典型工业过程控制工程

•精馏塔两端产品成分控制框图
• 当改变回流量 时，不仅影响塔顶产 品组分的变化，同时 也引起塔底产品组分 的变化；同理，当控 制塔底的加热用蒸汽 流量时，也将引起塔 内温度的变化，从而 不但使塔底产品组分 产生变化，同时也将 影响到塔顶产品组分 的变化。可见，这是 一个2×2的多变量耦 合系统.
•例如，当 •的最优值为1.08～1.15时，可得 •的最优值为1.6%～2.9%。 •因此，烟气中的含氧量 •可作为一种衡量经济燃烧的间接指标。
• 根据以上分析可知，只要在上图控制方案上对进风量用烟气含氧量加以 校正，就可构成如下图所示的烟气含氧量的闭环控制系统。
• 在该控制系统
中，只要把含氧量
经函数发生器改变 含氧量成分调节器 的设定值，然后再
由含氧量成分调节 器校正过剩空气量 ，使锅炉燃烧过程
•最佳烟气含氧量的锅炉燃烧控制系 统
在不同负荷下，始 终处于最佳过剩空 气量的状态。
•4．炉膛负压控制与安全保护控制方案
• 下图所示为系统构成。
• 重点以锅炉汽包水位控 制、过热蒸汽温度控制、锅 炉燃烧控制为例讨论它们的 控制方案。
•19－汽机高压调汽门；20－再热器；21－再 热器减温器；22－汽机中压调汽门；23－媒粉 仓；24－燃料量控制机构；25－喷燃器；26－ 送风机；27－空气预热器；28－调风门；29－
水冷壁管；30－引风机；31－烟道挡板。
•汽包水位三冲量串级控制系统流程图
• 三冲量前馈－反馈串级控 制系统在克服虚假水位的影响 、维持水位稳定、提高给水控 制质量等多方面都优于前述两 种控制系统，是现场广泛采用 的汽包水位控制方案。
•5.1.1.2 过热蒸汽温度控制
• •1过．热控蒸制汽要温求度与是过影程响特安性全和经济的重要参数，要求保持在±5℃的范围内 。
• （1）炉膛负
压控制：一般可
通过控制引风量
来实现。 • （2）防“
脱火”控制：通
常可以采用自动
选择性控制方案
。 • （3）防“
回火”控制：是
•炉膛负压控制与安全保护控制系统
一个连锁保护控 制系统。
•5.1.2 精馏塔的过程控制
• 精馏过程的目的是利用混合液中各组分挥发度的不同，将各组 分进行分离以达到规定的纯度。
• 有三个可供选择的调节量，即燃料量、送风量和引风量。 • 该控制系统的设计原则是：当生产负荷产生变化时，燃料量、送风量 和引风量应同时协调动作，达到既要适应负荷变化、又要使燃料量和送风 量成一定比例、还要使炉膛负压保持一定的效果；当生产负荷相对稳定时 ，应保持燃料量、送风量和引风量也相对稳定，并能迅速消除外界干扰对 它们各自的影响 。 • 此外，为确保设备与人身安全，对因燃料的流速过快而导致烧嘴背压 过高产生的 “脱火”现象、或因烧嘴背压过低产生的“回火”现象，都应 设计相应的安全保护系统，防止上述现象的产生 。
•5.1.1.1 汽包水位控制
•1.汽包水位控制的重要性
• 将锅炉的汽包水位控制在一个允许范围内，是锅炉运行的主要指标 ，也是锅炉能提供符合质量要求的蒸汽负荷的必要条件。
•2.汽包水位的控制方案 • 一种可行的控制方案是以汽包水位为主被控参数、给水流量为副 被控参数、蒸汽流量为前馈信号的三冲量前馈－反馈串级控制系统。 •采用这种控制方案的理由分析如下：
二、单元机组生产流程示意图
•1－汽轮机高压 缸；2－汽轮机中 、低压缸；3－汽 包；4－炉膛；5 －烟道；6－发电 机；7－冷凝器； 8－补充水；9－ 凝结水泵；10－ 循环水泵；11－ 低压加热器；12 －除氧器；13－ 给水泵；14－高 压加热器；15－ 给水调节机构； 16－省媒器；17 －过热器；18－ 减温器；
• （3）变量配对原则： 在变量配对时首先要解决产 品成分的变量配对问题。
•5.1.2.2 精馏塔的控制方案
•1．一端产品质量控制 • 所谓一端产品质量控制，是指塔顶产品或塔底产品要达到规定的纯度 ，而对另一端的产品纯度只要保持在一定范围内即可。它分为塔顶产品成 分控制和塔底产品成分控制两种
