普速铁路CTC车站无线发车进路预告的研究与设计
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近年来普速线路错办进路事故频发，尤其是枢 纽多方向车站。错办发车进路方向造成的事故一直 都定性为重大安全事故，长期以来一直是困扰铁路 运输部门的疑难问题，因此各铁路局集团公司也一 直希望能通过信息化设备实现技术防护，保障列车 运行安全。
CTC 系统设备厂家在 CTC�.� 系统推出时主 要侧重于卡控进路办理的安全，错排发车进路是其 中一项重要的防护功能。CTC 系统在执行列车运 行计划时已有了较为完善的卡控，极端情况下，由 于人为因素造成列车运行计划错误，导致 CTC 系 统检查进路办理条件时检查通过，进而发车进路办 理出来，同时值班员又没有及时发现该进路已经错 办，此时如果司机收到发车进路预告信息，将会多 一个角色来确认进路办理的正确性，也就是多了一 道安全防线。
(3. Transportation Division, China Railway Lanzhou Group Co., Ltd., Lanzhou 730000, China)
Abstract: Based on the analysis of the current status of transportation organization of conventional railway, combined with the application effect of advance notice function of receiving route for CTC system, this paper expounds the research and design of realizing the advance notice function of train departure route in CTC system of conventional railway. The advance notice of departure route can effectively reduce the risk of wrong arrangement of departure routes in multi-directional stations, and help to ensure the safety of train operation. Keywords: conventional railway; CTC system; advance notice of departure route; wrong route arrangement
End
图� 列车发车进路预告处理逻辑 Fig.4 Logic diagram of advance notice processing of train departure route
4 优缺点分析
4.1 优点 目前 CTC 区段车站值班员与司机不执行车机联
控，司机在站开车时只能通过确认出站（进路）信 号开车，发车进路预告信息可进一步代替车站值班 员或助理值班员通知（提醒）司机开车。
1 现状
随着铁路 G 网的建设及机车设备升级，CTC 系 统已实现将提前办理好的列车接车或通过进路信息 在适当的时机发送给机车，提前告知司机前方车站 已经为该列车办理完成了进路，以及接车或通过进 路的股道信息。列车接车进路预告功能的应用，为 司机行车安全提供了可靠的提示功能，同时为车站 值班人员减轻了接车指路联控的工作强度，指路时 机更提前，指路准确性更高，深受司机和车站值班 人员欢迎。
4
铁路通信信号工程技术(RSCE) 2021年7月，第18卷第7期
TECHNOLOGICAL INNOVATION 技术创新
铁路调度指挥系统的必备设备，经过多年实践证明， CTC 系统可以有效实现铁路运输组织减员增效的目 标。CTC 系统分为高速铁路 CTC 系统和普速铁路 CTC 系统，普速铁路相较于高速铁路，线路交叉及 方向口更加复杂。
司机不再与车站互相执行车机联控，可以解决 多方向站车站值班员或助理值班员向司机联控发车 的问题，有效降低现场作业人员的劳动强度。 4.2 不足
发车进路预告的发送需要接收到正确的无线车 次校核信息，而且 CTC 系统匹配机车有一定的延 迟，再加之传输的信道情况，可能会出现发车进路 预告发送延迟或失败的情况，此时还需要车站与司 机进行联控问路指路。
旅客列车在站办理旅客乘降时，仅根据发车进 路预告信息发车存在一定的安全隐患，还需通过规 范客运人员与司机联控客运作业完毕的卡控环节或 车站值班员与司机联控发车的环节。
5 结束语
普速铁路 CTC 车站发车进路预告功能有利于 降低值班员和司机的联控工作量，同时有利于增强 多方向车站错办进路的防护，降低多方向车站值班 人员的工作压力，对于普速车站优化作业流程提供 指引方向，间接促进普速 CTC 系统技术的完善与提 升，具有一定的实用价值和研究意义。
