PLC变频器接线图

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西门子S7-300PLC与G120系列变频器CU240S以太网通信实例讲解

西门子S7-300PLC与G120系列变频器CU240S以太网通信实例讲解

3.周期性通信数据结构 3.1 周期性通讯的报文: 过程数据PZD:
注:当选定某种报文结构(报文999除外)时,相应的BICO连接将被确定,并且不 能修改。如果P0922 = 999,将保持当前的BICO联接,但是可以对其进行更改。
3.周期性通信数据结构 3.1 周期性通讯的报文: 控制字定义:
4.程序举例
4.2 SFC14/15通过参数通道控制
修改参数P2240.0,变量给定如下:
4.程序举例
图1 系统连接图
2.G120和S7-300之间的PN连接和设置
2.1设置通信接口
2.G120和S7-300之间的PN连接和设置
2.2分配IP地址
2.G120和S7-300之间的PN连接和设置
2.3设置PG/PC接口
2.G120和S7-300之间的PN连接和设置
2.3分别对CPU和驱动装置G120分配相应的网络地址 2.3.1点击编辑站点信息
2.G120和S7-300之间的PN连接和设置
2.3.2 G120的IP地址须由控制器来分配,在变频器内部可以通过参 数r61001来读取
2.G120和S7-300之间的PN连接和设置
2.3.3 确保硬件组态中的设备名称与设备已分配的设备名称一致,否 则会报通信故障
2.G120和S7-300之间的PN连接和设置
3.周期性通信数据结构
3.1 周期性通讯的报文:
参数值PWE: √当使用PROFIBUS进行数据通讯时, 参数值(PWE)是双字形式 (32位)。并且 在一个通讯报文中只能传输一个参数的 数值; √如果该参数为32位的数据类型,则会 包括PWE1(高字位,PKW的第三个字)和 PWE2(低字位,PKW的第四个字; √如果操作的参数是16位的数据类型, 则只会由PWE2 (低字位, PKW的第四个 字)来表示,此时需要在PROFIBUS DP Master 中将PWE1(高字位, PKW的第 三个字) 置为0。

抓斗起重机全变频PLC-DP控制电路图

抓斗起重机全变频PLC-DP控制电路图
名称
TB-2512 TC-608 TC-1003 YBLX19-111/TC40-220V Φ200;~220V CDBR-4030B SJ700-300HFEF2 SJ700-055HFEF2 SKSG-100A/5V SKSG-20A/5V LC1-D12 M7C LC1-D12 M7C RXM2LB2P7+RXZE1M2C RXM2LB2P7+RXZE1M2C C32N/3P+OF C10 C32N/3P+OF C10 NSC100S3080 NSC60E3016
16 -X92
15 -X92
14 -X92
13 9S02/9E02
12 9MF2
11 2UB1.2UB2
10 1UB1.1UB2
9 1U.2U
8 1ZL.2ZL
7 2K7.2K8
6 1K7.1K8
5 2KA1~2KA6
4 1KA1~1KA6
3 2Q2.2Q3

绍兴起重机总厂

SHAOXING MASTER CRANES FACTORY
质量
+A3 大,小车组合控制柜 [现场调试完毕出线胶圈孔用填料密封]
电气设备(元件)明细表
比例


QZ 11.1031.4.2
张数
3
张次
2
20
19
18 9X05
17 9X3~4
16 9X31
15 9Q3
14 9Q2
13 9Q4
9 PLC
8 PLC
7 PLC
6 PLC
5 PLC
4 1K01~4K04
3 UR1~UR4
2 ZL1.ZL2
1 Q01~Q04

变频器与PLC通讯连接方式图解

变频器与PLC通讯连接方式图解

变频器与PLC通讯连接方式图解变频器与plc连接方式一般有以下几种方式①利用PLC的模拟量输出模块控制变频器PLC的模拟量输出模块输出0~5V电压信号或4~20mA电流信号,作为变频器的模拟量输入信号,控制变频器的输出频率。

这种控制方式接线简单,但需要选择与变频器输入阻抗匹配的PLC输出模块,且PLC的模拟量输出模块价格较为昂贵,此外还需采取分压措施使变频器适应PLC的电压信号范围,在连接时注意将布线分开,保证主电路一侧的噪声不传至控制电路。

