车削固定循环指令-精
复合固定循环指令
（2）、断面粗车循环指令G72
断面粗车循环指令G72 与G71指令格式相同 不同的是：切削方向与X 轴平行
（3）、重复车削循环指令G73
• 编程格式 • G73 U(i) W(k) R(d) G73 P(ns) Q(nf) U(△u) W(△w) F(f) S(s) T(t) 式中：i--X轴向总退刀量； k--Z轴向总退刀量（半径值）； d--重复加工次数； ns--精加工轮廓程序段中开始程序段的段号； nf--精加工轮廓程序段中结束程序段的段号； △u--X轴向精加工余量； △w--Z轴向精加工余量； f、s、t--F、S、T代码。
教学目标
• 掌握G90、G94指令格式
4.1.4.2 数控车削简化编程指令
课程导入 单一固定循环 只能完成一次切削，实际加工中，仍不能有效地 简化程序，可采用复合固定循环指令。 复合固定循环 棒料，锻，铸件在粗加工时切削余量太大，切削 表面形状复杂，可采用复合固定循环，指令可将多次 重复动作用一个程序段来表示，只要在程序中给出最 终走刀轨迹及重复切削次数，系统便会自动重复切削， 直到加工完成。
3.4 手工编程
• 3.4.1 孔的加工程序编制 • 1）编程选用坐标系应与图纸中标注方法尽量一致。 • 2）注意提高对刀精度和换刀点的位置 • 3）使用刀具长度补偿功能去应付换刀后的长度偏差
• 孔加工实例：
• 孔加工工步如下： （1）中心钻点孔（Ф3中心钻） （2）钻孔（Ф8.5麻花钻） （1 G50 X200 Z200 T0101 N20 M03 S2000 N30 G00 G42 X140 Z40 M08 N40 G96 S150 N50 G73 U9.5 W9.5 R3 N60 G73 P70 Q130 U1 W0.5 F0.3 N70 G00 X20 Z0 //ns N80 G01 Z-20 F0.15 N90 X40 Z-30 N100 Z-50 N110 G02 X80 Z-70 R20 N120 G01 X100 Z-80 N130 X105 //nf N140 G00 X200 Z200 G40
数控车削常用的各种指令
第十三次课授课提纲（三）数控车削常用的各种指令不同的数控车床，其编程功能指令基本相同，但也有个别功能指令的定义有所不同，这里以FANUC―0T系统为例介绍数控车床的基本编程功能指令。
1．快速点定位指令（G00）该指令使刀架以机床厂设定的最快速度按点位控制方式从刀架当前点快速移动至目标点。
该指令没有运动轨迹的要求，也不需规定进给速度。
指令格式：G00 X____Z____，或G00 U____W____【例题3-１】快速进刀（Ｇ00）编程，如图3-13所示。
２．直线插补指令（Ｇ01）该指令用于使刀架以给定的进给速度从当前点直线或斜线移动至目标点，即可使刀架沿Ｘ轴方向或Ｚ轴方向作直线运动，也可以两轴联动方式在Ｘ、Ｚ轴内作任意斜率的直线运动。
指令格式：G01 X___Z___F___，或G01 U___ W___F___如进给速度Ｆ值已在前段程序中给定且不需改变，本段程序也可不写出；若某一轴没有进给，则指令中可省略该轴指令。
【例题3-２】外圆柱切削编程，如图3-14所示。
３．圆弧插补指令（G02、G03）该指令用于刀架作圆弧运动以切出圆弧轮廓。
Ｇ02为刀架沿顺时针方向作圆弧插补，而Ｇ03则为沿逆时针方向的圆弧插补。
指令格式：G02 X___Z___I___K___F___，或G02 X___Z___R___F___G03 X___Z___I___K___F___，或G03 X___Z___R___F___【例题3-3 】顺时针圆弧插补，如图3-15所示。
４．螺纹切削指令（Ｇ32）该指令用于切削圆柱螺纹，圆锥螺纹和端面螺纹。
指令格式：Ｇ32 X___Z___F___其中Ｆ值为螺纹的螺距。
【例题3-4】圆柱螺纹切削，如图3-16所示。
５．暂停指令(G04)该指令可使刀具作短时间（n秒钟）的停顿，以进行进给光整加工。
主要用于车削环槽、不通孔和自动加工螺纹等场合，如图3-17所示。
指令格式：Ｇ04 P___指令中Ｐ后的数值表示暂停时间。
G90-简单固定循环指令
1、快速定位：G00指令
格式：G00 X(U) Z(W) 2、直线插补：G01指令
格式：G01 X(U） Z(W) F
O0001; T0101; M03 S400; G00 X32 Z2;
