液压泵和液压控制阀概述.
液压系统的组成和作用
液压系统的组成和作用
液压系统是由液压泵、液压阀、液压缸（液压马达）、油箱、接头和管路以及液压油等组成的一种动力传递和控制系统。
其主要作用是将液压能转变成机械能进行工作。
液压系统的组成主要包括以下几个部分：
1. 液压泵：将机械能转变为液压能，使液压油得以流动和压力增大。
2. 液压阀：用于控制液压油的流动、压力和流量方向，包括方向控制阀、压力控制阀、流量控制阀等。
3. 液压缸（液压马达）：通过液压油的作用，将液压能转变为机械能，实现力的传递、运动控制和执行工作。
4. 油箱：用于存放液压油，并起到冷却润滑和气体分离的作用。
5. 接头和管路：用于连接液压元件和管道，使液压油能够流通和传递压力。
6. 液压油：作为液压传动介质，具有压力传递、密封、冷却和润滑等功能。
液压系统的作用主要有以下几个方面：
1. 力的传递和放大：通过液压缸或液压马达，可以将液压能转
变为机械能，实现力的传递和放大，广泛应用于起重、挖掘、压力机械等工业领域。
2. 运动控制：通过液压系统中的阀门控制液压缸的动作方式（如单作用、双作用、行程限制等），实现机械部件的运动控制，提高工作效率和精度。
3. 动力传递：液压系统可以将动力从一个地方传递到另一个地方，用于实现复杂的运动和力矩传递，例如起重机的工作机构。
4. 自动控制：通过控制液压系统的压力、流量和方向，使用逻辑阀、比例阀等，可以实现自动化的工作过程，提高生产效率和产品质量。
总之，液压系统的组成和作用是实现力的传递和运动控制，通过液压油的流动和压力变化，将液压能转换为机械能，广泛应用于各个工业领域。
液压控制阀
图5-2 内泄式液控单向阀 1-阀体，2-阀芯，3-弹簧，4上盖，5-阀座，6-控制活塞， 7-下盖
（1）内泄式液控单向阀的工作原理
如图所示为内泄式液控单向阀的结构，与 普通单向阀相比，液控单向阀增加了一个 控制油口K，控制活塞6。当控制油口K处无 压力油通入时，液控单向阀与普通单向阀 一样，正向流动，反向截止。如果需要液 体反方向流动（P2>P1），须在控制油口K 处通入压力油，该控制油的压力作用于控 制活塞，而回油腔压力（P1）较低，控制活 塞移动并通过推杆将阀芯2顶开，油液完成 从P2腔到P1腔的反方向流动。
图示阀属于板式连接阀，阀体用螺钉固定在机体上，阀 体的平面和机体的平面紧密贴合，阀体上各油孔分别和 机体上相对应的孔对接，用“O”形密封圈使它们密封。
普通单向阀的应用
它可用于液压泵的出口，防止系统油液倒 流；
用于隔开油路之间的联系，防止油路相互 干扰；
用作背压阀，保持回油路内有一定的液压 力，作背压阀的单向阀应更换刚度较大的
2、用箭头符号“↑”表示指向的两油口相 通，但不一定表示液流的实际方向；用截 止符号“⊥”表示相应油口在阀内被封闭。
3、换向阀的“通”是指在某一工作位 置相通或被封闭的油口个数，即换向 阀本体与系统连接的主油口个数。在 图形符号上，一个方框与外部油路连 接的个数（箭头或截止符号与方框交 叉点的个数）有几个，就表示有几 “通”。
4）操纵机构有手动、电动、液动、机动、 气动或由它们的组合，但目的均为控制阀 芯的动作。
液压控制阀共同要求：
1）动作灵敏、工作可靠，振动、冲击和噪 声要尽量小；2）油液经过液压控制阀后的 压力损失要小，效率要高；3）密封性能要 好，内泄漏要尽量小，额定工作压力下应 无外泄漏；4）结构简单紧凑、体积小，节 能性好，通用性高，安装、调整、使用和 维护方便。
陕西铲车液压系统工作原理
陕西铲车液压系统工作原理
液压系统是由液压泵、液压元件、液压控制阀、液压储油器、液压管路等组成的。
其工作原理如下：
1. 液压泵：将液体压力转化为机械能，提供系统所需的液体流量和压力。
液压泵抽吸低压液体，并通过压力管路将液体输送到系统各部件。
2. 液压元件：主要包括液压缸和液压马达。
液压元件通过液体的作用力来产生线性或旋转的动力，从而实现设备的工作。
3. 液压控制阀：用于控制液体的流向、压力和流量。
液压控制阀可以通过电磁或机械的方式进行控制，从而实现对液压系统的精确控制。
4. 液压储油器：用于储存液体，并保持系统的液压平稳工作。
液压储油器保持系统的液位平衡，并通过增加或减少液体的体积来调节系统的压力。
5. 液压管路：用于输送液体流量和压力，连接液压元件、液压泵、液压控制阀等部件。
液压管路需要具有足够的密封性和强度，以防止漏油和泄漏。
在液压系统工作时，液压泵产生的压力将液体送入液压元件，液压控制阀控制液体的流向和流量，从而产生机械动力。
液压储油器保持系统的压力平稳，液压管路输送液体流量和压力。
通过这样的工作原理，液压系统实现了对设备的精确控制和动力输出。
液压与气动概述
液压泵
将机械能转换为液压能，为液压系统提供压力。
液压缸
转换液压能为机械能，产生线性运动或推动其他部 件。
液压控制阀
控制液压油的流动和压力，实现液Biblioteka 系统的工作控 制。液压油箱
储存液压油，并调节油温和维护油质的清洁度。
气动的基本原理
利用气体的压力和流动控制力和能量的传递。气动系统通过压缩空气供给气缸或马达，产生力和运动。