②利用PLC的开关量输出控制变频器。

PLC的开关输出量一般可以与变频器的开关量输入端直接相连。

这种控制方式的接线简单,抗干扰能力强。

利用PLC的开关量输出可以控制变频器的启动/停止、正/反转、点动、转速和加减时间等,能实现较为复杂的控制要求,但只能有级调速。

使用继电器触点进行连接时,有时存在因接触不良而误操作现象。

使用晶体管进行连接时,则需要考虑晶体管自身的电压、电流容量等因素,保证系统的可靠性。

另外,在设计变频器的输入信号电路时,还应该注意到输入信号电路连接不当,有时也会造成变频器的误动作。

例如,当输入信号电路采用继电器等感性负载,继电器开闭时,产生的浪涌电流带来的噪声有可能引起变频器的误动作,应尽量避免。

③PLC与RS-485通信接口的连接。

所有的标准西门子变频器都有一个RS-485串行接口(有的也提供RS-232接口),采用双线连接,其设计标准适用于工业环境的应用对象。

单一的RS-485链路最多可以连接30台变频器,而且根据各变频器的地址或采用广播信息,都可以找到需要通信的变频器。

链路中需要有一个主控制器(主站),而各个变频器则是从属的控制对象(从站)西门子RS485连接Plc和变频器通讯方式1、PLC的开关量信号控制变频器PLC可以通过程序控制变频器的启动、停止、复位;也可以控制变频器高速、中速、低速端子的不同组合实现多段速度运行。

但是,因为它是采用开关量来实施控制的,其调速曲线不是一条连续平滑的曲线,也无法实现精细的速度调节。

欧姆龙plc与安川变频器通讯(地址分配)

欧姆龙plc与安川变频器通讯(地址分配)

Omron PLC与安川变频器通讯全部键入Yes 安装在程序菜单中键Sycon配置主站:点击下拉菜单Insert…▼Master C200HW-PRM21 (主站地址)点击下拉菜单Inser…▼Slave PROFIBUS-DP INTERFACE CARD SI-P (从站地址)主站地址选中Auto addressing,从站地址与对应的变频器的站地址设置号要相同。

1、将光标放在主站下Master12、点击下拉菜单OnLine▼Download…3、通讯口设为COM14、点击下拉菜单OnLine▼Start debug Mode 开始调试,如果出现绿线,OK;如果出现红线,表示未通讯上。

5、安川变频器设置如下:b1-01=3b1-02=36、默认设置情况下Profibus输入、输出控制字:控制变频器的字地址 Outputs=IR050~099变频器输出的字地址 Inputs=IR350~3997、Profibus通讯使能设置n.00=1,n=100+10×PRM21模块站号例如:PRM21模块站号设为0,需要将100.0置1如果变频器不运行,将变频器按二线式出厂初始化后,重新设置上述参数,根据需要,设置加减速时间、电压、最高运行频率、基本频率等,尽可能做自学习。

有关控制字的位地址功能,请查询相关资料。

频率控制时,控制字与对应的频率的量值如下:IR51=500 (十进值)时频率为5HzIR51=1000(十进值)时频率为10Hz…………IR51=5000(十进值)时频率为50Hz8、更改输入、输出地址的方法:设置数据(DM区)起始地址m=1000+100×PRM模块站号例如,模块站号=0,设置(十六进制):DM1000=1(一个自定义输出地址)DM1002=A400(输出起始地址)DM1003=16(输出字长)DM1007=1(一个输入自定义地址)DM1009=A416(输入起始地址)DM1010=16(输入字长)上面的设置,可以使PLC连接一台变频器,PLC对变频器的输出地址段为IR400~IR415,输入地址段为IR416~IR431。

PLC控制变频器多段调速电路图(七按钮)2014

PLC控制变频器多段调速电路图(七按钮)2014

FX2N-48MR
PLC各接点接线图
制图于宝水
多段频率多段频率多段频率多段频率多段频率多段频率多段频率
N
PLC 控制变频器多段调速电路图(7按钮)
变频器变频器
N
10203050t
40
多段频率多段频率多段频率变频器变频器
N
低速中速
高速
变频器变频器
N
PLC 控制变频器多段调速电路图(3按钮)三速
C11多段频率7=35Hz
PLC 控制变频器多段调速电路图(7按钮)(接触器)
L1L2L3N
上电
停电
旋转开关控制变频调速电动机正反转多段频率电路
旋转开关控制变频调速电动机正转电路
旋转开关控制变频调速电动机正反转电路
旋转开关控制变频调速电动机正反转电路
FR
旋转开关控制变频调速电动机正反转电路
FR
反转正转
C11多段频率7=35Hz
L1L2L3N
上电
停电
C11多段频率7=35Hz
L1L2L3N
上电
停电。

西门子PLC与变频器USS通讯控制实训(连线方法和详细程序)

西门子PLC与变频器USS通讯控制实训(连线方法和详细程序)

PLC、变频器、触摸屏综合应用技能实训——PLC、变频器USS通讯控制实训(蒙飚整理)一、实训目的1.掌握USS通信指令的使用及编程2.掌握变频器USS通讯系统的接线、调试、操作二、控制要求总体控制要求:PLC根据输入端的控制信号,经过程序运算后由通讯端口控制变频器运行。

三、功能指令使用及程序流程图(程序)S指令使用(最简单的调试)1.1、USS_INIT指令:被用于启用和初始化或禁止MicroMaster驱动器通讯。

在使用任何其他USS协议指令之前,必须先执行USS_INIT指令,才能继续执行下一条指令。

1.1.1、EN:输入打开时,在每次扫描时执行该指令。

仅限为通讯状态的每次改动执行一次USS_INIT指令。

使用边缘检测指令,以脉冲方式打开EN输入。

欲改动初始化参数,执行一条新USS_INIT指令。

1.1.2、MODE(模式):输入值1时将端口0分配给USS协议,并启用该协议;输入值0时将端口0分配给PPI,并禁止USS协议。

1.1.3、BAUD(波特率):将波特率设为1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或115200。

