hw-36MT说明书

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HW-36MT 使用说明书 V3.0
第一章 简介
3. h w系 列软元 件 编号 分配 表
输 入 点、输出 点的编号为 八进制数 ，其它存 储器的编 号均为十进 制数, 没 有与外 设实 连 的I /O可作为 快速内部 继电器使 用。
具体编程指令和其它特殊寄存器说明，请参考编程软件 hwStar 上的帮助主题， 使用 快 捷 键“F1” 打开，菜单 打开位 置
, 或 修改
密码值， 切换光标位置。按 键确认密码，如果登录密码设置与D96
设置值匹配，则系统显示
密码登录成功，反之则密码登录失败，系
统显示
；
当 密码 功 能启 用 后， 且 系统 密 码 登录 成 功时 ， 代码 层 的 代码 号( d- x x )
的设置范围才会变成 0-99，此时操作可以修改 D0-D99 的所有参数，包括
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HW-36MT 使用说明书 V3.0
第一章 简介
第一章 简 介
1 .产品 特 点
● hw-36MT-3DA 是完全自主研发的国产精品，具有可靠性高、抗干扰能 力强、价格低廉等特点
● 器件采 用先进 SMT（表 面贴装）生产 工艺，结 构美观 大 方 ●
● 多达 99 个功能参数选项本机面板设定，全面满足各种复杂要求 ● 模拟、数字信号全部采用 DCDC + 光电隔离，抗干扰能力强 ● 内置实时时钟，可编设多段定时运行图及开、关机功能 ● 7 段L ED 4位数 显示器 ，通过编 程可以 切换显 示 PLC 内 部任何 的寄存 器
或选配 最 高 150 KHz(X 2 0~X23 选 配)
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第一章 简介
● 本机采用高性能进口工业级 ARM 芯片设计，可适应高电磁干扰的工业 环境
● 高速运 算，基 本指令每 步0.01 uS ● 通信接 口: R S 232C、R S 485、S PI_MS ● 高速C AN总线: CAN2. 0 A、C AN2 .0B (选 配) ● CANB us 扩展接 口，可 以方便地 连接模 拟量输入 输出、I/O等扩 展模块，
避免带电状态进行接线、插拔电缆插头，这样容易导致电击，或导致电路损坏。安 装和接线必须牢固可靠，接触不良可能导致误动作。
2． 电 缆规 格
在 进行P L C应用 的配线时， 建议使用 多股铜导 线，并预 制绝缘端头 ，这样可保 证 接 线质量。推荐选用导线的截面积和型号如下表：
3． 上 电前 检查
1． 检查 电 源输入线的电压等 级是否与 PLC 型号 的额定输 入相一致。 2． 检查 并 确认用户信号输入 线路连接 在PLC输入 接线端子 上，信号特 性符合输入 端 口
最多可 支持1 6 00路I/0输入输出 ● 程序空 间 为 2 5 6 K 步,不用电池 记忆,无 需维护 ● 内部继 电器 M 5200点 ● 状态继 电器 S 200点 ● 定时器 T 400点，其中 T0~T2 34 为100 ms, T2 35~T399 为10ms ● 计数器 C 200点 ● 数据寄 存器 D 5200点 ● 变址寄 存器 1 6点 ● 程序位 置指针1 28个 ● 处理器 ARM C ortex-M 3 3 2位 ● 编程语言采用梯形图 ● 支持高 级语言( C,C+ +)混合, 高 速表达 式运算 ● 采用循环扫描工作方式
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第三章 安装
第三章 安装说明
1． 注 意事 项
控制器内部电路板涂有进口绝缘漆，可防潮、防静电、防短路、防腐蚀，具有很高 的 抗 干 扰性 ， 可 编程控制器设计 适用于安 装环境 II标准、污 染等级 2 的应用场合 ， 因 此，建议安装环境无灰尘、油烟、导电性尘埃、腐蚀性气体或可燃性气体等，不可暴露 于高温、结露、风雨的环境。
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前言
