一种TV Line解析测试图卡及其解析测试方法[发明专利]

(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201611239416.4
(22)申请日 2016.12.28
(71)申请人 歌尔科技有限公司
地址 266104 山东省青岛市崂山区北宅街
道投资服务中心308室
(72)发明人 张奇　
(74)专利代理机构 北京市隆安律师事务所
11323
代理人 权鲜枝　吴昊
(51)Int.Cl.
G03B 43/00(2006.01)
H04N 17/00(2006.01)
(54)发明名称一种TV Line解析测试图卡及其解析测试方法(57)摘要本发明公开一种TV Line解析测试图卡及其解析测试方法，该解析测试图卡上设置有解析测试图形，解析测试图形包括解析线条对，解析线条对包括相交的横向条纹对和纵向条纹对；横向条纹对和纵向条纹对分别包括中心条纹和均匀对称地设置于中心条纹两侧的侧条纹，侧条纹以中心条纹为中心线分别向两侧扩散；中心条纹为直线，侧条纹为凸向中心条纹弯曲的圆弧形曲线；其能够实现对所有视场进行测试，使用灵活方便，提高测试效率和实用性，提高解析测试的方便性和快捷性，降低成本，实现自动解析测试，省时省力，提高效率，
能够实现批量性生产测试。

权利要求书2页 说明书6页 附图4页CN 106842804 A 2017.06.13
C N 106842804
A
1.一种TV Line解析测试图卡，所述图卡上设置有解析测试图形，其特征在于，所述解析测试图形包括解析线条对，所述解析线条对包括相交的横向条纹对和纵向条纹对；
所述横向条纹对和所述纵向条纹对分别包括中心条纹和均匀对称地设置于所述中心条纹两侧的侧条纹，所述侧条纹以所述中心条纹为中心线分别向两侧扩散；
所述中心条纹为直线，所述侧条纹为凸向所述中心条纹弯曲的圆弧形曲线；
所述解析测试图形根据解析测试需要设置在指定测试区域。

2.如权利要求1所述的TV Line解析测试图卡，其特征在于，所述横向条纹对的中心条纹与所述纵向条纹对的中心条纹垂直相交成“十”字形，且所述横向条纹与所述纵向条纹相交的区域设置为空白区域；
或者，所述横向条纹对的中心条纹与所述纵向条纹对的中心条纹在二者的端部垂直相交，且所述横向条纹与所述纵向条纹相交的区域设置为空白区域。

3.如权利要求1所述的TV Line解析测试图卡，其特征在于，所述解析线条对设置为黑白解析线条对。

4.如权利要求1-3中任一项所述的TV Line解析测试图卡，其特征在于，所述图卡设置在位置固定的测试工装上。

5.一种TV Line解析测试方法，其特征在于，采用如权利要求1-4中任一项所述的图卡，包括以下步骤：
将所述图卡设置在需要测试的指定测试区域；
启动测试软件，先从配置文件中读取配置信息，然后获取所有解析判读位置坐标及测试阈值，从所述横向条纹对和所述纵向条纹的不相交的端部开始搜寻解析起始位置，以定位解析起点；
获取被测试产品对所述图卡拍摄所得图卡图像的实时影像数据，然后从配置文件中读取解析判读坐标，再标示出解析判读位置，将所述测试软件在该标示出的位置区域内进行解析起点判读；
所述测试软件通过算法和解析判读位置分离的模式，根据所述图卡图像上的成像解析线条对的黑白对比度关系，获取所述成像解析线条对的起点和终点，计算所述成像解析线条对的长度，并计算单位像素下对应的解析值精度，以用于最终的解析计算；
解析开始，从所述成像解析线条对的起点进行扫描，根据所述成像解析线条对的黑白对比度关系，计算所述成像解析线条对的数量，随着所述成像解析线条对的空间频率的增加，所述成像解析线条对的黑白对比度衰减，直到对比度衰减至阈值，则认为无法分辨所述成像解析线条对，从而得出解析最大位置数据；
根据解析起始位置数据和解析最大值位置数据，计算解析值。

6.如权利要求5所述的TV Line解析测试方法，其特征在于，所述方法还包括：
将所述图卡设置在测试工装上需要测试的指定测试区域，将所述图卡和所述测试工装的位置固定；
更换被测试产品进行测试时，获取被测试产品对所述图卡拍摄所得图卡图像的实时影像数据，然后从配置文件中读取解析判读坐标，再标示出解析判读位置，将所述测试软件在该标示出的位置区域内进行解析起点判读，
如果测试软件提示标示的所述解析判读位置有误，则判定所述被测试产品对所述图卡
拍摄图像存在偏差，通知测试人员对更换的所述被测试产品进行故障检查和异常处理。