departure route for train arrival and departure
2.2 通过列车的发车进路预告 当 CTC 系统判断满足自动触发列车通过进路时
机时，CTC 系统自动办理通过进路，此时若列车处 于接车区间或到达发送进路预告位置，并且 CTC 系 统收到了正确的无线车次校核信息，CTC 系统会自 动发送通过进路预告，该通过进路预告中包含发车 进路的方向信息 ；若取消发车进路，则系统会再次 发送接车进路预告，提醒司机发车进路已被取消。
Liu Kaikuo1, 2, Feng Zhenguo1, 2, Ma Fulong3
(1. CASCO Signal Ltd., Shanghai 200071, China) (2. Shanghai Engineering Research Center of Railway Intelligent Dispatching Command System, Shanghai 200071, China)
through route has been set before entering the station
当列车运行计划为通过，但在发车不满足办理 条件的情况下，CTC 系统自动办理满足触发条件的 接车进路，并发送接车进路预告，同时提醒司机注意 发车信号。如果在列车已进站的情况下办理了发车进 路，此时系统仍然会发送通过进路预告，该通过进路 预告中包含发车进路的方向信息，如图 � 所示。
无线车次
列车位置满足 发送条件 提取无线车次
3 功能实现与逻辑处理设计
发送
发送进路预告
3.1 发车进路预告的产生 发车进路预告产生的前提是发车进路办理完成
和列车处于接车区间或到达发送进路预告位置。根 据上述分析，发车进路可以是独立的发车进路，也 可以是附着在通过进路当中的。CTC 系统通过列车 运行计划检测列车在本站是通过还是到开（始发）， 并根据站场实时数据检测实际办理完成的进路是通 过进路还是发车进路，同时实时检测列车运行位置。 把列车运行计划、实际办理完成的进路和列车实际 位置相结合起来，生成对应的进路预告。
关键词 ：普速铁路 ；CTC 系统 ；发车进路预告 ；错排进路
中图分类号 ：U292.4+2
文献标志码 ：A
文章编号 ：1673-4440(2021)07-0004-04
Design of Wireless Advance Notice of Departure Route in CTC System for Conventional Railway Stations
但是列车接车进路预告功能仅仅改善了列车接 车进路指路工作及安全状况，列车通过时没有具体 发车方向，且普速的发车进路预告功能一直没有研 发应用。随着接车进路预告功能的成熟应用，以及 普速 CTC 车站作业人员及车站管理人员对 CTC 系
X
D��
XN
A站
SN
B站
S
图� 到开列车的发车进路预告示意 Fig.1 Schematic diagram of advance notice of
统的熟悉及思考总结，考虑可以将接车进路预告信 息通过列车发车方向完善，参照将列车发车进路办 理信息接车进路预告传递方式，传递到机车和司机， 替代发车作业中的车站值班员（助理值班员）与司 机联控问路指路作业，从而降低站值班员（助理值 班员）的工作量。本文仅对普速 CTC 车站的列车发 车进路预告功能的设计与实现进行研究。
2 分析设计
发车进路预告主要分两种情况 ：始发或到开列 车的发车进路预告 ；通过列车的发车进路预告。发 车进路预告是由接车进路预告发展而来，与接车进 路预告属于一个整体。 2.1 始发或到开列车的发车进路预告
当列车在股道已停稳时，CTC 系统判断满足发 车条件时会自动办理发车进路，发车进路锁闭与发 车信号正常开放（即发车进路序列变为触发完成状 态），同时 CTC 系统已收到正确的无线车次校核信 息，在满足上述条件时，CTC 系统会自动发送发车 进路预告。当发车进路取消时，会发送取消进路预 告，如图 � 所示。
6
铁路通信信号工程技术(RSCE) 2021年7月
TECHNOLOGICAL INNOVATION 技术创新
司机可以通过发车进路预告信息清楚掌握发车 方向。司机根据发车进路预告信息增加对值班员办 理进路的校核，多一层确认保障，一旦发现问题可 第一时间纠正制止，防止多方向车站列车开错方向 的进路错办事故发生，提升作业安全。
No.7 刘开扩，冯振国，马福龙：普速铁路CTC车站无线发车进路预告的研究与设计
5
T 技术创新 ECHNOLOGICAL INNOVATION
再一次办理发车进路时，CTC 系统会再次发送通过 进路预告，如图 � 所示。
D��
X
XN A站
SN
B站
S
图� 进站前已办理通过进路示意 Fig.2 Schematic diagram of
