铰链四杆机构的急回特性
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★曲柄摇杆机构应用实例
破碎机
★ 双曲柄机构应用实例
不等长双曲柄机构：
1、急回特性的概念及有关计算 如图所示，θ=30°，该机构的急回特性
如：惯性筛 k ↗ ，急回特性愈显著
3、急回特性机构的应用： 从动件空回行程平均速度 ？θ≠0º，k=?，表示？ 三、机构急回特性的作用及应用实例分析 如图所示，θ=30°，该机构的急回特性 实现变速要求，节省空回时间，提高工作效率。 1、急回特性的概念及有关计算 曲柄回转一周，与连杆两次共线，此时摇杆分别处于两极限位置，称为机构极位。 （空回行程的平均速度大于工作行程的平均速度的这种性质） 实现变速要求，节省空回时间，提高工作效率。 三、机构急回特性的作用及应用实例分析 2、掌握衡量急回特性大小的参数并能进行简单的计算 （空回行程的平均速度大于工作行程的平均速度的这种性质） ？θ≠0º，k=?，表示？ ？θ=0º，k=?，表示？
？θ↗，k如何变化，表示？
C
从动件工件行程平均速度 ？θ=0º，k=?，表示？
180º+θ 三、机构急回特性的作用及应用实例分析
解： k= ？θ≠0º，k=?，表示？
180º-θ 1、急回特性的概念及有关计算
C1
（空回行程的平均速度大于工作行程的平均速度的这种性质）
3、能分析急回特性机构的应用实例
180º+30º 三、机构急回特性的作用及应用实例分析 = 2、掌握衡量急回特性大小的参数并能进行简单的计算 180º-30º 如图所示，θ=30°，该机构的急回特性
如图所示，θ=30°，该机构的急回特性 如图所示，θ=30°，该机构的急回特性
如图所示，θ=30°，该机构的急回特性 ？θ≠0º，k=?，表示？
系数k为多少？ k ↗ ，急回特性愈显著
？θ≠0º，k=?，表示？
空回行程
工作行程 曲柄等速转动情况下，摇杆往复摆动的平均速度一快一慢，机构的这种运动性质称为急回特性。
（空回行程的平均速度大于工作行程的平均速度的这种性质） 实现变速要求，节省空回时间，提高工作效率。
=1.4 1、辅导书：p81、5
★ 摆动导杆机构应用实例
θ B
B2 φ1 A
ψ D
φ2 B1
小结：
1、急回特性的概念及有关计算
180º+θ K= 180º-θ
θ=180º
K-1 K+1源自2、机构急回特性的作用： 实现变速要求，节省空回时间，提高工作效率。
ψ
曲柄等速转动情况下，摇杆往
复摆动的平均速度一快一慢，
机构的这种运动性质称为急回
D
特性。
（空回行程的平均速度大于
φ2
工作行程的平均速度的这种
B1 C 1D C2D φ 1 Φ1＞性φ质2 ）
C 1D C 2D φ 2
t1 ＞ t2
v2 ＞v1
摇杆C点平均速度
演示
二、急回特性系数K
从动件空回行程平均速度 K= 从动件工件行程平均速度 =
《机械基础》
教学目标
1、掌握急回特性的有关概念 2、掌握衡量急回特性大小的参数并 能进行简单的计算
3、能分析急回特性机构的应用实例
一、急回特性的概念
空回行程
工作行程 C
C1
C2
1. 机构极位： 曲柄回转一周，与连杆两次共
线，此时摇杆分别处于两极限 位置，称为机构极位。
θ B
B2 ω φ1 A
2. 急回特性：
ψ D
φ2 B1
分析关系：
观察
K=
180º+θ 180º-θ
？θ=0º，k=?，表示？
k=1，无急回特性
？θ≠0º，k=?，表示？ K>1，有急回特性
？θ↗，k如何变化，表示？ k ↗ ，急回特性愈显著
三、机构急回特性的作用及应用实例分析 1、作用 实现变速要求，节省空回时间， 提高工作效率
2、应用实例分析
3、急回特性机构的应用：
作业：
1、辅导书：p81、5 2、课后习题：13
