一种鲁棒性的永磁同步电机单电流传感器预测控制方法[发明专利]

专利名称：一种鲁棒性的永磁同步电机单电流传感器预测控制方法
专利类型：发明专利
发明人：张硕,赵明威,张承宁,李雪萍,董岳林
申请号：CN202011072126.1
申请日：20201009
公开号：CN112422002A
公开日：
20210226
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：一种鲁棒性的永磁同步电机单电流传感器预测控制方法，该方法中α轴扩张状态量可以实时跟随由参数扰动引起的电压扰动而变化，结合推导出的α轴扩张状态量和β轴扩张状态量的关系，使得在电机模型参数不准确时β轴扩张状态量能够同步跟随β轴电压扰动，实现了参数的鲁棒性，有效克服电机模型参数不准确对电流重构准确性的制约。

扩张状态观测器的算法执行过程中除了转子电角速度、转子位置、定子电压以及电机a相电流几个参数以外，不再需要其他额外的参数即可实现对电机三相电流完整信息的重构，显著降低了扩张观测器参数的获取难度和重构过程的运算量。

申请人：北京理工大学
地址：100081 北京市海淀区中关村南大街5号
国籍：CN
代理机构：北京市诚辉律师事务所
代理人：范盈
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