G00 X 26 ; G0ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ Z-30 F0.1; X32; G00 Z2;
G00 X100; Z100; M05; M30;
动手练一练
提示：多次采用G90外圆循环切除余量
引入
利用G00与G01加工一个轮廓需要四个动作：
①快速进刀（G00指令） ②切削进给（G01指令） ③退刀（G01指令） ④快速返回（G00指令）
那么我们能否将这四个指令并成一个指令从而简化我 们的程序呢？
②
③
①
④
新课：
外圆切削循环指令（G90）
1.格式
G90 X（U）_ Z（W）_ F_
2.走刀路线
圆柱面的终点坐标值
X Z
W 4(R)
3(F)
1(R)
A
2(F)
2
XU
2
O
Z
1. R表示快速移动，F表示进给运动，加工顺序按1、2、3、4进行。 2. U、W表示增量值。
A
2工进
O0002;
3工进
4快退
T0101;
M03 S400;
G00 X32 Z2;
G90 X26 Z-30 F0.1;
G00 X100；
Z100;
M05;
M30;
1快进
O0003; T0101; M03 S400; G00 X32 Z2; G90 X27 Z-35 F0.1;
G90 X25 Z-15 F0.1;
FANUC车床编程(车削循环指令)
G71编程示例
%3331 N10 G54 G00 X80 Z80 ； N20 M03 S500 ； N30 G01 X46 Z3 F0.2 ； N40 G71 U3 R1 ； N50 G71 P55 Q140 U0.4 W0.1 F0.3 N55 G00 X0 ； N60 G01 X10 Z-2 ； N70 Z-20 ； N80 G02 U10 W-5 R5 ； N90 G01 W-10 ； N100 G03 U14 W-7 R7 ； N110 G01 Z-52 ； N120 U10 W-10 ； N130 W-20 ； N140 X50 ； N145 G70 P55 Q140 F0.1 ； N150 G00 X80 Z80 ； N160 M05 ； N170 M02 ；
G73编程示例
％3333 N10 G97 G99 S1200 ； M03 T0101 ； N20 G00 X200 Z100 ； N30 G00 X45 Z2 ； N40 G73 U7 W0 R7 ； N50 G73 P60 Q140 U0.6 W0.3 F0.2； N60 G00 X25.8 Z1 S1500 M03； N70 G01 X29.8 Z-1； N80 Z-10； N90 X26 Z-12； N100 Z-21.776； N110 G02 X30.775 Z-28.04 R7； N120 G01 X38 Z-48； N130 Z-55； N140 X42； N150 G70 P60 Q140 F0.1 ； N160 G00 X200 Z200； N170 M05； N180 M30；
G72编程示例
%3332 N10 T0101 ; N20 G00 X100 Z80 ; N30 M03 S400 ; N40 X80 Z1 ; N50 G72 W2 R1; N55 G72 P60 Q180 U0.2 W0.5 F0.2; N60 G00 X100 Z80; N70 G42 X80 Z1; N80 G00 Z-56; N90 G01 X54 Z-40 F0.15; N100 Z-30; N110 G02 U-8 W4 R4; N120 G01 X30; N130 Z-15; N140 U-16; N150 G03 U-4 W2 R2; N160 Z-2; N170 U-6 W3; N180 G00 X50; N185 G70 P55 Q180 F0.1; N190 G40 X100 Z80; N200 M05; N210 M02;
【FANUC系统】固定循环G32 G70 G71 G72 G73 G74 G75 G76 G90 G
G94 X(U)___Z(W)___R___ F___
必须指定锥体的 “R” 值。切削功能的用 法与直线切削循环类似。
2. 功能 台阶切削
例：G0 Z2.5;
G94 X-1. Z2. F0.12 ;
Z1.5;
Z1.;
Z0.5;
2021/10/Z100.;
10
G32螺纹切削
1. 格式 台阶切削循环: G32X（U）＿ Z（W）＿ F＿；
G72 P1 Q2 U0.15 W0.1 F0.12 ;
