机电设备维修实验报告

机电设备与维修实验报告学院：班级：机电1401姓名：李硕学号：QQ 1174319316日期：（一）常见低压电器元件，电机故障维修电动机故障检修：1、首先我们进行电动机故障的分析，把电机接通电源后，电动机不能启动，但是有嗡嗡的声音，造成这种情况的原因：①电动机可能缺相启动。

②有可能电机过载。

③有可能电机被其它设备卡住了。

④有可能绕线式电机转子回路开路成断线。

⑤有可能定子内部首端位置接错，或有断线、短路。

处理方法：①、首先检查接电机的电源线、熔断器，开关的各个触点，找到短路的位置，给予排除。

②、在着我们进行空载运行电机，看电机是否能正常启动。

③、检查电机是不是被其它设备卡住了，造成不能启动。

④、检查电机电刷、滑环和启动电阻各个接触器的结合情况。

⑤、检查内部首端位置是否有接错、断线、短路问题。

2、电机启动困难，空载或加额定负载后，转速明显降低，造成这种情况的原因有：①、电压低。

②、电机接法错误。

③、接触点接触不良，焊点有松动、断裂情况。

处理方法：①、提高电压。

②、查看电机名牌正确接电路。

③、对脱焊、松动或断裂的情况进行检查。

3、电动机在工作情况下温度超高或者冒烟。

可能原因：①、电机进水。

②、绕组上有油污。

③、绕组部分碰电机壳。

处理方法：①、检查是否接地线。

②、检查接线板。

③、查绕组。

（二）普通车床类设备电气检修车床电气检修：1、当车床设备电气系统发生故障时，不能急于拆开车床设备，应当先了解该车床几电气系统的组成和工作原理，掌握各个具体电路的作用和特点，明确电路中各级之间的相互联系以及信号在电路中的来龙去脉。

2、车床电气是机械和电子上的配合，机械部件出现问题也会影响到电气系统，应当先机械后电路，因此，先检查车床机械系统所产生的故障，在排除电气部分的故障。

检查故障根据原理维修。

3、先简单、后复杂。

检查车床电气故障应当先用最简单的方法处理，在用复杂、精确的方式。

排除故障时，先排除最直观的设备问题，在排除难度较高的故障。

4、在电气检修中，应当先检查易经常发生的故障，这样就能快速的排除故障进行维修，在检查疑难杂症，一些不常见的故障，这样可以缩小范围提高检查速度，在根据检查出来的故障进行维修。

5、先外部调试，后内部处理。

先检查车床设备裸露的部件，比如：开关、按钮、插头等设备部件。

内不是密封的电路板元件，外部调试：在不拆开车床设备的情况下，利用设备面板上的开关、旋钮、按钮进行调试检查，缩小故障范围，在进行内部设备的元件检查，不需要的拆开的尽量不拆。

6、先不通电测量，后通电测试。

在不通电的情况下进行机床电气设备检修，对于许多电气发生故障不能立即通电，否则会扩大故障的范围，烧坏更多的电气元件，因此，在故障通电前，先进行电阻测量，采取必要的测量措施后，在通电检修。

7、先公用电路，后专用电路。

任何电气系统的公用电路出现故障，就无法将信息、能量正常传送和分配到各个具体专用电路，专用电路的功能、性能就不起作用，电气设备的电源出现故障，整个系统就无法正常运转，应当先检查公共电路，后检查专用电路的顺序进行设备故障检查，根据检查出来的故障在进行维修。

（三）数控机床类设备电气检修伺服系统故障检修伺服系统出现故障可能有一下几种原因：1、位置上的误差：当伺服轴运动位置超过应允许的误差时，这时数控机床会因位置上的误差而报警，包括轮廓上的误差，跟随上的误差，还有定位上的误差等。

2、过载引起的故障：当进给运动的负载过大，多次正反向运动以及传动状态和过载检测电路不良时，都会引起过载报警，出现这种状况会在显示器上显示过载、过热、过流的报警，根据显示故障对伺服系统进行检修。