•（1）塔顶产品成分控制 • 例如，在对甲醇进行分离的精馏塔中，其进料为甲醇、甲醛和水的 混合液，工艺要求把甲醇分离出来。因甲醇为轻组分，所以这是一个塔顶 产品成分的控制问题。某甲醇分馏的参数表如下表所示。
• 一种可行的控制方案是设计串级控制系统，如下图所示。
•过热蒸汽温度串级控制
• 为进一步提高控制质量，还可以考虑将负荷干扰作为前馈信号，构成 前馈－反馈串级控制系统。
•5.1.1.3 锅炉燃烧过程的控制
•1．锅炉燃烧过程的控制任务
• 锅炉燃烧过程的控制任务是使燃料所产生的热量能够适应锅炉产汽的 需要，同时还要保证锅炉的安全经济运行。其具体任务又可分为：①使锅炉 出口蒸汽压力保持稳定；②保证燃烧过程的经济性和对环境保护的要求；③ 使炉膛负压保持恒定；④确保燃烧过程的安全性等。
成分控制器的给定
值按正常负荷下烟
气含氧量的最优值
设定，即可使过剩
空气量稳定在最优
值，从而保证锅炉
燃烧最经济，热效
•烟气含氧量的闭环控制系统
率最高。
• 要使不同负荷运行时的锅炉总是处于最佳燃烧状态，则烟气含氧量的最
优值还需随之变化，这就需要对上图的闭环控制系统进一步加以改进。
• 蒸汽流量与烟气中最优含氧量之间呈一非线性曲线关系，在实际使用 时可用下图所示的折线来近似。
•2．控制变量的选择与控制方案的确定 • 由于蒸汽流量的变化是负荷干扰，因而不能作为控制变量；
• 若采用烟气侧干扰作为控制变量，则会使锅炉的结构复杂，给设计 制造带来困难，也不宜作为控制变量； • 若采用减温水流量作为控制变量则既简单又易行。但存在的问题是 ：①减温水流量与过热蒸汽温度之间存在较大的时延和惯性；②在工艺上 ，锅炉给水与减温水常常合用一根总管，这样会导致减温水自身波动频繁 。 • 针对上述存在的问题，如果设计简单控制系统则无法满足生产工艺 的要求。为此，需要设计较为复杂的控制系统，以提高控制质量。
• 显而易见，该控制方案与单冲量水位控制相比，控制质量已有明显改 善，但它对于给水系统的干扰仍不能有效克服，需要再引入给水流量信号
构成三冲量串级控制系统。
•（3） 三冲量串级控制方案
• 该控制系统由主、副两个 调节器和三个冲量（汽包水位 、蒸汽流量、给水流量）构成 。其中，主调节器为水位调节 器，副调节器为给水流量调节 器，蒸汽流量为前馈信号。
•参 •数 •成 •分
•流量/kg/s
•工 •况
•甲醇成分
•甲醛成分
•水的成分
•进 料
•400
•
=0.046
•塔顶馏出物 •17.5
•=0.986
•塔底馏出物 •387.5
•=0.0032
• 根据变量配对的要求，通常采用的控制方案是：用塔顶产品流量控制塔 顶产品成分；用回流量控制回流罐液位；用塔底产品流量控制塔底液位；蒸 汽的热釜（再沸器）进行自身流量的控制，如下图所示
• 塔顶产品成分控制方案
• 选用塔顶 产品流量作为 控制量。在图 中，调节器的 输出均通过电/ 气转换后变成 气压信号，经 气动阀门定位 器进行功率放 大，进而推动 气动薄膜调节 阀。
•（2）塔底产品成分控 制
•塔底产品成分控制方案
• 由图可 知，用塔底 产品流量控 制塔底产品 成分，以保 证控制质量 ；对塔顶产 品只进行流 量控制；用 回流量控制 回流罐液位 ，用蒸汽量 控制塔底液 位，使精馏 操作能正常 进行。
地
• 2．变量分析 •精馏塔的进、出料流程图
• （1）不可控干扰：进 料流量及进料成分的变化是 精馏过程中的主要干扰量。 其它干扰如进料温度、进料 热焓等，可以通过各自的控 制系统使它们保持相对稳定 。
• （2）被控量与控制量 ：在精馏塔控制中，控制变 量与被控变量之间的配对关 系共有24种选择。
•（1）单冲量水位控制方案 • 以汽包水位为被控参数、给水流量为控制参数构成的单回路控制 系统称为单冲量控制系统。这种系统结构简单、设计方便，缺点是克服 给水自发性干扰和负荷干扰的能力差（虚假水位问题。。。）。
•（2）双冲量水位控制方案 • 如果根据蒸汽流量的变化来校正虚假水位的误动作，就能使调节阀动 作准确及时，减少水位的波动，改善控制质量。也就是说，若将蒸汽流量作 为前馈信号，就构成了双冲量控制系统。