气动系统的组成和工作原理
气动系统由压缩机、气动控制阀、气缸和气体储存器等组成。压缩机将空气 压缩后输送至气缸，通过气动控制阀控制气体的流动和压力，实现力和动作。
气动系统的应用领域
气动系统广泛应用于工业自动化、流水线、制造业和机械设备中，用于控制和驱动各种执行部件，实现自动化和高 效的生产过程。
液压系统由液压泵、液压控制阀、液压执行元件和液压油箱等组成。工作时， 液压泵提供压力，液压控制阀控制液压油的流动，将力和能量转换为机械运 动。
液压系统的应用领域
液压系统广泛应用于各个工业领域，如汽车制造、航空航天、冶金、建筑工程、农业机械等，用于传递力、控制运 动和完成各种工作任务。
液压元件和部件的介绍
液压与气动概述
通过液体或气体传递力和能量的控制系统。液压系统利用液体传递力，而气 动系统则利用气体传递力，两者在工业和机械领域中起着重要的作用。
液压的基本原理
液压力的产生和传递原理，基于压力的传递，并利用流体的流动原理完成工 作。液压系统通过泵将液压油输送到活塞或马达，产生力和运动。
液压系统的组成和工作原理
液压阀液压阀概述压力控制阀
液压阀的分类
滑阀 锥阀 球阀
液压阀的分类
根据用途不同分类（机能）
压力控制阀 用来控制和调节液压系统液流压力的阀 类，如溢流阀、减压阀、顺序阀等。 流量控制阀 用来控制和调节液压系统液流流量的阀 类，如节流阀、调速阀、分流集流阀、比例流量阀等。 方向控制阀 用来控制和改变液压系统液流方向的阀 类，如单向阀、液控单向阀、换向阀等。
直动式溢流阀
• 调定压力 • P*A=Kx
• 两个溢流阀串联， 系统调定压力p
p1
2
先导式溢流阀
• 结构组成 • 它由先导阀和主阀组成。 • 先导阀实际上是一个小流 量直动型溢流阀，其阀芯 为锥阀。 • 主阀芯上有一阻尼孔，且 上腔作用面积略大于下腔 作用面积， • 其弹簧只在阀口关闭时起 复位作用。
公称通径
代表阀的通流能力的大小，对应于阀的额定流量。 与阀的进出油口连接的油管应与阀的通径相一致。阀 工作时的实际流量应小于或等于它的额定流量，最大 不得大于额定流量的1.1倍。 额定压力 阀长期工作所允许的最高压力。对压力控制阀， 实际最高压力有时还与阀的调压范围有关；对换向阀， 实际最高压力还可能受它的功率极限的限制。
液压阀的分类
根据控制方式不同分类（控制原理）
定值或开关控制阀 被控制量为定值的阀类，包括普 通控制阀、插装阀、叠加阀。 比例控制阀 被控制量与输入信号成比例连续变化的 阀类，包括普通比例阀和带内反馈的电液比例阀。 伺服控制阀 被控制量与（输出与输入之间的）偏差
信号成比例连续变化的阀类，包括机液伺服阀和电液 伺服阀。 数字控制阀 用数字信息直接控制阀口的启闭，来控 制液流的压力、流量、方向的阀类，可直接与计算机 接口，不需要D/A转换器。
AZ A 主要由先导调压弹簧来决定。 p p k Z x 1 Z ，一旦调压弹簧 AZ
液压系统的组成和作用
液压系统的组成和作用液压系统是一种利用液体传递能量的技术系统，广泛应用于工程机械、航空航天、汽车、冶金、船舶等领域。
液压系统由多个组成部分组成，每个部分都有不同的作用和功能。
本文将从液压系统的组成和作用两个方面进行阐述。
一、液压系统的组成1. 液压液：液压系统中使用的液体通常是油，具有良好的润滑性、密封性和稳定性。
液压液在系统中承担传递能量、润滑摩擦、密封和冷却的重要作用。
2. 液压泵：液压泵是液压系统的动力源，负责将液压液从储油器中抽吸出来，并产生一定的压力，使液压液能够在系统中流动。
3. 液压阀：液压阀是液压系统中的控制元件，用于控制液压系统中的液压液流动方向、压力和流量。
常见的液压阀有换向阀、节流阀、溢流阀等。
4. 液压缸：液压缸是液压系统中的执行元件，将液压能转化为机械能，实现对物体的推拉运动。
液压缸由缸体、活塞和密封件组成，通过液压液的压力作用，使活塞在缸体内做往复运动。
5. 液压管路：液压管路是液压系统中的传输通道，用于连接液压泵、液压阀、液压缸等各个组成部分，使液压液能够在系统中流动，并传递能量、控制信号。
二、液压系统的作用1. 动力传递：液压系统通过液压泵提供的动力，将液压液传递到液压缸中，通过液压缸的工作，将液压能转化为机械能，实现对物体的推拉运动。
2. 力量放大：液压系统中液压缸的面积比例可以根据需要进行设计，通过液压缸的工作，可以将输入的力量放大到输出端，实现对大型物体的控制和操作。
3. 精确控制：液压系统中的液压阀可以根据需要进行调节，用于控制液压系统中的液压液流量、压力和方向。
通过液压阀的控制，可以实现对液压系统的精确控制，满足不同工况的需求。
4. 灵活性：液压系统具有较高的灵活性，可以根据需要进行设计和布置，适应不同的工作环境和空间要求。
液压系统可以通过改变液压泵的转速、液压阀的开启程度等方式，实现对系统的灵活调节和控制。
5. 安全性：液压系统具有较高的安全性，液压缸的移动速度可以通过液压阀进行调节，避免了因速度过快而引起的危险。
液压系统(完整)介绍
液压系统（完整）介绍一、液压系统的基本概念液压系统，是一种利用液体传递压力和能量的动力传输系统。
