2009_06_带限信号的离散时间采样
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X 0 ( f ) x0 (n)e i 2nf n ei 2 ( t n ) f 0 ei 2 ( t n ) F 1 x (t ) x0 (n) 0 i 2 t n n
( f [ f0 , f0 ( t )
离散信号的普遍性
到目前为止,我们讲解的主要是连续信号及其频谱。
学习离散信号的必要性: 1、DSP分析对象主要是离散信号; 2、自然界多数信号是离散的; (自然数、时间和空间的纪录方式等) 3、连续谱抽样定理描述了连续和离散之间的关系式。
离散时间采样
前面介绍傅里叶级数与傅里叶积分之间的关系时 就用到了(对连续频谱进行的)离散取值方法;这种 对连续信号的等间隔均匀取值过程,在数值信号处理 中我们称其为对连续信号的采样(Sampling)。(在 地球物理中,有时又称其为抽样) 以一定的时间间隔Δ对无限区间上的连续信号 x(t) 进行均匀采样得到的一个离散序列 x(n)(n 0,1,2,) 由于时间间隔Δ是固定的,因此,又可将离散序列 x(n)写成xn
其中f0、F均为实数且F>0,则称信号x0(t)是 (频域)带限的(或说信号x0(t)是带限信号) 切记:根据CFST定理,有限范围内分布的任何 函数均可表示成Fourier级数的形式!(当然也适用 于上面的带限信号)
带限频谱的CFST展开
在有限区间[f0(t),f0+F]上对频谱X0(f)进行CFST展开 可以得到(注意其中的符号是相反的)
课前分析
已知
0 t [( m 0.5)T , (m 0.5)T ] (m为整 x(t ) x(t ) t [( m 0.5)T , (m 0.5)T ] 型常数)
1、在其非零范围内计算其离散频谱; 2、不同m值对应的连续频谱是否相同? 3、离散频谱是否与m有关?
1 ])
提出问题(1)
若m为任意整数(m=0即为前面的情况)
0, m X m ( f ) X 0 ( f ), 0, m f f0
m m 1 f0 f f0 m 1 f0 f
问题1:恢复得到的连续信号是否与m有关? 问题2:其对应的无限离散序列 x0 (n)(n 0,1,) 是否与m有关?
X0( f ) 1 dn F
n f0 F i 2 n f F
d e
n
,
n f F
( f [ f 0 , f 0 F ]) df , (n 0,1,2,)
X 0 ( f )e
i 2
f0
进一步地,可以对上式做变换得到
1 X0( f ) F cn
结论: 1、不同m对应的连续信号xm(t)是不同的; 2、在离散点
t n n(n 0,1,2,)
上所有信号的取值却是相同的。
反问题
问题:对于无限离散序列 x(n)(n 0,1,) 怎样选择其对应的频谱?(没有频谱背景) 更直接一点,在下面的表达式中,选择哪一组值最 合适?
( t ) ( f0 f f0 F)
cn x0 (n) (n 0,1,2,)
( f [ f 0 , f 0 F ]) df , (n 0,1,2,)
记Δ=F-1,比较两式后可得
1 X0( f ) F cn
问题的提出
已知:根据有限区间上的连续信号,可以得到一个 无限离散频谱及连续频谱!(CFST、CFT)
利用对偶性质,可以得到什么样的另一种表达式?
利用有限范围内分布的连续频谱,可以得到一个无 限离散序列及连续信号!(CFST、CFT)
带限信号
若连续信 号x0(t)的频 谱X0(f)满足
0, X 0 ( f ) X ( f ), 0, f f0 f0 f f0 F f0 F f
n f0 F
c e
n
i 2
n f F
,
n f F
( f [ f 0 , f 0 F ]) df , (n 0,1,2,)
X 0 ( f )e
i 2
f0
带限信号的CFT与CFST
f0 F x0 (t ) X 0 ( f )e i 2ft df f0 X ( f ) x (t )e i 2ft dt 0 0
( f [ f 0 , f 0 F ]) ( t )
这就是带限信号的时间域抽样定理!(推 导过程与频率域抽样定理完全相同:略)
带限信号采样定理
f f0 0, 1 x0 (t ) X 0 ( f ) X ( f ), f0 f f0 f0 F f 0, 对于满足上式的带限信号x0(t)及其X0(f),若以Δ为 x0 (n)(n 0,1,) 间隔对x0(t)进行离散采样得到 则可由这些离散值完全恢复出在有限区间[f0(t),f0+Δ-1]上 的频谱X0(f),进而完全恢复出信号x0(t)。
i 2
x0 (t )
显然,不同m所对应的无限离散取值是完全相等的, 即在离散点 t n n(n 0,1,2,) 上有
x1 (n) x0 (n) x1 (n) (n 0,1,2,)
解答问题(2):图例
解答问题(2):图例
解答问题(3):结论
n f0 F
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
c e
n
i 2
n f F
,
n f F
X 0 ( f )e
i 2
f0
带限信号的离散时间采样
进一步地,可以得到:
X 0 ( f ) x0 (n)e i 2nf n i 2 ( t n ) f 0 i 2 ( t n ) F e 1 x (t ) x (n) e 0 0 i 2 t n n
0, m X m ( f ) X 0 ( f ), 0, m f f0
m m 1 f0 f f0 m 1 f0 f
解答问题(1)
f0
x m (t )
m f0 f0 1
X m ( f )e i 2ft df
m t
