线性模型的广义最小二乘估计递推算法

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递推最小二乘法原理

递推最小二乘法原理

递推最小二乘法原理递推最小二乘法(Recursive Least Squares, 简称RLS)是一种经典的参数估计方法,广泛应用于信号处理、通信系统、自适应滤波等领域。

它通过不断迭代更新参数,逐步逼近最优解,具有快速收敛、适应性强的特点。

本文将从最小二乘法出发,介绍递推最小二乘法的原理及其应用。

最小二乘法(Least Squares)是一种常见的参数估计方法,用于寻找一组参数,使得模型预测值与观测值之间的误差平方和最小。

对于线性模型,最小二乘法可以通过求解正规方程或者利用矩阵运算的方式得到最优参数。

然而,在实际应用中,数据通常是逐步到来的,因此需要一种能够动态更新参数的方法,于是递推最小二乘法应运而生。

递推最小二乘法的基本原理是利用递推的方式不断更新参数,以逼近最优解。

在每一时刻,根据当前的观测数据和先前的参数估计,通过递推公式计算出新的参数估计值,从而实现参数的动态更新。

这样的方法不仅能够适应数据的动态变化,还能够实现快速的收敛,适用于实时系统和非平稳环境下的参数估计。

递推最小二乘法的核心思想是利用指数加权的方式对历史数据进行处理,赋予近期数据更大的权重,从而更好地适应数据的变化。

通过引入遗忘因子(Forgetting Factor),可以控制历史数据对参数估计的影响程度,使得算法更具灵活性和适应性。

同时,递推最小二乘法还可以结合正交分解等技术,进一步提高计算效率和数值稳定性。

在实际应用中,递推最小二乘法被广泛应用于自适应滤波、信道均衡、系统辨识等领域。

例如,在自适应滤波中,递推最小二乘法可以根据接收信号的实际情况,动态调整滤波器的参数,实现信号的实时去噪和增强。

在通信系统中,递推最小二乘法可以用于自适应调制解调器的设计,提高系统的抗干扰能力和适应性。

此外,递推最小二乘法还被广泛应用于雷达跟踪、无线定位等领域,发挥着重要作用。

总之,递推最小二乘法作为一种经典的参数估计方法,具有快速收敛、适应性强的特点,在信号处理、通信系统、自适应滤波等领域有着重要的应用。

递推最小二乘法_协方差矩阵_概述说明以及解释

递推最小二乘法_协方差矩阵_概述说明以及解释

递推最小二乘法协方差矩阵概述说明以及解释1. 引言1.1 概述在统计学和计量经济学中,递推最小二乘法(Recursive Least Squares,简称RLS)是一种常用的参数估计方法。

