双目极线校正的原理

双目极线校正的原理
双目极线校正的原理是将双目立体视觉系统中的两个图像平面调整到同一平面，并使两图像平面上的对应像素点在极线上。

这样做的目的是简化后续的立体匹配过程，提高匹配准确度和效率。

具体来说，双目极线校正通过一系列的几何变换，将两个图像平面转换到同一平面，并使两图像平面的对应像素点所在的直线位于同一极线上。

这个过程包括旋转、平移和缩放等变换，以消除两个图像平面之间的差异。

校正过程中，通常需要先对双目立体视觉系统进行标定，获取相机的内外参数，以及两个相机之间的相对位置和姿态信息。

然后，根据这些参数进行一系列的几何变换，包括旋转、平移和缩放等，以消除两个图像平面之间的差异。

最后，将得到的变换矩阵应用到实际拍摄的图像上，完成双目极线校正。

双目极线校正的优点是可以简化立体匹配过程，提高匹配准确度和效率。

同时，校正后的图像还可以方便地进行后续的图像处理和分析，如边缘检测、目标跟踪和3D重建等。