它主要由液压泵、液压缸（或液压马达）、控制阀、油箱、油管等部件组成。
液压系统广泛应用于各类机械设备中，如挖掘机、起重机、汽车制动系统等，其优势在于结构紧凑、输出力大、操作简便。
二、液压系统的工作原理液压系统的工作原理基于帕斯卡原理，即在密闭容器内，液体受到的压力能够大小不变地向各个方向传递。
具体来说，液压系统的工作过程如下：1. 液压泵：将机械能转化为液体的压力能，为系统提供动力源。
2. 液压缸（或液压马达）：将液体的压力能转化为机械能，实现直线或旋转运动。
3. 控制阀：调节液体流动方向、压力和流量，实现对液压系统的控制。
4. 油箱：储存液压油，为系统提供油源。
5. 油管：连接各液压部件，传递压力和能量。
三、液压系统的分类1. 水基液压系统：以水作为工作介质，具有环保、成本低等优点，但易腐蚀金属、密封性能较差。
4. 气液联动液压系统：以气体和液体为工作介质，结合了气压传动和液压传动的优点，适用于特殊场合。
四、液压系统的关键部件详解1. 液压泵：作为液压系统的“心脏”，液压泵负责将低压油转化为高压油，为整个系统提供动力。
常见的液压泵有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵等。
每种泵都有其独特的特点和适用范围，选择合适的液压泵对系统的性能至关重要。
2. 液压缸：液压缸是系统的执行元件，它将液压油的压力能转化为机械能，实现直线往复运动或推送力量。
根据结构不同，液压缸可分为活塞式、柱塞式和膜片式等。
3. 控制阀：控制阀是液压系统的“大脑”，它负责调节和分配液压油流动的方向、压力和流量。
常用的控制阀包括方向阀、压力阀和流量阀等，它们共同确保系统按照预定的要求稳定运行。
4. 滤清器：液压油中的杂质会对系统造成损害，滤清器的作用就是过滤液压油中的杂质，保护系统的正常运行。
合理选择和使用滤清器，对延长液压系统寿命具有重要意义。
五、液压系统的优势与应用1. 优势：力量大：液压系统能够实现大范围的力矩放大，轻松完成重物搬运等任务。
液压站液压系统原理
液压站液压系统原理液压站是一种利用液体传递能量和控制机械设备的装置。
液压站由液压泵、液压阀、加油油箱、工作油路和控制部件等组成。
液压系统原理是基于帕斯卡定律的，即压力传递原理。
液压站工作原理如下：1. 液压泵：液压泵通过转动提供液体的动能，将液体吸入泵腔并推送液压机械。
液压泵有很多类型，如齿轮泵、柱塞泵等。
液压站中常用的是柱塞泵，其工作原理是通过柱塞在气缸中上下运动，形成吸入和排出两个腔体，实现液体的吸入和推送。
2. 液压阀：液压站中的液压阀用于控制和调整液体的流量和压力。
液压阀有很多种类，分别用于不同的控制目的，如方向控制阀、溢流阀、压力阀等。
液压阀的工作原理是通过阀芯的移动来改变液体的流动方向和压力大小。
3. 加油油箱：液压站的加油油箱用于储存液体，并通过油箱上的滤网过滤杂质。
油箱还具有冷却液体的功能，通过油箱中的散热器将液体的热量散发出去，保持系统的温度稳定。
4. 工作油路：液压站的工作油路是液体传输和控制的路径，液体从泵送到执行元件(液压缸或液压马达)进行动作传输。
工作油路包括液压管道、接头、密封件和管路连接件等。
5. 控制部件：液压站的控制部件用于接收和处理来自执行元件的反馈信号，并根据需要发出控制信号，调整液压泵和液压阀的工作状态。
控制部件有很多种类，如压力开关、位置传感器、流量计等。
液压站的工作原理是基于帕斯卡定律，该定律是物理学中的一个基本定律，描述了液体在封闭容器中的压力传递机制。
帕斯卡定律表明，一个封闭容器中的液体，任何地方施加的压力都会被均匀地传递到容器的其他部分。
液压站利用这一原理，通过控制液体压力和流量，实现各种机械设备的动作传输和控制。
具有以下优点：1. 力量大：由于液体是不可压缩的，液压系统可以提供更大的力，适用于需要较大力的工作环境。
2. 灵活性高：液压系统可以通过控制液体压力和流量来实现精确的运动控制，适用于需要高精度和多功能的应用。
3. 安全可靠：液压系统的传动部件少，摩擦小，减少了机械故障的可能性。
液压控制阀
• p1 > ps ，减压、稳压。
60
三、减压阀
4、工作原理
稳压原理
•
p2 ↑→阀芯上移→阀口减小→ Δp ↑， p2= p1 -Δp ， p1一定，Δp ↑ ， p2↓；
• p2 ↓ →阀芯下移→阀口开大→ Δp ↓， Δp↓， p2↑= ps 。
53
（三）、应用
用作安全阀（常闭）
防止系统过载
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（三）、应用
用作溢流阀（常开）
保持系统压力恒定
三、减压阀
左上为先导式，其它为直动式
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三、减压阀
1、作用 减低系统压力，并 有稳压作用。 2、特点 出口压力控制阀芯 动作，有单独泄油口。
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三、减压阀
3、结构