7.如权利要求5所述的TV Line解析测试方法，其特征在于，
在获取被测试产品对所述图卡拍摄所得图卡图像的实时影像数据时，测试软件直接调取所述图卡图像。

8.如权利要求7所述的TV Line解析测试方法，其特征在于，在测试软件直接调取所述图卡图像时，同时显示所述图卡图像。

9.如权利要求5所述的TV Line解析测试方法，其特征在于，所述方法还包括：
在调整测试视场或者新增加测试点时，更改配置文件。

10.如权利要求5-9中任一项所述的TV Line解析测试方法，其特征在于，所述方法还包括：
测试结束后，将所述测试软件保存测试数据，并生成图表及原始数据。

一种TV Line解析测试图卡及其解析测试方法
技术领域
[0001]本发明涉及镜头解析力测试技术领域，具体涉及一种TV Line(电视线)解析测试图卡及其解析测试方法。

背景技术
[0002]随着照相机、摄像机、无人机等产品技术的发展，镜头作为这些产品的重要组成部分，使得镜头对细节的分辨能力成为非常重要的指标，该指标能够直接反馈出镜头质量的优劣，而解析测试则是衡量镜头对细节分辨能力这一重要指标的方式。

[0003]现有的TV line解析测试图卡多使用标准ISO12233图卡(Chart)，如图1所示，其解析测试方法一般是从垂直和水平两个方向进行测试，测试位置分为中心和周边，如图中①-⑤所示区域处；其解析力评测多借助第三方工具，如ImaTest、HYRes、iSeetest等软件；其多存在以下问题：
[0004](1)使用ISO标准chart存在局限性：在一些情况下，如果客户需要或者镜头特性(衰减、镜头视角FOV)等需要对非固定区域的测试解析，如图1中所示A、B、C、D、E等区域时，标准chart就无法满足要求；
[0005](2)测试软件使用第三方工具存在局限性：不仅费用昂贵，增加成本，而且测试大多需要人工进行设置操作，费时费力，效率低下，无法实现批量性生产测试。

发明内容
[0006]本发明提供了一种TV Line解析测试图卡及其解析测试方法，以解决现有的TV Line解析测试图卡所存在的无法适用于对非固定区域进行测试解析，使用局限性较大的问题，以及解决现有的TV Line解析测试方法所存在的使用第三方工具费用昂贵，增加成本，需要人工进行设置操作，费时费力，效率低下，无法实现批量性生产测试，受局限性影响等问题。

[0007]根据本发明的一个方面，提供了一种TV Line解析测试图卡，图卡上设置有解析测试图形，解析测试图形包括解析线条对，解析线条对包括相交的横向条纹对和纵向条纹对；[0008]横向条纹对和纵向条纹对分别包括中心条纹和均匀对称地设置于中心条纹两侧的侧条纹，侧条纹以中心条纹为中心线分别向两侧扩散；
[0009]中心条纹为直线，侧条纹为凸向中心条纹弯曲的圆弧形曲线；
[0010]解析测试图形根据解析测试需要设置在指定测试区域。

[0011]根据本发明的另一个方面，提供了一种TV Line解析测试方法，采用如本发明一个方面所述的图卡，包括以下步骤：
[0012]将图卡设置在需要测试的指定测试区域；
[0013]启动测试软件，先从配置文件中读取配置信息，然后获取所有解析判读位置坐标及测试阈值，从横向条纹对和纵向条纹的不相交的端部开始搜寻解析起始位置，以定位解析起点；
[0014]获取被测试产品对图卡拍摄所得图卡图像的实时影像数据，然后从配置文件中读取解析判读坐标，再标示出解析判读位置，将测试软件在该标示出的位置区域内进行解析起点判读；
[0015]测试软件通过算法和解析判读位置分离的模式，根据图卡图像上的成像解析线条对的黑白对比度关系，获取成像解析线条对的起点和终点，计算成像解析线条对的长度，并计算单位像素下对应的解析值精度，以用于最终的解析计算；
[0016]解析开始，从成像解析线条对的起点进行扫描，根据成像解析线条对的黑白对比度关系，计算成像解析线条对的数量，随着成像解析线条对的空间频率的增加，成像解析线条对的黑白对比度衰减，直到对比度衰减至阈值，则认为无法分辨成像解析线条对，从而得出解析最大位置数据；
[0017]根据解析起始位置数据和解析最大值位置数据，计算解析值。