1.1.4、ACTIVE(激活)表示激活的驱动器。

站点号具体计算如下:D3 1D3D29D28……D19D18D17D16……D3D2D1D0使该位为1,现在激活18号变频器,即为表二所示。

,构成16进位数得出Active即为0004000若同时有32台变频器须激活,则Altive为16#FFFFFFFF,此外还有一条指令用到站点号,USS-CTRL中的Drive驱动站号不同于USS-INIT中的Active激活号,Active激活号指定哪几台变频器须要激活,而Drive驱动站号是指先激活后的哪台电机驱动,因此程序中可以有多个USS-CTRC指令。

1.2、USS_CTRL指令:被用于已在USS_INIT指令中ACTIVE(激活)的驱动器。

三菱PLC与变频器通讯

三菱PLC与变频器通讯

摘要:本文介绍了三菱FX系列PLC与三菱变频器之间RS-485通讯控制及数据格式,详细分析了通讯控制调速系统与一般模拟量控制调速系统相比的优越性。

并给出了应用实例及其PLC程序。

关键词:PLC 变频器通讯协议一引言在现代工业控制系统中,PLC和变频器的综合应用最为普遍。

比较传统的应用一般是使用PLC的输出接点驱动中间继电器控制变频器的启动、停止或是多段速;更为精确一点的一般采用PLC加D/A扩展模块连续控制变频器的运行或是多台变频器之间的同步运行。

但是对于大规模自动化生产线,一方面变频器的数目较多,另一方面电机分布的距离不一致。

采用D/A扩展模块做同步运动控制容易受到模拟量信号的波动和因距离不一致而造成的模拟量信号衰减不一致的影响,使整个系统的工作稳定性和可靠性降低。

而使用RS-485通讯控制,仅通过一条通讯电缆连接,就可以完成变频器的启动、停止、频率设定;并且很容易实现多电机之间的同步运行。

该系统成本低、信号传输距离远、抗干扰性强。

二系统硬件组成和连接系统硬件组成如图1 所示,主要由下列组件构成;图1 :系统硬件组成1、FX2N-32MT-001为系统的核心组成。

2、FX2N-485-BD为FX2N系统PLC的通讯适配器,主要用于PLC和变频器之间的数据的发送和接收。

3、SC09电缆用于PLC和计算机之间的数据传送。

4、通讯电缆采用五芯电缆自行制作。

下文介绍通讯电缆的制作方法和连接方式:变频器端的PU接口用于RS485通讯时的接口端子排定义如下图2所示:(从变频器下面看)图2:变频器接口端子排定义图3:PLC和变频器的通讯连接示意图用户自行按图3所示定义五芯电缆线的一端接FX2N-485BD,而另一端(如图2)用专用接口压接五芯电缆接变频器的PU口。

(将FR-DU04面板取下即可)三PLC和变频器之间的485通讯协议和数据定义PLC和变频器之间进行通讯,通讯规格必须在变频器的初始化中设定,如果没有进行设定或有一个错误的设定,数据将不能进行通讯。

