基于KPCA-WOA-ELM的爆破飞石距离预测
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doi:10.3969/j.issn.1001 ̄8352.2022.02.008
基于KPCA ̄WOA ̄ELM的爆破飞石距离预测❋
陈㊀资㊀李㊀昌
广东理工学院工业自动化系(广东肇庆ꎬ526100)
[摘㊀要]㊀为提高爆破飞石距离预测的精度和效率ꎬ构建了一种基于核主成分分析法(KPCA)和鲸鱼算法(WOA)优化的极限学习机(ELM)爆破飞石距离预测模型ꎮ以国内某露天煤矿爆破工程为例ꎬ选取影响爆破飞石距离的7个因素ꎮ通过KPCA对影响因素间非相关性关系进行降维ꎬ提取出包含原始信息95.76%的4个主成分作为模型输入ꎮ然后ꎬ采用WOA对ELM进制参数寻优ꎬ避免了局部最优解问题ꎮ结果表明ꎬKPCA ̄WOA ̄ELM模型的平均相对误差㊁均方根误差RMSE㊁决定系数R2和平均绝对误差RMAE分别为4.271%㊁6.681㊁0.985和6.413ꎬ均优于对比模型ꎮ说明该模型可实现对爆破飞石距离的准确预测ꎬ为确定爆破作业中的爆破安全区提供依据ꎮ
[关键词]㊀爆破ꎻ飞石距离ꎻKPCA ̄WOA ̄ELMꎻ预测ꎻ露天煤矿
[分类号]㊀TD235.41ꎻTD824.2
PredictionofBlastingFlyrockDistanceBasedonKPCA ̄WOA ̄ELM
CHENZiꎬLIChang
DepartmentofIndustrialAutomationꎬGuangdongPolytechnicCollege(GuangdongZhaoqingꎬ526100) [ABSTRACT]㊀Inordertoimprovethepredictionaccuracyandefficiencyofblastingflyrockdistanceꎬapredictionmodelofblastingflyrockdistancebasedonkernelprincipalcomponentanalysis(KPCA)andextremelearningmachine(ELM)andoptimizedbyawhaleoptimizationalgorithm(WOA)wasestablished.Takingablastingoperationsinopen ̄pitcoalmineasanexampleꎬseveninfluencingfactorsofblastingflyrockdistancewereselected.KPCAwasusedtoreducethedimensionofthenon ̄correlationrelationshipbetweentheinfluencingfactorsꎬandfourprincipalcomponentscontaining95.76%oftheoriginalinformationwereextractedasthemodelinput.ThenꎬWOAwasusedtooptimizetheELMsystemparameterstoavoidtheproblemoflocaloptimalsolution.ResultsindicatethattheaveragerelativeerrorꎬrootmeansquareerrorRMSEꎬcoefficientofdeterminationR2andaverageabsoluteerrorRMAEofKPCA ̄WOA ̄ELMmodelare4.271%ꎬ6.681ꎬ0.985and6.413ꎬrespectivelyꎬwhicharebetterthanthoseofthecomparisonmodel.KPCA ̄WOA ̄ELMmodelcanaccuratelypredictblastingflyrockdistanceꎬanditcouldprovideabasisfordeterminingtheblastingsafetyzoneinblastingoperation.
[KEYWORDS]㊀blastingꎻflyrockdistanceꎻKPCA ̄WOA ̄ELMꎻpredictionꎻopen ̄pitcoalmine
引言
