CAN总线控制系统的应用层协议CANopen剖析
合集下载
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
CAN总线控制系统的应用层协议CANopen剖析
吴爱国;刘莉
【期刊名称】《微计算机信息》
【年(卷),期】2003(019)003
【摘要】CANopen是基于CAN(Controller Area Network)开发的应用层协议,CANopen网络可以根据具体通讯需求设置成多种通讯模式,提高了通讯效率和灵活性,为分布式控制提供了一种理想的网络系统,广泛应用于各种领域.本文着重介绍了CANopen协议的对象字典:不同的通讯模式和网络管理等重要概念,从CANopen应用中若干问题.
【总页数】3页(P27-28,75)
【作者】吴爱国;刘莉
【作者单位】300072,天津市天津大学自动化与能源工程系;300072,天津市天津大学自动化与能源工程系
【正文语种】中文
【中图分类】TP2
【相关文献】
1.基于CANopen高层应用层协议的电梯群控系统 [J], 周卫元;高国贤
2.适合于温室控制系统的CAN总线应用层协议开发 [J], 张侃谕;方正
3.基于CAN总线的CANopen协议讲座(6)嵌入式CANopen协议栈开发模块——TinyARM [J],
4.基于CAN总线的CANopen协议讲座(2) CANopen协议简介 [J],
5.基于CAN总线的CANopen协议讲座(12) 如何快速实现CANopen网络的组建与配置——基于CANopen协议的通信网络 [J],
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。