三菱FX2NPLC利用485BD与三菱变频器通讯的实例

三菱FX2NPLC利用485BD与三菱变频器通讯的实例

三菱FX2NPLC利用485BD与三菱变频器通讯的真例之阳早格格创做一、硬件交线1、FX2N-485 BD与三菱FR-A540变频器的通讯交线图2、用电缆按如下通讯过程图把电脑、PLC、变频器连交起去二、按下表设定佳变频器的参数PU交心通疑参数设定值备注变频器站号0 00号站变频器通疑速度192停止位少度/字少 1 8位数据,停止位为2位奇奇校验是/可 2 奇校验通讯沉试次数9999 通疑再试次数通疑查看时间隔断9999等待时间树立20 变频器设定CR,LF是/可采用0 无CR,无LF支配模式 1 估计机通讯模式注:变频器设参数一定要搁正在第一步去干,其余设定佳参数后要断电再上电复位办法举止变频器的复位,如出有举止复位,通讯出有克出有及举止.三、正在电脑中利用博用硬件编写梯形图四、步调阐明(沉面为PLC串止通疑指令与要领、传递数据的要领与定义)1、M8161=1,表示为8位处理模式.2、通过[MOV H009F D8120]去决定PLC的通疑要领,H009F是十六进造的数,如变换成二造的数与表白的意义睹下表B0B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B10 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 1 1 1 1使用RS 指令 保留 收支战交支 保 留无起初位 无停止位 2位停止位 奇数 8位数据3、 上一语句也可改用[MOV H0C96 D8120]去决定PLC 的通疑要领,H0C96也是十六进造的数,如变换成二造的数与表白的意义睹下表B15 B14 B13 B12 B11B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B 1 B0 0 0 00 1 1 0 0 1 0 0 1 0 1 1 0 使用RS 指令 保留 收支战交支 保 留无起初位 无停止位 1位停止位 奇数 7位数据4、 [RS D200 K9 D500 K5]语句的意义:(1) R S 指令是PLC 举止收支战交支串止数据的指令,数据的要领不妨通过特殊数据寄存器D8120设定,并要与变频器的数据要领典型真足对于应;通过PLC 传递指令把通讯数据拆到D200启初的连绝单元中.(2) 收支数据的尾天面是D200,收支的字节数为9字节;交支数据尾天面是D500,交支的字节数为5字节.(3) 变频器通讯协议的要领A ‘的含意 要领A‘1 2 34 5 6 7 8 9 10 11 字符数由于*5等待时间 通过变频器参数 Pr.123=20 去设定,所以不妨少一字节;加上*4表白的意义是是可采与CR 战LF ,果为本例出有需要使用CR 战LF ,并通过变频器设定参数 Pr.124=0 去表白末尾一个字*3 ENQ 变频器 站号 指令代码 *5 等待时间 数据 总战校验 *4节也可出有必,所以本例收支的要领为A‘,字节数为9字节.5、[MOV H05 D200]含意为通疑哀供ENQ,H05为ASCⅡ码,它占上表隐现的要领A‘的第一个字节.6、[MOV H30 D201]、[MOV H30 D202]的含意是决定变频器的站号为00号,H30是ASCⅡ码,它占上表隐现的要领A‘的第二、第三字节.7、[MOV H46 D203]、[MOV H41 D204 ]的含意是决定指令代码,它的ASCⅡ码为HFA,查变频器用户脚册可得知指令意义为运止,它占上表隐现的要领A‘的第四、第五字节.8、由于等待的时间由变频器的参数Pr.123去设定,所以上表的第6字节出用到,但是上表的第七与第八字节便形成本质上的第六与第七字节.9、[MOV H30 D205]、[MOV H32 D206 ]的含意是交着上述的第7条补充证明指令代码的数据真质,它的ASCⅡ码是H02,查变频器用户脚册可得知指令意义为正转运止.根据上述第8条的意义,它占上表隐现的要领A‘的第六、第七字节.10、[MOV H34 D207]、[MOV H39 D208 ]的含意是从站号启初至数据止,将所有的ASCⅡ码动做十六进造相加,放弃其下8位,仅与矮8位,再按位变换成2 个ASCⅡ码后动做总战考验代码.对于本例去便是用:H30+H30+H46+H41+H30+H32=H0149将后二位数变换成ASCⅡ代码便是H34与H39,而后把那二个ASCⅡ代码动做总战考验代码,占上表隐现的要领A‘的第八、第九字节(本本应占第九、第十字节,但是由于上述第8条所证明的本例的第6字节出用,故今后里的字节位背前逆移一位).11、总战考验码的自动供解要领:上述第10条所采与的是人为估计总战校验码的要领,正在本质应用中出有但是贫苦而且简单堕落.如果每改换一次数据的真质,便要脚动沉新估计一次总战考验码.为了办理那个问题,可采与PLC指令自动供解总战考验码.如下图正在[MOV H34 D207]、[MOV H39 D208 ]指令加进底下二条指令便可真止自动供解总战考验码.[CCD D201 D150 K6] 的含意是将从D201启初的连绝6位寄存器(从D201至D206)中的ASCⅡ代码动做十六进造相加并搁进D150.[ASCI D150 D207 K2]的含意是将D150中的数的后二位形成ASCⅡ代码搁进到从D207启初的连绝二位寄存器(既D207、D208)中.那样当建改了数据的真质时,出有必脚动估计总战考验码.12、(T0 K1)为计时0.1秒,用去断启[RS D200 K9 D500 K5]指令,果为[RS D200 K9 D500 K5]指令是用去启机对于PLC初初化及决定PLC 举止收支战交支串止数据通讯要领的,过一会(0.1秒)应断电.13、[SET M8122]的含意是收支数据时使用脉冲真止办法.五、运止与监控1、将梯形图传递给PLC,而后正在(PLC)菜单中采用遥控运止.2、正在(监控/尝试)菜单中采用启初监控.3、正在(监控/尝试)菜单中采用强造 ON/OFF 出现如下图示时,采用对于元件X0举止强造 ON4、如果变频器交佳了电效果便能使电效果正转起去.5、如果念使电效果反转则需正在遥控运止时的监控状态,正在线建改D206的值.如下图所示将H32改为H34(果为正转时数据真质的ASCⅡ代码为H02,反转时数据真质的ASCⅡ代码为H04,0出有需改,只需将2改4)6、而后再沉复上述第3条中的正在(监控/尝试)菜单中采用强造 ON/OFF ,采用对于元件X0举止强造 ON,则电效果反转.7、要念使电效果停止,如果念使电效果反转则需正在遥控运止时的监控状态,正在线建改D206的值.如下图所示将H32改为H30(果为正转时数据真质的ASCⅡ代码为H02,停止时数据真质的ASCⅡ代码为H00)8、要运止,只消沉复上述第3条中的正在(监控/尝试)菜单中采用强造ON/OFF ,采用对于元件X0举止强造ON,则电效果将会停止运止.综上所述,只消搞懂RS-485通讯协议、传递数据的要领与定义、PLC串止通疑指令与要领,精确交线战设定变频器的参数,便能精确完毕PLC 通过485BD与变频器的通讯,进而达到利用PLC统造变频器运止的脚段.参照文件:《新颖电工新技能教程》梁耀光、余文杰主编三菱FX2N PLC用户脚册三菱FR A540 变频器用户脚册刊登于《科技与企业》200年第8期上。

