基于PLC的PWM
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下面以Q0.0为脉冲输出端介绍PWM脉冲输出的设置步骤。 • (1) 使用初始化脉冲触点SM0.1调用PWM脉冲输出初始化操作子程
序。这个结构可以使系统在后续的扫描过程中不再调用这个子程序， 从而减少了扫描时间，且程序更为结构化。 • (2) 在初始化子程序中，将 16#D3(2#11010011)写 入 SMB67 控制字节中。设置内容为脉冲输出允许；选择PWM方式 ；使用同步更新；选择以微秒为增量单位；可以更新脉冲宽度和周期 。 • (3) 向SMW68中写入希望的周期值。 • (4) 向SMW70中写入希望的脉冲宽度。 • (5) 执行PLS指令，开始输出脉冲。
SM66.7
Q0.1 SM76.0～ SM76.3
SM76.4
SM76.5 SM76.6 SM76.7
2) 控制字节 通过对控制字节的设置，可以选择高速脉冲输出的时间基准、具体周期 、输出模式(PTO/PWM)、更新方式等，是编程时初始化操作中必须完 成的内容。表4是各控制位具体功能。（如下所示）
SM67.7
SM77.7
4. PWM脉冲输出设置
• (1) PWM脉冲含义及周期、脉宽设置要求
•
PWM脉冲是指占空比可调而周期固定的脉冲。其周期和脉宽的增量单
位可以设为微秒()或毫秒(ms)，周期变化范围分别为50～65535和2ms～
65535ms。周期设置时，设置值应为偶数，若设为奇数会引起输出波形占空
表3是具体状态字节功能。（如下所示）
不用位
状态位功能
Q0.0
SM66.0～ SM66.3
PTO包络由于增量计算错误终止：0(无错 误)；1(终止)
SM66.4
PTO包络由于用户命令终止：0无溢出)；1(溢出) SM66.6
PTO空闲：0(执行中)；1(空闲)
不需要改变时间基准，可以使用同步更新。同步更新时波形的变化发
生在周期的边缘，可以形成平滑转换。
• 异步更新
•
若在脉冲输出时要改变时间基准，就要使用异步更新方式。异
步更新会造成PWM功能瞬间被禁止，使得PWM波形转换时不同步， 可能会引起被控设备的振动。所以应尽量避免使用异步更新。
3 ) PWM脉冲输出设置
表2 高速脉冲输出的特殊寄存器分配
Q0.0对应寄存 Q0.1对应寄存
器
器
功能描述
SMB66
SMB76
状态字节，PTO方式下，监控脉冲串的运行 状态
SMB67
SMB77
控制字节，定义PTO/PWM脉冲的输出格式
SMW68
SMW78
设置PTO/PWM脉冲的周期值，范围：2～ 65535
SMW70
SMW80
设置PWM的脉冲宽度值，范围：0～ 65535
SMD72
SMD82
设置PTO脉冲串的输出脉冲数，范围：1～ 4294967295
SMB166
SMB176
设置PTO多段操作时的段数
SMW168
SMW178
设置PTO多段操作时包络表的起始地址，使 用从变量寄存器V0开始的字节偏移表示
1) 状态字节 每个高速脉冲输出都有一个状态字节，监控并记录程序运行时某些操作 的相应状态。可以通过编程来读取相关位状态。
比的轻微失真。周期设置值应大于 2，若设置值小于2，系统将默认为2。
• 2) PWM脉冲波形更新方式
•
由于PWM占空比可调，且周期可设置，所以存在脉冲连续输出时的波
形更新问题。系统提供了同步更新和异步更新两种波形更新方式。
PWM脉冲波形更新方式
• 同步更新
•
PWM脉冲输出的典型操作是周期不变而变化脉冲宽度，这时由于
• (6) 若要在后续程序运行中修改脉冲宽度，则向SMB67中写入 16#D2(2#11010010)，即可以改变脉冲宽度，但不允许改变周期 值。再次执行PLS指令。
•
在上面初始化子程序的基础上，若要改变脉冲宽度，则执行以
下步骤。
•
1) 调用一子程序，把所需脉冲宽度写入SMW70中。
•
2) 执行PLS指令。
PWM更新方式：0(异步更新)；1(同步更新)
SM67.4 SM77.4
PTO单/多段选择：0(单段管线)；1(多段管线)
SM67.5 SM77.5
PTO/PWM模式选择：0(PTO模式)；1(PWM模式) SM67.6 SM77.6
PTO/PWM脉冲输出允许：0(禁止脉冲输出)；1(允 许脉冲输出)
控制位功能
Q0.0
Q0.1
PTO/PWM周期更新允许：0(不更新)；1(允许更新) SM67.0 SM77.0
PWM脉冲宽度值更新允许：0(不更新)；1(允许更新) SM67.1 SM77.1