3．中国铁路兰州局集团有限公司运输部，兰州 730000）
摘要 ：通过分析普速铁路目前的运输组织现状，结合 C T C 系统接车进路预告功能的应用效果，
阐述在普速铁路 C T C 系统中实现列车发车进路预告功能的研究与设计。发车进路预告能有效降
低多方向车站发车进路错排的风险，有助于保障列车运行安全。
发车进路预告整体逻辑实现如图 � 所示。
发车进路办理完成
X D��
XN
A站
SN
B站
S
图� 进站后办理完成通过进路示意 Fig.3 Schematic diagram of
through route has been set after entering the station
计划通过 NO
YES 更新进路预告列表 新增发车进路 （原接车更新为通过） 预告列表
3.2 发车进路预告的发送 发车进路预告产生之后，需要将其发送给机车。
CTC 系统需要检测是否收到过该机车正确的无线车 次校核信息，若收到过正确的无线车次校核信息， 则通过与 G 网的接口将进路预告发送出去。反之， 则不发送。 3.3 发车进路预告的回执
CTC 系统将发车进路预告发送出去以后，会检 测是否收到回执。机车设备接收到发车进路后，会 自动返回接收回执，表示设备已接收发车进路预告 ； 司机阅读签收后，会返回签收回执，表示司机已收 到发车进路预告，此时 CTC 系统显示进路预告发送 成功。若在一定时间内，CTC 系统检测未收到接收 回执或签收回执，则判断进路预告发送失败。
T 技术创新 ECHNOLOGICAL INNOVATION
DOI: 10.3969/j.issn.1673-4440.2021.07.002
普速铁路CTC车站无线发车进路预告的 研究与设计
刘开扩1，2，冯振国1，2，马福龙3
（1．卡斯柯信号有限公司，上海 200071;
2．上海市铁路智能调度指挥系统工程研究中心，上海 200071；
ห้องสมุดไป่ตู้
随着国内铁路发展建设，铁路的运营里程逐年
基金项目 ：中国铁路兰州局集团有限公司科研项目（l j 700_1000-20200907-2253）
攀升。截止 ���� 年底，国内铁路运营里程达到了 ��.� 万 km，其中普速铁路运营里程 ��.� 万 km， 高速铁路运营里程 �.� 万 km。CTC/TDCS 系统是 铁路信息化建设的重要产物，CTC 系统目前已成为
CTC 系统设备厂家在 CTC�.� 系统推出时主 要侧重于卡控进路办理的安全，错排发车进路是其 中一项重要的防护功能。CTC 系统在执行列车运 行计划时已有了较为完善的卡控，极端情况下，由 于人为因素造成列车运行计划错误，导致 CTC 系 统检查进路办理条件时检查通过，进而发车进路办 理出来，同时值班员又没有及时发现该进路已经错 办，此时如果司机收到发车进路预告信息，将会多 一个角色来确认进路办理的正确性，也就是多了一 道安全防线。
(3. Transportation Division, China Railway Lanzhou Group Co., Ltd., Lanzhou 730000, China)
Abstract: Based on the analysis of the current status of transportation organization of conventional railway, combined with the application effect of advance notice function of receiving route for CTC system, this paper expounds the research and design of realizing the advance notice function of train departure route in CTC system of conventional railway. The advance notice of departure route can effectively reduce the risk of wrong arrangement of departure routes in multi-directional stations, and help to ensure the safety of train operation. Keywords: conventional railway; CTC system; advance notice of departure route; wrong route arrangement
End
图� 列车发车进路预告处理逻辑 Fig.4 Logic diagram of advance notice processing of train departure route