感谢领导和同事们的光临指导！
再见 如实曲曲摇？三实曲3k1k？（3★ 32如曲（？3如3曲？2？ 三★12三（ （摇三如实2如 实1★三3k（？1？如如23曲31？？、、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、↗↗↗图现柄柄杆θ、现柄θ空图柄空θ图柄θθ、、空空杆、图现图现、空θθ图图柄θθ摆摆 双=≠≠≠=≠=≠≠↗急 急急能机能能掌掌机机辅急急掌能能辅，，，所 变 回 等 位 机 变 回 回 所 等 回 所 等 机 机 回回 位 机 所 变 所变 机 回 所 所 回00000000动 动曲，回 回回分构分分握握构构导回回握分分导ºººººººº急急急示速转速于构速转行示速行示速构构行 行于构示速示 速构行示示转，，，，，，， ，导 导柄k特 特特析急析析衡急急急书特特衡析析书回 回 如 回，要一转两急要一程，转程，转急急程 程两急，要， 要急程，，一kkkkkkkk杆 杆机======性 性性急回急急量回回回：性性量急急：==特特何特θ求周动极回求周的θ动的θ动回回的 的极回θ求θ求回的θθ周????????机 机构=======机 的机回特回回急特特特机的急回回pp，，，，，，， ，性性变性，，情限特，，平情平情特特平 平限特，，特平，883333333构 构应构 概构特性特特回性性性构概回特特表表表表表表110000000表 表愈愈化愈节与况位性节与均况均况性性均 均位性节节性均与、、°°°°° °°应 应用的 念的性的性性特的的的的念特性性示示示示示示示 示显显，显省连下置的省连速下速下的的速 速置的省省的速连55，，，，， ，，用 用实应 及应机作机机性有作作应及性机机？？？？？？？ ？著著表著空杆，时作空杆度，度，作作度 度时作空空作度杆该该该该该 该该实 实例用有 用 构 用 构 构 大 关 用 用 用 有 大 构 构示回两摇，用回两大摇大摇用用大大，用回回用大两机机机机机 机机例 例： 关：的：的的小概：：：关小的的？时次杆及时次于杆于杆及及于 于及时时及于次构构构构构 构构计应应应的念计的应应间共往应间共工往工往应应工 工应间间应工共的的的的的 的的算用用用参算参用用，线复用，线作复作复用用作 作用，，用作线急急急急急 急急实实实数数实实提，摆实提，行摆行摆实实行 行实提提实行，回回回回回 回回例例例并并例例高此动例高此程动程动例例程 程例高高例程此特特特特特 特特能能工时的分工时的的的的分分的 的分工工分的时性性性性性 性性进进作摇平析作摇平平平平析析平 平析作作析平摇行行效杆均效杆均均均均均 均效效均杆简简率分速率分速速速速速 速率率速分单单。别度别度度度度度 度。度别的的处一处的一的一的 的的处计计于快于这快这快这 这这于算算两一两种一种一种 种种两极慢极性慢性慢性 性性极限，限质，质，质 质质限位机位）机）机） ））位置构置构构置，的，的的，称这称这这称为种为种种为机运机运运机构动构动动构极性极性性极位质位质质位。称。称称。为为为急急急回回回特特特性性性。。。
V空 V工
空回行程
工作行程 C
C1
C2
K=
Φ1 Φ2
=
180º+θ 180º-θ
θ B
B2 ω φ1 A
φ2 B1
ψ D
分析θ
？极位夹角θ
摇杆位于两极限位置时， 曲柄所夹的锐角。（定义）
空回行程 工作行程 C
C1
？由K=
180º+θ 180º-θ
得θ的大小？
θ
θ=180º
K-1 K+1
B B2
φ1 A
惯性筛机构 实现变速要求，节省空回时间，提高工作效率
曲柄回转一周，与连杆两次共线，此时摇杆分别处于两极限位置，称为机构极位。
插床主运动机构：自学
反向平行双曲柄 机构：
如： 车门启闭机构
★ 摆动导杆机构应用实例
练一练 计算
