一种智能双足行走机器人[发明专利]

专利名称：一种智能双足行走机器人专利类型：发明专利
发明人：黄国彬
申请号：CN201710360679.9
申请日：20170521
公开号：CN106926257A
公开日：
20170707
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：一种智能双足行走机器人，包括曲面显视系统、视觉传感系统、红外感应系统、驱动机构、陀螺稳定仪机构，所述大腿的上关节通过舵机与身体铰接，大腿下关节通过舵机与小腿上关节铰接，小腿下关节通过舵机与脚上盖铰接，在机器人的颈部安装有舵机，舵机能够控制机器人进行点头交流，头部的眼睛里面安装有能够进行人脸识别和记忆功能的视觉传感系统；所述舵机通过控制系统设置的程序能够进行控制腿部关节的运动，实现机器人的行走；所述曲面显视系统包括曲面显视屏和音频播放系统，曲面显示屏的上方安装有能够成像识别的红外感应系统，眼睛和舵机连接，舵机能够带动眼睛转动进行眼神交流。

申请人：黄国彬
地址：529090 广东省江门市蓬江区潮连大道6号江门职业技术学院
国籍：CN
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