成:
第一级:就地控制,即现场电气控制的按钮等直接控制;
第二级:过程控制,基于PLC 的智能化现场监控系统,分别完成各工艺段及功能区域内的工艺数据采集,工艺设备控制,工艺过程协调。
第三级:监控管理,基于局域以太网的中央监控系统,包括中央控制室的操作站和工程师站,管理水厂流程的运行,实现全厂的运行监视、生产调度、质量管理和数据服务;
2. 网络化、数字化、智能化
中央控制室和各分控站的连接基于工业以太网的光纤环网;分控站与现场I/O 单元、工艺设备电控装置的连接基于现场总线的数字传输;
测量仪表、在线式分析仪器、电动执行器多是具有微处理器的智能设备;自控仪表等设备的工况实时汇入中央控制系统。
3. 功能完善、管理有序
中央控制室实施全厂的运行监视、生产调度、数据服务和设备管理;实时显示静态和动态运行工况。
现场监控系统具有本地,远方两种操作模式,设置就地控制操作界面,用于现场设备的控制和系统调试;就地手动控制(通过就地控制操作界面)和自动控制(通过现场监控系统)。
水厂内各工艺单元的在线工程仪表和水质仪表组成全厂仪表系统,数据采集及计算机监控系统采集仪表数据,来完成对工艺过程设备的控制。
2.1.2 自动化控制系统构成
整个控制系统采用三级网络结构:由工厂管理级、区域监控级、现场测控级组成,对应于中央控制系统、现场控制系统、现场控制设备和仪表三个层面,三者之间由信息(数据)网络和控制网络连接。
信息(数据)网络采用工业以太网,控制网络采用现场总线。
上级为主干网,10/100Mbps工业以太网,介质为多模光纤,用于连接操作员站、工程师站、通讯管理机、现场控制分站、设备控制站;下级为工业控制网络、现场总线等,用于现场控制分站PLC与现场设备的连接,介质为同轴电缆或双绞线。
自动化控制系统由以下几部分组成:中心站、现场分站、两级计算机网络、及现场设备控制站。
其中,白沙门污水厂中心站主要包括冗余服务器及由2台操作站、1台工程师站、通讯管理机组成,其中两台服务器互相热备,通过工业以太网络对各分站进行监控。
米铺水厂主要包括两套独立操作员站,同样通过工业以太网对各分站进行监控。
2.2海口威立雅自控改造项目假定
现在所提议的自控系统改造基于一些粗略的设想。
这些设想是根据以前罗克韦尔自动化已经为其他水处理用户实现的类似的系统,再加上威立雅项目的特殊要求而确定的。
对于与下述设想有所不同之处,可能需要协商项目的范围和价格的变化。
项目/合同更改的范围将使用罗克韦尔自动化的标准项目更改控制程序。
●基于威立雅的项目原始计划要求,我们设定自控改造系统将于2009年7月30日前签定合
同,并与8月10日启动项目,于2009年11月底完成项目。
如果签定合同时间延后,罗克韦尔自动化将评估其对项目总计划的影响,有可能需要协商进行项目范围和价格的变化。
●从各工艺段供电的电源插接箱经过电缆管道向自控系统的供电(现场供电220VAC),被
认为是属于威立雅的范围。
罗克韦尔自动化将负责自控系统内的所有柜内部设备电源的配电系统。
●本项目为改造项目,所以项目前期对现场的调研以及用户所能提供的资料对本项目的顺利
实施有至关重要的影响,现阶段,罗克韦尔自动化假设用户能够提供此项目中所有的现场设备最终的I/O点表,相应的I/O类型,以及原项目的最终功能逻辑图(function diagram)。
●本方案中需要重新铺设全新的系统网络,威立雅需要确保现场有足够的条件能铺设全新的
网络系统。
●所有的计算机和服务器将使用Microsoft Windows2000 或,xp, 2003 操作系统软件。
●由于现场变送器设备及原有的MCC控制不包括在本次改造范围内,为保证改造项目现场
顺利实施威立雅需要确保现场变送器设备及MCC的完整及可用。
●罗克韦尔自动化认为现场鼓风机及脱水机设备的工作逻辑属于原始设备制造商的范围,原
始设备制造商或威立雅应当对设备的逻辑负责,当此类现场设备的控制系统改造完毕后原始设备制造商或威立雅有义务配合罗克韦尔自动化进行设备本体的联调,以确保系统的完整性,不能伤及人员和设备。
●威立雅改造项目包括原控制设备改造,监控系统(HMI)改造,污水厂现场设备控制器改
造包括在本方案内,但现场施工不包括在本方案内,罗克韦尔自动化将提供相应的改造方案供给威立雅,并协助威立雅的改造。
