工业机器人现场编程工学结合课程开发
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（Ｘｉｎｇｔａｉ Ｐｏｌｙｔｅｃｈｎｉｃ Ｃｏｌｌｅｇｅ，Ｘｉｎｇｔａｉ Ｈｅｂｅｉ ０５４０３５，Ｃｈｉｎａ）
【Ａｂｓｔｒａｃｔ］Ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ ｄｅｓｃｒｉｂｅｓ ｔｈｅ Ｘｉｎｇｔａｉ Ｐｏｌｙｔｅｃｈｎｉｃ Ｃｏｌｌｅｇｅ Ｒｏｂｏｔｉｃｓ ｐｒｏｆｅｓｓｉｏｎａｌ“ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ ｒｏｂｏｔ ｆ ｉｅｌｄ ｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ”ｃｏｕｒｓｅ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｐｒｏｃｅｓｓ，ｌａｕｎｃｈｅｄ ａｎ ａｎａｌｙｓｉｓ ｆｏｃｕｓ ｏｎ ｃｕｒｒｉｃｕｌｕｍ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ，ａｎａｌｙｓｉｓ ｏｆ ｔｙｐｉｃａｌ ｔａｓｋｓ，ｌｅａｒｎｉｎｇ ｏｂｊｅｃｔｉｖｅｓ ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｄ ｌｅａｒｎｉｎｇ ｃｏｎｔｅｎｔ ｄｅｔｅｒｍｉｎａｔｉｏｎ，
对３）机器人使用 的安全环境 与安全规程 ；
（４）示教器操作界面 的认识 、各功 能键 的作用 和使用 方式 ；
“丁业机器 人现场 编程”是通过行业企业调研 、与企业专家进行研
（５）针对工作任务要求合理选择不 同的坐标 系 ；
讨而确定 的工业 机器人技术专业的六个典型工作任务之一 ．根据 工学
求 进 行 编 程 。
丁 信部《机 器人产业发展 规划 （２０１６—２０２０）））提 出了到 ２０２０年 自 ４ 学 习 内容 确 定
主品牌工业机器人年产量 达到十万台的 目标 ．工业 机器人行业迎来重
大 的发 展 机 遇 ．随 着 工 业 机 器 人 专 业 的 人 才 需 求 迅 速 增 长 ．相 关 职 业 院校将 承担培养相 关人 才的任务 在人才培养的过程 中．确定人 才培
结合典型工作任务和学 习 目标 ，总结 了《工业机器人 现场编程》课 程的学习 内容
养方 案至关重要 ．而课 程体 系 的开 发 ．尤其是 相关的专业 课程开发 与
ｆ １）不 同种类机器人 的工作领域 ： （２）ｍ业机器 人各部件 的功能 、组成 结构 、主要 参数与 指标 、应用
实 施 则 起 着关 键 性 的 作用 ．．
气控 制技术等为基 础 ．主要满 足工业机器人 系统设计 、工业机器 人编
（８）用户 坐标及其设 置 ．激活用 户坐标 系 ；
程 、工业机器人安装 调试等 岗位 中工业机 器人 编程能力 的需要 ．通过
（９）熟悉程序 的详 细信 息 、行编号 、程序末尾记号和 自变量 ；
课 程的学习 ．使学生 掌握工业机 器人基本操作 与应用 、工业机 器人编
【关键词 】工业机 器人 ：工学结合 ：课程 开发
Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ Ｒｏｂｏｔ Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍ ｍ ｉｎｇ Ｃｏｕｒｓｅ Ｄｅｖｅｌｏｐｍ ｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｃｏｍ ｂｉｎａｔｉｏｎ ｏｆ Ｗ ｏｒｋ ａｎｄ Ｓｍ ｄｙ ＪＩＮ Ｃｈｅｎ－ｃｏｎｇ ＬＩＡＮＧ Ｓｈｕ ＬＩＡＮＧ Ｘｉａｏ—ｌｉｎ
出了“ｌＴ业机器人现场编程”典型工作任务 ．将其描述为 ：
习任务 进行情 境设计 ．总结如表 １：
技术员根据项 目要求正确操作机器人系统 ．在 了解各 坐标系用法
表 １
的基础上 ．进行 工具 标定方法 与工具负载 的设定 ．进一步完成 零点标
定以及基座坐标 系标定 ，并能够创 建 、浏览 、备份 文件 ，根据工 作要求 序号 学习情 境
（１０）学 习机 器人 程序常用基本功能指令 ：
程方法 、工业机器人基本系统基本维护等方法和能力 。
（１１）学 习工业机 器人程序的创 建 、删除 、选择 、执行 、复制 ；
２ 典 型 工 作任 务 分 析
（１２）熟悉 工业机 器人的主要系统参数及参数的设定方式 ：
（１３）备份 与加载设 备 ．备份与加载步骤。