2、掌握衡量急回特性大小的参数并能进行简单的计算
实现变速要求，节省空回时间，提高工作效率。
破碎机
★ 双曲柄机构应用实例
不等长双曲柄机构：
1、急回特性的概念及有关计算 如图所示，θ=30°，该机构的急回特性
如：惯性筛 k ↗ ，急回特性愈显著
3、急回特性机构的应用： 从动件空回行程平均速度 ？θ≠0º，k=?，表示？ 三、机构急回特性的作用及应用实例分析 如图所示，θ=30°，该机构的急回特性 实现变速要求，节省空回时间，提高工作效率。 1、急回特性的概念及有关计算 曲柄回转一周，与连杆两次共线，此时摇杆分别处于两极限位置，称为机构极位。 （空回行程的平均速度大于工作行程的平均速度的这种性质） 实现变速要求，节省空回时间，提高工作效率。 三、机构急回特性的作用及应用实例分析 2、掌握衡量急回特性大小的参数并能进行简单的计算 （空回行程的平均速度大于工作行程的平均速度的这种性质） ？θ≠0º，k=?，表示？ ？θ=0º，k=?，表示？
？θ↗，k如何变化，表示？
C
从动件工件行程平均速度 ？θ=0º，k=?，表示？
180º+θ 三、机构急回特性的作用及应用实例分析
解： k= ？θ≠0º，k=?，表示？
180º-θ 1、急回特性的概念及有关计算
C1
（空回行程的平均速度大于工作行程的平均速度的这种性质）
3、能分析急回特性机构的应用实例
180º+30º 三、机构急回特性的作用及应用实例分析 = 2、掌握衡量急回特性大小的参数并能进行简单的计算 180º-30º 如图所示，θ=30°，该机构的急回特性
如图所示，θ=30°，该机构的急回特性 如图所示，θ=30°，该机构的急回特性
如图所示，θ=30°，该机构的急回特性 ？θ≠0º，k=?，表示？
系数k为多少？ k ↗ ，急回特性愈显著
？θ≠0º，k=?，表示？
空回行程
工作行程 曲柄等速转动情况下，摇杆往复摆动的平均速度一快一慢，机构的这种运动性质称为急回特性。
（空回行程的平均速度大于工作行程的平均速度的这种性质） 实现变速要求，节省空回时间，提高工作效率。
=1.4 1、辅导书：p81、5
★ 摆动导杆机构应用实例
θ B
B2 φ1 A
ψ D
φ2 B1
小结：
1、急回特性的概念及有关计算
180º+θ K= 180º-θ
θ=180º
K-1 K+1源自2、机构急回特性的作用： 实现变速要求，节省空回时间，提高工作效率。
ψ
曲柄等速转动情况下，摇杆往
复摆动的平均速度一快一慢，
机构的这种运动性质称为急回
D
特性。
（空回行程的平均速度大于
φ2
工作行程的平均速度的这种
B1 C 1D C2D φ 1 Φ1＞性φ质2 ）
C 1D C 2D φ 2
t1 ＞ t2
v2 ＞v1
摇杆C点平均速度
演示
二、急回特性系数K
从动件空回行程平均速度 K= 从动件工件行程平均速度 =
《机械基础》
教学目标
1、掌握急回特性的有关概念 2、掌握衡量急回特性大小的参数并 能进行简单的计算
3、能分析急回特性机构的应用实例
一、急回特性的概念
空回行程
工作行程 C
C1
C2
1. 机构极位： 曲柄回转一周，与连杆两次共
线，此时摇杆分别处于两极限 位置，称为机构极位。
θ B
B2 ω φ1 A
2. 急回特性：
ψ D
φ2 B1
分析关系：
观察
K=
180º+θ 180º-θ
？θ=0º，k=?，表示？
k=1，无急回特性
？θ≠0º，k=?，表示？ K>1，有急回特性
？θ↗，k如何变化，表示？ k ↗ ，急回特性愈显著
三、机构急回特性的作用及应用实例分析 1、作用 实现变速要求，节省空回时间， 提高工作效率
2、应用实例分析
3、急回特性机构的应用：
作业：
1、辅导书：p81、5 2、课后习题：13
感谢领导和同事们的光临指导！
