安川说明书位置控制基本设置

位置控制基本设置，单相（方框内为修改后数据）
Pn000 0010-------（默认0速度控制，1位置控制，2转矩控制……….参考用户手册）
Pn00B 0101------（默认为0三项输入，1单项输入）
Pn170 1401-------(默认为1使用免调整功能，在免调整达不到要求性能，更改为0后，手动调节PID。

)
Pn200 0000------（0符号+脉冲正逻辑，1 CW+CCW正逻辑………参照用户手册）
Pn200 1000-------（0线性驱动信号滤波器~1Mpps, 1集电极开路信号滤波器~200Kpss, 2线性驱动信号滤波器1~4mpps）
Pn20E 16777216
1.Pn210 用户设定（多少脉冲电机转一圈）
设定范围（0.001≤Pn20E/Pn210 ≤6400）
Pn212 用户设定（电机旋转一圈分频脉冲数输出数0）
Pn50A 8100------(正传可驱动信号,即限位信号)
Pn50A 8170------（默认设为0，上电强制始能分配…需要则设定不需要就不设定..详细参照用户手册，）
Pn50B 6548-------(反转可驱动信号，)
Pn304 JOG速度设置
这些参数设完即可手动控制电机正常转动
带刹车电机参数分配
Pn50E xx00（关闭分配在25，26针脚的其他信号）
Pn50F x1xx 刹车信号分配（0无效，1分配25.26 2分配27.28 3分配29.30针脚）
2017/8/24
制作人：高曾曾
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