它通过不断更新样本数据进行参数的估计,并且可以适用于非静态数据场景。

协方差矩阵是统计分析中重要的概念,它描述了变量之间的线性关系强度和方向,并且在许多领域具有广泛应用。

1.2 文章结构本文首先介绍递推最小二乘法的定义和原理,在此基础上详细解释算法的步骤以及其应用领域。

接着,我们将引入协方差矩阵的概念并介绍其计算方法,同时探讨了它在实际问题中所起到的作用和应用场景。

最后,我们将对递推最小二乘法与协方差矩阵之间的关系进行解释,并通过实例分析来说明它们如何相互影响。

1.3 目的本文旨在全面介绍递推最小二乘法和协方差矩阵,并深入探讨它们之间的联系。

通过对这两个概念及其应用的理解,我们可以更好地理解参数估计方法和变量间关系的描述与分析。

此外,我们还将展望相关领域未来可能的研究方向,以促进学术和实践的进一步发展。

2. 递推最小二乘法2.1 定义和原理:递推最小二乘法是一种用于估计线性模型参数的方法。

它可以通过历史数据的不断更新来逐步拟合模型,以使得估计值与观测值之间的误差达到最小化。

该方法可以被形式化地描述为以下步骤:1. 初始化模型参数的初始值。

2. 从历史数据中选择一个样本,并使用当前参数估计出该样本对应的输出值。

3. 计算该样本的预测误差。

4. 根据预测误差对参数进行调整,使得预测误差尽量减小。

5. 重复步骤2至4,直到所有样本都被处理过一遍,或者满足终止条件。

递推最小二乘法是基于最小二乘原理,即将真实观测值与模型预测值之间的差异平方求和并最小化这个目标函数。

通过迭代地更新参数,递推最小二乘法可以逐渐优化模型,并获得更准确的参数估计。

2.2 算法步骤:具体而言,在每次迭代中,递推最小二乘法按照以下步骤进行操作:1. 根据历史数据选择一个样本,并根据当前的参数估计出预测值。

广义最小二乘法和递推最小二乘法

广义最小二乘法和递推最小二乘法

广义最小二乘法和递推最小二乘法
广义最小二乘法和递推最小二乘法是最小二乘法算法的改进版本。

最小二乘法
是一种常见的统计学技术,它有效地估计未知参数集,也可以用于回归分析。

本文旨在详细介绍广义最小二乘法和递推最小二乘法。

首先让我们了解最小二乘法。

最小二乘法(Least Squares)是一种最常用的
方法,其中未知参数的估计量是穷举法的最优估计,这是一种很有效的技术。

最小二乘法的求解过程中,以平方的残差来最小化两个估计量的差异,以求得最优参数。

然而,最小二乘法有时也会出现缺陷,其中一个原因是可能会把噪声干扰包含
在结果中,另一个原因是它依赖被观测值的方差,而方差受因素影响。

因此,有了广义最小二乘法。

广义最小二乘法是在最小二乘法的基础上改进的算法。

在广义最小二乘法中,
我们通过加入惩罚参数来最小化残差,以对噪声进行抑制。

惩罚参数的加入,使得预测变更的安全降低,同时噪声的影响也可以得以抑制。

因此,广义最小二乘法在回归分析中也有广泛的应用。

此外,基于最小二乘法的另一种增强方法是“递推最小二乘法”。

递推最小二
乘法是将最小二乘法算法进行改良,从而改善对噪声的抑制能力。

和广义最小二乘法一样,递推最小二乘法也需要惩罚参数的加入。

递推最小二乘法也通过持续更新未知参数,来达到最小化残差的目的,从而能有效地抑制噪声。

以上就是本文要陈述的关于广义最小二乘法和递推最小二乘法的改进方法以及
它们的比较。

从技术上讲,广义最小二乘法和递推最小二乘法都比最小二乘法更能抑制噪声和拟合回归曲线,因此,它们在回归分析中都有广泛的应用。

递推最小二乘法原理

递推最小二乘法原理

递推最小二乘法原理递推最小二乘法(Recursive Least Squares, 简称RLS)是一种经典的自适应滤波算法,它在信号处理、通信系统、控制系统等领域得到了广泛的应用。

本文将介绍递推最小二乘法的原理及其在实际应用中的一些特点。

首先,让我们来了解一下最小二乘法。

最小二乘法是一种数学优化方法,用于寻找一组参数,使得给定的模型与观测数据之间的误差平方和最小。

在线性回归问题中,最小二乘法可以用来拟合一个线性模型,以最小化观测数据与模型预测值之间的差异。

最小二乘法的基本思想是通过最小化误差的平方和来寻找最优的参数。

递推最小二乘法是最小二乘法的一种变种,它的特点在于可以实时地更新参数估计,适用于需要动态调整的系统。

在实际应用中,由于系统参数可能随时间变化,传统的最小二乘法在每次参数更新时都需要重新计算整个数据集,计算复杂度较高,不适合实时性要求高的场景。

而递推最小二乘法则可以通过递推的方式,实时地更新参数估计,适用于动态环境下的参数估计问题。

递推最小二乘法的原理可以用数学公式来描述。

假设我们有一个线性模型,\[y_k = \theta^T x_k + e_k\]其中\(y_k\)是观测数据,\(x_k\)是输入向量,\(\theta\)是待估计的参数,\(e_k\)是噪声。