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三、减压阀
4、工作原理 节流口产生压降Δp
P
溢流阀
30
方向控制回路
A
A B P
B T
T 液压泵
P
溢流阀
31
方向控制回路
A A B P
B T
T 液压泵
P
溢流阀
32
滑阀式换向阀
A B A B
T P T P
33
滑阀式换向阀
A B A B
T P T P
34
（四）、中位机能
三位滑阀在中间位置工 作时，油路的连通方式。 名称：O 型 功能：双向锁紧，
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职能符号
• 简化符号
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四、液压辅助元件
• • • • • 蓄能器 过滤器 油箱 热交换器 管件
液压控制系统的基本组成
液压控制系统的基本组成液压控制系统是一种利用压力传递液体来实现力、运动和能量转换的控制系统。
它由多个组成部分组合而成，每个部分都有着特定的功能。
下面将对液压控制系统的基本组成进行详细介绍。
1. 液压源液压源是液压控制系统的动力来源，主要由液压泵、液压马达和液压发电机等组成。
液压泵负责将机械能转化为液压能，将液体压力提高；液压马达则将液体能量转化为机械能，实现运动；液压发电机则是通过液体能量转化为电能，为系统提供电力。
2. 液压执行元件液压执行元件是液压控制系统中负责执行特定任务的部件，主要包括液压缸和液压马达。
液压缸通过液压能将液体压力转化为线性运动，实现推拉工作；液压马达则将液体能量转化为旋转运动，实现转动工作。
3. 液压控制阀液压控制阀是液压控制系统中的核心部件，负责控制液体的流动方向、压力和流量。
常见的液压控制阀包括单向阀、溢流阀、节流阀、方向控制阀和比例控制阀等。
这些阀门能够根据系统需求进行开启、关闭或调节，从而实现对液压能的精确控制。
4. 液压储能元件液压储能元件主要包括液压蓄能器，用于存储液体能量以备系统需要时使用。
液压蓄能器能够在系统停止供液或液压源故障时继续提供能量，保证系统的稳定运行。
5. 辅助元件辅助元件是液压控制系统中的其他重要组成部分，主要包括油箱、滤清器、冷却器、管路和连接件等。
油箱用于储存液压油，并起到冷却和滤清的作用；滤清器负责过滤液压油中的杂质，保证系统的正常运行；冷却器则通过散热将液压油的温度降低，防止系统过热；管路和连接件用于连接各个液压元件，使液体能够顺畅地流动。
液压控制系统的基本组成就是以上几个部分。
通过液压源提供动力，液压执行元件实现动作，液压控制阀控制液体的流动，液压储能元件存储能量，辅助元件保证系统的正常运行。
这些部分相互配合，共同完成液压控制系统的功能。
液压控制系统的基本组成是多个部分的组合，每个部分都有着特定的功能。
了解和掌握液压控制系统的基本组成，对于正确使用和维护液压系统具有重要意义。
手动液压搬运车的液压系统工作原理及图解
手动液压搬运车的液压系统工作原理及图解概述手动液压搬运车是一种通过液压系统来实现起重、搬运物品的工具。
液压系统是由液压泵、液压缸、液压控制阀和液压油等组成的。
本文将详细介绍手动液压搬运车的液压系统工作原理，并提供相关图解。
液压系统工作原理液压系统的工作原理基于压力的传递和液体的流动。
1.液压泵：液压泵是液压系统的动力源，负责产生液压油的高压。
液压泵的工作原理是通过电动机驱动油泵转动，将液压油从油箱中吸入并加压，然后通过液压管路输送到液压缸中。
2.液压缸：液压缸是液压系统的执行机构，负责转换液压能为机械能。
液压缸由活塞、缸筒和密封件组成。
当液压油进入液压缸时，活塞会受到液压力的作用而移动，从而实现起重、搬运等动作。
3.液压控制阀：液压控制阀用于控制液压油的流动和压力。
液压控制阀根据操作员的指令来控制液压泵的启停、液压缸的运动方向和速度等。
常见的液压控制阀有单向阀、换向阀和节流阀等。
4.液压油：液压油是液压系统中的工作介质，具有良好的润滑性能和传递压力的能力。
液压油在液压泵的作用下经过液压管路进入液压缸，在液压缸中产生压力，从而实现起重、搬运等工作。
液压系统中的液压油需要定期更换和保养，以确保系统的正常运行。
图解下图是手动液压搬运车的液压系统工作原理的图解示意图：液压系统图解如图所示，液压泵通过液压管路将液压油从油箱中吸入，并加压送入液压缸。
液压缸接收到液压力后，活塞会向外推动，实现起重、搬运等工作。
液压系统中的液压控制阀根据操作员的指令来控制液压泵的启停和液压缸的运动方向和速度。
总结手动液压搬运车的液压系统通过液压泵、液压缸、液压控制阀和液压油等组成，通过液压力的传递和液压油的流动来实现起重、搬运物品的功能。
液压系统的工作原理简单明了，且具有稳定性和高效性的特点。
通过合理的设计和使用，手动液压搬运车可以帮助我们轻松完成各种搬运任务。
柳工挖掘机的液压系统及控制概论
柳工挖掘机的液压系统及控制概论
柳工挖掘机的液压系统结构主要包括液压泵、液压马达、液压缸、配压阀、控制阀等组成。
液压泵是液压系统的动力源，负责向液压系统供应高压液体。