[0018]本发明的有益效果是：本发明的一个方面的这种TV Line解析测试图卡，首先，其通过设置具有横向条纹对和纵向条纹对的解析测试图形，使其成为能够用于解析测试的部分；其次，其通过将横向条纹对和纵向条纹对分别设置为包括中心条纹和均匀对称地设置于中心条纹两侧的侧条纹，侧条纹以中心条纹为中心线分别向两侧扩散，使得能够依据镜头规格选取合适精度的解析线条对，从而更好的满足具体测试方案的需要；另外，其通过解析测试图形根据解析测试需要设置在指定测试区域，使其能够根据解析测试需要进行制作并设置在指定测试区域，如中心视场、0.5视场、0.8视场等任意位置，以实现可对所有视场进行测试的目的，使得其适用范围不再受限，使用更加灵活方便。

[0019]本发明的另一个方面的这种TV Line解析测试方法，首先，其通过将本发明一个方面提供的解析测试图卡设置在需要测试的指定测试区域，其图卡的使用灵活性高，能够实现同时对多个视场位置进行解析测试，满足无死角覆盖任意视场的解析测试需求，有效提高测试效率；
[0020]其次，其通过启动采用自动解析测试算法的测试软件，先从配置文件中读取配置信息，然后获取所有解析判读位置坐标及测试阈值，从横向条纹对和纵向条纹的不相交的端部开始搜寻解析起始位置，以定位解析起点，能够实现在算法方面进行定位优化，并能够预设解析线条搜寻位置，在横向条纹对和纵向条纹的不相交的端部范围内直接搜寻解析起始位置，进一步提高解析效率；
[0021]再次，其通过获取被测试产品对图卡拍摄所得图卡图像的实时影像数据，然后从配置文件中读取解析判读坐标，再标示出解析判读位置，将测试软件在该标示出的位置区域内进行解析起点判读，其测试软件通过采用算法和解析判读位置分离的模式，根据图卡图像上的成像解析线条对的黑白对比度关系，获取成像解析线条对的起点和终点，计算成像解析线条对的长度，并计算单位像素下对应的解析值精度，以用于最终的解析计算，使其针对解析测试最容易变更的解析判读位置的部分提高算法灵活性和实用性，实现测试需求变更无需修改源码、无需重新编译，大大提高解析测试的方便性和快捷性，使得解析测试更加灵活高效，同时不受使用第三方工具所存在的局限性和高费用的影响，能够大大降低成本，适用范围广泛；
[0022]另外，其通过解析时从成像解析线条对的起点进行扫描，根据成像解析线条对的黑白对比度关系，计算成像解析线条对的数量，随着成像解析线条对的空间频率的增加，成
像解析线条对的黑白对比度衰减，直到对比度衰减至阈值，则认为无法分辨成像解析线条对，从而得出解析最大位置数据，再根据解析起始位置数据和解析最大值位置数据，计算解析值，能够实现自动解析测试，无需人工手动设置操作，省时省力，提高效率，能够实现批量性生产测试。

附图说明
[0023]图1是现有技术的标准ISO12233图卡示意图；
[0024]图2是本发明一个实施例的一种TV Line解析测试图卡的示意图；
[0025]图3是本发明一个实施例的另一种TV Line解析测试图卡的示意图；
[0026]图4是本发明一个实施例的TV Line解析测试图卡设置在需要测试的指定测试区域时的示意图；
[0027]图5是本发明一个实施例的TV Line解析测试方法的预设解析线条搜寻位置时的示意图；
[0028]图6是本发明一个实施例的TV Line解析测试方法的逻辑流程图。

具体实施方式
[0029]对照相机、摄像机、无人机等产品镜头的细节的分辨能力指标进行解析测试的图卡的一种现有技术是：使用如图1所示的标准ISO12233图卡，一般是从垂直和水平两个方向进行测试，测试位置分为中心和周边，如图中①-⑤所示区域处；其存在无法适用于对非固定区域进行测试解析，使用局限性较大的问题；
[0030]对照相机、摄像机、无人机等产品镜头的细节的分辨能力指标进行解析测试的方法的一种现有技术是：采用如图1所示的标准ISO12233图卡，一般是从垂直和水平两个方向进行测试，测试位置分为中心和周边，如图中①-⑤所示区域处，其解析力评测借助第三方工具，如ImaTest、HYRes、iSeetest等软件；其存在无法对非固定区域进行测试解析，且费用昂贵，增加成本，需要人工进行设置操作，费时费力，效率低下，无法实现批量性生产测试，受局限性影响等问题。