N1…
…
N2…
3
G73成型加工复式循环
1. 格式 G73U(△i)W(△k)R(d) G73P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t) N(ns)…… ………
2. N(nf)……
2. 功能 本功能用于重复切削一个逐渐变换的固定形 式,用本循环,可有效的切削一个用粗加工段 造或铸造等方式已经加工成型的工件。
2021/10/10
△d:切削深度(半径指定) 不指定正负符号。切削方向依照AA’ 的方向决定，在另一个值指定前不会 改变。FANUC系统参数（NO.0717）指 定。
e:退刀行程 本指定是状态指定，在另一个值指定 前不会改变。FANUC系统参数 （NO.0718）指定。 ns:精加工形状程序的第一个段号。 nf:精加工形状程序的最后一个段号。 △u：X方向精加工预留量的距离及方 向。（直径/半径） △w: Z方向精加工预留量的距离及方 向例：。G72 W1.5 R1. ;
2021/10/10
例：G73 U1. W1. R5. ; G73 P1 Q2 U0.15 W0.1 F0.12 ; N1… … N2…
4
车削加工循环指令
数控加工的程序编制——车削加工循环1、单一外形固定循环指令G90、G92、G94。
①外径、内径车削循环指令G90。
②螺纹车削循环指令G92。
③端面车削循环指令G94。
2、复合固定循环指令。
①外径、内径粗加工循环指令G71。
②端面粗加工循环指令G72。
③固定形状粗车循环指令G73。
外径、内径车削循环指令G901、圆柱面车削循环的编程格式：G90 X(U)Z(W) F ;圆锥面车削循环的编程格式：G90 X(U)Z(W)R F ;2、R表示快速进给，F为指定速度进给。
3、用增量坐标编程时地址U、W的符号由轨迹1、2的方向决定，沿负方向移动为负号，反之为正号。
4、用增量坐标编程时要注意R的符号，确定方法是锥面起点坐标大于终点坐标时为正，反之为负。
圆柱面车削循环（左）、圆锥面车削循环（右）螺纹车削循环指令G921、值螺纹车削循环的编程格式：G92 X(U)Z(W) F ;圆锥螺纹车削循环的编程格式：G92 X(U)Z(W)R F ;2、X(U)、Z(W)为终点坐标，F为螺纹的导程，R为螺纹大小端的差值，当X向切削起点坐标小于切削终点坐标时R为负，反之为正。
端面车削循环指令G941、值螺纹车削循环的编程格式：G92 X(U)Z(W) F ;圆锥螺纹车削循环的编程格式：G92 X(U)Z(W)R F ; 各地址代码的用法同G94。
螺纹车削循环，圆锥螺纹(a)、直螺纹(b)直端面车削循环（左）、圆锥面车削循环（右）外径、内径粗加工循环指令G711、格式：G71 U∆d Re；G71 P ns Q nf U∆u W∆w F;2、式中，ns 为精加工第一个程序段的顺序号；nf为精加工最后一个程序段的顺序号；∆u 为X轴方向的精加工余量；∆w 为Z轴方向的精加工余量；∆d为粗加工每次切削的被吃刀量；e为每次切削循环的退刀量。
端面粗加工循环指令G72格式：G71 U∆d Re；G71 P ns Q nf U∆u W∆w F;固定形状粗车循环指令G73格式：G71 U∆d Re；G71 P ns Q nf U∆u W∆w F;外径粗加工循环（左）、端面粗加工循环（右）固定形状粗车循环。
solidcam车削循环指令
solidcam车削循环指令
在SolidCAM中，车削循环指令是用于控制车削加工过程的指令。
车削循环指令通常用于控制刀具在工件上的移动和切削操作。
在SolidCAM中，常见的车削循环指令包括G00、G01、G02和G03等。
1. G00，这是用于快速移动的指令。
当加工刀具需要在工件上
快速移动到下一个加工位置时，可以使用G00指令。
2. G01，这是用于直线插补的指令。
当需要进行直线切削时，
可以使用G01指令控制刀具沿着直线路径进行切削。
3. G02和G03，这两个指令用于圆弧插补。
G02用于顺时针圆
弧插补，而G03用于逆时针圆弧插补。
这些指令可以控制刀具沿着
圆弧路径进行切削。
除了上述指令外，SolidCAM还提供了其他一些车削循环指令，
如G04用于暂停、G28用于回零等。
这些指令可以根据加工需求和
工件特点进行灵活选择和组合，以实现精准的车削加工操作。
总的来说，SolidCAM中的车削循环指令提供了丰富的功能和灵