三菱FX2NPLC利用485BD与三菱变频器通讯的实例解析

三菱FX2NPLC利用485BD与三菱变频器通讯的实例解析

三菱FX2NPLC 利用485BD 与三菱变频器通讯的实例一、 硬件接线1、FX2N-485 BD 与三菱FR-A540变频器的通讯接线图2、用电缆按如下通讯流程图把电脑、PLC 、变频器连接起来二、 按下表设定好变频器的参数信号发送数据发送数据接收数据接收数据信号地接收数据接收数据发送数据发送数据信号地变频器接口注:变频器设参数一定要放在第一步来做,另外设定好参数后要断电再上电复位方式进行变频器的复位,如不进行复位,通讯不能进行。

三、在电脑中利用专用软件编写梯形图四、程序解释(重点为PLC串行通信指令与格式、传送数据的格式与定义)1、M8161=1,表示为8位处理模式。

2、通过[MOV H009F D8120]来确定PLC的通信格式,H009F是十六进制的数,如转换成二制的数与表达的意义见下表3、上一语句也可改用[MOV H0C96 D8120]来确定PLC的通信格式,H0C96也是十六进制的数,如转换成二制的数与表达的意义见下表4、 [RS D200 K9 D500 K5]语句的意思:(1)R S指令是PLC 进行发送和接收串行数据的指令,数据的格式可以通过特殊数据寄存器D8120设定,并要与变频器的数据格式类型完全对应;通过PLC传送指令把通讯数据装到D200开始的连续单元中。

(2)发送数据的首地址是D200,发送的字节数为9字节;接收数据首地址是D500,接收的字节数为5字节。

(3)变频器通讯协议的格式A‘的含义格式A‘1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 字符数由于*5等待时间通过变频器参数 Pr.123=20 来设定,所以可以少一字节;加上*4表达的意思是是否采用CR和LF,因为本例不需要使用CR和LF,并通过变频器设定参数 Pr.124=0 来表达最后一个字节也可不用,所以本例发送的格式为A‘,字节数为9字节。

5、[MOV H05 D200]含义为通信请求ENQ,H05为ASCⅡ码,它占上表显示的格式A‘的第一个字节。

PLC与变频器的连接方式

PLC与变频器的连接方式

PLC与变频器的连接方式有多种方式:1)通过开关量输出输入信号方式:就是将PLC的开关量输出信号连接到变频器的输入端子上用开关量信号开控制启动、停止、正转、反转、调速(多段速)还可以用PLC的模拟量输出信号(0-10V或4-20mA)控制转速2)用通信方式大部分变频器都有通信接口(大多是RS485接口)可以使用PLC的RS485(RS232是需要加转换器)与变频器的RS485接口通过通信方式控制启动、停止、正转、反转、调速还可以通过这种方式修改变频器的参数PLC控制变频器的方式呢有很多种,最常见的呢就是两种。

第一、硬接线的方式。

变频器自带的DI,DO,AI,AO口子与PLC的DI,DO,AI,AO通过线连接起来。

实现方法大体就是通过编程控制PLC的DO模块输出,为变频器提供一对干触点(无源触点),再用这对干触点来驱动变频器的启动,停止或者电动等。

然后PLC的AO模块输出4-20mA等模拟信号连接到变频器的AI口子实现一个模拟给定控制变频器输出频率达到调速的目的。

变频器的DO口子可以输出一些如运行、故障等状态信号接入PLC的DI模块,当然也有变频器的AO口子输出如变频器的频率、温度、电流等4-20mA模拟信号进入PLC的AI 模块;第二、通讯的方式。

而通讯的方式呢现在最常见的是Profibus-DP的方式。

这需要变频器支持这种通讯方式,一般是需要附加订一个DP通讯板(硬件)安装在变频器上面,当然也有通讯板外置然后通过光纤与变频器的控制单元连接的如ABB的NPBA-12通讯模块。