爆破飞石是由爆炸能量突然引起的抛掷泥土和岩石碎片[1]ꎮ飞散到爆破安全区以外的飞石容易造成爆破周边地区工作人员伤亡㊁建(构)筑物以及机械设备损坏[2]ꎮ根据调查统计ꎬ20% 40%的爆破相关事故是由飞石引起的[3]ꎮ因而ꎬ在工程爆破前实现对爆破飞石距离的精准预测㊁确定合理的爆破安全区域显得十分重要ꎮ㊀㊀爆破飞石距离受到岩石性质㊁爆破设计参数㊁炸药参数等众多因素影响[4]ꎮ而基于传统经验公式法预测爆破飞石距离方法考虑的影响因素少ꎬ且无法描述各个因素之间复杂的㊁不确定性的非线性关系ꎬ所以预测准确性不高[5]ꎮ鉴于此ꎬ一些学者以机器语言算法为基础理论预测飞石距离ꎬ包括BP神经网络[6]㊁Elman神经网络[7]㊁深度神经网络(DNN)[8]㊁粒子群算法优化的人工神经网络(PSO ̄ANN)[9]㊁支持向量回归和灰狼算法组合算法(SVR ̄GWO)[10]等ꎮ以上方法对爆破飞石距离的预测取得
第51卷㊀第2期㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀爆㊀破㊀器㊀材㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀Vol.51㊀No.2㊀2022年4月㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀ExplosiveMaterials㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀Apr.2022
❋收稿日期:2021 ̄07 ̄12
基金项目:广东省科技创新战略专项资金立项项目(pdjh2021b0595)
第一作者:陈资(1995-)ꎬ男ꎬ硕士ꎬ讲师ꎬ主要从事爆炸安全的研究ꎮE ̄mail:czi826_1@163.com
了一定成果ꎬ但是大部分方法采用过多关联因素进行分析ꎬ增加了预测模型的复杂度和冗余度ꎬ降低了预测效率和准确性ꎮ
综上所述ꎬ针对影响因素间存在非线性关系的特征ꎬ利用核主成分分析(kernelprincipalcomponentanalysisꎬKPCA)方法筛选出包含主要信息的主成分作为预测模型输入变量ꎬ并通过全局搜索能力强的鲸鱼算法(whaleoptimizationalgorithmꎬWOA)对极限学习机(extremelearningmachineꎬELM)的主要参数进行优化ꎬ克服ELM易陷入局部最优解的缺点ꎬ最终建立KPCA ̄WOA ̄ELM爆破飞石预测模型ꎬ为爆破安全防护工作提供新方法ꎮ
1㊀基础理论
1.1㊀核主成分分析(KPCA)法
KPCA是一种在主成分分析法基础上改进的线
性主元分析方法ꎮ其基本思想是将低维样本数据通过核函数非线性映射到高维空间ꎬ然后对样本数据在高维度进行线性降维
[11]
ꎮKPCA能在不丢失原
始样本信息的基础上最大限度处理非线性数据ꎬ在非线性样本数据特征提取问题上得到广泛应用[12 ̄13]ꎮKPCA原理和具体步骤参见文献[14]ꎮ
1.2㊀
鲸鱼算法(WOA)
WOA是一种新型的启发式搜索优化算法ꎮ其
主要思路是模拟鲸鱼包围猎物㊁猎杀猎物㊁搜索猎物等一系列狩猎行为ꎬ最终获得猎物的坐标位置ꎬ即最优解[15]ꎮ
在捕食行为中ꎬ鲸鱼会通过收缩包围猎物ꎬ其不
断迭代过程可以通过以下数学模型描述:
D=|C Xp(t)-X(t)|ꎻ
(1)X(t+1)=Xp(t)-A Dꎻ
(2)A=2a r-aꎻ
(3)C=2rꎻ
(4)
a=21-ttmaxæè
çöø÷ꎮ(5)式中:D为鲸鱼与猎物间的向量距离ꎻX和Xp分别表示鲸鱼和猎物的位置向量ꎻt为当前的迭代次数ꎻr为随机向量ꎻA为系数向量ꎬ用于判断算法离最优解的距离ꎻC是包含[0ꎬ2]随机值系数的向量ꎬ用于增加狩猎过程随机性ꎬ避免算法得到局部最优解ꎻa为收敛因子ꎻtmax为最大迭代次数ꎮ另外ꎬ依据猎物所处的位置使用螺旋方程来更
新鲸鱼的位置:
Dᶄ=|Xp(t)-X(t)|ꎻ
(6)
X(t+1)=Dᶄ ebl cos2πl+Xp(t)ꎮ(7)
式中:Dᶄ为捕食时的鲸鱼与猎物间的向量距离ꎻb为螺旋形状的常数ꎻl为[-1ꎬ1]之间的随机数ꎮ
鲸鱼在捕食过程中会同时通过收缩包围猎物和螺旋形状绕着猎物游动ꎬ鲸鱼位置通过以上2种方法的50%概率来获取:
X(t+1)=
Xp(t)-A Dꎬp<0.5ꎻ
Dᶄ ebl cos2πl+Xp(t)ꎬpȡ0.5ꎮ
{
(8)
1.3㊀
极限学习机(ELM)
ELM是在单隐层前馈神经网络基础上改进的新型智能学习算法ꎬELM设置参数少㊁学习速度快㊁泛化能力好㊁对非线性样本数据具有较好适用性ꎬ被广泛应用于各种预测㊁分类和回归问题ꎮ
对于输入层神经元个数为n㊁隐含层的节点个数为L㊁输出层神经元个数为m的ELM结构网络ꎬ给定训练样本(xjꎬtj)㊁输入向量xj=[xj1ꎬxj2ꎬ ꎬ
xjn]T㊁期望输出向量tj=[tj1ꎬtj2ꎬ ꎬtjm]Tꎬ其中ꎬj=1ꎬ2ꎬ ꎬNꎮ则期望输出值为:
tj=ðL
i=1
βig(ωi xj+bi)ꎮ
(9)
式中:ωi为输入权值矩阵ꎻbi为隐含层神经元阈值ꎻβi为输出权值ꎻg(x)为激活函数ꎮ
将式(9)转换成行列式形式:
Hβ=Tꎮ(10)
