新型深潜救生艇自动对接模拟试验装置研制
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新型深潜救生艇自动对接模拟试验装置研制
李娟;丁福光;施小成;边信黔
【期刊名称】《系统仿真学报》
【年(卷),期】2008(20)4
【摘要】通过对比国内外深潜救生艇的研究现状,提出了新型深潜救生艇自动对接模拟试验装置的研制,用来解决海况比较恶劣、失事潜艇有较大的倾斜时的自动对接;对实验用的试验装置—BSAV-II进行了总体设计,包括艇内设备和裙口设备的布置;设计了用以实现BSAV-II六自由度动力定位控制与自动对接控制的测量系统和控制系统。
通过水池试验成功实现了有流作用下的水下自动对接,验证了对接控制系统设计的正确性和救生可行性。
【总页数】3页(P914-916)
【作者】李娟;丁福光;施小成;边信黔
【作者单位】哈尔滨工程大学自动化学院
【正文语种】中文
【中图分类】TP24
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