3、对电机测速的电刷长度、连接是否紧固，看铜头上的表面积积碳情况是否严重，如果严重，可在电机在低速工作时，用金相砂纸清理铜头积碳，在对铜头槽内的积碳进行清理。

交流伺服电机不存在电刷的维护问题，所以对交流伺服电机应当检查有接线不良故障，转子位置检测元件故障，电磁制动故障。

对于交流电机，我们应当测量电枢的电阻，看三相之间的阻止是不是一致，在进行检测绝缘状况，然后在对电机进行检查，应将设备与电机分离开，然后用手转电机转子，看看在旋转过程中，转子的阻力是不是一样，如果不一样，应更换电机确认。

在后检查数控机床伺服系统故障。

4、检查是否有超程，软件超程、硬件超程、急停保护。

如果有超程，进行超程恢复。

5、漂移，当指令的值设为零时，这时坐标轴仍然在运动，从而造成位置误差，应通过漂移补偿和驱动单元上的零速整来消除。

6、伺服电机不工作，检查数控系统是否对伺服电机发出工作指令，带有制动的伺服电机，检查制动系统对电机是不是完全释放。

检查进给单元故障，检查伺服电机本身是否存在故障，然后根据检查出的相应的故障进行维修。

7、检查进给时是否出现窜动现象，在工作过程中，进给速度均匀时突然出现加速现象，产生这种原因：有可能测速信号不稳定，或者速度控制信号不稳定或受到干扰，检查接线端子是否有接触不良，对以上一一检查，找到故障确认原因，然后在进行伺服系统的维修。