再见 如实曲曲摇？三实曲3k1k？（3★ 32如曲（？3如3曲？2？ 三★12三（ （摇三如实2如 实1★三3k（？1？如如23曲31？？、、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、↗↗↗图现柄柄杆θ、现柄θ空图柄空θ图柄θθ、、空空杆、图现图现、空θθ图图柄θθ摆摆 双=≠≠≠=≠=≠≠↗急 急急能机能能掌掌机机辅急急掌能能辅，，，所 变 回 等 位 机 变 回 回 所 等 回 所 等 机 机 回回 位 机 所 变 所变 机 回 所 所 回00000000动 动曲，回 回回分构分分握握构构导回回握分分导ºººººººº急急急示速转速于构速转行示速行示速构构行 行于构示速示 速构行示示转，，，，，，， ，导 导柄k特 特特析急析析衡急急急书特特衡析析书回 回 如 回，要一转两急要一程，转程，转急急程 程两急，要， 要急程，，一kkkkkkkk杆 杆机======性 性性急回急急量回回回：性性量急急：==特特何特θ求周动极回求周的θ动的θ动回回的 的极回θ求θ求回的θθ周????????机 机构=======机 的机回特回回急特特特机的急回回pp，，，，，，， ，性性变性，，情限特，，平情平情特特平 平限特，，特平，883333333构 构应构 概构特性特特回性性性构概回特特表表表表表表110000000表 表愈愈化愈节与况位性节与均况均况性性均 均位性节节性均与、、°°°°° °°应 应用的 念的性的性性特的的的的念特性性示示示示示示示 示显显，显省连下置的省连速下速下的的速 速置的省省的速连55，，，，， ，，用 用实应 及应机作机机性有作作应及性机机？？？？？？？ ？著著表著空杆，时作空杆度，度，作作度 度时作空空作度杆该该该该该 该该实 实例用有 用 构 用 构 构 大 关 用 用 用 有 大 构 构示回两摇，用回两大摇大摇用用大大，用回回用大两机机机机机 机机例 例： 关：的：的的小概：：：关小的的？时次杆及时次于杆于杆及及于 于及时时及于次构构构构构 构构计应应应的念计的应应间共往应间共工往工往应应工 工应间间应工共的的的的的 的的算用用用参算参用用，线复用，线作复作复用用作 作用，，用作线急急急急急 急急实实实数数实实提，摆实提，行摆行摆实实行 行实提提实行，回回回回回 回回例例例并并例例高此动例高此程动程动例例程 程例高高例程此特特特特特 特特能能工时的分工时的的的的分分的 的分工工分的时性性性性性 性性进进作摇平析作摇平平平平析析平 平析作作析平摇行行效杆均效杆均均均均均 均效效均杆简简率分速率分速速速速速 速率率速分单单。别度别度度度度度 度。度别的的处一处的一的一的 的的处计计于快于这快这快这 这这于算算两一两种一种一种 种种两极慢极性慢性慢性 性性极限，限质，质，质 质质限位机位）机）机） ））位置构置构构置，的，的的，称这称这这称为种为种种为机运机运运机构动构动动构极性极性性极位质位质质位。称。称称。为为为急急急回回回特特特性性性。。。
V空 V工
空回行程
工作行程 C
C1
C2
K=
Φ1 Φ2
=
180º+θ 180º-θ
θ B
B2 ω φ1 A
φ2 B1
ψ D
分析θ
？极位夹角θ
摇杆位于两极限位置时， 曲柄所夹的锐角。（定义）
空回行程 工作行程 C
C1
？由K=
180º+θ 180º-θ
得θ的大小？
θ
θ=180º
K-1 K+1
B B2
φ1 A
惯性筛机构 实现变速要求，节省空回时间，提高工作效率
曲柄回转一周，与连杆两次共线，此时摇杆分别处于两极限位置，称为机构极位。
插床主运动机构：自学
反向平行双曲柄 机构：
如： 车门启闭机构
★ 摆动导杆机构应用实例
练一练 计算
2、掌握衡量急回特性大小的参数并能进行简单的计算
实现变速要求，节省空回时间，提高工作效率。