自动驾驶基础之高精度地图和定位惯性测量单元IMU的详细介绍
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自动驾驶基础之高精度地图和定位惯性测量单元
IMU的详细介绍
定位，感知软件及规划都依赖高精度地图，高精度地图可以帮助车辆找到合适的行车空间，帮助规划器确定不同的路线选择，并帮助预测软件预测道路上其他车辆在将来的位置，在有限速或障碍物的路段，高精度地图可以使车辆提前查看，提前加速或者变道。
高精度地图的构建一般需要以下五个步骤：
· 数据采集
· 数据处理
· 对象检测
· 手动验证。