安全注意事项
危险
1.当 外部 电源发 生异常，或 者控 制系统发生 故障 时，为使整个系统安全工作，请务必在控制系 统的外部设置安全电路。
2.控 制系 统不能 检测的输入 输出 等异常情 况 发生 时，则不能控制输出，为使机器能安全运转， 对于与重大事故相关的输出信号，请设计外部 安全电路或保护装置。
第三章 安装
4． 开 关量 输入 特 性
P L C输入 端 内部连 接有用户 开关状 态检测电源( 24VDC)，用 户只需接 入干接点 开关 信 号即可。若要连接有源晶体管传感器的输出信号，需按集电极开路输出方式进行连接。 即 漏 型 输入 方 式 ，可以连接NP N型传感器。漏 型输入 方式的内 部等效电路及外部接线 方 式如图所示。
由于产品精益求精，当内容规格有所修正时，将不另行通知 本说 明 书 的内 容 仅 供 参 考 ， 对于 其 内 容可 能 存 在不 同 理 解， 如 因 误用 本说 明所造 成的任何损 失， 本 公 司概 无 须 负责 。 说 明中 所 示 图形为一般概括性的抽象与实物可能会有些出入或误差，但其所 示功 能是 相符的 。本公司依 著作 权 法 ，享 有 及 保留 一 切 著作 之 专 属权 力， 未经本 公司书面同 意， 不 得 对本 说 明 书进 行 增 删、 改 编 翻印或仿制。
注意
1.在安装前 ，敬请仔细参阅 本使用说明书。 2.切勿擅自拆 开控制器机箱 。 3.如有疑问 ，请拨打本公司 售后服务电话。
测试操作时的注意事项
危险
1.应在熟读手 册，充分理解 了操作方法的基 础上 进行测试操作（ 位元件的ON/ OFF、字软 元 件的 当前值更改、 定时器 / 计数器的设 置值/当前 值更改）。
当前值 ● 功能按 键 5个 可自由定 义输入 按键 ● 大功率 晶体型 输出， 针对继电 器在驱 动各种电 感性负 载(如电 磁阀)时 ，
由于自 身没有 浪涌吸 收装置而 经常烧 坏触点而 开发的 。控制电 压DC2 4V 每路额 定电流 ： 6A(长 时间)/ 12A(瞬 间)，带 浪涌吸收 保护电 路 ，非 常 适合控制各种电感性负载，如电磁阀。由于晶体管是无触点开关，能够 频繁开关不影响使用寿命。 ● 一体化 紧凑型 设计， 长×宽× 高为15 5*100* 65 ● 容易安装，使用 DIN 导轨或便利的固定孔安装
2.此外，对于 系统中执行重 要动作的软元件 绝对 不要通过测试操作更改其数据。
3.误输出、 误动作可能发生 事故。
声明
使用本系统前请仔细阅读本使用说明，本公司只对本系统自 身存 在的 问题负 有保修和维 护责 任， 对因 操 作 不当 、 擅 自维 修 、 自然 灾害 以及由 自然灾害伴 随引 发 的 故障 ， 不 在保 修 范 围内 。
功 能 。 密 码 保 护(系 统 参 数 起 始I D) 由 D 97控 制 ，D9 7 的 设 置 范 围 < = D 2 0 9 8。
密码设置方法：
在某设备上，我们定义 D50 以上的参数需要进行密码保护，即 D0-D49
为 设 备需 要 经 常修 改 的参 数 ，D 5 0 以 上为 系 统调 试 参数(是 一些 不 常 修改 的
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第二章 按键操作说明
6 .系统 密 码应 用
h w- 3 6 M T 出厂 时 系 统 密 码 设 置 寄 存 器 D 9 6 = 00 0 0， 如果 设 备 厂家 需 要 进 行 系
统密码保护的，只需要对 D96 设置任何不为零的数值，系统立即启用密码保护
的电气技术规范。 3． 检查 并 确认输出 端口，避 免 短路， 损坏设备。 4． 认真 检 查地线的接法和线 的规格， 与规格要求相符。 5． 确保 无 异物掉入PLC內部，壳体散热 通道畅通 。 6． 若需 使 用上位机或人机界 面（HMI），需将通 讯数据线连接准确。
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入参数层， 或 修改参数值， 按的时间越长，变化速度越快。
切换光标位置。采用非线性键盘，
按 键存储参数，并返回代码层。按 键后，系统退出设定状态。
4.数字 项设定 范围
序号 1 2