液压马达则是将液体能量转换为机械能，驱动执行机构进行工作。
液压缸作为液压系统的执行机构，负责完成挖掘机的各项动作，如铲斗的提升、倾斜、回转等。
液压系统的工作原理是利用液体的流体性质，通过控制压力和流量来实现动力传递和工作机构的运动控制。
液压系统具有以下优点：一是能够实现很大的力矩和功率输出，适应各种大型工作需求；二是可靠性高，可在各种恶劣环境下稳定运行；三是动作平稳，操作灵活，能够实现多种工作方式和动作组合。
总结而言，柳工挖掘机的液压系统是挖掘机的核心部件，负责传递能源，控制机构的运动，实现挖掘机的各项动作和功能。
液压系统的结构和控制方式决定了挖掘机的工作效率和性能。
因此，对于柳工挖掘机的用户和维护人员来说，了解液压系统的原理和控制方法，对于提高挖掘机的使用效果和维修保养都有着重要的意义。
液压与气动技术 第6版 第五章 液压控制阀
2.液控单向阀
K
P1
P
组成：普通单向阀+小活塞缸 2
特点：a. 无控制油时，与普通单向阀一样，
b. 通控制油时，正反向都可以流动。
K
职能符号：
P1
P2
二、换向阀
1.换向阀的工作原理 变换阀芯在阀体内的相对工作位置，使阀体各油口连通或断开，从而控
制执行元件的换向或启停。
三位四通换向阀
职能符号：
结构图
• 闭合压力比ｎｂ＝ｐｂ／ｐｓ。 • ｎｋ＝0.9～0.95。
直动式特点：反应快，波动大（0.2-0.4 MPa). 先导式特点：反应慢，稳定性好，波动小。
5.3.1 溢流阀4
２．溢流阀的应用
（1）作溢流阀用 如图5-12（a）所示的溢流阀1； （2）作安全阀用 图5-12（b）； （3）作卸荷阀用 如图5-12（c）所示； （4）作背压阀用 如图5-12（a）所示的溢流阀2 。
力的大小，其应与阀进、出油口连接油管的规格一致。 • 2.额定压力 • 液压阀连续工作所允许的最高压力称为额定压力。
第二节 方向控制阀
作用 控制液流方向，从而改变执
行元件的运动方向。 分类
单向阀 换向阀
一、 单向阀
1.普通单向阀 一种只允许液流沿
一个方向通过，而反向 液流被截止的方向阀； 结构： 阀体、阀芯、弹簧等
一、溢流阀 1.结构原理 溢流阀按结构型式可分为直动型和先导型。 旁接在液压泵的出口，保证系统压力恒定或限制其最高压力； 旁接在执行元件的进口，对执行元件起安全保护作用。
（１）直动型溢流阀 作用：防止系统过载，保持系统压力恒定。 1.溢流阀的结构和工作原理
工作原理：pA <Fs ,阀口不开； pA >Fs ,溢流。
液压控制阀概述
第二节 压力控制阀
（二）顺序阀工作原理
直动式减压阀
第二节 压力控制阀
减压阀和溢流阀不同之处： (1)减压阀保持出口处压力基本不变，溢流阀保持进口 处压力基本不变。 (2)在不工作时，减压阀进出口互通，溢流阀进出口不 通。 (3)为保证减压阀出口压力调定值恒定，弹簧腔需通过 泄油口单独外接油箱；溢流阀的出油口是通油箱的，所以 它的弹簧腔和泄漏油可通过阀体上的通道和出油口接通， 不必单独外接油箱。
(1)作溢流阀。溢流阀有溢流时，可维持阀进口亦即系 统压力恒定。 (2)作安全阀。系统超载时，溢流阀打开，对系统起过 载保护作用，而平时溢流阀是关闭的。 (3)作背压阀。溢流阀(一般为直动式)装在系统的回油 路上，产生一定的回油阻力，以改善执行元件的运动平稳 性。 (4)用先导式溢流阀对系统实现远程调压或使系统卸荷。
（二）节流阀应用 节流阀在液压系统中，主要与定量泵、溢流阀组成节 流调速系统。调节节流阀的开口，便可调节执行元件运动 速度的大小。
第三节 流量控制阀
二、调速阀
减压阀上端的油腔b通过孔道a和节流阀后的油腔相通， 压力为p2，而其肩部腔c和下端油腔d，通过孔道f和e与节 流阀前的油腔相通，压力为pm。活塞上负载F增大时，p2 增大，作用在减压阀阀芯上端的液压力增大，阀芯下移， 减压阀的开口加大，压降减小，使pm增大，结果使节流阀 前后的压差pm - p2保持不变；反之亦然。这样就使通过调 速阀的流量恒定不变，活塞运动的速度稳定，不受负载变 化的影响。
第五章 液压控制阀
场合。
（5）电液动换向阀 电液动换向阀又称电液换向阀，它由电磁换向阀与换向 时间可调的液动阀组成。其中电磁换向阀称先导阀，改变 液动阀的控制油路的方向(虚线位控制油路)，而液动阀实 现主油路的换向，称为主阀。换向的速度由控制油路中的 单向节流阀调节。
/min左右)，而且当阀芯被卡住或由于电压低等原因吸合不上时，电磁
铁线圈易烧坏(起动电流大)、工作可靠性差；
直流电磁铁在工作或过载情况下，其电流基本不变，因此不会因阀 芯被卡住而烧坏电磁铁线圈，工作可靠，换向冲击、噪声小，换向时间
长(约0.1~0.15s)，换向频率允许较高(120次/min，最高可达240次/ min)，但需要直流电源或整流装置，并且起动力小，反应速度较慢。
液动换向阀有换向时间可调和换向时间不可调两种。
换向时间不可调液动阀
液动换向阀 换向时间可调液动阀
A、换向时间不可调的液动换向阀
如图所示三位四通液动换向阀结构原理图，当控制油口K1和
K2均不通控制压力油时，阀芯在复位弹簧的作用下处于中位，当
