TK6513技术协议

TK6513技术协议
产品型号：TK6513
产品名称：数控刨台卧式铣镗床
中捷机床有限公司
TK6513
1.机床功能及特点
1.1机床功能及用途
TK6513 型数控刨台卧式铣镗床，在结构和制造技术等方面吸收了国外先进技术，按模块化设计方法开发研制的数控机床。

适合于较大型零件多工作面的铣、钻、镗、攻丝、车螺纹、铣端面、两维、三维曲面等多工序加工。

1.2机床总体布局
机床外观图
1.3 机床结构特点
? 机床总体设计布局为纵、横床身呈T 字型分离结构，立柱纵向移动，工作台横向移动；
? X 、Y 、Z 三坐标采用镶钢导轨，经淬火、精加工后硬度可达HRC60±2，正向为聚四氟乙烯贴塑，侧向为滚动体导向,精度高，摩擦力小，精度保持性好；? 工作台的回转采用进口圆光栅进行直接测量、闭环控制，可实现任意角度定位，分度精度高、可保证调头镗孔的同轴度；
? 工作台回转圆导轨采用铸铁聚四氟乙烯导轨板，内装进口止推轴承卸荷、运动平稳、定位精度高，承载能力大；
? 工作台处于不运动状态时，采用碟形弹簧夹紧（液压松开），夹紧力大、可靠；? 各坐标移动和回转均采用交流进给伺服电机拖动，其中Y、W 坐标直接连接滚珠丝杠、X 、Z 坐标通过减速箱与滚珠丝杠连接、B 坐标通过减速箱与双蜗杆
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机构连接，双蜗杆机构用来消除传动间隙，保证分度精度；? X 、Z 坐标的导轨均设有防锈金属拉板式防护罩、防尘、防水、保护导轨；Y 向采用风琴式防护，保护Y 向导轨、丝杠，外观宜人；? 主传动采用两挡变速，变速范围大、主轴输出扭矩大；? 主轴轴承、丝杠轴承以及工作台用卸荷轴承均为进口原装；? 配备冷却装置、接水盘、冷却过滤装置，排屑装置；
? 配有德国西门子公司*****IK 840D 进口原装数控系统。

交流主轴伺服驱动单元、交流进给伺服驱动单元、交流主轴电机、交流进给伺服电机均为进口原装，性能先进可靠；
? XYZ轴采用德国海德汉光栅尺进行全闭环控制；
2、主传动
主运动由1PH7 163-2ND03-OCAO 22KW/30KW 210.1Nm 1000r/min驱动，齿轮变速分高、空、低三档。

主电机为***** 1PH7163时：
主电机(r/min) 120.5～1000 低档120.5～1506 1000～4440 120.5～1000 高档1000～4440 450～2000 镗轴转速(r/min) 10～83 83～368 54～450 平旋盘转速(r/min) 10～125
主轴转速低于368r/min时，应在低档选取，可使主轴获得较大的扭矩。

3、进给传动
X、Z轴采用1FT6 105-1AC71-4AG1交流电机轴经过1：2.5的减速箱与滚珠丝杠连接实现传动。

W轴采用1FT6 105-1AC71-4AG1交流伺服电机与滚珠丝杠直接连接驱动。

Ｙ轴由交流伺服电机1FT6 108-8AC71-1AH0与滚珠丝杠之间通过精密膜片弹性联轴器来实现传动。

Ｙ轴因有主轴箱自重，为防止停电下沉，特采用带机械抱闸电机。

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Ｂ轴由交流伺服电机驱动1FT6 105-1AC71-4AG1经过１：２齿形带轮再经过双蜗轮蜗杆机构减速后，由小齿轮带动大齿轮使工作台回转。

本机床Ｘ、Ｙ、Ｚ、Ｂ、Ｗ六轴均由交流伺服电机无级调速，使Ｘ、Ｙ、Ｚ获得1～6000mm/min的进给速度和9000mm/min的快速移动速度，Ｗ获得1～3000mm/min的进给速度和3000mm/min的快速移动速度，Ｂ轴获得0～1r/min的回转速度。

4、导轨
X向、Y向、Z向床身导轨采用矩形钢导轨，且整体淬火组合磨削，其表面硬度可达到HRC 60±2，滑座正面采用聚四氟乙烯软带贴塑，侧向用直线滚动体导向，可施加预载，该导轨形式具有承载能力大、无间隙导向、制造简便、运动平稳、减振性好、定位精度高等优点。