•2．蒸汽压力控制方案
• 影响蒸汽压力的外界因素主要是蒸汽负荷的变化与燃料量的波动。
• 当蒸汽负荷及燃料量波动较小、对燃烧的经济性要求不高时，可以采 用调节燃料量以控制蒸汽压力的简单控制方案；
• 而当燃料量波动较大、对燃烧的经济性又有较高要求时，则需采用燃 料量/空气量对蒸汽压力的串级/比值控制方案。 • 在串级/比值控制方案中，由于燃料量是随蒸汽负荷而变化的，所 以为主动量，它与空气量（从动量）组成单闭环比值控制系统，使燃料 量与空气量保持一定比例，以确保燃烧的充分性。
值控制，这样可以确保燃料量与送风量 的比例，但该控制方案的缺点是，当负
调节器则构成各自的副回路用以迅 荷发生变化时，送风量的变化必然落后
速克服它们自身的干扰。
于燃料量的变化，导致燃烧不充分。
•下图为燃烧过程的改进型控制方案
•燃烧过程的改进型控制方案 • 该控制方案在蒸汽负荷减小、压力增大时，可通过低值选择器 LS先减少 燃料量，后减少空气量；而当蒸汽负荷增加、压力减小时，可通过高值选择器 HS先加大空气量，再加大燃料量，从而可使两种情况下的燃烧均较为充分。
•3．燃烧过程的最优化控制方案 •液体燃料的过剩空气量与能量损失的关系图
•过剩空气量常用过剩空气率 •来表示， •为实际空气量和理论空气量之比，
•一般情况下， •。由此可知， •是衡量经济燃烧的一种直接指标。但由于 •很难直接测量，因而可用 •与烟气中含氧量 •存在的近似关系，计算出 •的最优值，即
•下图为燃烧过程的两种基本控制方案。
•燃烧过程基本控制方案
•图（a）所示的基本控制方案是将 •图（b）所示的基本控制方案是将蒸汽
蒸汽压力调节器PC作为串级控制的 主调节器，其输出同时作为燃料流
压力与燃料流量构成串级控制，而送风 量则随燃料量变化而变化，从而构成比
量调节器和空气流量调节器FC的设 定值，燃料流量调节器和空气流量
• 过热蒸汽温度控制系统的控制任务是使过热器出口温度维持在允许范围内。
• 影响过热蒸汽温度的外界 因素很多，例如蒸汽流量、减 温水量、流经过热器的烟气温 度和流速等的变化都会影响过 热蒸汽的温度。各种阶跃干扰 对过热蒸汽温度的阶跃响应曲 线如左图所示。
•不同干扰对过热蒸汽温度对象的阶跃响应曲线
• 由左图可知，在各种阶跃 干扰作用下，其动态特性都有 时延和惯性，只是时延和惯性 的大小不同而已。
典型工业过程控制工程
2024年2月1日星期四
5.1典型生产过程控制
5.1.1电厂锅炉的过程控制
一、火力发电厂生产流程
• 在火力发电厂，最基本的工艺 过程是用锅炉生产蒸汽，使汽轮机 运转，进而带动发电机发电。
•汽轮发电机组
•火力发电厂外观 • 锅炉控制是火力发电生产过程 自动化的重要组成部分。它的主要任 务是根据负荷设备（汽轮机）的需要 ，供应一定规格（压力、温度、流量 和纯度）的蒸汽。
•5.1.2.1 精馏塔的控制目标及变量分析
•1．控制目标
•精馏塔的控制目标通常表现在产品质量、产品产量及能量消耗三个方面。
•（1）产品质量 精馏操作的目的是将混合液中各组分分离为产品，产品
•
质量必须符合规定的要求。
•（2）产品产量与经济效益 任何产品都要求在确保质量的前提下，尽
可
•
能提高产品的产量和降低成本、最大限度
•2．两端产品质量均需控制
• 当塔顶及塔底产品分别需要满足一定质量指标时，则需要对塔的两 端产品质量同时进行控制。
•两端产品质量控制方案
• 在该控制方 案中，用回流量控 制塔顶产品成分， 用塔底流量控制塔 底产品成分，其目 的是保证两端产品 的控制质量；用塔 顶流量控制回流罐 液位，用蒸汽流量 控制再沸器液位， 使精馏操作能正常 进行。
• 由图可 知，当负荷 下降时，烟 气中最优含 氧量增大， 也即意味着 过剩空气量 增大，反之 亦然。
•蒸汽流量与最优含氧量近似关系
• 在烟气含氧量的闭环控制系统图所示的闭环控制系统中增加一折线函 数发生器，对空气过剩量进行修正，构成如下图所示的最佳烟气含氧量锅炉 燃烧控制系统。
• 在该系统中 ，当蒸汽流量变化 时，其变化的信号