一种自动装箱方法及自动装箱机械手[发明专利]

专利名称：一种自动装箱方法及自动装箱机械手专利类型：发明专利
发明人：杨晖伟
申请号：CN201610651828.2
申请日：20160810
公开号：CN106144624A
公开日：
20161123
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开一种自动装箱方法，包括以下步骤：使标准箱逐个进入自动装箱机械手的托盘上；将每一个进入托盘上的标准箱逐个向左或向右横推，直到所述标准箱横向排满托盘；所述托盘上横向摆满时恰好可容纳大于或等于两个标准箱；移动托盘并将托盘上横向排满的若干个标准箱整体脱箱到码垛位置处；本发明同时公开了一种自动装箱机械手，包括在PLC系统控制下配合工作的机架、输送装置、托盘、移动系统；所述机架的底座上装有行车装置，机架内设有输送装置，输送装置的前方设有可横向摆满大于等于两个标准箱的托盘，托盘连接在可带动其上下、前后移动的移动系统上；机械手上还设有分配装置和脱箱装置，完全代替人工，装箱速度快，节省人力。

申请人：杨晖伟
地址：518020 广东省深圳市田贝四路2号化工大厦西813室金刚手机电公司
国籍：CN
代理机构：深圳市中知专利商标代理有限公司
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