活的操作方式，可以满足不同加工需求，并通过精准的控制实现高质量的车削加工。
循环切削指令总结
图 外径、内径粗车循环指令G71
2.端面粗车循环指令G72 （1）功能： 该指令的执行 过程除了其切削进程平 行于X轴之外，其他与 G71相同，如图所示。 （2）格式：G72W d Re G72 Pns Qnf Uu Ww F S T
图 端面粗车循环指令G72
3、成型车削循环G73 （1）功能：该指令只须指定 精加工路线，系统会自动 给出粗加工路线，适于车 削铸造、锻造类毛坯或半 成品，如图所示。 （2）格式： G73 Ui Wk Rd G73 Pns Qnf Uu Ww F S T
常用循环指令总结
（一） 单一固定循环
1.内径、外径车削循环指令G90 功能：适用于在零件的内、外圆柱面（圆锥面）上毛坯余量较大或 直接从棒料车削零件时进行精车前的粗车，以去除大部分毛坯余量。 （１）直线车削循环 格式：G90 X（U） Z（W） F
其轨迹如图所示，由4个步骤组成。
Z D 3(F ) C
W 4( R) 2(F ) 1( R ) A B Z
图 内径、外径车削循环指令G90
X
（２）锥体车削循环 格式：G90 X（U） Z （W） R F 其轨迹如图 所示，刀 具从定位点A开始沿 ABCDA的方向运动，图
D
4(R)
A 1 B Z
3(F) C 2(F) Z W
中B点的X坐标比C点的 X坐标小，所以R应取负 值。
四、课堂小结
通过本次课的教学，学生必须掌握 G90、G94、G70、G71、G72、G73 等指 令，通过实训后，再加工中能熟练运行 G90、G94、G70、G71、G72、G73等指令。
锥体车削循环指令G90
2、 端面车削循环
（１）端面车削循环 格式：G94 X（U） Z（W） F 其轨迹如图所示，由4个步骤组成。刀具从循环起点开始沿，其中X （U）、Z（W）给出终点的位置。图中1（R）表示第一步是快速运动， 2（F）表示第二步按进给速度切削，其余3（F）、4（R）的意义相似。 （２）带锥度的端面车削循环 格式：G94 X（U） Z（W） R F 其轨迹如图所示，刀具从循环起点开始，其中X（U）、Z（W）给出终 点的位置，R值的正负由B点和C点的X坐标之间的关系确定，图中B点 的X坐标比C点的X坐标小，所以R应取负值。
项目4-数控车床复合固定循环指令
•
4 掌握G74指令应用, 熟悉并灵活运用G74指令
对FANUC 0i T系统与HNC-21T系统的具体编程;
•
5 掌握G75指令应用, 熟悉并灵活运用G75指令
对FANUC 0i T系统与HNC-21T系统的具体编程;
•
6 掌握G76指令应用, 熟悉并灵活运用G76指令
对FANUC 0i T系统与HNC-21T系统的具体编程;
• 序段n的s:顺精序车号开; 始程序段的顺序号; nf: 精车结束程
• 无凹槽: △x --- X轴方向精加工余量, 以直径值表 示;△z --- Z轴方向精加工余量;
• 有凹槽: e --- 精加工余量, 其为X方向的等高距离, 外径切削时为正;内径切削时为负;
• △f : 粗车时的进给量;
• △s : 粗车时的主轴功能(通常省略);
•
ns: 精车开始程序段的顺序号;
•
nf: 精车结束程序段的顺序号;
• △u: x轴方向精加工余量, 以直径值表示;
• △w: z轴方向精加工余量;
• △f : 粗车时的进给量;
• △s : 粗车时的主轴功能(通常省略);
•
t : 粗车时所用的刀具(通常省略);
•
s : 精车时的主轴功能
•
f : 精车时的进给量Leabharlann A→B间的工件轮廓。•
⑥ 在ns 到nf 程序段中，不应包含子程序。
•24
复合固定循环G72指令
• 【例13】用G72编制加工程序:循环起点A(80,1)， 切削深度1.2mm。退刀量1mm，X方向精加工余量 0.6mm，Z方向精加工余量0.1mm，其中点划线部分 为工件毛坯。
•25
复合固定循环G72指令
第三节 数控车常用的各种循环指令及实例
第三节各种常用循环程序一、单—形状固定循环G90该循环主要用于圆柱面和圆锥面的循环切削。
（1）外圆切削循环指令格式：G90X(U) ___Z(W) ___F___刀具从循环起点开始按矩形循环，最后又回到循环起点。
细实线表示按R 快速运动，粗实线表示按F指定的工作进给速度运动。
X、z为圆柱面切削终点坐标值，U、w为圆柱面切削终点相对循环起点的增量值。
