信号与系统第四章习题答案
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第四章 连续时间信号与系统的复频域分析
4.1 学习重点
1、拉普拉斯变换的定义式,收敛域,能根据拉普拉斯变换的定义式求一些常用信号的拉普拉斯变换。
2、熟练掌握拉普拉斯变换的基本性质(特别是时移性、频移性、时域微分、频域微分、初值定理、终值定理、卷积定理等性质)及其应用。
3、能应用部分分式法展开法、留数法,求解拉普拉斯反变换。
4、利用拉普拉斯进行连续时间信号的复频域分析,分析电路、s 域元件模型,能求解线性时不变系统的响应,包括全响应、零输入响应、零状态响应,以及冲激响应和阶跃响应。
5、深刻理解复频域系统函数()s H 的定义、物理意义及其与系统特性的关系,并能熟练应用于连续时间信号的复频域分析。
6、系统的复频域方框图表示与模拟。
7、了解系统函数的零、极点与系统特性的关系,会画零、极点图,会根据零、极点图求系统函数()s H 。 8、系统稳定性及其判断方法。
9、用MATLAB 进行连续时间信号与系统的复频域分析
4.2 教材习题同步解析
4.1 求下列信号的拉普拉斯变换及其收敛域,并画出零极点图和收敛域。 (1)()0,<−a t e at ε (2)()0,>−−a t e at ε
(3)()0,>a t e at ε (4)0,>−a e
t
a
(5)()4−t ε (6)()τδ−t (7)()()t e t e t t εε2−−+ (8)()()t t εϕω+0cos
【知识点窍】主要考察拉普拉斯变换定义及收敛域求法。 【逻辑推理】 单边拉普拉斯变换定义:()()dt e
t f s F st
∫∞
−−
=
。若满足0σσ>,使得
()0lim =−∞
→t t e t f σ,则()t e t f σ−在0σσ>的全部范围内收敛。
解:
(1)()()[
]()a
s dt e dt e e t e L s F t s a st at at +=
==
=∫∫
∞
+−∞
−−−10
ε ()00
lim lim >+==+−∞
→−−∞
→a e e e t a t t at t σσσ
即收敛域为a a −=−>0,σσ。
(2)()()[
]()a
s dt e dt e
e
t e L s F t s a st
at
at
+−
==
=
−−=∫
∫
∞
−+−∞
−−−1
ε ()00
lim lim <−==−−∞
→−∞
→σσσa e e e t a t t at t
即收敛域为a a =>0,σσ。 (3)()()[
]()a
s dt e dt e e t e L s F t s a st
at at
−=
==
=∫∫
∞
−∞
−10
ε ()00
lim lim <−==−∞
→−∞
→σσσa e e e t a t t at t
即收敛域为a a =>0,σσ。 (4)()()[
]
dt e e dt e e t e
L s F st at st at t
a ∫
∫
∞
−−∞
−−−+
=
=0
ε
()()a
s a s dt e dt e t s a t s a ++−=
+=
∫∫
∞+−∞
−−110
()a a e e e t a t t at t −><+==+−+∞
→−−+∞
→σσσσ即00lim lim ()a a e e e t a t t at t <>−==−−∞
→−−∞
→σσσσ即0
lim lim
即收敛域为a a <<−σ。 (5)()()[]()s st
st st e s
e s
dt e dt e t t L s F 44
44
1
1
44−∞−∞−−∞
=−==−=
−=∫∫
εε ()0
lim 4lim >==−−+∞
→−∞
→σεσσt t t t e e t
即收敛域为0,00=>σσ (6) ()()[]()ττ
τ
τδτδs t st
st
e e dt e
t t L s F −=−−∞
==−=
−=∫
()−∞
>=⋅=−−+∞
→−∞
→στδσσ0
0lim lim t t t t e e t
即对0σ没有要求,全平面收敛。 (7)()()()[
]dt e e dt e e t e t e L s F st t st t t t ∫∫
∞
−−∞
−−−−+=
+=0
20
2εε
()()2
1110
20
1+++=
+=
∫∫
∞
+−∞
+−s s dt e dt e t s t s ()
()()02010
lim lim lim 212>+>+=+=++−∞
→+−∞
→−−−∞
→σσσσσ且t t t t t t t t e e e e e
即收敛域为1,10−=−>σσ。
(8)()ϕωϕωϕωsin sin cos cos cos 000t t t −=+
j e e e e tj
tj tj tj 2sin 2cos 0000ωωωωϕϕ−−−−+=
tj
tj e j e j 002sin 2cos 2sin 2cos ωωϕϕϕϕ−
++ −= ()()()()0000002
1212sin 2cos 2sin 2cos 2sin 2cos 2sin 2cos 2sin 2cos 2sin 2cos 00000
0ωωϕϕϕϕϕϕϕϕεϕϕϕϕϕϕωωωωωωj s e j s e dt e j dt e j dt e e j dt e e j t e
j e j L s F j j jt s jt s st tj st tj tj tj ++−= ++ −= ++ −=
++ −=−∞+−∞−∞−−∞−−∫∫∫∫
()()()0lim 2sin 2
cos lim 2sin 2cos 2sin 2cos 2sin 2cos lim 0000= ++ −=
++ −+−∞→−∞→−−∞→t
j t t j t t tj tj t e j e j e t e j e j σωσωσωωϕϕϕϕεϕϕϕϕ
则有0000>+<−σωσωj j 且 即收敛域为j j 000,ωσωσ=>。