K1通压力油，K2通油箱时，阀芯右移，使P与A通，B与T通；反
一、单向阀
单向阀包括普通的单向阀和液控单向阀两种。
单向阀 普通的单向阀 液控单向阀 1、普通单向阀(单向阀) 它只允许油液沿一个方向通过，而反向液流被截止， 亦称逆止阀、止回阀，要求其正向液流通过时压力 损失较小，反向截止时密封性能好。
图形符号
按进出油液流向的不同分直通式和直角式两种结构， 都由阀芯、阀体和弹簧等组成。(小规格直通式阀有用钢球作 阀芯的)，当液流从进油口A 流入时，油液压力克服弹簧阻力 和阀体1与阀芯2间的摩擦力，顶开带有锥端的阀芯(或钢球)， 从出油口B 流出。当油液反向从B流入时，油液压力使阀芯 紧密地压在阀座上，故不能逆流。由于弹簧仅起复位作用， 因而弹簧力很小。所以正向开启压力只需0.03～0.05MPa ; 反向截止时，因阀芯与阀座孔为线密封，且密封力随压力增 高而增大，故密封性能良好。
液压控制阀讲解
第二节 方向控制阀
2)单向阀的要求： 正向液流压力损失小，反向截止密封性能
好,动作灵敏；
第二节 方向控制阀
3)普通单向阀结构
阀体、阀芯 （锥形、钢球式）、弹簧等
4）连接方式 螺纹管式连接
第二节 方向控制阀
5)普通单向阀性能参数 开启压力：Pk=0、03—0、05MPa 做背压阀：Pk=0.3—0.5 MPa
及开口大小，来实现压力、流量和方向的控制； 2、液压阀工作时始终满足压力流量方程，即流经阀
口的流量q与阀口前后压差和阀口开口面积有关。
第二节 方向控制阀
方向控制阀功用 用以控制油液流动方向或液流通断。
分类：单向阀、换向阀
一、单向阀 1、普通单向阀（逆止阀或止回阀） 1)普通单向阀功用
只允许油液正向流动，不许反流。
第四章 液压控制阀
第一节 概述
液压控制阀是液压系统中控制油液压力、 流量及流动方向的元件
一、液压阀的基本结构与原理 结构：
1、结构上由阀体、阀芯和阀芯驱动件组成；
第一节 概述
2、阀心：滑阀、锥阀和球阀； 3、阀体有阀体孔或阀座孔和外接油管的进出油口； 4、驱动装置：手动、弹簧、电磁或液压力； 原理: 1、利用阀心在阀体内的相对运动来控制阀口的通断
第三节 压力控制阀
目的任务
了解压力阀功用、分类、 组成、特点 掌握压力阀的工作原理、 性能、区别
（以二位二通为例）
第二节 方向控制阀
3)电磁换向阀
第二节 方向控制阀
第二节 方向控制阀
电磁换向阀特征：借助于电磁铁吸力推动阀心动作来改 变液流流向。
按所用电源不同，分为交流型、直流型和交流本整型。 符号:
原理：图示位置：P → A 、B ┴ 电磁铁通电：P → B 、 A ┴
第七章 液压元件和液压油 液压控制阀
按元件数目分：单体阀、组合阀（复合阀，集成式）
按连接方式分：螺纹连接、板式连接、阀兰连接
按功能分类： 定制控制式、比例控制式、逻辑控制式
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第一节 液Leabharlann 控制阀一、方向控制阀分类：单向阀，换向阀
1. 单向阀 功能：只允许油液单向流动。 要求: 灵敏可靠，开启阻力小，止逆密封性好，无噪音。 分类：球阀，锥阀，
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液压元件结构式表 示的原理图
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液压元件图形符号 表示的原理图
第七章 液压元件和液压油
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第一节 液压控制阀
作用：对执行元件(工作机构)进行控制和调节。 分类 按工作原理分：方向控制阀 （液流方向） 压力控制阀 （压力大小） 流量控制阀 (流量大小)
直通式，直角式
符号：
单向阀
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液控单向阀
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单向阀
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第一节 液压控制阀
一、方向控制阀
单向阀开启压力一般为0.035~0.05MPa， 所以单向阀中的弹簧很软。 单向阀的主要用途如下：
（1）安装在液压泵出口，防止系统压力突然升 高而损坏液压泵。防止系统中的油液在泵 停机时倒流回油箱； （2）单向阀可以安装在回油路中作为背压阀。 将软弹簧更换成合适的硬弹簧，用以产生 0.2~0.6MPa的背压，就成为背压阀；
2. 换向阀 功能：利用阀芯和阀体间相对位置的不同来变换不同管路间的通断关系，实 现接通、切断，或改变液流方向。它的用途很广，种类也很多。 要求: ① 油液流经换向阀时的压力损失要小(一般0.3MPa)； ② 互不相通的油口间的泄漏要小； ③ 换向可靠、迅速且平稳无冲击。
液压传动系统的组成及各部分作用
液压传动系统的组成及各部分作用液压传动系统是一种常见且广泛应用的动力传动系统，它通过压力传输液体来实现力和能量的转换。
