路虎极光驻车辅助系统不可用的故障诊断与排除

路虎极光驻车辅助系统不可用的故障诊断与排除
摘要：本文主要介绍一辆2013款路虎极光，2013年9月28号在1877KM时出现的故障，是由于右前外部传感器线路磨损短路，造成驻车辅助系统不能正常工作，从而引起当挂倒车档或开启自动驻车系统的时候中央显示屏提示"驻车辅助不可用，请联系当地经销商"字样的故障诊断与排除。

关键词：一、前言
随着汽车电子技术的日益成熟，人们生活质量的提高，汽车的安全性能逐渐被人们所重视，一些高端品牌汽车上的安全辅助系统从而应运而生。

汽车驻车辅助系统就是一个安全辅助系统中的一个子系统，它运用了现代汽车的电子探测技术、汽车网络技术、自动控制技术。

对维修人员的技术提出了更高的要求，维修人员必须了解该系统的结构组成及工作原理，才能进行快速而准确的排查故障
二、正文
三、故障现象
一辆2013款路虎极光SUV，车主反映挂上倒车档时中央显示器提示"驻车辅助不可用，请联系当地经销商"的提示信息。

试车结果：当挂倒车档或开启驻车辅助功能时显示屏上都会出现"驻车辅助不可用，请咨询您的经销商"的字样，并且无法启动自动驻车的功能。

四、驻车辅助系统的作用
驻车辅助系统是路虎极光汽车的安全辅助系统，它的作用是为实现自动平行驻车，并且监测车辆周围的障碍物，提高汽车的行车安全。

五、造成中央显示器提示"驻车辅助不可用"信息的故障原因分析
1.路虎极光驻车辅助系统的结构与工作原理
驻车辅助系统主要由驻车距离控制系统组成。

驻车距离控制系统由TCM（变速箱控制模块）、CJB（车身控制模块）、中央显示屏（TSD）、集成音频模块（IAM）、ABS模块、音频放大器、蓄电池、BJB（电池接线盒）、电动助力转向机、驻车距离控制模块、仪表、轮速传感器、前方扬声器、后方扬声器、RJB（后车身控制模块）和6个前驻车辅助传感器、4个后驻车辅助传感器组成。

当点火开关开启后，挂倒车档，则前部和后部驻车辅助传感器都将工作。

如果随后挂前进档，则在车速增加到大于 16 公里/小时、挂驻车档 (P) 或按下 PDC 控制开关之前，只有前部驻车辅助传感器将保持工作。

控制模块处理来自超声波驻车辅助传感器的距离读数，确定在检测范围内是否有物体。

如果没有障碍物，则不会发出音频报警。

驻车辅助功能可辅助驾驶者平行驻车。

当系统检测到驻车空位后，系统将自动把车辆转到位。

组合仪表消息中心将显示信息式图形和消息，指导驾驶者完成各个阶段的操作。

2.路虎极光驻车辅助系统不可用的故障原因分析
根据以上路虎极光驻车辅助系统的工作原理分析，造成该系统故障的原因，可主要分为：驻车距离控制系统故障、执行元件方面故障和线路故障三大类。