PLC与变频器之间连接好DP通讯线缆,其他不需要任何硬连接的线了。

那么接下来的工作就是通过PLC编程来控制变频器,了。

PLC控制变频器的启动和停止:用PLC的数字量输出点,如果PLC是继电器输出,可以直接接变频器的启动信号端子。

如果是电压输出,可以通过继电器转换为无源触点后接启动信号端子。

这样控制PLC的输出与否即可启动/停止变频器。

三菱PLC与变频器通讯案例

三菱PLC与变频器通讯案例

Modbus是Modicon公司为其PLC与主机之间的通讯而发明的串行通讯协议。

其物理层采用RS232、485等异步串行标准。

由于其开放性而被大量的PLC及RTU厂家采用。

Modbus通讯方式采用主从方式的查询-相应机制,只有主站发出查询时,从站才能给出响应,从站不能主动发送数据。

主站可以向某一个从站发出查询,也可以向所有从站广播信息。

从站只响应单独发给它的查询,而不响应广播消息。

MODBU通S讯协议有两种传送方式:RTU方式和ASCII方式。

三菱700系列变频器能够从RS-485端子使用ModbusRTU通讯协议,进行通讯运行和参数设定。

对象:1.三菱PLC:FX2N+FX2N-485-BD2.三菱变频器:F700系列,A700系列。

两者之间通过网线连接,具体参照下图。

FX2N-485-BD与n台变频器的连接图1.三菱变频器的设置PLC与变频器之间进行通讯时,通讯规格必须在变频器中进行设定,每次参数初始化设定后,需复位变频器或通断变频器电源。

参数号名称设定值说明Pr331通讯站号1设定变频器站号为1Pr332通讯速度96设定通讯速度为9600bpsPr334奇偶校验停止位长2偶校验,停止位长1位Pr539通讯校验时间9999不进行通讯校验Pr549协议选择1ModbusRTU协议Pr551PU模式操作权选择2PU运行模式操作权作为PU接口进行ModbusRTU协议通讯时,Pr551必须设置为2,Pr340设置为除0以外的值,Pr79设置为0或2或6。

通过RS-485端子进行ModbusRTU协议通讯时,必须在NET网络模式下运行。

2.三菱PLC的设置对通讯格式D8120进行设置D8120设置值为0C87,即数据长度为8位,偶校验停止位1位,波特率9600pbs,无标题符和终结符。

修改D8120设置后,确保通断PLC电源一次。

3.通讯程序采用ModbusRTU协议与变频器通讯的部分PLC程序如下:4.程序说明:1.当X1接通一次后,变频器进入正转状态。

三菱FX2NPLC利用485BD与三菱变频器通讯的实例

三菱FX2NPLC利用485BD与三菱变频器通讯的实例

三菱FX2NPLC利用485BD与三菱变频器通讯的实例一、硬件接线1、FX2N-485BD与三菱FR-A540变频器的通讯接线图信号变频器接口接收数据发送数据发送数据接收数据发送数据接收数据发送数据接收数据信号地信号地2、用电缆按如下通讯流程图把电脑、PLC、变频器连接起来电缆电脑变频器双绞线二、按下表设定好变频器的参数PU接口通信参数设定值备注Pr.117变频器站号000号站变频器Pr.118通信速度192通信波特率为19.2KPr.119停止位长度/字长18位数据,停止位为2位Pr.120奇偶校验是/否2偶校验Pr.121通讯重试次数9999通信再试次数Pr.122通信检查时间间隔9999Pr.123等待时间设置20变频器设定Pr.124CR,LF是/否选择0无CR,无LFPr.79操作模式1计算机通讯模式注:变频器设参数一定要放在第一步来做,另外设定好参数后要断电再上电复位方式进行变频器的复位,如不进行复位,通讯不能进行。

三、在电脑中利用专用软件编写梯形图四、程序解释(重点为PLC串行通信指令与格式、传送数据的格式与定义)1、M8161=1,表示为8位处理模式。

32、通过[MOVH009FD8120]来确定PLC 的通信格式,H009F 是十六进制的数,如转换成二制的数与表达的意义见下表B15B14B13B12B11B10B9B8B7B6B5B4B3B2BB010000000010011111使用RS 指令保波特率为19.2K2位偶数8位发送保无起始位留和接留无停止位停止数收位据3、上一语句也可改用[M OV H 0C 96D 81]确定PLC 的通信格式,H0C96 也是十六进制的数,如转换成二制的数与表达的意义见下表B15B14B13B12B11B10B9B8B7B6B5B4B3B2BB0 10000110010010110使用RS 指令保波特率为19.2K1位偶数7位 发送保无起始位 留和接留无停止位停止数 收位据 4、[RSD200K9D500K5]语句的意思:(1)R S 指令是PLC 进行发送和接收串行数据的指令,数据的格式可以通过 特殊数据寄存器D8120设定,并要与变频器的数据格式类型完全对应;通过PLC 传送指令把通讯数据装到D200开始的连续单元中。

欧姆龙plc与安川变频器通讯

欧姆龙plc与安川变频器通讯

欧姆龙plc与安川变频器通讯Omron PLC与安川变频器通讯Omron PLC配置:PRM21 Profibus 通讯模块1个安川变频器配置:SI-P Profibus 通讯卡1块接线图如下:在此处设置Master1的站号,设为 0 即可。

