MODBUS通讯详细说明

MODBUS通讯教程
本篇主要讲解如何使用SKWorkshop(一下简称SK)实现MODBUS通讯。

首先介绍一下SK支持的MODBUS类型，在通讯口属性中连接服务选择modbus，如图1-1：
图1-1
Modbus RTU Master: 触摸屏做modbus主站，设备做从站（即常规modbus）；Modbus RTU Slave: 触摸屏做modbus从站，设备做modbus主站；
Modbus ASCII Master: 触摸屏做modbus主站，设备做从站(ASCII通讯)；Modbus ASCII Slave: 触摸屏做modbus从站，设备做主站(ASCII通讯)；Modbus RTU Special: 触摸屏做modbus主站，设备做从站(写数据使用的功能码是0x10，不管写入数据长短)；
Modbus ASCII Special: 触摸屏做modbus主站，设备做从站(写数据使用的功能码是0x10，不管写入数据长短，ASCII通讯)；
Modbus Master TCP/IP: 触摸屏做modbus主站，设备做从站(TCP/IP通讯)；Modbus Slave TCP/IP: 触摸屏做modbus从站，设备做主站(TCP/IP通讯)。

选择“参数”选项如图1-2
图1-2
通讯参数：设置串口参数（波特率、数据位、校验、停止位）；
触摸屏站号：做从站时设置触摸屏地址（主站时没有用）；
PLC站号：设置下位设备的地址；
地址模式：标准模式（一主一从模式），扩展模式（一主多从模式）；
PLC连续地址间隔：一次最多读取的连续地址个数（在与单片机设备或者变频器
设备通讯时需要注意，如果设备的寄存器地址不是连续的或者寄存器地址不是
32的整数倍，比如开发的单片机地址只有20个时，此处可以改成1）。

可操作寄存器及其地址范围
寄存器名称 地址格式 输入范围 备注 支持功能码 0x ddddd 0~65535 位：输出线圈 01、05
1x ddddd 0~65536 位：输入线圈，只读 02
3x_Bit ddddd.DD 0.00~65535.15 位：16位输入寄存器的位，只读 04
4x_Bit ddddd.DD 0.00~65535.15 位：16位输出寄存器的位 03、06、10
3x ddddd 0~65535 字：16位输入寄存器，只读 03
4x ddddd 0~65535 字：16位输出寄存器 03、06、10
3x_D ddddd 0~65535 双字：输入寄存器，与3x双字高
03、06、10
低16位颠倒，只读
4x_D ddddd 0~65535 双字：输出寄存器，与4x双字高
03、06、10
低16位颠倒
MODBUS通讯样例：
1、触摸屏做主站与多个MODBUS设备同时通讯：
新建工程，命名为：MODBUS一主多从样例，设备服务选择MODBUS Modbus RTU Master,参数选项地址模式改为扩展模式，其他参数采用默认。

如图1-3，图1-4：
图1-3
图1-4
在画面1中建立如下控件：
数值输入显示控件：写入地址1:4x1,勾选监视地址与写入地址相同；数值输入显示控件：写入地址2:4x1,勾选监视地址与写入地址相同；数值输入显示控件：写入地址3:4x1,勾选监视地址与写入地址相同；数值输入显示控件：写入地址4:4x1,勾选监视地址与写入地址相同；效果如图1-5，图1-6：
图1-5
图1-6
编译工程下载到触摸屏，用485通讯线连接触摸屏与4个MODBUS设备,此时即可同时监视4个MODBUS设备的4X1地址了。

2、触摸屏做从站与MODBUS主站设备通讯：
触摸屏做从站时触摸屏内部地址与MODBUS地址映射关系如下：
变量名称支持功能码MODBUS起始地址数量说明
LB0-655350x01, 0x 02,0x05065535位地址
LW0-655350x 03, 0x 06, 0x 10065535内部寄存器
新建工程，命名为：MODBUS从站样例；设备服务选择MODBUS Modbus
RTU Slave,参数选项触摸屏站号选择1，其他参数采用默认。

如图1-7，图1-8：
图1-7
图1-8
在画面1中建立如下控件：
数值输入显示控件：写入地址LW1,勾选监视地址与写入地址相同；
数值输入显示控件：写入地址LW2,勾选监视地址与写入地址相同；
数值输入显示控件：写入地址LW3,勾选监视地址与写入地址相同；
数值输入显示控件：写入地址LW4,勾选监视地址与写入地址相同；
四个控件分别对应MODBUS的40001~40004地址（即SK中MODBUS寄存器地址4x1~4x4），如图1-9
图1-9
接下来我们用SK触摸屏做MODBUS主站。

新建工程，命名为MODBUS 主站样例；设备服务选择MODBUS Modbus RTU Master,参数选项PLC站号选择1，其他参数采用默认。

如图1-10，图1-11：
在画面1中建立如下控件：
数值输入显示控件：写入地址4x1,勾选监视地址与写入地址相同；
数值输入显示控件：写入地址4x2,勾选监视地址与写入地址相同；
数值输入显示控件：写入地址4x3,勾选监视地址与写入地址相同；
数值输入显示控件：写入地址4x4,勾选监视地址与写入地址相同；
如图1-12.
图1-10
图1-11
图1-12
编译工程这两个工程分别下载到两台触摸屏，通过232交叉线（引脚235对引脚325）或者485连接线（9接9,8接8）连接两台触摸屏，通过更改主站设备的4x1~4x4的值可以看到从站触摸屏内LW1~LW4的值会跟随改变。

从
而实现SK触摸屏做modbus从站的通讯。