其加工顺序按B、A、D、E进行。
例：如图3.1所示（2）锥面切削循环指令格式：G90X(U) ___Z(W) ___I___F___I为锥体大小端的半径差。
采用编程时，应注意I的符号，确定的方法是：锥面起点坐标大于终点坐标时为正，反之为负。
例：如图3.2所示二、外径粗车循环G71它适用于圆柱毛坯料粗车外径和圆筒毛坯料粗车内径。
△w是轴向精车留量；△u／2是径向精车留量。
△d是切削深度，e是回刀时的径向退刀量(由参数设定)。
(R)表示快速进给，(F)表示切削进给。
外径粗车循环的编程指令格式为(以直径编程)：G71U(△d)R(△f) ；G71 P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F— S---；程序段中各地址的定义为ns--循环程序中第—个程序段的顺序号，nf--循环程序中最后—个程序段的顺序号，△u--径向(X轴方向)的精车余量(直径值)；△w--轴向(z轴方向)的精车余量；△d--每次吃刀深度(沿垂直轴线方向即AA’方向)；△f--退刀距离上述程序指令的是工件内径轮廓时，G71就自动成为内径粗车循环，此时径向精车留量Au应指定为负值。
G71只能完成外径或内径粗车。
例：如图3.3所示三、端面粗车循环G72它适用于圆柱棒料毛坯端面方向粗车，从外径方向往轴心方向车削端面循环。
端面粗车循环指令格式为：G72 W(△d)R(△f)；G72 P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F—S-；G72程序段中的地址含义与G71的相同，但它只完成端面方向粗车。
程序段中各地址的定义为ns--循环程序中第—个程序段的顺序号，nf--循环程序中最后—个程序段的顺序号，△u--径向(X轴方向)的精车余量(直径值)；△w--轴向(z轴方向)的精车余量；△d--每次吃刀深度(沿Z轴线方向)；△f--退刀距离例:如图3.4所示四、固定形状粗车循环G73指令格式: G73 UΔi WΔk RdG73 Pns Qnf UΔu WΔw Ff Ss Tt指令功能:适合加工铸造、锻造成形的一类工件.指令说明:Δi 表示X轴向总退刀量（半径值）；ΔK 表示Z轴向总退刀量；d 表示循环次数；ns 表示精加工路线第一个程序段的顺序号；nf 表示精加工路线最后一个程序段的顺序号；Δu 表示X方向的精加工余量（直径值）；Δw 表示Z方向的精加工余量。
数控车削循环指令
程序段中各地址的含义如下：
d：切削深度(半径给定)，没有正、负号。切削 方向取决于AA方向。该值是模态的，直到其他值指定 以前不改变。
e：退刀量，由参数设定。该值是模态的，直到其 他值指定以前不改变。
ns：精加工程序中的第一个程序段的顺序号。
nf：精加工程序中的最后一个程序段的顺序号。
u：X轴方向的精车余量，直径编程。
例：G73循环加工。
X
217.6
196.4 D
108.8 87.6 71.8 51.3 12 102.5 163.1
B
A′
O
Z
12
21.2 54.9 19.632.1 2 163.2
X方向(单边)和Z方向需要粗加工切除12 mm， X方向(单边)和Z方向需要精加工切除2 mm， 退刀量为1 mm。
N018 X20.0； N019 W-50.0； N020 X40.0； N021 W-20.0； N022 X62.0 W-11.0； N023 G70 P014 Q022； N024 G00 X100.0 Z52.7； N025 M05； N026 M30；
3) 平端面粗车循环指令G72 G72一般用于加工端面尺寸较大的零件，即
(2)在上电和关机之前按下急停按钮可减少设备 的电冲击；
(3)急停报警解除后应重新执行回机械零点操作， 以确保坐标位置的正确性（若机床未安装机 械零点，则不得进行回机械零点操作）；
4、注意事项： （1）严格遵守实训场所的规章制度，按照机床的操作规程
进行操作。
（2）机床自动加工时要注意安全，一定要把防护门关上。
切削过程如图所示：
X Z
3(F)
W 4(R)
1(R) 2(F)
机械制造技术Ⅰ模块-数控车床循环指令
复合固定循环指令
复合型固定循环（G70～G76） 在使用G90、G92、G94时，已经使程序简化了一些，但还有一 类被称为复合型固定循环的代码，能使程序进一步得到简化。使用 这些复合型固定循环时，只需指令精加工的形状，就可以完成从粗 加工到精加工的全部过程。