式中:H为隐含层的输出矩阵ꎻT为目标期望输出矩阵ꎮ
输出权值矩阵β为:
β=H+Tꎮ(11)
式中:H+为矩阵H的Moore ̄Penrose广义逆矩阵ꎮ
2㊀KPCA ̄WOA ̄ELM模型的建立
为提高爆破飞石预测结果的精度和效率ꎬ消除爆破飞石距离影响因素之间的非线性㊁强耦合和高冗余ꎬ解决ELM参数选择不足等问题ꎬ建立爆破飞石距离KPCA ̄WOA ̄ELM预测模型ꎬ具体流程如图1所示ꎮ
㊀㊀为了验证KPCA ̄WOA ̄ELM模型的预测性能ꎬ引入均方根误差RMSE㊁决定系数R2以及平均绝对误差RMAE作为模型评价指标ꎬ计算公式如下:
RMSE=
1nðn
i=1
(y-yᶄ)2ꎻ(12)R2=1-
ðn
i=1(y-yᶄ)2
ðni=1
(y- y)
2
ꎻ
(13)
84 ㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀爆㊀破㊀器㊀材㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀第51卷第2期
㊀
㊀
图1㊀KPCA ̄WOA ̄ELM模型流程图
Fig.1㊀FlowchartofKPCA ̄WOA ̄ELMmodel
RMAE=1nðni=1|y-yᶄ|ꎮ(14)
式中:y㊁yᶄ㊁ y分别是爆破飞石距离真实值㊁预测值和真实值的平均值ꎮ
3㊀实例分析
3.1㊀因素分析与数据获取
爆破飞石距离Df与许多方面因素有关ꎬ如爆破参数㊁装药工艺㊁岩石性质等ꎮ合理选取影响因素是确保预测有效性的前提ꎮ通过参考国内外相关的文献以及咨询相关矿业专家和现场施工人员的具体意见ꎬ选取炮孔直径dB㊁炮孔深度hD㊁堵塞长度L㊁炮孔排距与孔距比B/S㊁最大段药量mC㊁炸药单耗Q和岩石质量指标RQD7个主要影响因素对爆破飞石距离进行研究ꎮ选取某露天矿的40组监测数据作为原始样本集ꎬ如表1所示ꎮ
3.2㊀KPCA降维
利用KPCA对原始数据样本集进行核主成分提取ꎬ各核主成分累计贡献率和特征值如图2所示ꎮ由图2可知ꎬ前4个主成分的累计贡献率已经达到95.76%ꎬ故提取前4个核主成分F1㊁F2㊁F3和F4代替原来的7个影响因素ꎬ降维后的样本数据如表2所示ꎮ
㊀㊀
㊀
图2㊀各核主成分累计贡献率和特征值
Fig.2㊀Cumulativecontributionrateandeigenvaluesof
eachnuclearprincipalcomponent
3.3㊀模型训练及结果分析
将得到的4个主成分作为预测模型输入变量ꎬ以爆破飞石距离为输出变量ꎬ并选取KPCA重构后的数据中前80%作为预测模型的训练样本ꎬ剩余20%作为测试样本ꎮ
㊀㊀模型中相关参数设定:ELM模型中隐含层激励函数为Sigmoid函数ꎬ输入层神经元个数为1ꎬ隐含层的节点个数为6ꎬ输出层神经元个数为1ꎻWOA算法中ꎬ鲸鱼种群规模为30ꎬ最大迭代次数为200ꎮ
表1㊀原始样本参数
Tab.1㊀Dataoforiginalsamples
序号dB/mhD/mB/SL/mmC/kgQ/(kg m-3)RQD/%Df/m1#75.00014.1220.5321.57568.9150.65861.214136.7222#150.00026.8210.8114.072530.2100.96790.850266.6293#75.00016.4460.5381.99579.5340.51166.148158.8454#89.00014.6180.8572.21797.0880.69761.214126.1575#75.00016.2410.5643.48079.5490.83766.147192.3886#75.00016.7320.6271.53879.5520.75966.154157.9247#75.00016.4540.4582.19379.5370.87366.151163.8408#115.00013.7960.8753.470149.5880.60258.742133.553 40#75.00011.0550.4281.43953.1040.50753.79667.665 94
2022年4月㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀基于KPCA ̄WOA ̄ELM的爆破飞石距离预测㊀陈㊀资ꎬ等㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀
表2㊀降维后的样本数据
Tab.2㊀Sampledataafterdimensionalityreduction