4 优缺点分析
4.1 优点 目前 CTC 区段车站值班员与司机不执行车机联
控，司机在站开车时只能通过确认出站（进路）信 号开车，发车进路预告信息可进一步代替车站值班 员或助理值班员通知（提醒）司机开车。
1 现状
随着铁路 G 网的建设及机车设备升级，CTC 系 统已实现将提前办理好的列车接车或通过进路信息 在适当的时机发送给机车，提前告知司机前方车站 已经为该列车办理完成了进路，以及接车或通过进 路的股道信息。列车接车进路预告功能的应用，为 司机行车安全提供了可靠的提示功能，同时为车站 值班人员减轻了接车指路联控的工作强度，指路时 机更提前，指路准确性更高，深受司机和车站值班 人员欢迎。
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铁路通信信号工程技术(RSCE) 2021年7月，第18卷第7期
TECHNOLOGICAL INNOVATION 技术创新
铁路调度指挥系统的必备设备，经过多年实践证明， CTC 系统可以有效实现铁路运输组织减员增效的目 标。CTC 系统分为高速铁路 CTC 系统和普速铁路 CTC 系统，普速铁路相较于高速铁路，线路交叉及 方向口更加复杂。
司机不再与车站互相执行车机联控，可以解决 多方向站车站值班员或助理值班员向司机联控发车 的问题，有效降低现场作业人员的劳动强度。 4.2 不足
发车进路预告的发送需要接收到正确的无线车 次校核信息，而且 CTC 系统匹配机车有一定的延 迟，再加之传输的信道情况，可能会出现发车进路 预告发送延迟或失败的情况，此时还需要车站与司 机进行联控问路指路。
旅客列车在站办理旅客乘降时，仅根据发车进 路预告信息发车存在一定的安全隐患，还需通过规 范客运人员与司机联控客运作业完毕的卡控环节或 车站值班员与司机联控发车的环节。
5 结束语
普速铁路 CTC 车站发车进路预告功能有利于 降低值班员和司机的联控工作量，同时有利于增强 多方向车站错办进路的防护，降低多方向车站值班 人员的工作压力，对于普速车站优化作业流程提供 指引方向，间接促进普速 CTC 系统技术的完善与提 升，具有一定的实用价值和研究意义。
departure route for train arrival and departure
2.2 通过列车的发车进路预告 当 CTC 系统判断满足自动触发列车通过进路时
机时，CTC 系统自动办理通过进路，此时若列车处 于接车区间或到达发送进路预告位置，并且 CTC 系 统收到了正确的无线车次校核信息，CTC 系统会自 动发送通过进路预告，该通过进路预告中包含发车 进路的方向信息 ；若取消发车进路，则系统会再次 发送接车进路预告，提醒司机发车进路已被取消。
Liu Kaikuo1, 2, Feng Zhenguo1, 2, Ma Fulong3
(1. CASCO Signal Ltd., Shanghai 200071, China) (2. Shanghai Engineering Research Center of Railway Intelligent Dispatching Command System, Shanghai 200071, China)
through route has been set before entering the station
当列车运行计划为通过，但在发车不满足办理 条件的情况下，CTC 系统自动办理满足触发条件的 接车进路，并发送接车进路预告，同时提醒司机注意 发车信号。如果在列车已进站的情况下办理了发车进 路，此时系统仍然会发送通过进路预告，该通过进路 预告中包含发车进路的方向信息，如图 � 所示。
无线车次
列车位置满足 发送条件 提取无线车次
3 功能实现与逻辑处理设计
发送
发送进路预告
3.1 发车进路预告的产生 发车进路预告产生的前提是发车进路办理完成
和列车处于接车区间或到达发送进路预告位置。根 据上述分析，发车进路可以是独立的发车进路，也 可以是附着在通过进路当中的。CTC 系统通过列车 运行计划检测列车在本站是通过还是到开（始发）， 并根据站场实时数据检测实际办理完成的进路是通 过进路还是发车进路，同时实时检测列车运行位置。 把列车运行计划、实际办理完成的进路和列车实际 位置相结合起来，生成对应的进路预告。
关键词 ：普速铁路 ；CTC 系统 ；发车进路预告 ；错排进路
中图分类号 ：U292.4+2
文献标志码 ：A
文章编号 ：1673-4440(2021)07-0004-04
Design of Wireless Advance Notice of Departure Route in CTC System for Conventional Railway Stations