设定项 参数设定 小数点位置
设定范围 数 字 ≤9 9 9 9 数 字 ≤3
如设定值超出以上范围，系统将不接受设定之数字，而保留原有设定 值。
2 .技术 指标
● 工作电源 DC24V ● 单机控 制规模 3 6点M T + 3DA ● 36路I /0输入输 出，其 中输入2 0路，输 出16路(大功率晶 体型 D C24V/6 A) ● 内置3路 0-1 0 V(16b i t) DA模 拟量输出(选配P G时DA被 取消) ● 内置3路 最高1 00Khz P G带加 减 速 高速 脉冲输 出( Y20~ Y22 选配) ● 内置3路 0-5V /4-20 m A(12b i t)AD模拟 量输入( X20~X 23 选配) ● 内置2组 A、B相正交编 码器计 数， 标配 8.5 K Hz( X20 ~X23)
5.特殊 寄存器 列表
代号 代号 代号 代号 代号 代号 代号 代号 代号 代号 代号 代号 代号 代号 代号
D90 D91 D92 D93 D94 D95 D96 D97 D98 D99 D100 D2096 D2097 D2098 D2099
系 统R T C .时分 系 统R T C .月日 系 统R T C .年 数 码 管.显 示 值 数 码 管.小 数 点 位 置 （0 - 3） 蜂 鸣 器 控 制 ( 0 -不 用 1 -按 键 音 2 -报 警 3 -按 键 音+报 警) 系 统密 码 设置(≠0时 则由D 9 7分配 系 统 区域) 系 统起 始 ID（< = D 2 09 8） D A1模 拟 输 出 增 益 微 调( 2 0 - 1 20) % D A2模 拟 输 出 增 益 微 调( 2 0 - 1 20) % D A3模 拟 输 出 增 益 微 调( 2 0 - 1 20) % 系 统 进 入 设 定 状 态( 0-退 出 1 -进 入 ) 当 前修 改 的ID号 数 码管.可 修改 寄 存 器范 围 （0- 9 9） 蜂鸣器报警标志 (0-OFF !=0-ON)
数 据确认键 ，进入/退出参数 修改状 态
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第二章 按键操作说明
3.参数 设定
打开电源，PLC运行灯 RUN闪烁，显示器默认显 示D93的 当前内容 ， 即
监控状态；在非设定状态时，按 键后，系统进入设定状态的代码层， 此 时可更改代码号 （d -xx）。更改 代码号时，应采用点按；可按 键 进
系统时间、年月日等等。
如 您是 机器的最 终用户代 表您绝无 需调 整系 统参 数，如有 疑问请与 机械厂联
系 ， 否 则参 数 调乱 ， 将 有 可 能发生 损坏机床 性能及造 成不稳定或无法 运行。 系 统
退出设定 状态时， 下 次想 进 录。
元件编号分配表
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第二章 按键操作说明
第二章 按键操作说明
1.操作 键 盘面 板图
2.功能/设定 键 说明
按键
使用说 明
设 定键，进 入/退出 设定状态 的代码 层
光标键，光标位置切换
加一键，按此键当前光标位置参数设定值加一
减一键，按此键当前光标位置参数设定值减一
功能参数)，该区 域参数为系统管理员或工程师设置。
首 先将D97设为
， 再 将D 9 6设 为
，按 键存储参数，并返回
代码层。按 键后，系统退出设定状态。
当我们再一次按 键后，系统进入设定状态的代码层时， 此时可更
改 代码号 （d- xx）的范围是 0- 49; 设定代码号大于49 时系统显示
显 示 维持1秒 后， 系 统 进入 密 码登 录 状态 ， 初始显 示
常用的安装方法是将可编程控制器及与之配合使用的开关、接触器等设备安装于专 用的电气柜内部，并保持合适的空气自然对流，若工作环境温度偏高，或附近有发热设 备，电气柜的顶部或侧面需有强制空气对流装置，以保证设备不致于过热。
在 进行 螺 丝孔加工和接线时，不要使 金属屑和电 线头掉入PLC 的通 风孔内，这 样 有 可能引起火灾、故障、误操作。可编程控制器安装结束后，请清除通风面上的异物，包 括防尘纸等包装物品，否则可能导致运行时散热不畅，引起火灾、故障、误操作。