m 1
e
f0
X 0 ( f )e
m t
i 2ft i 2
这就是前面所讲的 连续傅里叶积分变换 的频移性质。
df ( t ; n 0,1,2, )
( f [ f0 , f0 ( t )
离散信号的普遍性
到目前为止,我们讲解的主要是连续信号及其频谱。
学习离散信号的必要性: 1、DSP分析对象主要是离散信号; 2、自然界多数信号是离散的; (自然数、时间和空间的纪录方式等) 3、连续谱抽样定理描述了连续和离散之间的关系式。
离散时间采样
前面介绍傅里叶级数与傅里叶积分之间的关系时 就用到了(对连续频谱进行的)离散取值方法;这种 对连续信号的等间隔均匀取值过程,在数值信号处理 中我们称其为对连续信号的采样(Sampling)。(在 地球物理中,有时又称其为抽样) 以一定的时间间隔Δ对无限区间上的连续信号 x(t) 进行均匀采样得到的一个离散序列 x(n)(n 0,1,2,) 由于时间间隔Δ是固定的,因此,又可将离散序列 x(n)写成xn
其中f0、F均为实数且F>0,则称信号x0(t)是 (频域)带限的(或说信号x0(t)是带限信号) 切记:根据CFST定理,有限范围内分布的任何 函数均可表示成Fourier级数的形式!(当然也适用 于上面的带限信号)
带限频谱的CFST展开
在有限区间[f0(t),f0+F]上对频谱X0(f)进行CFST展开 可以得到(注意其中的符号是相反的)
课前分析
已知
0 t [( m 0.5)T , (m 0.5)T ] (m为整 x(t ) x(t ) t [( m 0.5)T , (m 0.5)T ] 型常数)
1、在其非零范围内计算其离散频谱; 2、不同m值对应的连续频谱是否相同? 3、离散频谱是否与m有关?
1 ])
提出问题(1)
若m为任意整数(m=0即为前面的情况)
0, m X m ( f ) X 0 ( f ), 0, m f f0
m m 1 f0 f f0 m 1 f0 f
问题1:恢复得到的连续信号是否与m有关? 问题2:其对应的无限离散序列 x0 (n)(n 0,1,) 是否与m有关?
X0( f ) 1 dn F
n f0 F i 2 n f F
d e
n
,
n f F
( f [ f 0 , f 0 F ]) df , (n 0,1,2,)
X 0 ( f )e
i 2
f0
进一步地,可以对上式做变换得到
1 X0( f ) F cn
结论: 1、不同m对应的连续信号xm(t)是不同的; 2、在离散点
t n n(n 0,1,2,)
上所有信号的取值却是相同的。
反问题
问题:对于无限离散序列 x(n)(n 0,1,) 怎样选择其对应的频谱?(没有频谱背景) 更直接一点,在下面的表达式中,选择哪一组值最 合适?
( t ) ( f0 f f0 F)
cn x0 (n) (n 0,1,2,)
( f [ f 0 , f 0 F ]) df , (n 0,1,2,)
记Δ=F-1,比较两式后可得
1 X0( f ) F cn
问题的提出
已知:根据有限区间上的连续信号,可以得到一个 无限离散频谱及连续频谱!(CFST、CFT)
利用对偶性质,可以得到什么样的另一种表达式?
利用有限范围内分布的连续频谱,可以得到一个无 限离散序列及连续信号!(CFST、CFT)
带限信号
若连续信 号x0(t)的频 谱X0(f)满足
0, X 0 ( f ) X ( f ), 0, f f0 f0 f f0 F f0 F f
n f0 F
c e
n
i 2
n f F
,
n f F
( f [ f 0 , f 0 F ]) df , (n 0,1,2,)
X 0 ( f )e
i 2
f0
带限信号的CFT与CFST
f0 F x0 (t ) X 0 ( f )e i 2ft df f0 X ( f ) x (t )e i 2ft dt 0 0
( f [ f 0 , f 0 F ]) ( t )
这就是带限信号的时间域抽样定理!(推 导过程与频率域抽样定理完全相同:略)
带限信号采样定理
f f0 0, 1 x0 (t ) X 0 ( f ) X ( f ), f0 f f0 f0 F f 0, 对于满足上式的带限信号x0(t)及其X0(f),若以Δ为 x0 (n)(n 0,1,) 间隔对x0(t)进行离散采样得到 则可由这些离散值完全恢复出在有限区间[f0(t),f0+Δ-1]上 的频谱X0(f),进而完全恢复出信号x0(t)。
i 2
x0 (t )
显然,不同m所对应的无限离散取值是完全相等的, 即在离散点 t n n(n 0,1,2,) 上有
x1 (n) x0 (n) x1 (n) (n 0,1,2,)
解答问题(2):图例
解答问题(2):图例
解答问题(3):结论
n f0 F
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
c e
n
i 2
n f F
,
n f F
X 0 ( f )e
i 2
f0
带限信号的离散时间采样
进一步地,可以得到:
X 0 ( f ) x0 (n)e i 2nf n i 2 ( t n ) f 0 i 2 ( t n ) F e 1 x (t ) x (n) e 0 0 i 2 t n n
0, m X m ( f ) X 0 ( f ), 0, m f f0
m m 1 f0 f f0 m 1 f0 f
解答问题(1)
f0
x m (t )
m f0 f0 1
X m ( f )e i 2ft df
m t
m 1
e
f0
X 0 ( f )e
m t
i 2ft i 2
这就是前面所讲的 连续傅里叶积分变换 的频移性质。
df ( t ; n 0,1,2, )