序号F1F2F3F41#0.4600.0850.0190.2372#0.410-0.066-0.495-0.1623#0.324-0.0190.7830.2694#0.4360.153-0.0920.2115#0.4600.020-0.2390.1366#0.335-0.1260.274-0.8677#0.040-0.974-0.0340.174㊀㊀为验证KPCA ̄WOA ̄ELM模型在爆破飞石距离预测中的可靠性和有效性ꎬ对原始样本数据分别建立WOA ̄ELM和PSO ̄ELM模型ꎬ并对3种模型预测结果进行分析ꎮ3种模型预测的迭代过程㊁预测结果以及相对误差对比分别如图3㊁表3和图4所示ꎮ㊀㊀由图3可知ꎬ相较于使用PSO ̄ELMꎬ使用WOA ̄ELM收敛速度更快ꎬ并且经过KPCA降维ꎬ同样也能提高收敛效率ꎮ由表3可知ꎬKPCA ̄WOA ̄ELM㊁WOA ̄ELM和PSO ̄ELM模型的平均相对误差分别为4.271%㊁5.998%和8.997%ꎬ说明在相同的条件
㊀㊀
㊀
图3㊀不同模型的迭代过程曲线
Fig.3㊀Iterationprocesscurvesofdifferentmodels
㊀㊀
㊀
图4㊀不同模型相对误差对比
Fig.4㊀Comparisonofrelativeerrorsofdifferentmodels
下ꎬKPCA ̄WOA ̄ELM模型预测精度更高ꎮ并且由图
4可知ꎬKPCA ̄WOA ̄ELM模型相对误差曲线的波动
最小ꎬ证明了该模型预测结果稳定性更强ꎮ
㊀㊀为了深入比较3种模型预测效果ꎬ采用均方根
误差㊁决定系数以及平均绝对误差作为评判指标ꎬ结
果如表4所示ꎮ分析表4可知:KPCA ̄WOA ̄ELM模
型的RMSE和RMAE分别为6.681和6.413ꎬ显著优于
其他模型ꎻ另外ꎬ该预测模型的R2为0.985ꎬ比
WOA ̄ELM模型的和PSO ̄ELM的R2更接近于1ꎬ反
映出KPCA ̄WOA ̄ELM模型拟合度更高ꎬ预测精度
更好ꎮ
表4㊀模型评价指标结果对比
Tab.4㊀Comparisonofmodelevaluationindexresults
模型RMSER2RMAE
KPCA ̄WOA ̄ELM6.6810.9856.413
WOA ̄ELM9.0960.9728.767
PSO ̄ELM13.8580.93512.948
㊀㊀综上分析可知:在KPCA ̄WOA ̄ELM模型中ꎬ
KPCA能在保留原有信息的前提下ꎬ降低影响因素
表3㊀飞石距离预测结果
Tab.3㊀Predictionresultsofflyrockdistance
样本编号真实值/m
KPCA ̄WOA ̄ELM
预测值/m相对误差/%
WOA ̄ELM
预测值/m相对误差/%
PSO ̄ELM
预测值/m相对误差/%
33#117.632124.8606.145127.3178.234129.1969.831
34#170.315179.7325.529180.9516.245157.2147.692
35#168.202175.1954.157161.1164.213179.1966.536
36#138.911143.2493.123143.8593.562145.6294.836
37#146.980153.8064.644154.9985.455157.6917.287
38#270.694278.3352.823283.6444.784285.3955.431
39#176.435182.3123.331166.1635.822151.69914.02040#67.66570.6514.41374.2079.66878.72116.340
平均值157.104163.5174.271161.5325.998160.5938.997
05 ㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀爆㊀破㊀器㊀材㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀第51卷第2期
之间信息的重叠ꎻ并且WOA算法能够克服ELM易陷入局部最优解的问题ꎬ提高模型预测精度和效率ꎬ使得预测值更贴近于真实值ꎮ
4 结论
1)选取影响爆破飞石距离的7个主要因素ꎬ在不遗失原始样本信息的前提下ꎬ通过KPCA筛选出包含主要信息的4个主成分ꎬ降低了样本数据间的耦合性和冗杂性ꎬ有效提高模型的预测效率和精度ꎮ2)使用WOA算法对ELM参数进行寻优ꎬ解决了传统ELM参数人工选择具有盲目性㊁收敛速度慢㊁容易陷入局部最优等问题ꎬ强化了模型学习能力和泛化能力ꎮ
3)应用实例结果表明ꎬKPCA ̄WOA ̄ELM预测模型的各项评价指标均优于WOA ̄ELM和PSO ̄ELM模型ꎮ该模型的提出为爆破飞石距离预测提供了一种更为可行的新思路ꎮ
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