减速器选型知识简介
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a) 均匀负载：I 许用惯性加速系数 ≤0.2 b) 中等冲击：II 许用惯性加速系数 ≤3 c) 强冲击： III许用惯性加速系数 ≤10 d) 惯性加速系数>10 ，请向SEW咨询。 惯性加速系数＝所有外部转运惯量(Jx)／电机转子转动惯量(Je) 对线性运动： Jx＝91.2×m×(V/ne) 2，m-Kg， V-m/s，ne-rpm， Jx-Kg·m 2 对旋转运动： Jx＝JT× (n/ne) 2 ＝JT÷ i 2 ， JT –旋转体转动惯量，JA=Js+m·s 2 减少惯性加速系数的方法：电机加制动器，加金属高惯量风扇等。
➢ 设备1. 组1别)低温：-2I0(地℃：面下合成)，油I。I(地面上)
➢ 区域种2类) ：-2M5 ℃－：1／合成2（油，矿电井机）轴，承1用－合0成／润2滑0（脂，非金常属安风全扇。），
3) 低2温－且1如／日21夜（有高温差安：）电，机3加－ST2H／，2制2(动正器常加安BM全H)。
2. 高温
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一. 已知电机功率
1. 确定fB。 1) 查图表选取 2) 根据行业类型和工作工况，按经验选取
2. 计算输出转速和速比。 3. 查样本选取。 4. 校核径向力。
二. 已知负载额定转扭
1. 确定fB。 1) 查图表选取 2) 根椐行业类型和工作工况，按经验选取
2. 计算最大扭矩 3. 输出转速和速比。 4. 查样本选取。 5. 校核径向力。
➢ 温度5. 组别低频：下T长1时(4间50工°作C), T2(300°C) , T3(200°C), T4(135°C), T5(100°C) ,
T6(85°加C强)。冷风扇
德国独资 SEW-传动设备(苏州)有限公司
订购产品时需说明的几 个问题
1. K、W、S系列减速器选项: / T
带力矩臂
SEW-传动设备（苏州）有限公司
❖确定合适的电机功率。 ❖使用系数fB。 ❖径向力的校核。 ❖选择合适的制动力矩有时非常重要。 ❖几个需要注意的常识性问题。
｝
｝ ｝
1. 电机功率的计算
1) 静功率计算：
F×V
➢ 线性运动： P＝ 1000η
➢
旋转运动：
P＝
M×n 9550η
P－Kw，计算静功率 F－N，运行阻力 V－m／s，运行速度 P－Kw，计算静功率 M－N·m，扭矩 n－rpm，转速
2) 动态功率：
➢ 旋转运动： P＝
JT×nT2
91200×tA×η
P－Kw，计算动功率 JT－Kg·m2，转动惯量 nT－rpm，转动速度 tA －s，起动时间
➢ 线性运动：惯性力F=ma；m－Kg，质量；a－m/s2，起动加速度
2. 确定电机功率时除根据理论计算结果外，还须考虑以下几方面：
电机的工作制，S1,S2,S3,S4, …。短时工作制时可考虑电机能增大功率使用，而频繁起、 制动电机则要考虑电机的热功率。--电机技术手册P530
工作制
S2
持续时间
60分钟
30分钟
10分钟
S3
负载持续率
60 %
40 %
25 %
15 %
S4~S10
为了确定电机功率和工作制，必须给出每小时起停次数和方式，起动时间， 制动类型，制动时间，空转时间，周期时间，间歇时间和所需功率。
3. 影响电机功率的几种因素：
功率增长K
