《计算机控制系统》第二次作业答案

《计算机控制系统》第二次作业答案

一、单项选择题。本大题共16个小题，每小题3.0 分，共48.0分。在每小题给出的选项中，只有一项是符合题目要求的。

1.（）是将生产过程工艺参数转换为电参数的装置。

( A )

A.传感器

B.A/D转换器

C.D/A转换器

D.互感器

2.在计算机和生产过程之间设置的信息传送和转换的连接通道是（）。( B )

A.接口

B.过程通道

C.模拟量输入通道

D.开关量输入通道

3.所谓量化，就是采用一组数码来逼近离散模拟信号的幅值，将其转换为（）。

( B )

A.模拟信号

B.数字信号

C.程序代码

D.量化代码

4.数控系统一般由输入装置、输出装置、控制器和插补器等四大部分组成，这些功能

都由（）来完成。

( C )

A.人

B.生产过程

C.计算机

D.实时计算

5.外界干扰的扰动频率越低，进行信号采集的采样周期应该越（）。

( A )

A.长

B.短

C.简单

D.复杂

6.数字PID控制器是控制系统中应用最为广泛的一种控制规律，其中能迅速反应误差，

从而减小误差，但不能消除稳态误差的是（）。

( C )

A.微分控制

B.积分控制

C.比例控制

D.差分控制

7.在计算机控制系统中，PID控制规律的实现必须采用数值逼近的方法。当采样周期

短时，用求和代替积分、用后向差分代替微分，使模拟PID离散化变为（）。

( B )

A.微分方程

B.差分方程

C.积分方程

D.离散方程

8.香农采样定理给出了采样周期的上限，采样周期的下限为计算机执行控制程序和

（）所耗费的时间，系统的采样周期只能在Tmin和Tmax之间选择。

( A )

A.输入输出

B.A/D采样时间

C.D/A转换时间

D.计算时间

9.在有交互作用的多参数控制系统中，振铃现象有可能影响到系统的（）。

( B )

A.可靠性

B.稳定性

C.经济性

D.通用性

10.在实际生产过程中，因为前馈控制是一个（），因此，很少只采用前馈控制的方案，

常常采用前馈－反馈控制相结合的方案。

( A )

A.开环系统

B.闭环系统

C.稳定系统

D.不稳定系统

11.软件是工业控制机的程序系统；其中面向控制系统本身的程序，并根据系统的具体

要求，由用户自己设计的软件称作（）。

( B )

A.系统软件

B.应用软件

C.支持软件

D.控制软件

12.在程序设计的过程中，程序设计人员选取一种适当地高级（或汇编）语言，书写程

序的步骤叫做（）。

( D )

A.编译

B.程序设计

C.调试

D.编码

13.一个12位的A/D转换器，其量化精度约为0.02%，若其孔径时间为10微妙，如

果要求转换误差在转换精度内，则允许转换的正旋波模拟信号的最大频率为（）。

( C )

A.2HZ

B.3HZ

C.4HZ

14.14位A/D转换的分辨率为（）。

( A )

A.0.0000610

B.0.0000152

C.0.0000476

D.0.000392

15.如果设计加工第一象限的直线OA，起点为O（0，0）终点坐标为A（11，7），

则进行插补运算的结果是，在＋x方向走的步数应当是（）。

( A )

A.11

B.12

C.7

D.8

16.如果一台三相步进电机采用三拍工作方式，且转子有40个齿，则其步距角是（）

度。( A )

A. 3

B. 4

C. 5

D. 6

二、多项选择题。本大题共13个小题，每小题4.0 分，共52.0分。在每小题给出的选项中，有一项或多项是符合题目要求的。

1.计算机控制系统的设计，是指在给定系统性能指标的条件下，设计出控制器的控制

规律和相应的数字控制算法；常规控制技术介绍数字控制器的（）。

( BC )

A.纯滞后控制技术

B.连续化设计技术

C.离散化设计技术

D.串级控制技术

2.产生量化误差的原因主要有：（）等几个方面。

( ABCD )

A.A/D转换的量化效应

B.控制规律计算中的量化效应

C.D/A转换的量化效应

D.控制参数的量化效应

3.根据逐点比较法插补原理，直线插补计算时，每走一步，都要进行的几个插补计算

过程步骤为（）。

( ABCD )

A.偏差判别

B.坐标进给

C.偏差计算

D.终点判断

4.为了减少系统的干扰，地线的连接非常重要，常常需要布置不同的地线，在计算机

控制系统中，一般包含有以下几种地线（）

( ACD )

A.安全地

B.控制地

C.模拟地

D.数字地

5.长线传输干扰的抑制方法有（）。

( AB )

A.终端匹配

B.始端匹配

C.变压器隔离

D.光电隔离

6.实现直线插补和二次曲线插补的方法很多，常见的有：（）。

( ABC )

A.逐点比较法

B.数字积分法

C.数字脉冲乘法器

D.数字微分法

7.以下各种软件中，属于系统软件的有：（）。

( AB )

A.Windows 2000

B.DOS操作系统

C.变电站综合控制系统

D.发电机综合控制系统

8.对于串模干扰的抑制方法，应从干扰信号的特性和来源入手，根据串模干扰频率与

被测信号频率之间的关系采用的方法有（）。

( AB )

A.低通滤波

B.带阻滤波

C.双绞线屏蔽

D.光电隔离

9.顺序结构就是把数据存放在从某个存储地址开始的连续存储单元中。顺序结构包括

静态顺序结构和动态顺序结构，其中静态顺序结构包括（）

( CD )

A.堆栈

B.队列

C.数组

D.线性表

10.链表由若干个结点组成，每个结点都有（）等两个域。

( BC )

A.地址域

B.数据域

C.指针域

D.数据元素

11.树形结构是指计算机所管理的数据、信息和文件有时具有层次关系或上下级关系，

其中的每个数据记录都有（）等几个域。( ABCD )