8、检查进给传动润滑状态是否不良，查伺服电机联轴器而造成的伺服电机滚珠丝杠转动和电机转动不同步现象，造成伺服不正常工作现象。

9、振动，振动一般与该轴的速度环增益太高或速度反馈故障，或位置环增益太高或位置反馈故障有关。

如果振动在加速过程中产生，往往是系统加减时间设定过小所致，根据上述原因，定位和排除故障。

10、位置故障，判断故障出自位置环还是速度环。

11、回参考点故障，检查脉冲编码器零标志位或光栅尺零标志位是否有故障，后一类故障时参考点开光挡块设置不当引起的，需要重新调整挡块位置。

（四）桥式起重机的电气检修桥式起重机电气检修起重机电路可分为两部分：主电路和控制电路。

一、主电路断路故障：三相电路中有一根线断路，电动机就处于单相缺电状态。

在这种情况下，电动机不能启动并发出嗡嗡的声音，如果电动机在工作过程中发生单相缺电故障，则当控制器停在最后一个档时，电机还能继续工作，但输入力矩减小。

单相缺电时间长，就会烧坏电机。

所以在电动机加热时，必须注意检修。

由于接头松动而逐步导致单相缺电，在断路后的短时间内，断路部位的温度通常高于另外两根相线的温度。

常见故障及原因：1、4台电机都不动。

可能有一下故障：①没有电。

②主滑线接触不良。

③保护柜刀开关接触不良或接触器触头接触不良。

2、大车开不动其他正常，故障一定在大车电路，大车只能向一个方向开动，不能向另一个方向开动，故障在控制器。

3、小车开不动，其他正常。

则故障在小车电路中，由于小车滑线接触不良，故其单相接电的故障比大车多。

4、副钩发生故障，其他正常，则故障在副钩电路中。

必须注意控制器下降接触不良的故障，因为货物重量的拖动，吊钩也能下降，所以不宜及时发现。

时间拖长就有可能烧坏电动机。

5、主钩能正常运转，大车、小车和副钩都处于单相接电状态。

在这种情况下，故障可能发生在保护柜的接触器部分或公用过电流继电器断路。

这种故障特征是：开动主钩的同时，大车、小车和副钩也能开动；但当主钩停止工作时，大车、小车和副钩就都不能开动。

出现这种现状的原因是：主钩接触器闭合后，使公用滑线带电，大车、小车和副钩就得到供电。

6、主钩电路单相接电，其他机构正常。

故障在保护柜刀开关以后的主电路中。

如果主钩接触器接到连接到公用滑线的连接导线断路，则主钩仍能工作，这是主钩电动机经公用滑线从保护柜得到供电，但是由于这一段导线截面较小，容易发热。

这是主钩电机三相电流极不平衡，电机转矩降低，下降速度也极快，容易烧毁电机。

短路故障：短路故障有相间短路、接地短路和电弧短路。

相间短路和接地短路，主要是有导线磨损造成的。

可逆接触器的联锁失去作用，在一个接触器没有断开的情况下，打反车也会造成相间短路。

电弧短路伴有强烈的“放炮”现象，主要发生在控制屏上。

其原因是可逆接触器先闭合的接触器释放动作慢，在其电弧没有熄灭，后闭合的接触器已经接通，这样就造成其相间短路。

转子电路常见故障：1、断路故障转子电路发生断路的主要部位有：电机转子的集成环部分、滑线部分、电阻器、控制器、触头。

转子电路有一项断路后，转矩只有额定值得10%~20%。

转子电路接触不良时，电机产生激烈的振动。

2、短路故障转子电路接地或线间短路时，不发生“放炮”现象，故不易发现，因此定期检查电动机电路绝缘情况。

电动机转子接触不良和电动机、减速器固定螺钉松动都可以引起电动机振动，并且很难区别。

为此可用钳子电流表检查定子电流，如果定子电流不平衡或波动很大，就可确定转子电路接触不良；如果三相电流平衡，则故障可肯定在机械部分。

当定子三相电流不平衡时，可进一步把集电环短接进行二次测量。

如果电流仍然不平衡，则故障发生在电动机内部；如果二次测量三相电流平衡，则故障发生在电动机转子电路的外电路上，用这种方法，可把故障逐步缩小在某些部分或元件上。

二、控制电路控制电路常见故障：1、按下启动按钮接触器合不上，这说明联锁保护发生故障。

2、按下启动按钮接触器合上，但一松开，接触器就跳闸，这种故障发生在接触器联锁触头这一段电路。

3、操作过程中出现接触器啪嗒啪嗒的声音，这是因为接触器线圈供电成断续状态，多数由熔断器的熔丝松动造成的。

4、不论哪个机器一开动，接触器就跳闸，多数情况由于电流继电器电流整定值过小或过电流继电器机构部分造成的，如果铁芯停留在线圈的上部、推杆弹簧压力不足、触点接触不良等。

在检修和判断起重机电路故障时，不但应检测起重机电路本身，而且应考虑到影响起重机电路工作可靠性的一些外部因素。

（五）电梯按钮检修如果按下电梯选层按钮后没有信号（灯不亮）故有以下故障：1、按钮接触不良或折断，进行修复按钮或调整。

2、信号灯接触不良或烧坏，进行排除不良或更换灯泡。

3、选层继电器失灵或自锁触点接触不良，进行更换或维修。

4、有关线路断了或接线松开，用万用表检测并排除。

5、选层器上的信号灯活动触头接触不良，使用方向继电器不能吸合，进行修复及调整。

如果按下关门按钮后门不关，故有以下故障：1、轿厢顶的关门限位开关常闭触点和开门按钮常闭触点闭合不好，从而导致整个关门控制回路断点，使关门继电器不能吸合。

处理方法：用导线短接法将门控制回路中的断点找出，然后修复或更换。

2、关机继电器出现故障或损坏，处理方法：排除更换。

3、门机电动机损坏或有关电路松动，处理方法：用万用表检测电动机是否损坏，线路是否畅通，并加以修复或更换。

4、门机传动带打滑，处理方法：调紧传动带或更换。