PTO脉冲数更新允许： 0(不更新)；1(允许更新)
SM67.2 SM77.2
1(1ms/时基)
/ 时基)； SM67.3 SM77.3
序。这个结构可以使系统在后续的扫描过程中不再调用这个子程序， 从而减少了扫描时间，且程序更为结构化。 • (2) 在初始化子程序中，将 16#D3(2#11010011)写 入 SMB67 控制字节中。设置内容为脉冲输出允许；选择PWM方式 ；使用同步更新；选择以微秒为增量单位；可以更新脉冲宽度和周期 。 • (3) 向SMW68中写入希望的周期值。 • (4) 向SMW70中写入希望的脉冲宽度。 • (5) 执行PLS指令，开始输出脉冲。
SM66.7
Q0.1 SM76.0～ SM76.3
SM76.4
SM76.5 SM76.6 SM76.7
2) 控制字节 通过对控制字节的设置，可以选择高速脉冲输出的时间基准、具体周期 、输出模式(PTO/PWM)、更新方式等，是编程时初始化操作中必须完 成的内容。表4是各控制位具体功能。（如下所示）
SM67.7
SM77.7
4. PWM脉冲输出设置
• (1) PWM脉冲含义及周期、脉宽设置要求
•
PWM脉冲是指占空比可调而周期固定的脉冲。其周期和脉宽的增量单
位可以设为微秒()或毫秒(ms)，周期变化范围分别为50～65535和2ms～
65535ms。周期设置时，设置值应为偶数，若设为奇数会引起输出波形占空
表3是具体状态字节功能。（如下所示）
不用位
状态位功能
Q0.0
SM66.0～ SM66.3
PTO包络由于增量计算错误终止：0(无错 误)；1(终止)
SM66.4
PTO包络由于用户命令终止：0无溢出)；1(溢出) SM66.6
PTO空闲：0(执行中)；1(空闲)
不需要改变时间基准，可以使用同步更新。同步更新时波形的变化发
生在周期的边缘，可以形成平滑转换。
• 异步更新
•
若在脉冲输出时要改变时间基准，就要使用异步更新方式。异
步更新会造成PWM功能瞬间被禁止，使得PWM波形转换时不同步， 可能会引起被控设备的振动。所以应尽量避免使用异步更新。
3 ) PWM脉冲输出设置
表2 高速脉冲输出的特殊寄存器分配
Q0.0对应寄存 Q0.1对应寄存
器
器
功能描述
SMB66
SMB76
状态字节，PTO方式下，监控脉冲串的运行 状态
SMB67
SMB77
控制字节，定义PTO/PWM脉冲的输出格式
SMW68
SMW78
设置PTO/PWM脉冲的周期值，范围：2～ 65535
SMW70
SMW80
设置PWM的脉冲宽度值，范围：0～ 65535
SMD72
SMD82
设置PTO脉冲串的输出脉冲数，范围：1～ 4294967295
SMB166
SMB176
设置PTO多段操作时的段数
SMW168
SMW178
设置PTO多段操作时包络表的起始地址，使 用从变量寄存器V0开始的字节偏移表示
1) 状态字节 每个高速脉冲输出都有一个状态字节，监控并记录程序运行时某些操作 的相应状态。可以通过编程来读取相关位状态。
比的轻微失真。周期设置值应大于 2，若设置值小于2，系统将默认为2。
• 2) PWM脉冲波形更新方式
•
由于PWM占空比可调，且周期可设置，所以存在脉冲连续输出时的波
形更新问题。系统提供了同步更新和异步更新两种波形更新方式。
PWM脉冲波形更新方式
• 同步更新
•
PWM脉冲输出的典型操作是周期不变而变化脉冲宽度，这时由于
• (6) 若要在后续程序运行中修改脉冲宽度，则向SMB67中写入 16#D2(2#11010010)，即可以改变脉冲宽度，但不允许改变周期 值。再次执行PLS指令。
•
在上面初始化子程序的基础上，若要改变脉冲宽度，则执行以
下步骤。
•
1) 调用一子程序，把所需脉冲宽度写入SMW70中。
•
2) 执行PLS指令。
PWM更新方式：0(异步更新)；1(同步更新)
SM67.4 SM77.4
PTO单/多段选择：0(单段管线)；1(多段管线)
SM67.5 SM77.5
PTO/PWM模式选择：0(PTO模式)；1(PWM模式) SM67.6 SM77.6
PTO/PWM脉冲输出允许：0(禁止脉冲输出)；1(允 许脉冲输出)
控制位功能
Q0.0
Q0.1
PTO/PWM周期更新允许：0(不更新)；1(允许更新) SM67.0 SM77.0
PWM脉冲宽度值更新允许：0(不更新)；1(允许更新) SM67.1 SM77.1
PTO脉冲数更新允许： 0(不更新)；1(允许更新)
SM67.2 SM77.2
1(1ms/时基)
/ 时基)； SM67.3 SM77.3