5、进给机构
Y、Z、Z、W向进给传动均采用西门子交流伺服进给电机作为动力源，滚珠丝杠作为传动部件。

滚珠丝杠为两端固定支撑，采用日本THK滚珠丝杠专用轴承组，双向预拉伸，确保丝杠进给刚度。

当系统为***** 840D：
X、Z、W、B轴电机：西门子1FT6 105-1AC71-4AG1 功率：8.0Kw 扭矩：38Nm
Y轴电机：西门子1FT6 108-8AC71-1AH0 功率：11.5Kw 扭矩：55Nm
X轴滚珠丝杠：直径Φ 70 Y轴滚珠丝杠：直径Φ 63 Z轴滚珠丝杠：直径Φ 70 W轴滚珠丝杠：直径Φ 50 6、润滑系统
该机床的润滑分为两种形式：即脂润滑、自动稀油润滑。

脂润滑部位：
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〃主轴组轴承
〃X、Y、Z、W滚珠丝杠支撑轴承
润滑脂型号：锂基润滑脂润滑ISO-***** 自动稀油润滑部位：
主轴箱内部润滑是由主轴箱上部齿轮泵将主轴箱底部的油吸入过滤器，经过滤后，输送到主轴箱上部的分油管中，然后再分配到主轴箱内部的齿轮及轴承处进行润滑。

丝杠导轨润滑装置：本机床的导轨与滚珠丝杠采用稀油润滑方式，润滑泵站设在机床后面。

该润滑泵站还设有油位报警装置。

润滑油选用ISO-L-HG68号精密机床液压导轨油。

润滑泵站还具有定时润滑装置，即当接通控制系统电源时，各座标均发出润滑脉冲，以后通过调整PLC每隔1小时发生一次润滑脉冲，润滑间隔的时间通过调整PLC 而改变。

润滑油型号：ISO-L-HG68、ISO-L-HM32、ISO-L-HM46
7、冷却排屑系统
本机床配有冷却排屑装置，机床在切削过程中产生的金属切屑经安装在工作台滑座上接水盘排到两床身之间的链式排屑器中，再由链式排屑器排到固定的地点或排屑车中。

8、液压系统
液压系统通过变量泵运转，压力始终保持在8-10Mpa之间。

为主轴（主轴和刀库）自动装卸刀、工作台松开、夹紧。

液压泵站：压力：10 Mpa 流量：20 L/min 容积：75 L
9、防护装置
机床的床身导轨（X轴和Z轴）采用防锈金属伸缩防护罩，立柱导轨（Y轴）采用风琴式防护，既保护导轨，又改善外观。

10、主要外购件明细
品名制造商名称中捷机床有限公司
规格或型号４
日本NSK X轴－日本THK 滚珠丝杠Y轴- 日本THK Z轴－日本THK W轴－日本THK 滚动体主轴轴承液压电磁阀光栅尺数控系统德国INA 日本NSK 德国博世力士乐德国海德汉西门子840D 直径Φ70 直径Φ63 直径Φ70 直径Φ50 26×102; RUS*****gr3 11、主要规格及技术参数
产品型号TH6513 镗轴直径Ф130 BT50 主轴锥孔主10-2000（无级）主轴转速轴2500/3000（连续/30min）主轴最大扭矩***** 主轴轴向最大抗力22/30（连续/30min）主电机输出功率1600x1800 工作台面积***** 工作台承重2000 工作台行程X 1600 主轴箱行程Y 加工1600 立柱行程Z 范围800 主轴伸出行程W 360 °/0.001 ° 工作台回转 B 主轴中心至工作台面距离100-1700 主轴端面到工作台中心距50 切削进给W 速度范围进给B X 、Y 、Z 1-6000 1-3000 0-1 9 3 1 中捷机床有限公司
X 、Y 、Z 快速移动W B 单位mm r/min N.m N kW mm kg mm mm mm mm mm mm mm/min mm/min r/min m/min m/min r/min ５
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X轴Y轴Z轴W轴B轴B（4×90 °）闭环0.018 闭环0.018 机床定位精度执行标准：JB/T8772.4 -1998 0.018 0.02 mm 15\4\0.013 0.013 0.013 0.018 mm 10\2\mm 重复定位精度X轴Y 轴Z轴W轴B轴B（4×90 °）执行标准：JB/T8772.4 -1998 mm 刀柄规格拉钉型号主机重量电气总容量机床轮廓尺寸ISO 7388/1-A BT50 MAS407-P50T-Ⅰ ***** 100 6700×7800×4700 Kg KVA mm 12、电气系统
德国*****E公司的*****IK 840D数控系统、*****VE 611D交流主轴驱动及交流进给驱动、1PH7交流主轴伺服电机、1FT6交流进给伺服电机。