一、G71内外圆粗切循环
内外圆粗切循环是一种复合固定循环。适用于外圆柱 面需多次走刀才能完成的粗加工，加工过程如下图所 示。
X48.2； O0003; X48.0； G40G97G99; X47.84； M03 S300; G00 X100; T0303; Z100; G00 X80.0 Z2.0； G92 X49.6 Z-48.0 R-5.0 F2.0；M05; M30; X49.2； X48.8； X48.4；
加工程序举例
例：毛坯Φ125×110
程序：O0002；
G40G97G99; M3 S600; T0101; G00 X130. Z3.； G90 X120. Z-110. F0.12；
（A→D，Φ120切削）
X110. Z-30.； X100.； X90.； X80.； X70.； X60.； （A→B，Φ60切削，分六次进刀循环切削，每次进刀10mm） G0 X120. Z-30.； G90 X120. Z-44. R-7.5 F0.12； Z-56. R-15 .; Z-68. R-22.5 ; Z-80. R-30. ;（B→C，锥度切削，分四次进刀循环切削） M30；
例题
例 ( G73 程序 ) O0002 ; G40G97G99 ; T0101 ; M03S560 ; G00 X140.0 Z40.0 ; G73 U9.5 W9.5 R12 ; G73 P70 Q130 U1.0 W0.5 F0.3 ; N70 G01 X20.0 F0.12 ; (ns) Z0.0 Z-20.0 ; X40.0 Z-30.0 ; Z-50.0 ; G02 X80.0 Z-70.0 R20.0 ; G01 X100.0 Z-80.0 ; N130 G01 X140.0 ; (nf) G00 X200 .0; Z200 .0; M05; M30 ;
FANUC0系列车床铣床固定循环指令说明
Fanuc系统数控车床设置工件零点常用方法1.直接用刀具试切对刀1.用外园车刀先试车一外园，记住当前X坐标，测量外园直径后，用X坐标减外园直径，所的值输入offset界面的几何形状X值里。
2.用外园车刀先试车一外园端面，记住当前Z坐标，输入offset界面的几何形状Z值里。
2.用G50设置工件零点1.用外园车刀先试车一外园，测量外园直径后，把刀沿Z轴正方向退点，切端面到中心。
2.选择MDI方式，输入G50 X0 Z0，启动START键，把当前点设为零点。
3.选择MDI方式，输入G0 X150 Z150 ，使刀具离开工件进刀加工。
4.这时程序开头：G50 X150 Z150 …….。
5.注意：用G50 X150 Z150，你起点和终点必须一致即X150 Z150，这样才能保证重复加工不乱刀。
6.如用第二参考点G30，即能保证重复加工不乱刀，这时程序开头G30 U0 W0 G50 X150Z1507.在FANUC系统里，第二参考点的位置在参数里设置，在Yhcnc软件里，按鼠标右键出现对话框，按鼠标左键确认即可。
3.用工件移设置工件零点1.在FANUC0-TD系统的Offset里，有一工件移界面，可输入零点偏移值。
2.用外园车刀先试切工件端面，这时Z坐标的位置如：Z200，直接输入到偏移值里。
3.选择“Ref”回参考点方式，按X、Z轴回参考点，这时工件零点坐标系即建立。
4.注意：这个零点一直保持，只有从新设置偏移值Z0，才清除。
4.用G54-G59设置工件零点1.用外园车刀先试车一外园，测量外园直径后，把刀沿Z轴正方向退点，切端面到中心。
2.把当前的X和Z轴坐标直接输入到G54----G59里,程序直接调用如:G54X50Z50……。
3.注意:可用G53指令清除G54-----G59工件坐标系。
Fanuc系统数控车床常用固定循环G70-G80祥解1.外园粗车固定循环(G71)如果在下图用程序决定A至A’至B的精加工形状,用△d(切削深度)车掉指定的区域,留精加工预留量△u/2及△w。
第三节数控车常用地各种循环指令及实例
第三节 各种常用循环程序一、单—形状固定循环G90该循环主要用于圆柱面和圆锥面的循环切削。
（1）外圆切削循环指令格式：G90X(U) ___Z(W) ___F___刀具从循环起点开始按矩形循环，最后又回到循环起点。
细实线表示按R 快速运动，粗实线表示按F 指定的工作进给速度运动。
X 、z 为圆柱面切削终点坐标值，U 、w 为圆柱面切削终点相对循环起点的增量值。
