3 - 直升机

三、直升机
一、课程内容：
1、知识点：认识马达，电路基本概念，编程的初步认识。

2、搭建：单马达直升机，编程控制。

二、课堂流程：
1、复习上节课知识点。

（5分钟）
2、提问并讲解直升机的组成及原理。

（30分钟）
A、组成：机身、螺旋桨、尾翼。

B、作用：机身承载，螺旋桨产生升力，尾翼抗扭和转向。

C、特点：直升机具有大多数固定翼航空器所不具备的垂直升降、悬停、小速度向前或向后飞行的特点。

这些特点使得直升机在很多场合大显身手。

直升机与飞机相比，其弱点是速度低、耗油量较高、航程较短。

D、原理：发动机带动螺旋桨转动，向下压空气，空气会有反作用力向上托直升机，即升力，当升力大于机身重力时即能起飞。

核心是作用力与反作用力，做游戏体验，举生活常见现象，如手打桌面手会疼等。

3、组装直升机。

（30分钟）
4、认识马达及控制器、及编程的初步理解。

（30分钟）
A、马达：英语motor的译音。

电动机。

亦泛指发动机。

转动方向有正向和反向，即顺时针旋转和逆时针旋转。

B、控制器：智能控制系统，相当于人的大脑，需编写程序输入。

红色键为电源键，即按下时旁边的指示灯亮说明通电，绿色键为运行键，按下时开始执行程序。

有A——D四个输出端口，1——5五个输入端口，分别接马达和传感器。

两侧边和底部有圆孔，可用来连接销以固定、安装控制器。

C、编程：将人想要做的事情转化为编程软件中的图标。

共有五个步骤：
1）拖图标：按住鼠标左键将图标从左边拿到右边编辑区。

2）连线：点击切换到连线状态，蓝色方块按下左键，绿色方块松手
3）编译：交给编译老师检查，即点击编译
4）汇编：交给汇编老师检查，即点击汇编
5）下载：安装驱动后点击即可。

用黑色USB数据线连接
5、编程让螺旋桨转起来。

（20分钟）
6、作品展示。

（5分钟）
单马达可实现三个动作，马达转动，延时，和停止。

三、拓展
1、如有剩余时间还可改装为风车、电扇等做旋转运动的任何装置，或让孩子自由发挥。

如时间不够可将编程放到下节课。

2、竹蜻蜓有据可查的历史记载于晋朝（265年—420年）葛洪所著的《抱朴子》一书中。

它利用"环剑"驱动螺旋桨轴, 从而通过旋翼的空气动力实现垂直升空，演示了现代直升机旋翼的基本工作原理。

《简明不列颠百科全书》第9卷写道：“直升机是人类最早的飞行设想之一，多年来人们一直相信最早提出这一想法的是达·芬奇，但现在都知道，中国人比中世纪的欧洲人更早做出了直升机玩具。

”这种玩具于14世纪传到欧洲。

“英国航空之父”乔治·凯利（1773年－1857年）曾制造过几个竹蜻蜓，用钟表发条作为动力来驱动旋转，飞行高度曾达27米。

3、直升机用途：直升机拥有灵活、快捷的突出特点，可以做低空、低速和机头
方向不变的机动飞行，特别是可在小场地垂直起降以及在公路交通大面积严重阻断情况下的各种救援和使用。

直升机因为有许多其他飞行器难以办到或不可能办到的优势，受到广泛应用，直升机由于可以垂直起飞降落不用大面积机场主要用于观光旅游、火灾救援、海上急救、缉私缉毒、消防、商务运输、医疗救助、通信以及喷洒农药杀虫剂消灭害虫、探测资源，等国民经济的各个部门。

世界直升机的队伍逐渐壮大。

注：这节课也可换成制作单马达的车体，要用长轴连接两个车轮，可实现车的前进、停止和后退，如用两个短轴则车体转弯。

可举行比赛快慢，运输游戏等。