一种用于电动六自由度运动平台的虎克铰链结构[发明专利]

专利名称：一种用于电动六自由度运动平台的虎克铰链结构专利类型：发明专利
发明人：解志杰,张传伟,赵小力,古乐,郑德志,王黎钦
申请号：CN201811477400.6
申请日：20181205
公开号：CN110107599A
公开日：
20190809
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明提供了一种用于电动六自由度运动平台的虎克铰链结构，属于电动六自由度运动平台与支腿连接部分所用的虎克铰链结构技术领域。

本发明一种用于电动六自由度运动平台的虎克铰链结构主要包括具体涉及电动六自由度运动平台与支腿连接部分所用的虎克铰链结构。

本发明所述的用于电动六自由度运动平台的虎克铰链结构主要包括了两根轴(转轴和销轴)及其轴系部件的结构设计，以及虎克铰链壳体的结构设计。

适合应用在高速、重载和工作空间均较大的连接传动结构中。

申请人：哈尔滨工业大学
地址：150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
国籍：CN
代理机构：北京天奇智新知识产权代理有限公司
代理人：范光晔
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