安川变频器PLCPRM21SI-PCPUPOWERA-LineB-Line3483S9针串口编程电缆注:9针串口1、PC机向PRM21 Profibus模块下传通讯协议时必须编程电缆用PRM21 Profibus模块上的9针串口传送,向PLC下传程序时必须用CPU 模块上的9针串口传送。

2、1、PC机向PRM21 Profibus模块下传通讯协议的联接电缆与PC机向PLC下传程序时的联接电缆完全相同。

在PC机中安装:F:\Omron\Profibus\Sycon\Setup.exeInstallation settings全部键入Yes 安装在程序菜单中键Sycon配置主站:点击下拉菜单Insert…?Master C200HW-PRM21 (主站地址) 点击下拉菜单Inser…?Slave PROFIBUS-DP INTERFACE CARD SI-P (从站地址) 主站地址选中Auto addressing,从站地址与对应的变频器的站地址设置号要相同。

1、将光标放在主站下 Master12、点击下拉菜单OnLine?Download…3、通讯口设为COM14、点击下拉菜单OnLine?Start debug Mode 开始调试,如果出现绿线,OK;如果出现红线,表示未通讯上。

5、安川变频器设置如下:b1-01=3b1-02=36、默认设置情况下Profibus输入、输出控制字:控制变频器的字地址 Outputs=IR050,099变频器输出的字地址 Inputs=IR350,399 7、 Profibus通讯使能设置n.00=1,n,100,10×PRM21模块站号例如:PRM21模块站号设为0,需要将100.0置1如果变频器不运行,将变频器按二线式出厂初始化后,重新设置上述参数,根据需要,设置加减速时间、电压、最高运行频率、基本频率等,尽可能做自学习。

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PLC变频器接线图
一、引言
风机、泵类等由电机拖动的设备,其耗电量占据了我厂总用电量的绝大多数,从目前我厂此类设备的运行情况来看,在节能方面有巨大的潜力可以挖掘。

根据工艺流程特点和需要,我厂区各装置中泵类设计使用上,一般在同一工艺点中均采用两台同容量泵(一主泵、一备用泵)。

为了节能和自
控的目的,目前针对机泵一开一备的方式可以有两种解决方案:将主机加装变频器;或将主机和备机同时加装变频器。

但是,上述两种方案都存在不同的弊端,前一种方案当备机运行时将不能实现节能和自控(备机运行时间基本等同与主机);后一种方案则造成设备的闲置浪费(两台变频器在同
一时间内只有一台运行)。

二、解决方案
我们假设一下,如果能够用一台变频器带动两台电动机运行,并用控制设备对其操作进行控制,这样一来,即可发挥变频器的优势,又可以节省资金的投入。

变频器的技术已经比较成熟,基本型的变频器都有一拖二甚至更高的功能,但是使用常规电器搭建控制部分则非常困难,同时因大量使用继电器、时间继电器又将造成控制部分的可靠度降低和故障率的升高,因此很少有这样的设计方案。

可编程控制器
(PLC)是近年来发展极为迅速,应用面极广,它具有功能齐全、使用方便、维护容易、通用性强、可靠性高、性能价格比高等优点,已在工业控制的各个领域得到了极为广泛的应用,成为实现工业自动化的一种强有力工具。

本设计正是基于以上背景,在原有设备的基础上添加一台PLC,利用PLC控制,实现变频器一拖二控制电机改造,用一台变频器带动两台电机调节转速,实现一机多用,最大限度的提高设备利用率,挖掘增效潜力。

既提高了自动化水平,又节约电能,一举两得。

本方案采用OMRON公司的CPM1A型PLC,输出形式继电器,并结合适当的外围设备搭建控制变频器的控制系统,具有使用可靠性高、响应速度快、动作准确、功能可扩展性强、外围设备少、成本低、抗干扰能力强等特点。

所以本文考虑设备数量及应用场合,选择CPM1A。

因为它具有可靠性高、体积小、扩展方便,使用灵活的特点。

选其型号为CPM1A-30CDR-A。

I/O点为30点;电源类型为AC型,范围100V~240V;输出方式为继电器输出型。

性能如下:2048程序存储器;2048数据存储器;18点输入,12点输出;可扩展3个模块;对于大型控制工程,18点输入不能满足点数要求时,可以通过I/O扩展模块进行行输入点数的扩展。

CPM1A最多可扩展到54个输入点。

若要增加PLC电源的可靠性,我们可以选择CPM1A-30CDR-D型机,功能同上,
但其电源为直流24V,由另购UPS供电。

三、工艺控制要求及功能
1,正常的开停泵:系统处于自控状态时,正常情况下,电机均由变频器对其自身变频调速,由工艺提供4~20mA电流信号驱动变频器对电机调速(也可以由变频器设定)。