[0031]本发明的设计构思是：针对现有的TV Line解析测试图卡和TV Line解析测试方法所存在的无法适用于对非固定区域进行测试解析，使用局限性较大，使用第三方工具费用昂贵，增加成本，需要人工进行设置操作，费时费力，效率低下，无法实现批量性生产测试，受局限性影响等问题，本发明采用一种TV Line解析测试图卡，其作为用于解析测试的部分，能够依据镜头规格选取合适精度的解析线条对，更好的满足具体测试方案的需要，其通过解析测试图形根据解析测试需要设置在指定测试区域，能够根据解析测试需要进行制作并设置在指定测试区域，如中心视场、0.5视场、0.8视场等任意位置，以实现可对所有视场进行测试的目的，使得其适用范围不再受限，使用更加灵活方便；另外，本发明采用一种利用上述TV Line解析测试图卡的TV Line解析测试方法，其通过将上述TV Line解析测试图卡设置在需要测试的指定测试区域，提高使用灵活性，能够实现同时对多个视场位置进行解析测试，满足无死角覆盖任意视场的解析测试需求，有效提高测试效率；其通过在算法方面进行定位优化，能够预设解析线条搜寻位置，在横向条纹对和纵向条纹的不相交的端部范围内直接搜寻解析起始位置，进一步提高解析效率；其针对解析测试最容易变更的解析
判读位置的部分提高算法灵活性和实用性，实现测试需求变更无需修改源码、无需重新编译，大大提高解析测试的方便性和快捷性，使得解析测试更加灵活高效，同时不受使用第三方工具所存在的局限性和高费用的影响，能够大大降低成本，适用范围广泛；其能够实现自动解析测试，无需人工手动设置操作，省时省力，提高效率，能够实现批量性生产测试。

[0032]实施例一
[0033]图2是本发明一个实施例的一种TV Line解析测试图卡的示意图；图3是本发明一个实施例的另一种TV Line解析测试图卡的示意图；图4是本发明一个实施例的TV Line解析测试图卡设置在需要测试的指定测试区域时的示意图；
[0034]参见图2至图4，该TV Line解析测试图卡，图卡上设置有解析测试图形，解析测试图形包括解析线条对，解析线条对包括相交的横向条纹对和纵向条纹对；
[0035]横向条纹对和纵向条纹对分别包括中心条纹和均匀对称地设置于中心条纹两侧的侧条纹，侧条纹以中心条纹为中心线分别向两侧扩散；
[0036]中心条纹为直线，侧条纹为凸向中心条纹弯曲的圆弧形曲线；
[0037]解析测试图形根据解析测试需要设置在指定测试区域。

[0038]可见，本实施例的这种TV Line解析测试图卡，首先，其通过设置具有横向条纹对和纵向条纹对的解析测试图形，使其能够用于解析测试的部分；其次，其通过将横向条纹对和纵向条纹对分别设置为包括中心条纹和均匀对称地设置于中心条纹两侧的侧条纹，侧条纹以中心条纹为中心线分别向两侧扩散，能够依据镜头规格选取合适精度的解析线条对，更好的满足具体测试方案的需要；另外，其通过解析测试图形根据解析测试需要设置在指定测试区域，使其能够根据解析测试需要进行制作并设置在指定测试区域，图卡可以设置在比如中心视场、0.5视场、0.8视场等任意位置，如图4中所示的矩形框所在区域均可，实现对所有视场进行测试的目的，其适用范围不再受限，使用更加灵活方便。

[0039]实施例二
[0040]本实施例中是重点对TV Line解析测试图卡的解析线条对的具体实现方式所做的说明，其他内容参见本发明的其他实施例。

[0041]参见图2，横向条纹对的中心条纹与纵向条纹对的中心条纹垂直相交成“十”字形，且横向条纹与纵向条纹相交的区域设置为空白区域；
[0042]或者，参见图3，横向条纹对的中心条纹与纵向条纹对的中心条纹在二者的端部垂直相交，且横向条纹与纵向条纹相交的区域设置为空白区域。