*****IK 840D数控系统的核心部件NCU，它集成了数控系统的CPU和PLC的CPU，包括相应的数控软件和PLC控制软件，并带有
手轮及测量接口、MPI接口、S7 300扩展接口、PCMCIA卡插槽、设备总线接口。

*****IK 840D数控系统通过设备总线接口与*****VE 611D 模块连接，通过S7 300扩展接口与S7 300输入输出模块连接。

NC 数据与PLC数据有电池保护。

*****VE 611D是数字控制总线驱动的交流伺服驱动，具有模块化设计，主轴及各轴驱动的功率部件独立配置，因此各轴可独立优化至其最佳控制状态。

编码器反馈信号为1VPP正弦波信号。

根据用户要求可采用直线光栅尺（选项）实现全闭环控制。

? 硬件配置
控制轴数：X、Y、Z、B、W五个坐标轴及主轴联动轴数：X、Y、Z、B、W任意四轴联动
显示器：10.4″彩色TFT液晶显示屏，显示文本为中/英文操作面板：OP010全功能数控键盘人机通讯接口：标准配置PCU50 机床控制面板：标准机床控制面板，带30个定义键和按扭开关6层数据保护等级
PLC：内装式***** S7 CPU 315 C 2DP
输入输出模块：通过IM361接口模块扩展的分离型S7 C 300输入输出模块
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CNC用户存储器容量：标准配置3MB，用于存储应用程序和数据。

? CNC功能
最小脉冲当量：直线轴0.001 mm、旋转轴0.001° 程序预处理：10程序段或更多
补偿功能：反向间隙补偿、丝杠螺距误差补偿、过象限误差补偿、更灵活的刀具长度和刀具半径补偿。

进给功能：快速进给、进给倍率修调、每分钟进给率、每转进给率、时间倒数进给、可编程加速度限制。

主轴功能：主轴速度功能、
主轴倍率修调、自动主轴档位选择、主轴定向准停、速度限制。

FRAME功能：坐标系的平移、旋转、镜像和比例缩放。

可设定零偏、可编程零偏。

攻丝／刚性攻丝? CNC编程
编程语言：DIN*****标准语言和*****IK高级语言钻、铣工艺固定循环
公制／英制尺寸编程或公制／英制尺寸混合编程程序编制与加工可同时进行绝对或增量编程通过程序逼近参考点变量及参数运算7级子程序嵌套程序跳转及分支宏程序
倒角／圆角过度平面选择工件坐标系? 插补类型
定位、准确停止、三坐标直线插补、任意两坐标圆弧插补、螺旋插补（圆弧插补+最多两轴直线插补）、进给暂停、螺纹切削、同步切削。

? 操作方式
AUTO方式、单机DNC方式、MDA方式、JOG方式、REF方式、增量方式（x1、x10、x100、x1000、x*****及任意增量）、空运行方式、单程序段方式? 编辑功能
程序段检索、程序号检索、后台编辑、程序保护。

? 显示功能当前位置显示、实际切削速度显示、图形显示、程序显示、程序错误显示、操作错误显示、报警信息显示、自诊断功能显示、NC和PLC状态信号输出显示。

? 安全保护功能
程序测试功能、可编程加工区域限制、软件极限监控、硬件限位监控、紧急停止、静态监控、速度监控、位置监控、轮廓监控。

安全功能还始终监控测量电路，过热、电池、电压、内存。

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? 数据传输
使用PC- IN软件，通过RS 232 C串行接口实现数据输入输出传送。

NC数据与PLC数据备份至PC卡，用于系统数据的恢复。

13、机床的工作条件
本机床超额线电源为三相四线制3―380V 50HZ；电源电压允许波动值：±10% 电源频率允许波动值：±1%
机床必须用单独电缆进行安全接地，接地电阻要小于4欧姆。