当投入1#电机时,由一段电源供电;当投入2#电机时,由二段电源供电。

2,正常的倒泵:如1#泵运行时需倒入2#泵:按动2#泵启动按钮,1#泵自动由变频运行转到1#泵旁路运行(若在倒泵时,1#泵已经旁路运行,则1#泵无切换线路动作),2#泵由变频器供电运行。

3,故障情况下的控制:
1,变频器故障:当电机正常而变频器故障时,可自动断开故障段,同时自动接通本台电机所在旁路,确保电机正常运行,以满足工艺生产要求。

2,PLC故障:将控制开关转至手动控制,此时现场电机控制不经过PLC,由常规电器控制。

3,电机故障:无论系统处于自动控制还是手动控制,均可切断电机电源进行保护。

四、系统控制原理
由控制器运算并控制执行器件进行合分闸动作,且由电流继电器、VWF的辅助触点等器件反馈信号,控制器、执行器
等共同构成控制回路。

原理图如下:(原理图)
目前,就系统控制要求来讲。

ⅰ)可以应用继电器控制来实现。

其特点是价格便宜,电路简单,但是由于受外界环境的影响较严重,寿命短易误动作,且不易维护。

以前工业中多采用此方案。

ⅱ)一种是PLC来做控制器。

PLC即可编程控制器(Programmable Controller 简称PLC或PC):它以微处理器为核心,有机地将微型机计算机技术、自动化技术及通信技术融为一体。

与以往继电器控制系统相比,由于PLC具有性能好、环境适应强,性能可靠。

PLC高可靠性、能适应恶劣环境、运行时间长、速度极快,可直接应用于工业环境具有很强的的抗干扰能力广泛的适应能力和应用范围,这也是区别一般微机控制系统的一个重要特征。

所以当今大多大数中型企业都是使用PLC。

五、系统设计
1、系统流程图系统流程图说明
启动电机时,若预将启动电机M1,按SB1-1启动——KM1-1吸合——VWF启动。

此时流程分两种路径:第一种,若PLC 检测到VWF运行且无故障——KM1-2吸合——电机M1经过VWF所在的主回路完成启动;第二种,若PLC检测到
VWF运行且有故障——KM1-1断开——KM1-3吸合——电机M1通过旁路启动。

若PLC接收到当电机M1启动过程中或正常运行后出现的故障,则PLC按顺序依次断开或停止电机M1运行回路的所有接触器及VWF。

启动电机M2同理。

倒泵时,若欲将1#泵倒入2#泵(即停止M1,启动M2),此时流程分两种路径,若之前MI运行在主回路,则依次断开或停止KM1-2——VWF——KM1-1,之后再使KM1-3吸合,这时完成M1运行回路的自动切换使其旁路运行。

在PLC 给KM1-3发送接通指令的同时,延时0.2S启动电机M2,当M2正常运转后,按SB1-2停止M1,完成整个倒泵操作。

由2#泵倒入1#泵同理。

2、主回路及控制回路接线图六、PLC 控制设计
本设计选用CPM1A-30EDR-A 型PLC,输出形式继电器形。

1、I/O点分配
输入点作用输出点作用
00000 M1启动输入(KA1常开点)01000 KM1-1
00001 M1停止输入(KA1常闭点)01001 KM1-2
00002 M2启动输入(KA2常开点)01002 KM1-3
00003 M2停止输入(KA2常闭点)01003 KM2-1
00004 1QF空开常开点01004 KM2-2
00005 2QF空开常开点01005 KM2-3
00006 VWF状态点常开S3 01006 VWF启动S1
00007 VWF故障点常开S4 01007 VWF停止S2
00008 热元件1FA
00009 热元件2FA
00010 电流继电器KI1和KI2常开
00011 电流继电器KI3和KI4常开
注:电流继电器KI1和KI2接在电机M1出现电缆端,电流继电器KI3和KI4接在电机M2出现电缆端,作用检测电机是否过流,发信号。

2、PLC硬件接线图3、应用程序
根据流程图设计的系统梯形图七、变频器接线图结论
本文针对我厂的机泵采用一备一主的运行方式,提出了利用PLC搭建控制平台,实现一台变频器对互备的两台机泵进行拖动的目的。

用PLC和变频器搭建的程控系统,不但实现了设备运行的自动化管理和监控,提高了系统的可靠性和安全性,而且提高了企业经济效益和工作效率。

因此,该系统在石化行业具有一定的工程应用和推广价值。

本设计只是对PLC与变频器搭建系统基本功能的初步探讨,在此设计的基础上,还可以增加其它自动的控制功能,如两段进线,其中一段低电压时,可实现相互备自投,此外还可以进行通讯等,这些功能在不额外的增加硬件设备就可以实现。

谢词
在设计和查找资料过程中,胡单明、宋建立、唐立敏主任,牟连辉书记给予了大力的技术支持和帮助,在此真诚感谢!
参考资料
方承远主编.工厂电气控制技术.北京:机械工业出版社,2000 宫淑贞等编 .可编程控制器原理及应用.北京:人民邮电出版社,2002
ATV71变频器使用说明书。

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