但是列车接车进路预告功能仅仅改善了列车接 车进路指路工作及安全状况，列车通过时没有具体 发车方向，且普速的发车进路预告功能一直没有研 发应用。随着接车进路预告功能的成熟应用，以及 普速 CTC 车站作业人员及车站管理人员对 CTC 系
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图� 到开列车的发车进路预告示意 Fig.1 Schematic diagram of advance notice of
统的熟悉及思考总结，考虑可以将接车进路预告信 息通过列车发车方向完善，参照将列车发车进路办 理信息接车进路预告传递方式，传递到机车和司机， 替代发车作业中的车站值班员（助理值班员）与司 机联控问路指路作业，从而降低站值班员（助理值 班员）的工作量。本文仅对普速 CTC 车站的列车发 车进路预告功能的设计与实现进行研究。
2 分析设计
发车进路预告主要分两种情况 ：始发或到开列 车的发车进路预告 ；通过列车的发车进路预告。发 车进路预告是由接车进路预告发展而来，与接车进 路预告属于一个整体。 2.1 始发或到开列车的发车进路预告
当列车在股道已停稳时，CTC 系统判断满足发 车条件时会自动办理发车进路，发车进路锁闭与发 车信号正常开放（即发车进路序列变为触发完成状 态），同时 CTC 系统已收到正确的无线车次校核信 息，在满足上述条件时，CTC 系统会自动发送发车 进路预告。当发车进路取消时，会发送取消进路预 告，如图 � 所示。
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铁路通信信号工程技术(RSCE) 2021年7月
TECHNOLOGICAL INNOVATION 技术创新
司机可以通过发车进路预告信息清楚掌握发车 方向。司机根据发车进路预告信息增加对值班员办 理进路的校核，多一层确认保障，一旦发现问题可 第一时间纠正制止，防止多方向车站列车开错方向 的进路错办事故发生，提升作业安全。
No.7 刘开扩，冯振国，马福龙：普速铁路CTC车站无线发车进路预告的研究与设计
5
T 技术创新 ECHNOLOGICAL INNOVATION
再一次办理发车进路时，CTC 系统会再次发送通过 进路预告，如图 � 所示。
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图� 进站前已办理通过进路示意 Fig.2 Schematic diagram of
3．中国铁路兰州局集团有限公司运输部，兰州 730000）
摘要 ：通过分析普速铁路目前的运输组织现状，结合 C T C 系统接车进路预告功能的应用效果，
阐述在普速铁路 C T C 系统中实现列车发车进路预告功能的研究与设计。发车进路预告能有效降
低多方向车站发车进路错排的风险，有助于保障列车运行安全。
发车进路预告整体逻辑实现如图 � 所示。
发车进路办理完成
X D��
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图� 进站后办理完成通过进路示意 Fig.3 Schematic diagram of
through route has been set after entering the station
计划通过 NO
YES 更新进路预告列表 新增发车进路 （原接车更新为通过） 预告列表
3.2 发车进路预告的发送 发车进路预告产生之后，需要将其发送给机车。
CTC 系统需要检测是否收到过该机车正确的无线车 次校核信息，若收到过正确的无线车次校核信息， 则通过与 G 网的接口将进路预告发送出去。反之， 则不发送。 3.3 发车进路预告的回执
CTC 系统将发车进路预告发送出去以后，会检 测是否收到回执。机车设备接收到发车进路后，会 自动返回接收回执，表示设备已接收发车进路预告 ； 司机阅读签收后，会返回签收回执，表示司机已收 到发车进路预告，此时 CTC 系统显示进路预告发送 成功。若在一定时间内，CTC 系统检测未收到接收 回执或签收回执，则判断进路预告发送失败。
T 技术创新 ECHNOLOGICAL INNOVATION
DOI: 10.3969/j.issn.1673-4440.2021.07.002
普速铁路CTC车站无线发车进路预告的 研究与设计
刘开扩1，2，冯振国1，2，马福龙3
（1．卡斯柯信号有限公司，上海 200071;
2．上海市铁路智能调度指挥系统工程研究中心，上海 200071；
ห้องสมุดไป่ตู้
随着国内铁路发展建设，铁路的运营里程逐年
基金项目 ：中国铁路兰州局集团有限公司科研项目（l j 700_1000-20200907-2253）
攀升。截止 ���� 年底，国内铁路运营里程达到了 ��.� 万 km，其中普速铁路运营里程 ��.� 万 km， 高速铁路运营里程 �.� 万 km。CTC/TDCS 系统是 铁路信息化建设的重要产物，CTC 系统目前已成为