其加工顺序按B 、A 、D 、E 进行。
例：如图3.1所示5055退刀路径退刀路径A(70,5)B C DE% O1234G00 G97 G40 T0101; M03S500; M08;G00 X100.Z100. ; 快速定位 B 点 G00 Z5. ;G00 X70. ;快速定位A 点 G90 X60.Z-80 F0.25； 直线插补 C 点 X50.；直线插补 D 点 G00 X100. ； 退刀 E 点 G00 Z100.； M01 M09; M30; %（2）锥面切削循环指令格式：G90X(U) ___Z(W) ___I___F___I 为锥体大小端的半径差。
采用编程时，应注意I 的符号，确定的方法是：锥面起点坐标大于终点坐标时为正，反之为负。
例：如图3.2所示502050EXB C DZ同为工件坐标原点（0，0）% O1234G00 G97 G40 T0101; M03S500; M08;G00 X100.Z100. ; 快速定位 B 点 G00 Z5. ; G00 X100. ;G90 X30.Z-50，I-15. F0.25； 直线插补 C 点 X20.； 直线插补 D 点 G00 X100. ； 退刀 E 点 G00 Z100.； M01 M09; M30; %二、外径粗车循环G71它适用于圆柱毛坯料粗车外径和圆筒毛坯料粗车内径。
△w是轴向精车留量；△u／2是径向精车留量。
△d是切削深度，e是回刀时的径向退刀量(由参数设定)。
数控车床编程与操作编程篇 课题六固定循环指令
环起点A开始以G00方式径向移动至指令中的X坐标处（图中B点），再以G01
的方式沿轴向切削工件外圆至终点坐标处（图中C点），然后以G01方式沿径
向车削退至循环起点的X坐标处（图中D点），最后以G00方式快速返回循环
起A处，准备下个动作。图中1R、4R虚线表示快速移动，2F、3F表示指定的 工件的切削进给速度移动。
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循环起点是执行循环指令之前刀位点所在的位置，该点既是程序循环
的起点，也是程序循环的终点。对于该点，考虑到快速进刀的安全性，Z向
应离开加工部位1～2mm。在加工外圆表面时，X向等于或略大于毛坯外圆直 径2～3mm；加工内孔时，X向等于或略小于底孔直径2～3mm。
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锥端面固定循环
G94循环指令中的R值的计算方法为切削起点Z值减去切削终点Z值 所得长度尺寸。R值的正负取决于计算的结果。 实际加工中，考虑G00进刀的安全性，循环起点一般比毛坯直径大 1～2mm。如图6-10所示，若选择R为锥面尺寸时，加工出来的线段 （图中的B1C）则必然导致锥度误差，解决的办法是在BC直线的延长 线上起刀（图中的B2），此时，需算出BC直线的延长线上对应所取X 坐标处与切削终点处的实际长度差；锥面尺寸则选择R1为准。
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锥端面固定循环
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图6-10 圆锥端面切削循环路线分析
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锥端面固定循环
a) R值分层
b)Z值分层
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锥端面固定循环
1）切削终点不变，改变R值来分层（如图a所示）,程序分三层加工 锥面,走刀轨迹分别为:A→B1→C→D；A→B2→C→D；A→B→C→D。
G70精车固定循环指令的使用
零件图
加工程序
G71内外径粗车复合固定循环指令格式
4
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❖ 二、总结上次课课后作业出现的问题
1、第一行的定位点应结合毛坯尺寸确定，应该比毛坯直径略大些，并且 距离端面位置远一些，防止刀具快速起刀后定位过程中打到工件表面，如最 大直径48我们选取直径50的毛坯，那么定位点就可以写成：X52 Z2;
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G70精车固定循环指令的使用