●假定质保件损坏是由于间接损害造成的并不包括在1年的质量保证范围内。
为保证项目的顺利实施,便于双方的工作开展,对双方必要的工作范围作如下描述,但双方的工作范围并不局限于此。
2.3罗克韦尔自动化公司(RA)的供货范围
做为一个有丰富工程经验的公司,我们可以提供完整的自动化解决方案,根据用户的实际需求,我们提供的方案将涵盖罗克韦尔自动化产品,系统硬件设计,系统硬件集成及硬件FAT 。
系统中我方的供货范围具体如下:
●提供白沙门污水厂和米铺水厂的控制系统
●提供中控室的人机界面
●运行上述功能的软件和授权的服务器/计算机系统。
●光纤供货、附设及安装在我方供货范围内;
●规定项目寿命周期、设计、执行、安装、启动支持。
以下的工程及服务将不包括在本次报价范围内:
●现阶段调研情况下我方不提供除了ModbusRTU协议接口以外的通讯方式。
●针对其他系统我方现阶段不提供除了OPC Server 软件以外的通讯方式。
●所有PLC机柜以外的电缆供货、附设、接线安装,包括PLC机柜现场安装,现
场仪表安装,均不在我方供货范围内。
●所有不包括在本系统中的第三方系统通讯。
●任何其他不包括在本标书描述范围内的。
如果用户在还有其他的项目需求,我方很乐意根据用户的更新需求来提交新的标书。
为保证项目的顺利实施其他对现场设备的安装,调试的要求如下:
●现场仪表要求:提供模拟量4-20MA输出接口。
●开关设备要求:开关量输入自带驱动线包,并提供电源;开关量输出为无源接点。
●电表及其他通讯设备要求:提供ModbusRTU通讯协议接口,并提供相关通讯手册。
●现场安装要求
⏹信号线与动力线分开附设,符合国标要求
⏹安全接地小于4欧姆
⏹仪表接地小于1欧姆
●电缆要求:
⏹动力电缆:选择正规厂商,容量符合国标要求
⏹开关量信号电缆:选择正规厂商,容量符合国标要求,多芯带屏蔽电缆
⏹模拟量信号电缆:选择正规厂商,容量符合国标要求,2芯带屏蔽双绞线
电缆
⏹Modbus通讯电缆:选择正规厂商,容量符合国标要求,2芯带屏蔽双绞
线电缆
⏹以太网通讯电缆:选择正规厂商,容量符合国标要求,室内采用5类双绞
线带RJ45接头,室外采用4芯光纤带铠装光缆
3罗克韦尔自动化水厂工程控制系统
罗克韦尔水厂控制系统采用现场总线控制系统(FCS,Fieldbus Control System),三级网络结构,由工厂管理级、区域监控级、现场测控级组成,对应于中央控制系统、现场控制系统、现场控制设备和仪表三个层面,三者之间由信息(数据)网络和控制网络连接。
信息(数据)网络采用工业以太网,控制网络采用现场总线。
由可编程序控制器(PLC)及自动化仪表组成的检测控制系统----现场分控站,对水处理厂各生产过程进行分散控制;再由通讯系统、数据服务器、监控计算机组成的中央控制系统----中央控制室,对全厂实行集中管理。
各分控站与中央控制室之间由工业以太网进行数据通信。
工厂网络系统按用户需求采用光纤环形结构或星型结构,100Mbps 传输速率,全双工通信,网络传输介质有光缆、双绞线。
该自动化系统是由检测执行级、设备控制级、中央监控管理级组成的三级计算机分散控制系统。
3.1罗克韦尔水厂工程控制系统的特点
● 根据系统的功能组成,划分系统的子系统的组成,保证系统的连贯性,集
中的数据采集和管理。
● 控制子系统采用高性能的Logix控制器,能更方便的,更快,更有效的实
现水厂工程自动化的各种控制功能。
● 控制网络和I/O网络采用基於生产者/消费者(Producer/Consumer)模式的
高速实时数据通讯网络ControlNet,数据的传输效率更高,实时性更强。
采用基於生产者/消
费者(Producer/Consumer)模式ControlNet作为I/O网络,更能标准在确定的时间,I/O数据
的实时更新,系统的实时性更强。
无论是逻辑控制,顺序控制,还是复杂回路的控制,控制功
能都能得到优化。
● 采用基於客户/服务器的分布式的HMI系统结构,提高了系统的灵活性和
可维护性,在网络上就可以实时对系统进行组态,系统运行时,就可以在网络上远程对系统的
配置,组态修改,对系统进行诊断。
● 集成最新的罗克韦尔产品的FactoryTalk底层通讯和数据服务架构,在现
地监控层级系统、中心监控层系统之间,所有的数据是完全透明的,数据的定义在整个系统架