（６）控制 柜常规型号 与组成 、控 制器 的组成 和功能及 与机器人 本
结合课 程的开发方法 ，其课程定位表述为 ：
体 的连接 ：
《工业 机器 人现场编程》是工业机器人技术专业的必修课程 ．是一
（７）工具 坐标 系及其 设置方 法 ．激 活工具 坐标 系 。检验工 具坐 标
门专业专项 能力课程 ．本课程以工业机器人技术基础 、传感器技术 、电 系 ：
】ｅａｒｎｉｎｇ ｃｏｎｔｅｘｔｓ ａｎｄ ｌｅａｒｎｉｎｇ ｃｏｎｔｅｎｔ ｄｅｓｉｇｎ ｆｉｖｅ ｃｏｎｔｅｎｔ ａｓｐｅｃｔｓ．
【Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ】Ｉｎｄｕｓｔｒｉａ１ ｒｏｂｏｔ；Ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ ｏｆ ｗｏｒｋ ａｎｄ ｓｔｕｄｙ；Ｃｏｕｒｓｅ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ
０ 前 言
典 型工作任务分析是工学结合课程开发 的重要环 声．通过 对工作
岗位 、工作过程 、工作对象 、采用工具 、工作方法 、劳动组织 形式 以及对 ５ 学 习情 境 和 学 习任 务设 计
工作和技术 的要求 等方面 的分 析和调查 ．在此基础上 进行总结 ．归纳
根 据学习 目标 和学习 内容 的分析 ．归纳 出 ５个 学习任务 ．并将学
知 识 能 力 点
参 考 学 时
进行运动编程 ，合理设置 出入 、删除 、修改 点的位置 ．在此基础 上进行 逻辑及夹爪编程 ．并将工业机 器人设置 为 自动模式 ．完成项 目预设 的 工作任务 ．．
工 业 机 器 人 系 统 １．１ 工业机器人 的分类及 功能
１ 构 成
１２ 工业机器人 的构成及各 部件功能 ２
科技·瓣 ·争ｌ毫
Ｓｃ科ｉｅｎｃｅ＆技Ｔｅｃｈ视ｎｏｌｏｇｙ界 Ｖｉｓｉｏ ｎ
工 业 机器人现场编程 工学 结合课程开发
靳晨 聪 梁 舒 梁 晓琳 （邢 台职 业技 术 学院 ，河北 邢 台 ０５４０３５）
【摘 要 】本 文阐述 了邢 台职 业技 术学院工业机 器人技 术专业《工业机 器人 现场编程》这 门课 程的 开发过程 ，重点 围绕课程定位 、典型工作 任 务 分 析 、学 习 目标 确 定 、学 习 内容 确 定 、学 习 情境 和 学 习 内容设 计 五 个 方 面 的 内容 展 开 了分 析 。
【Ａｂｓｔｒａｃｔ］Ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ ｄｅｓｃｒｉｂｅｓ ｔｈｅ Ｘｉｎｇｔａｉ Ｐｏｌｙｔｅｃｈｎｉｃ Ｃｏｌｌｅｇｅ Ｒｏｂｏｔｉｃｓ ｐｒｏｆｅｓｓｉｏｎａｌ“ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ ｒｏｂｏｔ ｆ ｉｅｌｄ ｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ”ｃｏｕｒｓｅ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｐｒｏｃｅｓｓ，ｌａｕｎｃｈｅｄ ａｎ ａｎａｌｙｓｉｓ ｆｏｃｕｓ ｏｎ ｃｕｒｒｉｃｕｌｕｍ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ，ａｎａｌｙｓｉｓ ｏｆ ｔｙｐｉｃａｌ ｔａｓｋｓ，ｌｅａｒｎｉｎｇ ｏｂｊｅｃｔｉｖｅｓ ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｄ ｌｅａｒｎｉｎｇ ｃｏｎｔｅｎｔ ｄｅｔｅｒｍｉｎａｔｉｏｎ，
对３）机器人使用 的安全环境 与安全规程 ；
（４）示教器操作界面 的认识 、各功 能键 的作用 和使用 方式 ；
“丁业机器 人现场 编程”是通过行业企业调研 、与企业专家进行研
（５）针对工作任务要求合理选择不 同的坐标 系 ；
讨而确定 的工业 机器人技术专业的六个典型工作任务之一 ．根据 工学
求 进 行 编 程 。
丁 信部《机 器人产业发展 规划 （２０１６—２０２０）））提 出了到 ２０２０年 自 ４ 学 习 内容 确 定
主品牌工业机器人年产量 达到十万台的 目标 ．工业 机器人行业迎来重
大 的发 展 机 遇 ．随 着 工 业 机 器 人 专 业 的 人 才 需 求 迅 速 增 长 ．相 关 职 业 院校将 承担培养相 关人 才的任务 在人才培养的过程 中．确定人 才培
结合典型工作任务和学 习 目标 ，总结 了《工业机器人 现场编程》课 程的学习 内容