（1）驻车距离控制系统故障原因分析
1）CJB故障。

CJB模块的功能之一是用来给驻车距离控制模块供电，同时CJB也给RJB供电。

如果CJB出现故障，那么驻车距离控制模块与近距离摄像系统就无法正常工作。

2）RJB故障。

RJB模块在驻车距离控制系统中是给集成音频模块（IAM）供
电，为近距离摄像控制模块提供电源。

3）驻车距离控制模块故障。

驻车距离控制模块驻车辅助模块有三个连接器，供电、接地和CAN总线连接、前驻车助手传感器和后驻车助手传感器。

该模块还
在中速 CAN 总线上输出信息，该信息由集成控制面板 (ICP) 接收。

ICP 处理这些信息并将其转换为中速 CAN 信息，传递至将其转换进媒体定向系统传输 (MOST) 信
号系统的集成音频模块。

在前或后驻车辅助传感器检测到物体时，电源放大器将
使用信号从前或后扬声器发出适当警告音。

如果该控制模块出现故障，驻车辅助
系统是无法进行数据传输与控制各元件的动作，从而使系统无法工作。

4）BJB故障。

BJB在该系统中主要作用是起到分配电源的作用，其主要是为
ＣＪＢ与ＲＪＢ提供电源。

5）集成音频模块（ＩＡＭ）故障。

ＩＡＭ在该系统中主要的作用是将ＴＳ
Ｄ收集到的信息进行处理，向音频放大器发送信号通过扬声器发出警告音通知驾
驶员车辆与周边障碍物的距离，使驾驶员更好的操控汽车。

6）网络线路与电路故障。

网络线路分为N = 中速 CAN 总线；D = 高速 CAN 总线；O = LIN 总线；P = 光纤 MOST等。

硬连接线，主要分别是给各执行元件供电
与搭铁。

如果网络线路出现故障那么各个处理器之间将无法进行沟通与发送指令，使系统无法正常工作。

（２）执行元件故障与分析
１）ＴＣＭ控制模块故障。

ＴＣＭ变速器控制模块的主要作用是通过高速Ｃ
ＡＮ网络与仪表、ＣＪＢ、驻车距离控制模块、ＡＢＳ和电动助力转向机发送指
令或接收处理信息。

ＴＣＭ出现故障那么变速器将无法正常工作，同时驻车辅助
系统无法进行自动驻车功能。

２）电动助力转向机故障。

电动助力转向机的主要作用是接收来自ＴＣＭ的
指令信号实现车辆自动驻车。

该元件出现故障，转向系统将失去助力或锁死方向盘，使驾驶员难以对车辆进行操控。

３）ＡＢＳ控制模块故障。

ＡＢＳ控制模块主要是收集分析来自轮速传感器
的信息，使车辆在自动驻车时控制车速，从而使车辆实现自动驻车的功能。

ＡＢ
Ｓ控制模块出现故障，那么车辆将无法收集处理轮速传感器的信息，使车辆无法
正确的判断车辆行驶的速度。

４）驻车辅助传感器故障。

驻车辅助传感器出现故障，那么驻车距离控制模
块将无法收集到车辆与障碍物之间的距离信号，不能正确的向驾驶员发送提示信息，或无法实现自动驻车功能。

六、故障诊断与排除。

根据以上的分析按以下步骤进行检查；
１.使用路虎SDD诊断电脑，在SDD软件中调取驻车辅助系统的故障码，在SDD中有相关的DTC： B129D-96 PAM 1652km 右前侧面传感器电源电路。

2. 询问车主得知该车在不久前车辆前部有过事故修复。

根据故障现象与DTC
初步判断造成故障的原因可能有：PAM 模块的供电线路故障、前传感器电源短路、右前侧面传感器故障或线路故障。

根据车主的信息，后传感器电源短路的故障码
可以先不考虑。

3. 根据故障查阅TOPIX该车型的电路图PAM控制模块电路，用万用表检测PAM的电源C4MP01A-1端子有12V的电源，搭铁C4MP01A-8端子的电阻为0.2Ω，由此初步可以排除故障由PAM模块供电线路引起。

4.因为该车辆车头部位进行过事故维修，然而对前保险杆的传感器线路进行
检查。

拆下前保险杆检查前传感器电源及线路。

分别检测各传感器电源及搭铁，
左前侧面传感器（T312）、左前外侧传感器（T212）、左前内侧传感器（T214）、右前内侧传感器（T213）、右前外侧传感器（T211）、右前侧面传感器（T311）
检查结果下图所示：
从检测数据可以得知T211右前外侧传感器的电源线路有问题，根据线路问题分段查找
的方法拔掉前保险杆总插头检测传感器总电源端子C11J-5的电压为12.3V，由此可以判断故
障出在前保险杆线束上，根据线路图查找前保险杆线束插头电源端子线束，检查过程中发现
该段线路的电线有磨损由此可以判断故障是由于线路磨损碰到车身搭铁引起的故障。

5. 对线路进行修复处理，按照路虎TOPIX的要求安装好之后用SDD诊断电脑进行消除故
障码，进行试车检查，故障消除TSD中央显示屏可以正常显示，驻车辅助系统也可以正常工作，故障排除。

七、结论
驻车辅助系统中的PAM模块是通过接收车辆前部和后部各个驻车辅助传感器的信号进行
判断车辆与障碍物的距离。

然而由于右前外部传感器的线路出现磨损，导致PAM模块无法接
收到该传感器的信号，最终令驻车辅助系统无法正常的工作。

车辆在行驶的过程中会引起震
动使线束中磨损的位置短时间触碰到车身引起短路，使PAM模块自诊断系统记录ＤＴＣ，令
到驻车辅助系统无法正常工作。

因此维修人员只有熟悉该系统中的工作原理，才能在维修中
准确判断故障，并排除故障。

参考文献
1、路虎TOPIX学习网站，路虎中国()
2、《路虎揽胜极光车主手册》，路虎汽车制造有限公司2013款版本。