1.1 1.2 1.4
1.1 1.15 1.3 1.4 根据要求而定
1. SEW样本中的f B。
减速器额定功率／电动机额定功率
2. 减速机实际的f B 。
减速机最大允许输出扭矩／实际负载扭矩
3. 确定合适的SEW-f B 。
工作制－每天运行时间 每小时载荷变化次数（起、停、冲击、速度变化、负载变化） 惯性加速系数（≤0.2，≤3，≤10， >10 ）－工程师手册，第一册P31
每小时负载变化次数，包括起、停及速度和变化
I ： 惯性加速系数 ≤0.2
II ：惯性加速系数 ≤3
III ：惯性加速系数 ≤10
fB总＝fB×fB1×fB2 fB1－环境温度使用系数 fB2 －断续工作使用系数
环境温度，低于-20°C时向SEW咨询
每小时负载变化次数，包括起、停及速度和变化
负载持续率ED%=负载时间(min/h) ×100÷60
➢ 介质3. 类防型高腐海：漆拨，G加，STHD，加BMH。
➢ 防爆内电别机：降功p率（使加用压，）考虑，是d否（低隔温爆和高）湿，度e情(增况。安)， n(保护)， nA(无火花)
➢ 防爆4. 等＞级高25输：00入rIp转ImA速(1（07d机>座=号0.9>1m50m0r）pm，)，II温B升(0高.9。mm>D>=0.5mm)，IIC(D<0.5mm)。
选择合适的制动力矩有时非常重要
➢ 起重机的大、小车运行机构。 ➢ 频繁起制、动的大惯量传动系统。 ➢ 高速高惯性负载的制动。
选择合适和制动力矩
几个需要注意的常识性问题
➢ 高惯量风扇。 ➢ 强冷风扇（严格来说＜45Hz 要加；但如电机功率富裕，＞30Hz时，也可以不
加）。 ➢ 潮湿、露天的场合（防腐处理，绝缘等级，M4时防护罩）。 ➢ 高温场合（润滑油，油封，电机功率），如钢厂。 ➢ 低温场合（润滑油，油封，金属风扇，电加热带，BMH，电机轴承特殊润滑
环境温度，＞40°C电机须降功率使用。
海拨高度，＞1000米时电机须降功率使用。
工作场所电压下的影响；变频调速的影响；传动机构传动效率的影响，以其一些其他因 素的影响。
减速器通常是按恒转矩和只有少量起、停的情况设计的。若不属于这种 情况，就必须将计算出的理论输出转矩或输出功率乘以使用系数。这个使用 系数取决于停止／起动频率、负载的变化次数，惯性加速系数和每日运行时 间。选型时，减速器的许用输出转矩必须大于或等于计算转矩。
5.
编码器安装附件
ES··A
扩展轴安装
EV1A
实心轴安装托架
6.
编码器
/ AV1Y
/ ES··T
/ ES··S
/ ES··R
/ ES··C
/ EV1T
/ EV1S
/ EV1R
/ EV1C
/ NV1··
/ຫໍສະໝຸດ BaiduNV2··
绝对值编码器，MPS和sin/cos信号，24VDC电源 扩展轴编码器，TTL(RS-422)信号，5VDC电源 扩展轴编码器，sin/cos信号，24VDC电源 扩展轴编码器， TTL(RS-422)信号，24VDC电源 扩展轴编码器，HTL 实心轴编码器， TTL(RS-422)信号，5VDC电源 实心轴编码器， sin/cos信号，24VDC电源 实心轴编码器， TTL(RS-422)信号，24VDC电源 实心轴编码器，HTL 接近开关，带A通道， 24VDC电源 接近开关，带A，B通道， 24VDC电源
2. F系列减速器选项: / G
橡胶缓冲垫
3. R、F、K系列减速器选项: / R
低齿隙
4.