在现代工程技术中，液压传动系统已被广泛应用于各种机械装置和工业设备中，如挖掘机、起重机、注塑机等。
液压传动系统由多个组成部分组成，每个部分都发挥着不同的作用，共同实现系统的正常运行。
下面我将逐一介绍液压传动系统的各个部分及其作用。
1. 液压液体：液压传动系统中使用的液体通常是油，其优点包括稳定的性质、良好的润滑性能和较高的传递压力能力。
液压液体在系统中起着传递能量和承担工作负荷的重要角色。
2. 液压泵：液压泵是液压传动系统的动力源，它通过机械驱动将液体从储液器中吸入并压力传输到系统中。
液压泵的作用类似于心脏，为系统提供稳定的液压能量。
3. 液压马达：液压马达是液压传动系统中的执行元件，将液体的动能转化为机械能，驱动执行机构完成各种动作。
液压马达的输出功率和速度可以根据系统需求进行调整和控制。
4. 液压缸：液压缸是液压传动系统中的执行元件，通过液体的压力驱动活塞或柱塞运动，完成线性运动或转动工作。
液压缸可以实现力的放大和方向的改变，并广泛应用于各种机械装置中。
5. 液压控制阀：液压控制阀用于控制液压传动系统中的液体流动和压力。
它可以根据系统需求来调整和控制液压系统的各种参数，如压力、流量、方向等。
液压控制阀的种类繁多，包括换向阀、调压阀、流量阀等。
6. 液压辅助设备：液压传动系统还包括一些辅助设备，如储液器、滤油器、冷却器等。
这些设备的作用是保证液压系统的正常运行和提高系统的可靠性和稳定性。
在液压传动系统中，各个部分相互协作，共同完成系统的工作。
液压液体通过液压泵被吸入系统并传输到液压马达或液压缸中，通过液压控制阀调节流量和压力，从而实现对执行机构的控制。
液压传动系统具有传动效率高、传递力矩大、工作平稳等优点，在工业生产中得到了广泛的应用。
液压传动系统的组成部分包括液压液体、液压泵、液压马达、液压缸、液压控制阀和液压辅助设备。
液压控制阀工作原理
液压控制阀工作原理
液压控制阀是液压系统中的重要组成部分，用于控制液压流体的流量、压力和方向。
其工作原理如下：
1. 流量控制：液压控制阀通过调节阀芯的开口面积，改变液压流体通过阀的流通截面积，从而控制液压系统中的流量。
当阀芯打开时，流量增大；当阀芯关闭时，流量减小。
2. 压力控制：液压控制阀通过调节阀芯的开口面积，控制液压系统中的工作压力。
当液压系统中的压力超过预设值时，控制阀会自动调节阀芯的开口面积，使压力保持在设定值范围内。
3. 方向控制：液压控制阀通过调节阀芯的位置，改变液压系统中液压流体的流向。
根据液压系统的工作需求，控制阀可将液压流体的流向导向到不同的油路或油腔中，实现液压执行元件的动作。
液压控制阀的工作原理是通过阀芯的位置、开口面积和运动状态来调节流量、压力和方向。
不同的液压控制阀具有不同的结构和特点，但其基本工作原理是相似的。
通过合理选择和调整液压控制阀的参数，可以实现对液压系统的精确控制，提高系统的工作效率和可靠性。
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液压泵工作的必要条件
(1)吸油腔和压油腔要互相隔开，并且有良好的密封性。当柱塞上 移时．排油阀6以右为吸油腔，以左为压油腔，两腔由排油阀6 隔开；当柱塞下移时．吸油阀5以左为压油腔，以右为吸油腔， 两控由吸油阀5隔开。 (2)由吸油腔容积扩大吸入液体；靠压油腔容积缩小排出(相同体 积的)液体。即靠“容积变化”进行工作。 (3)吸油腔容积扩大到极限位置后，先要与吸油腔切断，然后再转 移到压油腔中来；压油腔容积缩小到极限位置后，先要与压油 腔切断，然后再转移到吸油腔中来。
内啮合齿轮泵特点
(1)流量、压力的脉动小。其流量脉动系数在2％一5 ％之间(而外啮合齿轮泵的流量和力的脉动是很严重的)。 (2)噪声低。由于采用了滑动轴承；无因油现象；吸 油腔的进口面积大(约有1800的进油口)．吸油充分、不会 引起汽蚀现象；流量、压力的脉动小，所以其噪声只有50 一60dB(而外啮合齿轮泵的噪声一般有70一80dB)。 (3)轮齿接触应力小，磨损小，因而寿命长。 (4)主要零件的加工难度大，成本高，价格比外啮合 齿轮泵贵。
齿轮泵的应用 在化工和石油部门的生产中,原料、半成品和成品大多是液 体,而将原料制成半成品和成品,需要经过复杂的工艺过程,泵在这 些过程中起到了输送液体和提供化学反应的压力流量的作用,此 外,在很多装置中还用泵来调节温度.在船舶制造工业中,每艘远洋 轮上所用的泵一般在百台以上,其类型也是各式各样的. 其它如城市的给排水、蒸汽机车的用水、机床中的润滑和冷 却、纺织工业中输送漂液和染料、造纸工业中输送纸浆,以及食 品工业中输送牛奶和糖类食品等,都需要有大量的泵. 在农业生产中,泵是主要的排灌机械.我国农村幅原广阔,每年 农村都需要大量的泵,一般来说农用泵占泵总产量一半以上. 在矿业和冶金工业中,泵也是使用最多的设备.矿井需要用泵排水, 在选矿、冶炼和轧制过程中,需用泵来供水洗等. 在电力部门,核电站需要核主泵、二级泵、三级泵、热电厂 需要大量的锅炉给水泵、冷凝水泵、循环水泵和灰渣泵等.
