参数不确定系统鲁棒镇定控制器设计的鲁棒可靠性方法

参数不确定系统鲁棒镇定控制器设计的鲁棒可靠性方法
郭书祥
【期刊名称】《系统工程与电子技术》
【年(卷),期】2007(29)10
【摘要】用区间变量描述系统参数的不确定性,从可靠性角度研究不确定系统的稳定鲁棒性设计问题.基于二次稳定性准则,提出了参数不确定系统鲁棒镇定控制器设
计的鲁棒可靠性新方法.依据该法设计的控制系统可满足稳定性意义上的鲁棒可靠
性要求,并给出保证系统稳定性所要求的基本参数的最大鲁棒界限.所给公式完全基
于线性矩阵不等式(LMI)方法,求解方便.适用于不确定参数的摄动范围准确已知和未知等情况.对实际算例的设计和模拟结果与现有结果的比较研究表明了在传统的控
制器设计中,保守性的增加并不意味着可靠性的增加.从而也说明了所提方法是实用、有效和可行的.
【总页数】5页(P1699-1703)
【作者】郭书祥
【作者单位】空军工程大学理学院应用数学物理系,陕西,西安,710051
【正文语种】中文
【中图分类】TP13;O213.2
【相关文献】
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