电机选项
/ BR，/ BM(G)
··/ HF
··/ HR
/ MM··
/ MSW··
/ RS
/ TF
/ TH
/U
/V
/ VS
/ VR
/Z
/C －SRD
制动器(低噪音) 手动释放(锁在制动释放位置) 手动释放(自动返回制动位置) MOVIMOT®(变频一体机) MOVI－SWITCH®(断路和保护功能一体) 逆止器 热敏电阻保护装置(PTC热敏电阻) 恒温器保护装置(双金属片开关) 机身冷却(无通风) 强制冷风扇3×380－415VAC50Hz 底脚－法兰安装强制冷风扇1×220－266VAC50Hz 底脚－法兰安装强制冷风扇1×24VDC 高惯量飞轮风扇 风扇防护罩 SEW辊道电机
径向力的校核
1. 客户提供有关径向力的资料。
2. 开式齿轮、皮带轮（PB,VB,TB）、链轮传动时，径向力应考虑传动部件系数。 SEW减速电机技术手册－P21
传动部件
传动部件系数fz
备注
齿轮
1.15
＜17齿
链轮
1.4
＜13齿
链轮
1.25
＜20齿
窄V型带
1.75
张紧力影响
宽平皮带
2.5
张紧力影响
正时带
脂）。 ➢ 用 在提升机构和需精确定位的驱动场合时，制动器需采用快速接线方式。 ➢ 当采用变频调速时，制动器一般需独立供给电源。 ➢ 四连杆机构，四象限运行。（加变频器和强冷风扇，是否低齿隙要求）
几个需要注意的常识性问题
➢ 高惯量风扇 ➢ 强冷风扇（严格来说＜45Hz 要加；但如电机功率富裕，＞30Hz时，也可以不加）。 ➢ 潮湿、露天的场合（防腐处理，绝缘等级，M4时防护罩）。 ➢ 高温场合（润滑油，油封，电机功率），如钢厂。 ➢ 低温场合（润滑油，油封，金属风扇，电加热带，BMH，电机轴承特殊润滑脂）。 ➢ 污水处理曝气机（使用系数，双油封，加油管）。 ➢ 旋转门，档案柜（对噪声、振动要求特别高）。 ➢ 悬挂小车（静载＋动载，径向力要求，尽量选够型号）。 ➢ 钢包车（运行阻力比正常车辆大很多，达20～25／1000）。 ➢ 装卸箱机，四连杆机构，四象限运行。（加变频器和强冷风扇，是否低齿隙要求） ➢ 筑路机械工况恶劣（夏天高温曝晒，露天工作，24小时不停）。 ➢ 粮食机械上的刮板机和斗提机（水平fB=1.3左右，垂直fB=2.0左右）。
环境区域：0/20-连续、长时间、经常有爆炸可能，0－G，20－D；
1) ＞＋40 ℃: 合成油，耐高温油封。电机降功率使用。
2) 1＞/2＋1 6–0偶℃然：、合周成期油，性耐、高正温常油情封况，下SE有W爆制炸动器可失能效，。1电－机G降，功2率1－使D用；、SRD电机 2高/2湿2度–不常、在正常情况下不会发生爆炸，即使有也是短时间， 2－G，22－D
2.5
张紧力影响
FR= Md×d02000×f z； FR －径向力(N) ，Md －力矩(N·m)， d0 －节圆直径(mm)
3. 注意径向力的作用点位置。
4. 正确安装齿轮、链轮和皮带轮有助于改善减速机输出轴所承受的径向力。
5. 如何减少径向力：增大轮径、力的作用点内移，加双支撑。
SEW-传动设备（苏州）有限公司
➢ 设备1. 组1别)低温：-2I0(地℃：面下合成)，油I。I(地面上)
➢ 区域种2类) ：-2M5 ℃－：1／合成2（油，矿电井机）轴，承1用－合0成／润2滑0（脂，非金常属安风全扇。），
3) 低2温－且1如／日21夜（有高温差安：）电，机3加－ST2H／，2制2(动正器常加安BM全H)。
2. 高温
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一. 已知电机功率
1. 确定fB。 1) 查图表选取 2) 根据行业类型和工作工况，按经验选取
2. 计算输出转速和速比。 3. 查样本选取。 4. 校核径向力。
二. 已知负载额定转扭
1. 确定fB。 1) 查图表选取 2) 根椐行业类型和工作工况，按经验选取
2. 计算最大扭矩 3. 输出转速和速比。 4. 查样本选取。 5. 校核径向力。
➢ 温度5. 组别低频：下T长1时(4间50工°作C), T2(300°C) , T3(200°C), T4(135°C), T5(100°C) ,
