一种潜水式清淤机器人及其清淤方法[发明专利]

专利名称：一种潜水式清淤机器人及其清淤方法专利类型：发明专利
发明人：吴国君,郑文杰,陈志卓,王洁,程庆余,何杜兴申请号：CN201910371274.4
申请日：20190506
公开号：CN110005009A
公开日：
20190712
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明主要涉及一种潜水式清淤机器人及其清淤方法，包括主支架，主支架内设有液压站系统，主支架下端两侧设有行走机构，主支架前端活动安装有翻斗，翻斗用于汇集水下淤泥，翻斗内安装有打散装置，翻斗后侧连接吸泥管一端，打散装置用于打散淤泥并把淤泥送入吸泥管口，吸泥管另一端连接污泥泵，污泥泵安装在主支架上，污泥泵上端连接有出泥管，液压站系统为行走机构、打散装置和污泥泵提供动力，主支架上端安装有探测装置，探测装置用于给岸上操控的工作人员提供视野讯息。

该装置能够代替人工清淤，不需要抽干污水，机器直接下入水底就能进行清淤作业，清淤效率高，工作人员只需岸上操控，保证了工作人员的生命安全。

申请人：浙江君泰生态环保科技有限公司
地址：312000 浙江省绍兴市越城区金滩大厦1904室-1
国籍：CN
代理机构：绍兴市知衡专利代理事务所(普通合伙)
代理人：张媛
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