双作用叶片泵工作原理
由定子内环、转子外圆和左 右配流盘组成的密闭工作容 积被叶片分割为四部分，传 动轴带动转子旋转，叶片在 离心力作用下紧贴定子内表 面，因定子内环由两段大半 径圆弧、两段小半径圆弧和 四段过渡曲线组成，故有两 部分密闭容积将随转子旋转 而变化。
保证叶片与定于内表面的良好接触
双 作 用 叶 片 泵 的 结 构 要 点
外啮合齿轮泵的结构特点
泄漏与间隙补偿措施 齿轮泵存在端面泄漏、径向泄漏和轮齿 啮合处泄漏。 端面间隙补偿采用静压平衡措施：在 齿轮和盖板之间增加一个补偿零件， 如浮动轴套或浮动侧板，在浮动零件 的背面引入压力油，让作用在背面的 液压力稍大于正面的液压力.
渐开线内啮合齿轮泵的工作原 理如图所示。在一对相互啮合的具 有渐开线齿形的小
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叶片泵
叶片泵分为双作用叶片泵和单作用叶片泵。 双作用叶片泵只能作定量泵用，单作用叶片泵可作变 量泵用。 双作用叶片泵因转子旋转一周，叶片在转子叶片槽内 滑动两次，完成两次吸油和压油而得名。 单作用叶片泵转子每转一周，吸、压油各一次，故称 为单作用。
单作用叶片泵
工作原理 定子内环为圆形，转子 与定子存在偏心e，有z 个 叶片槽叶片在转子叶片槽内 自由滑动，宽度为B左、右 配流盘有吸、压油窗口分别 与进油口与出油口连接
该泵由缸体1、偏心轮2、柱塞3、弹簧4、吸油 阀5和排油阀6等织成。缸体1固定不动；柱塞3和 柱塞孔之间有良好的密封，而且可以在柱塞孔中 作轴向运动，弹簧4总是使柱塞顶在偏心轮2上。 吸油阀5的右端与油箱相通，左端与柱塞孔相通。 排油阀6的右端也与缸体内的柱塞孔相通，左端与 液压系统相连。当柱塞处于偏心轮的下死点A时， 柱塞底部的密封容积最小；当偏心轮按图示方向旋 转时，柱塞不断外伸，密封容积不断扩大，形成 真空，油箱中的油液在大气压力作用下，进入密封 容积，这就是泵的吸油过程，此时排油阀关闭； 当偏心轮转至上死点B与柱塞接触时，柱塞伸出缸 体最长，柱塞底部的密封容积最大，吸油过程结束 。偏心轮继续旋转．柱塞不断内缩，密封容积不 断缩小，其内油液受压，吸油阀关闭，并打开排 油阀，将油液排到液压泵出口，输入液压系统； 当偏心轮转至下死点A与柱塞接触时，柱塞底部密 封容积最小，排油过程结束。若偏心轮连续不断 地旋转．柱塞不断地往复运动．密封容积的大小 交替变化．泵就不断地完成吸油和排油过程。
液压泵与液压控制阀
液压知识汇总
液压系统的组成
一、液压泵
工作原理
液压泵是一种能 量转换装置，它将 机械能转换为液压 能，是液压传动系 统中的动力元件， 为系统提供压力油 液。 液压传动中所 用的液压泵都是靠 密封的工作客积发 生变化而进行工作 的，所以部属于容 积式泵。现以下图 为例来说明其工作 原理。
液压泵的分类
按液压泵中主要运动构件的形状和运动方式来分，有齿轮泵、杆泵、叶片泵、轴向 柱塞泵和径向柱塞泵等类型。
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齿轮泵
如图所示，一对齿轮互相啮 合，由于齿轮的齿顶和壳体内孔 表面间隙很小，齿轮端面和泵盖 间隙很小，因而把吸油腔和压油 腔隔开。当齿轮按图示方向旋转 时，以下两个方面的动作同时产 生：①啮合点右侧啮合着的齿逐 渐退出啮合，同时齿间的油液由 吸油腔带往压油腔，使得吸油腔 空间增大，形成局部真空，油箱 中的油液在外界大气压作用下进 入吸油腔；②齿间油液由吸油腔 带入高压腔的同时，啮合点左侧 的齿逐渐进入啮合，把齿间的油 液挤压出来，从压油口强迫流出 。这就是齿轮泵的吸油和压油过 程，当齿轮不断地旋转时，齿轮 泵就不断地吸油和压油。