T6(85°加C强)。冷风扇
德国独资 SEW-传动设备(苏州)有限公司
订购产品时需说明的几 个问题
1. K、W、S系列减速器选项: / T
带力矩臂
SEW-传动设备（苏州）有限公司
❖确定合适的电机功率。 ❖使用系数fB。 ❖径向力的校核。 ❖选择合适的制动力矩有时非常重要。 ❖几个需要注意的常识性问题。
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｝ ｝
1. 电机功率的计算
1) 静功率计算：
F×V
➢ 线性运动： P＝ 1000η
➢
旋转运动：
P＝
M×n 9550η
P－Kw，计算静功率 F－N，运行阻力 V－m／s，运行速度 P－Kw，计算静功率 M－N·m，扭矩 n－rpm，转速
2) 动态功率：
➢ 旋转运动： P＝
JT×nT2
91200×tA×η
P－Kw，计算动功率 JT－Kg·m2，转动惯量 nT－rpm，转动速度 tA －s，起动时间
➢ 线性运动：惯性力F=ma；m－Kg，质量；a－m/s2，起动加速度
2. 确定电机功率时除根据理论计算结果外，还须考虑以下几方面：
电机的工作制，S1,S2,S3,S4, …。短时工作制时可考虑电机能增大功率使用，而频繁起、 制动电机则要考虑电机的热功率。--电机技术手册P530
工作制
S2
持续时间
60分钟
30分钟
10分钟
S3
负载持续率
60 %
40 %
25 %
15 %
S4~S10
为了确定电机功率和工作制，必须给出每小时起停次数和方式，起动时间， 制动类型，制动时间，空转时间，周期时间，间歇时间和所需功率。
3. 影响电机功率的几种因素：
功率增长K
1.1 1.2 1.4
1.1 1.15 1.3 1.4 根据要求而定
1. SEW样本中的f B。
减速器额定功率／电动机额定功率
2. 减速机实际的f B 。
减速机最大允许输出扭矩／实际负载扭矩
3. 确定合适的SEW-f B 。
工作制－每天运行时间 每小时载荷变化次数（起、停、冲击、速度变化、负载变化） 惯性加速系数（≤0.2，≤3，≤10， >10 ）－工程师手册，第一册P31
每小时负载变化次数，包括起、停及速度和变化
I ： 惯性加速系数 ≤0.2
II ：惯性加速系数 ≤3
III ：惯性加速系数 ≤10
fB总＝fB×fB1×fB2 fB1－环境温度使用系数 fB2 －断续工作使用系数
环境温度，低于-20°C时向SEW咨询
每小时负载变化次数，包括起、停及速度和变化
负载持续率ED%=负载时间(min/h) ×100÷60
➢ 介质3. 类防型高腐海：漆拨，G加，STHD，加BMH。
➢ 防爆内电别机：降功p率（使加用压，）考虑，是d否（低隔温爆和高）湿，度e情(增况。安)， n(保护)， nA(无火花)
➢ 防爆4. 等＞级高25输：00入rIp转ImA速(1（07d机>座=号0.9>1m50m0r）pm，)，II温B升(0高.9。mm>D>=0.5mm)，IIC(D<0.5mm)。
选择合适的制动力矩有时非常重要
➢ 起重机的大、小车运行机构。 ➢ 频繁起制、动的大惯量传动系统。 ➢ 高速高惯性负载的制动。
选择合适和制动力矩
几个需要注意的常识性问题
➢ 高惯量风扇。 ➢ 强冷风扇（严格来说＜45Hz 要加；但如电机功率富裕，＞30Hz时，也可以不
加）。 ➢ 潮湿、露天的场合（防腐处理，绝缘等级，M4时防护罩）。 ➢ 高温场合（润滑油，油封，电机功率），如钢厂。 ➢ 低温场合（润滑油，油封，金属风扇，电加热带，BMH，电机轴承特殊润滑
环境温度，＞40°C电机须降功率使用。
海拨高度，＞1000米时电机须降功率使用。
工作场所电压下的影响；变频调速的影响；传动机构传动效率的影响，以其一些其他因 素的影响。
减速器通常是按恒转矩和只有少量起、停的情况设计的。若不属于这种 情况，就必须将计算出的理论输出转矩或输出功率乘以使用系数。这个使用 系数取决于停止／起动频率、负载的变化次数，惯性加速系数和每日运行时 间。选型时，减速器的许用输出转矩必须大于或等于计算转矩。
5.
编码器安装附件
ES··A
扩展轴安装
EV1A
实心轴安装托架
6.