构上是完全一致的。
这对於系统的开发和维护更方便,更利於系统的维护。
● 控制子系统之间,HMI系统服务器之间开放的EtherNet/IP网络,数据的
传输效率更高,实时性更强。
网络的管理能力更强。
● 在整个系统结构上,按照不同的系统层次的要求,分别采用EtherNet,
ControlNet I/O网络,系统结构分层,更便於系统的不同层次的数据在不同层次网络上的交
换,不同层次的数据对其他层次的数据不会产生影响。
同时整个系统基于网络结构,罗克韦尔
自动化网络透明技术方便了系统的开发和对系统的维护。
罗克韦尔自动化丰富的网络诊断功
能,可以在计算机室就可以透过各层网络结构对这个网络系统上的设备进行诊断,并生成网络
及网络上设备的诊断报表。
● 系统具有的开放性,和其他系统的互连性,系统扩展性和可维护性。
● 整个系统基於开放的网络结构,具有系统的开发简便性和系统的快速恢复
能力。
3.2原自控系统改造
由于威力雅项目均为改造项目,改造项目一般的特点为现场条件不好,用户基于自身生产的需要给出的改造时间相对较紧,同时现场的工艺情况及要求也限制了自控系统改造的时间,原有的控制系统和新系统的切换时间相对较少,不可能提供充裕的时间进行现场I/O设备的校验,单回路测试,多回路的联调。
同时,操作员在掌握原有控制系统的基础上如何顺利地切换至现有的新的控制系统,包括操作的习惯问题,对新系统的熟悉领会,这些都体现在自动化公司在改造系统比新建系统需要对现场的控制设备及工艺有更完备的了解。
水厂的工艺条件决定了
1)PLC 分控站多,系统已在运行生产中。
2)自控系统要求高,大量采用现场数据总线,且原系统网络运行速度慢,容易受
雷击使整个系统网络瘫痪。
3)因改造过程中不能影响原水厂正常生产,因此各分控制不能同时进行,只能完
成一个分站才能进行下一个分站。
以下将通过项目的执行阶段来详细阐述自控系统的改造过程。
3.2.1 项目前期调研
项目前期调研的目的是最大限度的了解现场原有自控系统的情况,认知到原有系统的优缺点,以保证项目详细设计能贴切用户的需求,在最短时间内开车成功,前期调研主要包括以下几方面:
●现场中控室及个子站情况调研,包括控制室是否有空间放置新的服务器,安置的位置,以
太网络的布置。
原有的控制柜布置,是否有空间放置新控制柜。
●个子站与中控室之间位置分布,电缆桥架的走向,以决定光缆的长度以及铺设的条件。
●系统I/O点表的统计,包括现场的信号类型,信号入原有系统的那个控制柜,那一块卡
件。
●由于现场的变送器不包括在此次项目改造的范围内,原有控制柜的柜内分布,柜内电缆的
长度,编号,对应的I/O点。
●各系统是否有第三方通讯,通讯的协议,威力雅需要协调双方通讯数据的交互。
●和最终用户沟通获取现场原系统最终版本的逻辑功能图(FUNCTION DIAGRAM)
●和最终用户沟通获取相关HMI画面的信息,包括设备的布局图,数据的显示方式,报警
的指示,弹出画面的样式。
原有的操作习惯。
3.2.2 项目功能设计及详细设计
项目功能设计及详细设计将根据现场调研的结果并结合用户的工艺条件,原有系统中的优缺点,以及项目改造的现场实际情况,控制策略。
最终确认最终的设备列表及系统需要完成的功能,功能设计完成后需要甲方乙双方进行确认并会签。
功能设计主要包括:
●I/O点表的最终确认,I/O点表及卡件的排布的最终优化,总体原则为尽量将联锁及工艺
相关的数据集中排列。
●现场机柜的硬件设计,包括机柜尺寸,内部设备布置,以及接线方式,最大限度符合现有
设备接线的命名规范及标准。
●控制逻辑的再现,确认项目中控制设备的控制方式,各设备的联锁条件。
●HMI软件的设计,包括各个不同的功能块及相应的操作面板的设计,报警显示的方式,
流程画面的显示。
原则上满足用户原有视觉习惯及操作习惯。
●以上设计完成后设备整体的清单确认,双方签字会签,设备清单冻结。
3.2.3 项目工厂实施并测试,用户的培训
项目工厂实施主要包括了硬件上盘柜的基础以及软件上功能逻辑的完成以及监控画面的实施。
主要包括以下部分:
●盘柜集成及硬件测试,根据详细设计最终签字方案,进行盘柜的硬件布置及柜内硬件设备
的测试。
测试完成后提交FAT报告,双方签字。
●软件功能的逻辑完成,及测试,用户需要指定有现场工艺经验的人员进行相关测试,主要
