气动程序控制系统液压与气动技术ppt课件分享

控制双作用气缸的前进、后退可以采用二位四通阀如图12-9（a）或二位五通阀如 图12-9（b）。按下按钮，压缩空气从1口流向4口，同时2口流向3口排气，活塞杆伸 出。放开按钮，阀内弹簧复位，压缩空气由1口流向2口，同时4口流向3口或5口排放， 气缸活塞杆缩回。
2、气动常用回路
3、利用梭阀的控制
如图12-10所示，回路中的梭阀相当于实现“或”门逻辑功能的阀。在气动控制系统中， 有时需要在不同地点操作单作用缸或实施手动/自动并用操作回路。
示执行元件，小写字母表示信号元件。
A，B，C 等代表执行元件 a1，b1，c1等代表执行元件在伸出位置
时的行程开关 a0，b0，c0等代表执行元件在缩回位置
时的行程开关
3、各种元件的表示方法 在回路图中，阀和气缸尽可能水平放置。回路中的所有元件均以起始位置表示，否则
另加注释。阀的位置定义如下： 1． 正常位置：阀芯未操纵时阀的位置。 2． 起始位置：阀已安装在系统中并已通气供压后，阀芯所处的位置应标明。如图12-5所示
2、气动常用回路
5、单作用气缸的速度控制
如图12-13为利用单向节流阀控制单作用气缸活塞速度的回路。 单作用气缸前进速度的控制只能用入口节流方式，如图12-13（a） 所示。单作用气缸后退速度的控制只能用出口节流方式，如图1213（b）。如果单作用气缸前进及后退速度都需要控制，则可以同 时采用两个节流阀控制，回路如图12-13（c）所示。活塞前进时 由节流阀1V1控制速度，活塞后退时由节流阀1V2控制速度。
的滚轮杠杆阀（信号元件），正常位置为关闭阀位，当在系统中被活塞杆的凸轮板压下 时，其起始位置变成通路，应表示成图12-5（b）所示。
对于单向滚轮杠杆阀，因其只能在单方向发出控制信号，因此在回路图中必须以箭头 表示出对元件发生作用的方向，逆向箭头表示无作用，如图12-6所示。
4、管路的表示
在气动回路中，元件和元件之间的 配管符号是有规定的。通常工作管路用 实线表示，控制管路用虚线表示。而在 复杂的气动回路中，为保持图面清晰， 控制管路也可以用实线表示。管路尽可 能画成直线避免交叉。如图12-7为管路 表示方法。
1．数字命名 元件按照控制链分成几组。每一个执行元件连同相关的阀称为一个控
制链。0组表示能源供给元件，1，2组代表独立的控制链。
1A，2A 等代表执行元件 1V1，1V2等代表控制元件 1S1，1S2等代表输入元件（手动和机控阀） 0Z1，0Z2等代表能源供给（气源系统）
2.英文字母命名 在英文字母命名中，大写字母表
2、气动常用回路
6、 双作用气缸的速度控制
2、气动常用回路
7、增加单作用气缸及双作用气缸的速度
图12-15为增加单作用缸活塞后退的速度回路，当活塞后退时，气缸中的压缩空气经快速排气阀1V1的3口直接排放， 不需经换向阀，减少排气阻力，故活塞可快速后退。
图12-16为增加双作用气缸活塞前进的速度回路，双作用气缸前进时在气缸排气口加一个快速排气阀1V1减小排气阻 力。
1、单作用气缸的控制
控制单作用气缸的前进、后退必须采用二位三通阀。如图12-8所示单 作用气缸控制回路，按下按钮，压缩空气从1口流向2口，活塞伸出，3口 遮断，单作用气缸活塞杆伸出。放开按钮，阀内弹簧复位，缸内压缩空 气由2口流向3口排放，1口被遮断，气缸活塞杆在复位弹簧作用下立即缩 回。
2、双作用气缸的控制
气动程序控制系统
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教学内容
气动基本回路（重点）
气动程序控制回路（难点）
本章中将讨论气动程序控制系统的分析与设计，也就是讨论如何按照 给定的生产工艺（程序），使各控制阀之间的信号按一定的规律连接 起来，实现执行元件（气缸）的动作，即程序控制回路的设计。设计 程序控制回路有多种方法，本章只介绍两种方法，经验法和串级法。
从控制信号来说，气动程序控制回路有气控回路和电控回路两种。设 计方法以气控回路为例说明，同样也适用于目前工厂中仍广泛使用的 继电器电控回路的设计。
1、气动基本回路
01
气动系统无论多 么复杂，均由一 些特定功能的基 本回路组成。
02
在气动系统分析、设计前，先 介绍一些气动基本回路和常用 回路，了解回路的功能，熟悉 回路的构成和性能，便于气动 控制系统的分析、设计，以组 成完善的气动控制。
2、气动常用回路
4、 利用双压阀的控制
如图12-11所示回路是一个利用双压阀的双手操作回路，在该回路中，需要两个二位 三通阀同时动作，才能使单作用气缸前进，实现“与”门逻辑控制。最常用的双手操作回 路还有如图12-12所示的回路，常用于安全保护回路。
2、气动常用回路
4、利用双压阀的控制
最常用的双手操 作回路还有如图12-12 所示的回路，常用于 安全保护回路。
2、气动常用回路
8、单作用气缸的间接控制
对于控制大缸径、大行程的气缸运动时，应使用大流量控制阀作为主控阀，如图12-17所示， 按钮阀1S1仅为信号元件，用来控制主阀1V1切换，因此是小流量阀。按下按钮时，气缸活塞杆将 伸出。一旦松开按钮，气缸活塞杆将回缩。按钮阀可安装在距气缸较远的位置上。
03
应该指出，所介绍的回路在实 际应用中，不要照搬使用，而 应根据设备工况、工艺条件仔 细分析、比较后采用。
1、气动回路的图形表示法
工程上，气动系统回路图是以气动元件图型符号组合而成，故读者应对前述所 有气动元件的功能、符号与特性熟悉和了解。
以气动符号所绘制的回路图可分为定位和不定位两种表示法。定位回路图以系统中 元件实际的安装位置绘制，如图维修保养。
不定位回路图不按元件的实际位置绘制，气动回路图根据信号流动方向，从下 向上绘制，各元件按其功能分类排列，依次顺序为气源系统、信号输入元件、信号处 理元件、控制元件、执行元件，如图12-2 所示。本章主要使用此种回路表示法。
1、气动基本回路
为分清气动元件与气动回路的对应 关系，图12-3和图12-4分别给出全 气动系统和电气动系统的控制链中 信号流和元件之间的对应关系，掌 握这一点对于分析和设计气动程序 控制系统非常重要。