编码器
/ AV1Y
/ ES··T
/ ES··S
/ ES··R
/ ES··C
/ EV1T
/ EV1S
/ EV1R
/ EV1C
/ NV1··
/ຫໍສະໝຸດ BaiduNV2··
绝对值编码器，MPS和sin/cos信号，24VDC电源 扩展轴编码器，TTL(RS-422)信号，5VDC电源 扩展轴编码器，sin/cos信号，24VDC电源 扩展轴编码器， TTL(RS-422)信号，24VDC电源 扩展轴编码器，HTL 实心轴编码器， TTL(RS-422)信号，5VDC电源 实心轴编码器， sin/cos信号，24VDC电源 实心轴编码器， TTL(RS-422)信号，24VDC电源 实心轴编码器，HTL 接近开关，带A通道， 24VDC电源 接近开关，带A，B通道， 24VDC电源
2. F系列减速器选项: / G
橡胶缓冲垫
3. R、F、K系列减速器选项: / R
低齿隙
4.
电机选项
/ BR，/ BM(G)
··/ HF
··/ HR
/ MM··
/ MSW··
/ RS
/ TF
/ TH
/U
/V
/ VS
/ VR
/Z
/C －SRD
制动器(低噪音) 手动释放(锁在制动释放位置) 手动释放(自动返回制动位置) MOVIMOT®(变频一体机) MOVI－SWITCH®(断路和保护功能一体) 逆止器 热敏电阻保护装置(PTC热敏电阻) 恒温器保护装置(双金属片开关) 机身冷却(无通风) 强制冷风扇3×380－415VAC50Hz 底脚－法兰安装强制冷风扇1×220－266VAC50Hz 底脚－法兰安装强制冷风扇1×24VDC 高惯量飞轮风扇 风扇防护罩 SEW辊道电机
径向力的校核
1. 客户提供有关径向力的资料。
2. 开式齿轮、皮带轮（PB,VB,TB）、链轮传动时，径向力应考虑传动部件系数。 SEW减速电机技术手册－P21
传动部件
传动部件系数fz
备注
齿轮
1.15
＜17齿
链轮
1.4
＜13齿
链轮
1.25
＜20齿
窄V型带
1.75
张紧力影响
宽平皮带
2.5
张紧力影响
正时带
脂）。 ➢ 用 在提升机构和需精确定位的驱动场合时，制动器需采用快速接线方式。 ➢ 当采用变频调速时，制动器一般需独立供给电源。 ➢ 四连杆机构，四象限运行。（加变频器和强冷风扇，是否低齿隙要求）
几个需要注意的常识性问题
➢ 高惯量风扇 ➢ 强冷风扇（严格来说＜45Hz 要加；但如电机功率富裕，＞30Hz时，也可以不加）。 ➢ 潮湿、露天的场合（防腐处理，绝缘等级，M4时防护罩）。 ➢ 高温场合（润滑油，油封，电机功率），如钢厂。 ➢ 低温场合（润滑油，油封，金属风扇，电加热带，BMH，电机轴承特殊润滑脂）。 ➢ 污水处理曝气机（使用系数，双油封，加油管）。 ➢ 旋转门，档案柜（对噪声、振动要求特别高）。 ➢ 悬挂小车（静载＋动载，径向力要求，尽量选够型号）。 ➢ 钢包车（运行阻力比正常车辆大很多，达20～25／1000）。 ➢ 装卸箱机，四连杆机构，四象限运行。（加变频器和强冷风扇，是否低齿隙要求） ➢ 筑路机械工况恶劣（夏天高温曝晒，露天工作，24小时不停）。 ➢ 粮食机械上的刮板机和斗提机（水平fB=1.3左右，垂直fB=2.0左右）。
环境区域：0/20-连续、长时间、经常有爆炸可能，0－G，20－D；
1) ＞＋40 ℃: 合成油，耐高温油封。电机降功率使用。
2) 1＞/2＋1 6–0偶℃然：、合周成期油，性耐、高正温常油情封况，下SE有W爆制炸动器可失能效，。1电－机G降，功2率1－使D用；、SRD电机 2高/2湿2度–不常、在正常情况下不会发生爆炸，即使有也是短时间， 2－G，22－D
2.5
张紧力影响
FR= Md×d02000×f z； FR －径向力(N) ，Md －力矩(N·m)， d0 －节圆直径(mm)
3. 注意径向力的作用点位置。
4. 正确安装齿轮、链轮和皮带轮有助于改善减速机输出轴所承受的径向力。
5. 如何减少径向力：增大轮径、力的作用点内移，加双支撑。
SEW-传动设备（苏州）有限公司