课程名称：数控车削编程加工技术
所属专业：数控技术
适用对象：数控技术专业第二学期学生
制作人：
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❖ 教学目标：
1、复习巩固上节课G71内外径粗车复合固定循环指令及其应用； 2、掌握G70精车固定循环指令含义及编写格式； 3、掌握G71、G70指令的综合应用。 4、培养学生主动思考，提高自主解决问题的能力。
❖ 五、布置课后作业（工作页）
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❖ 六、思考拓展，引入下次课教学内容。 1、阶梯轴的粗车精车都已加工完毕，但是尺寸略
大，我们应该如何处理精修，满足尺寸公差要求？ 2、图中各位置尺寸公差不一致，我们在计算节点
坐标时有无手段保证精加工一次走刀合格？
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❖ 四、工件加工（机床加工）
程序校验
对刀-尺寸测量
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❖ 四、工件加工（机床加工）
对刀输入
自动加工
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❖ 五、布置课后作业
要求：综合使用G71、G70指令 编写下图零件加工程序，并拍 照上传到职教云作业平台。
零件图
零件立体图
1.1多次固定循环精车指令G70
多次固定循环精车指令G70
一、教学内容：
在多次固定循环指令中，G70是G71、G72、G73粗加工后的精加工指令.
精车循环G70
该指令用于在零件用粗车循环指令G71、G72或G73车削后进行精车，指令格式为：
G70 P____Q____U____W____
指令中各参数的意义如下：
P：精车程序第一段程序号；
Q：精车程序最后一段程序号；
U：沿X方向的精车余量；
W：沿Z方向的精车余量。
编程注意事项：
(1)精车过程中的F、S、T在程序段号P到Q之间指定。
(2)在车削循环期间，刀尖半径补偿功能有效。
(3)在P和Q之间的程序段不能调用子程序。
(4)指定车削余量U和W可分几次进行精车。
图a 图b
二、小结：掌握如何运用多次固定循环精车指令G70。
三、作业
四、预习。
G73指令
f、s、t：进给速度、转速、刀具号；
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G73车削路线示意图
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数控车床编程与操作
G73车削刀具轨迹图
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如图所示，毛坯为40X100棒料，材料LY12，T01：93°外圆车刀。
A (0,0)
L (23,-41)
···· ·· ·· ·
·· ···· ····
A
B (4,0) C (12,-4) D (12,-5) E (7.5,-9.03) F (11,-12)
M (23,-43) N （35,-49） O （35,-51） P ( 33，-56) Q （35，-57）
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参数含义的注释
G73 U（d）R（e）; G73 P(ns) Q(nf) U(u) W(w) F(f) S(s) T(t)
式中： d：X向总切削深度，无正负号，半径指定；（G71里表示半径指定的吃刀量）
e：加工循环次数，一般在计算中取R=U-1
啊是（G71里表示退刀量）
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G73-成形车削固定循环指令
经验计算公式
最大尺寸-零件上最小的尺寸 X向总的吃刀深度=
2
我们看一下下面的零件X向总的吃刀深度是多少!
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例1、毛坯尺寸为￠20×50，材料为LY12
X向总的吃刀深度为:
U=(20-0)/2=10
U=(20-8)/2=6 返回
G1 W-1; X7.5 Z-9.03;