包括单个设备的起停测试,设备的联锁测试,同时为了保证现场最终顺利切合,罗克韦尔自动化将根据工艺结合的条件提供相应设备的成组图,以便操作人员能够在设备切换的同时能够在最简洁的情况下监控并起停现场设备,保证最短的工厂停产时间。
●HMI画面的完成,主要结合用户原有的操作习惯提供给操作员最直接最简洁的操作环
境。
同样在测试情况下需要保证HMI画面上的工况及报警和控制器中逻辑的一致性。
并满足工厂的实际控制的工况。
●用户系统培训,熟悉本系统的硬件配置,控制逻辑,HMI操作,熟悉罗克韦尔产品。
3.2.4 现场实施及控制系统切换
FAT完成并发货现场,开箱验收后将进行现场的安装调试及系统切换。
改造项目的现场实施及系统切合主要包括以下部分:
●现场通讯光缆及交换机的安装铺设并测试
●中控室HMI计算机及服务器的安装及测试。
●如现场条件许可在原控制柜旁新立控制柜,所有的系统内部通讯连接正常,诊断画面可以
看到系统本体运行正常(包括CPU,通讯卡件,及I/O卡件)。
●根据工艺条件依次进行个工艺段的切换,针对污水厂,工艺段切换顺序如下:
●进水泵站------鼓风机房------回流泵房-------消化控制室-------脱水机房-------锅炉发电房------
-出水泵房-------总配电房。
●针对水厂,工艺段切换顺序如下:
●送水泵站-------滤池室-------加药室。
●切换的原则如下:
1. 所有设备全部切手动状态,先切合所有模拟量输入信号,由于供电的问题,需要整卡件的
模拟量信号同时切换,在中控室,或就地的操作站画面预先弹出模拟量成组画面,便于操作工能够在此画面上监控现场的工艺情况,手动调节输出设备.
2. 在次切换所有模拟量输出信号(如有),同时现场通过对讲机呼叫方式进行本地的手动操
作,切换完毕后在操作员画面上可以对切换后的模拟量输出量量程的调节。
3. 切换开关量信号,根据原有设备的关联关系,进行开关量信号的切换,通常情况下输入和
输出依次切换,切换原则以现场工艺设备为目标依次切换,切换原则是可以进行设备的手动及重要的联锁。
4. 所有子站的I/O设备确保在最短时间可以给操作工进行全部手动操作,同时能够指示操作
工现场工况。
●切换结束后进行系统的自动运行投运。
3.2.5 自控系统项目关闭
系统正常投运后进行项目的移交,包括项目文档,运行规程等。
4威立雅项目PLC控制系统
4.1罗克韦尔自动化产品的高级特性
4.1.1 罗克韦尔自动化控制系统体系结构简介
随着自动化控制设备、工业控制网络及计算机技术的发展,越来越多工
厂的自动化系统大量采用控制及设备总线,分布式控制,集中信息管理的系
统结构。
这种结构极大地降低了工程投资,有效地增强了系统的开发性,可
维护性,缩短了设计开发周期,并且可以在管理层很方便地从系统各个部分
获得管理数据,因而获得了广泛的应用。
同时现场控制器具有更强大的数据
处理能力,能够满足不同控制对象及工艺的要求。
从结构上看,一个典型的控制系统由三层网络组成不同的层次完成各自不同的功能:
设备层
将生产应用中的现场控制及传感设备赋予智能化,通过设备网(DeviceNet)上的网络总线完成现场设备与控制器之间的控制,信息,诊断数据的传递,提供现场设备的可靠性和易维护性和智能化,降低安装费用和工期。
控制层
直接对生产过程进行的控制,包括连锁和循环控制,驱动控制和测量的监控。
不同的控制器通过具有实时性,确定性和可重复性的主干控制网(ControlNet)完成,ControlNet具有预定信息和非预定信息的传递。
统一的硬件和软件控制平台将顺序控制,过程控制和传动控制有机的结合起来。
可编程序控制器(ControlLogix),控制网络产品(ControlNet,RIO),工控软件(RSView,RSLogix,RSLink) ,交流变频器(1336),伺服传动等是典型的控制层产品。
信息层
信息层完成较高级的控制,对某一工艺生产段进行监控和给以操作指导。
它同时接收有生产管理要求的生产命令和报表并将生产结果和故障信息以数据和报表的形式传递生产管理者,同时信息层结构也用于不同工艺段之间的联系(如炼铁 炼钢 连铸 轧钢 处理线)。
信息层上的典型产品为NT或UNIX 服
务器及相关网络产品,PC,及软件( RSLink,Interchange,RSSQL)。