养方 案至关重要 ．而课 程体 系 的开 发 ．尤其是 相关的专业 课程开发 与
ｆ １）不 同种类机器人 的工作领域 ： （２）ｍ业机器 人各部件 的功能 、组成 结构 、主要 参数与 指标 、应用
实 施 则 起 着关 键 性 的 作用 ．．
气控 制技术等为基 础 ．主要满 足工业机器人 系统设计 、工业机器 人编
（８）用户 坐标及其设 置 ．激活用 户坐标 系 ；
程 、工业机器人安装 调试等 岗位 中工业机 器人 编程能力 的需要 ．通过
（９）熟悉程序 的详 细信 息 、行编号 、程序末尾记号和 自变量 ；
课 程的学习 ．使学生 掌握工业机 器人基本操作 与应用 、工业机 器人编
【关键词 】工业机 器人 ：工学结合 ：课程 开发
Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ Ｒｏｂｏｔ Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍ ｍ ｉｎｇ Ｃｏｕｒｓｅ Ｄｅｖｅｌｏｐｍ ｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｃｏｍ ｂｉｎａｔｉｏｎ ｏｆ Ｗ ｏｒｋ ａｎｄ Ｓｍ ｄｙ ＪＩＮ Ｃｈｅｎ－ｃｏｎｇ ＬＩＡＮＧ Ｓｈｕ ＬＩＡＮＧ Ｘｉａｏ—ｌｉｎ
出了“ｌＴ业机器人现场编程”典型工作任务 ．将其描述为 ：
习任务 进行情 境设计 ．总结如表 １：
技术员根据项 目要求正确操作机器人系统 ．在 了解各 坐标系用法
表 １
的基础上 ．进行 工具 标定方法 与工具负载 的设定 ．进一步完成 零点标
定以及基座坐标 系标定 ，并能够创 建 、浏览 、备份 文件 ，根据工 作要求 序号 学习情 境
（１０）学 习机 器人 程序常用基本功能指令 ：
程方法 、工业机器人基本系统基本维护等方法和能力 。
（１１）学 习工业机 器人程序的创 建 、删除 、选择 、执行 、复制 ；
２ 典 型 工 作任 务 分 析
（１２）熟悉 工业机 器人的主要系统参数及参数的设定方式 ：
（１３）备份 与加载设 备 ．备份与加载步骤。
（６）控制 柜常规型号 与组成 、控 制器 的组成 和功能及 与机器人 本
结合课 程的开发方法 ，其课程定位表述为 ：
体 的连接 ：
《工业 机器 人现场编程》是工业机器人技术专业的必修课程 ．是一
（７）工具 坐标 系及其 设置方 法 ．激 活工具 坐标 系 。检验工 具坐 标
门专业专项 能力课程 ．本课程以工业机器人技术基础 、传感器技术 、电 系 ：
】ｅａｒｎｉｎｇ ｃｏｎｔｅｘｔｓ ａｎｄ ｌｅａｒｎｉｎｇ ｃｏｎｔｅｎｔ ｄｅｓｉｇｎ ｆｉｖｅ ｃｏｎｔｅｎｔ ａｓｐｅｃｔｓ．
【Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ】Ｉｎｄｕｓｔｒｉａ１ ｒｏｂｏｔ；Ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ ｏｆ ｗｏｒｋ ａｎｄ ｓｔｕｄｙ；Ｃｏｕｒｓｅ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ
０ 前 言
典 型工作任务分析是工学结合课程开发 的重要环 声．通过 对工作
岗位 、工作过程 、工作对象 、采用工具 、工作方法 、劳动组织 形式 以及对 ５ 学 习情 境 和 学 习任 务设 计
工作和技术 的要求 等方面 的分 析和调查 ．在此基础上 进行总结 ．归纳
根 据学习 目标 和学习 内容 的分析 ．归纳 出 ５个 学习任务 ．并将学
知 识 能 力 点
参 考 学 时
进行运动编程 ，合理设置 出入 、删除 、修改 点的位置 ．在此基础 上进行 逻辑及夹爪编程 ．并将工业机 器人设置 为 自动模式 ．完成项 目预设 的 工作任务 ．．
工 业 机 器 人 系 统 １．１ 工业机器人 的分类及 功能
１ 构 成
１２ 工业机器人 的构成及各 部件功能 ２
科技·瓣 ·争ｌ毫
Ｓｃ科ｉｅｎｃｅ＆技Ｔｅｃｈ视ｎｏｌｏｇｙ界 Ｖｉｓｉｏ ｎ
工 业 机器人现场编程 工学 结合课程开发
靳晨 聪 梁 舒 梁 晓琳 （邢 台职 业技 术 学院 ，河北 邢 台 ０５４０３５）
【摘 要 】本 文阐述 了邢 台职 业技 术学院工业机 器人技 术专业《工业机 器人 现场编程》这 门课 程的 开发过程 ，重点 围绕课程定位 、典型工作 任 务 分 析 、学 习 目标 确 定 、学 习 内容 确 定 、学 习 情境 和 学 习 内容设 计 五 个 方 面 的 内容 展 开 了分 析 。