[0043]这样，能够在解析测试时，依据被测试镜头的规格选取合适精度的解析线条对，以提高解析测试的精确度，提高解析测试结果的可靠度。

[0044]优选的，解析线条对设置为黑白解析线条对。

这样，能够在解析测试时，根据黑白解析线条对的黑白对比度关系计算黑白解析线条对的数量，以找到解析最大位置。

[0045]优选的，图卡设置在位置固定的测试工装上。

这样，能够根据实际测试需求将图卡贴在指定测试区域以固定，同时能够提高解析测试的稳定性。

[0046]实施例三
[0047]图5是本发明一个实施例的TV Line解析测试方法的预设解析线条搜寻位置时的示意图；图6是本发明一个实施例的TV Line解析测试方法的逻辑流程图；
[0048]参见图4，图5和图6，该TV Line解析测试方法，采用如实施例一或实施例二所述的
图卡，包括以下步骤：
[0049]将图卡设置在需要测试的指定测试区域；
[0050]启动测试软件，先从配置文件中读取配置信息，然后获取所有解析判读位置坐标及测试阈值，从横向条纹对和纵向条纹的不相交的端部开始搜寻解析起始位置，以定位解析起点；
[0051]获取被测试产品对图卡拍摄所得图卡图像的实时影像数据，然后从配置文件中读取解析判读坐标，再标示出解析判读位置，将测试软件在该标示出的位置区域内进行解析起点判读；
[0052]测试软件通过算法和解析判读位置分离的模式，根据图卡图像上的成像解析线条对的黑白对比度关系，获取成像解析线条对的起点和终点，计算成像解析线条对的长度，并计算单位像素下对应的解析值精度，以用于最终的解析计算；
[0053]解析开始，从成像解析线条对的起点进行扫描，根据成像解析线条对的黑白对比度关系，计算成像解析线条对的数量，随着成像解析线条对的空间频率的增加，成像解析线条对的黑白对比度衰减，直到对比度衰减至阈值，则认为无法分辨成像解析线条对，从而得出解析最大位置数据；
[0054]根据解析起始位置数据和解析最大值位置数据，计算解析值。

[0055]可见，本实施例的TV Line解析测试方法，其通过将本发明一个方面提供的解析测试图卡设置在需要测试的指定测试区域，其图卡的使用灵活性高，能够实现同时对多个视场位置进行解析测试，满足无死角覆盖任意视场的解析测试需求，有效提高测试效率；其通过启动采用自动解析测试算法的测试软件，先从配置文件中读取配置信息，然后获取所有解析判读位置坐标及测试阈值，从横向条纹对和纵向条纹的不相交的端部开始搜寻解析起始位置，以定位解析起点，能够实现在算法方面进行定位优化，并能够预设解析线条搜寻位置，在横向条纹对和纵向条纹的不相交的端部范围内直接搜寻解析起始位置，进一步提高解析效率；其通过获取被测试产品对图卡拍摄所得图卡图像的实时影像数据，然后从配置文件中读取解析判读坐标，再标示出解析判读位置，将测试软件在该标示出的位置区域内进行解析起点判读，其测试软件通过采用算法和解析判读位置分离的模式，根据图卡图像上的成像解析线条对的黑白对比度关系，获取成像解析线条对的起点和终点，计算成像解析线条对的长度，并计算单位像素下对应的解析值精度，以用于最终的解析计算，使其针对解析测试最容易变更的解析判读位置的部分提高算法灵活性和实用性，实现测试需求变更无需修改源码、无需重新编译，大大提高解析测试的方便性和快捷性，使得解析测试更加灵活高效，同时不受使用第三方工具所存在的局限性和高费用的影响，能够大大降低成本，适用范围广泛；其通过解析时从成像解析线条对的起点进行扫描，根据成像解析线条对的黑白对比度关系，计算成像解析线条对的数量，随着成像解析线条对的空间频率的增加，成像解析线条对的黑白对比度衰减，直到对比度衰减至阈值，则认为无法分辨成像解析线条对，从而得出解析最大位置数据，再根据解析起始位置数据和解析最大值位置数据，计算解析值，能够实现自动解析测试，无需人工手动设置操作，省时省力，提高效率，能够实现批量性生产测试。

[0056]需要说明的是，可以依据被测试镜头规格选取合适精度的解析线条对，例如对于像素较低的镜头，选取精度1000的解析线；对于像素较高的镜头，选取2000或4000的解析。