使用机床厂房环境温度范围10～35℃，相对湿度40～75％，大气压强86～106Kpa，空气中粉尘浓度不得大于10mg/m3，不得含酸、盐和腐蚀气体。

机床安装在远离震源、热源和热流，其震动为0.5G以下（G为重力加速度）车间里。

14、机床标准配置
序号1 2 3 4 5 6 7 8 9 主机标准配置主传动系统（含交流主电机、变速箱、镗轴等）X、Y、Z三轴拖动系统（含交流电机、交流伺服电机、联轴节、滚珠丝杠、镶钢贴塑导轨、滚动体等）主要构件（含床身、立柱、主轴箱、滑座、工作台等）数控系统[含数控柜、电源模块、伺服模块、PLC、操作单元、显示器、可移动手摇脉冲发生器、防尘除湿空调器（电控柜冷却机）等] 液压系统（含电机、泵、压力控制阀等）自动润滑系统（含电机、泵、分配器等）切削液系统（含电机、泵、链式排屑器）X、Y、Z轴导轨防护地脚垫铁(按地脚孔配置) 1. 机械使用说明书1套2. 电气使用说明书1套随3. 合格证明书1套机4. 装箱单1套技5. 维修配套目录1套术6. 系统参数备份光盘一张文7. 操作、编程手册1套件8. 诊断手册1套10 中捷机床有限公司８
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15、随机附件清单
序号备件名称规格与型号数量按地脚孔配置按地脚孔配置按地脚孔配置按地脚孔配置按地脚孔配置按地脚孔配置1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 F208 24;J53-1 24;J53-2 M24;J11-1 F***** 24;J51-1 F***** M30;J29-3 BT50-TZC62-270 BT50-TZC90-300 BT50-XD40Ⅱ-75 BT50-M4-180 BT50-M5-210 MAS407-P50T-Ⅰ 精密机床地脚垫铁球面垫圈锥面垫圈I型六角螺母焊接地脚
螺栓精垫圈安放平衡重锤用管吊环螺钉直角型粗镗刀柄直角型粗镗刀柄端铣刀柄带扁尾莫氏圆锥孔刀柄带扁尾莫氏圆锥孔刀柄拉钉(BT50) 1 3 1 1 1 1 1 5 16、备件清单
序号备件名称规格与型号数量1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 16×2.4；G51-2 18×2.4；G51-2 24×2.4；G51-2 30×3.1；G51-2 38×3.5；G51-2 45×3.1；G51-2 50×3.1；G51-2 54×3.5；G51-2 55×3.1；G51-2 80×3.1；G51-2 105×5.7;G51-2 145×5.7；G51-2 *****3-***** B管（80~100目）O型橡胶密封圈O型橡胶密封圈O 型橡胶密封圈O型橡胶密封圈O型橡胶密封圈O型橡胶密封圈O 型橡胶密封圈O型橡胶密封圈O型橡胶密封圈O型橡胶密封圈O 型橡胶密封圈O型橡胶密封圈键粉末治金滤芯1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 4件2件中捷机床有限公司９
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17、随机工具
序号1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 随机工具名称内六角扳手内六角扳手内六角扳手内六角扳手内六角扳手内六角扳手双头扳手双头扳手双头扳手双头扳手一字形螺钉旋具十字形螺钉旋具十字形螺钉旋具规格与型号4；S91-7 5；S91-7 6；S91-7 8；S91-7 10；S91-7 14；S91-7 17×19；GB4388-84 22×24；GB4388-84 30×32；GB4388-84 41×46；GB4388-84 YMI350×9；GB1432-78 1SM-Ⅰ75x4；GB1433-78 2SM-Ⅰ150x6；GB1433-78 数量1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 18、培训
乙方负责为甲方进行技术培训，培训时间为3～7个工作日，培训人员2～5人，培训地点在乙方，培训内容包括机床结构、性能及功能、数控系统、编程及操作，机床维护保养等知识。

接受培训人员食宿自理。

19、售后服务及承诺
（1）机床最终验收合格之日起，乙方对产品实行三包服务，质保期为一年，
在质保期内对产品实行免费维修。

（因用户自身原因造成的损坏和损失除外）。

特别指出：机床运抵用户后满15个月，若因用户原因未进行安装调试，则保修期满，乙方不再提供免费安装调试及维修。

（2）机床出现故障，得到用户信息后，能准确判断故障原因及处理措施的，
立即给予答复，如不能立即答复的在24小时内响应，48小时内派人到现场给予处理，故障不排除人员不撤离。

售后服务电话：***-*****，售
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后服务传真：***-*****
20、已选配置
工作台区域防护
甲方：乙方：中捷机床有限公司代表：代表：日期：日期：中捷机床有限公司１１。