基于双机直流拖动的智能配电系统自动开关系统设计

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经过最后的软硬件整合测试，证明系统性能良好。
关键词：双机控制；转速、位置闭环控制；Ｃ８０５１Ｆ３２０；ＬＭＤ１８２００
Ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００— ６１３３．２０１４．０５．００２
第５期２０１４年１Ｏ月
机
电
元 Biblioteka 件Ｖｏ１．３４Ｎｏ．５Ｓｅｐ．２０１４
ＥＬＥＣＴＲ０ＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬＣＯＭＰＯＮＥＮＴＳ
基于双机直流拖动的智能配电系统自动开关系统设计
贺斌，张少敏
（１．华北电力大学控制与计算机工程学院，河北保定０７１００３；２．九原电力有限责任公司，内蒙古包头０１４０６０）
摘要：根据现代建筑智能配电系统中很多直流电机自动开关控制多轴传动系统的特点，通过对多轴传动系
统简化折算，得到单轴拖动系统，即直流电机模型。应用ＰＷＭ的变换器Ｈ桥的可逆电路对直流电机进行ＰＷＭ驱动控制。在单闭环速度ＰＩ控制的基础上，设计了基于标准行程的位置调节方法，简述了转速、位置闭环的控
ｏｎｓｔａｎｄａｒｄｓｔｒｏｋｅ，ａｎｄｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄｔｈｅｓｐｅｅｄａｎｄｐｏｓｉｔ—ｉｏｎｃｌｏｓｅｄｌｏｏｐｃｏｎｔｒｏｌｐｉｎｒｃｉｐｌｅ，ａｎｄｖｅｉｆｒｙｔｈｅｅｆｆｅｃｔｉｖｅ —
ＰＷＭｄｒｉｖｅｏ１．ＩｎｆｏｕｎｄａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｓｉｎｇｌｅｃｌｏｓｅｄｌｏｏｐｓｐｅｅｄｃｏｎｔｒｏｌｏｆＰＩ，ｄｅｓｉｇｎｐｏｓｉｔｉｏｎａｄｊｕｓｔｍｅｎｔｍｅｔｈｏｄｂａｓｅｄ
制原理，通过ＭＡＴＬＡＢ仿真验证了转速位置的闭环控制对双机直流拖动控制的有效性，实现了系统的结构简单、
运行偏差小、运行稳定，设计了以Ｃ８０５１Ｆ３２０单片机和ＬＭＤ１８２００直流电机集成驱动芯片为核心的硬件电路，
ＨｅｂｅｉＰｒｏｖｉｎｃｅ，０７１００３；２．ＢａｏＴｏｕＪｉｕＹｕａｎＰｏｗｅｒＣｏ．Ｌｔｄ，Ｂａｏｔｏｕ，ＩｎｎｅｒＭｏｎｇｇｏｌ，０１４０６０）
ＡｕｔｏｍａｔｉｃＳｗｉｔｃｈＳｙｓｔｅｍＢａｓｅｄｏｎｔｈｅＤｏｕｂｌｅＭａｃｈｉｎｅＤＣＤｒｉｖｅ
ＨＥＢＩＮ，ＺＨＡＮＧＳｈａｏＭｉｎ
（１．ＳｃｈｏｏｌｏｆＣｏｎｔｒｏｌａｎｄＣｏｍｐｕｔｅｒＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＮｏｒｔｈＣｈｉｎａＥｌｅｃｔｉｒｃＰｏｗｅｒＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｂａｏｄｉｎｇ，
Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＡｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏＭｏｄｅｒｎａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅＤＣｍｏｔｏｒｉｎｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｐｏｗｅｒｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍａｕｔｏｍａｔｉｃｓｗｉｔｃｈｃｏｎｔｒｏｌｍｕｌｔｉｐｌｅｓｐｉｎｄｌｅｄｒｉｖｅ，ｇｅｔｓｉｎｇｌｅｓｈａｆｔｄｒｉｖｅｓｙｓｔｅｍ，ｎａｍｅｌｙＤＣｍｏｔｏｒｍｏｄｅｌ，ｔｈｒｏｕｇｕｈｓｉｍｐｌｉｉｅｆｄｒｅｄｕｃｉｎｇ
中图分类号：ＴＮ７８４
文献标识码ｉＡ
文章编号：１０００— ６１３３（２０１４）０５— ０００８—０５
ＤｅｓｉｇｎｏｆｔｈｅＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔＰｏｗｅｒＤｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍ
ｔｈｅｓｈａｔｆｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｓｙｓｔｅｍ．ＴｈｅｒｅｖｅｒｓｉｂｌｅｃｉｒｃｕｉｔｏｆＰＷＭｃｏｎｖｅｔｒｅｒＨｂｒｉｄｇｅｉｓａｐｐｌｉｅｄｔｏｃｏｎｔｉｎｒｇｔｈｅＤＣｍｏｔｏｒ