我们的目标是通过观测数据\(y_k\)和输入向量\(x_k\)来估计参数\(\theta\)。

递推最小二乘法的核心思想是通过递推的方式,实时地更新参数\(\theta\)的估计值。

具体来说,我们可以通过以下递推公式来更新参数\(\theta\)的估计值,\[\theta_k =\theta_{k-1} + \frac{P_{k-1}x_k}{1 + x_k^T P_{k-1} x_k}(y_k x_k^T \theta_{k-1})\]其中\(\theta_k\)是第\(k\)次的参数估计值,\(\theta_{k-1}\)是第\(k-1\)次的参数估计值,\(P_{k-1}\)是第\(k-1\)次的参数估计误差的协方差矩阵。

广义最小二乘法

广义最小二乘法

4.5 广义最小二乘法(GLS ) GLS----Generalized Least Squares 1. 基本原理广义最小二乘法的基本思想在于引入一个所谓成形滤波器(白化滤波器),把相关噪声)(k ξ转化成白噪声)(k ε。

由方程(4-4)、(4-5),系统的差分方程可以表示为)()()()()(11k k u z b k y z a ξ+=-- (4-114)式中n n z a z a z a z a ----++++=ΛΛ221111)(nn z b z b z b b z b ----++++=ΛΛ221101)(如果知道有色噪声序列)(k ξ的相关性,则可以把)(k ξ看成白噪声通过线性系统后所得的结果。

这种线性系统通常称为成形滤波器,其差分方程为)()()()(11_k z d k zc εξ---= (4-115)式中)(k ε是均值为零的白噪声序列,)()(11_---z d 、z c 是1-z 的多项式。

令 _111212_1()()1()m m c z f z f z f z f z d z ------==+++L L (4-116)有 )()(1)()()()(11k z f k k k z f εξεξ--==或 (4-117)即1212(1)()()m m f z f z f z k k ξε---++++=L L (4-118)或)()()2()1()(21k m k f k f k f k m εξξξξ+-------=ΛΛ ()1,,n k n N =++L L(4-119)这一噪声模型(自回归模型)的阶m ,一般事先是不知道的,实际经验表明,若指定m为2或3,就可以获得令人满意的描述)(k ξ的模型。

把方程(4-119)看作输入为零的差分方程,并由此式来写出N 个方程。

⎪⎪⎭⎪⎪⎬⎫⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧++-+---+--+-=+++-+---+-=+++-+-----=+)()()2()1()()2()2()()1()2()1()1()1()()1(212121N n m N n f N n f N n f N n n m n f n f n f n n m n f n f n f n m m m εξξξξεξξξξεξξξξΛΛM ΛΛΛΛ写成向量矩阵形式为εξ+Ω=f (4-120)其中⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡++=)()1(N n n ξξξM ,⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡=m f f f M 1,⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡++=)()1(N n n εεεM ,⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡-+--+--+--+--+--+----=Ω)()2()1()2()()1()1()1()(m N n N n N n m n n n m n n n ξξξξξξξξξM Λ(4-120)式所示的线性组合关系是辨识问题的基本表达形式,称作最小二乘格式。

广义最小二乘法的推导

广义最小二乘法的推导

广义最小二乘法的推导1. 引言广义最小二乘法(Generalized Least Squares, GLS)是一种用于解决线性回归问题的方法。

与最小二乘法相比,GLS可以处理数据中存在异方差(heteroscedasticity)和自相关(autocorrelation)的情况,提高了回归模型的准确性和效果。

在本文中,我们将详细推导广义最小二乘法的数学原理和推导过程。

首先,我们将介绍最小二乘法的基本概念和原理,然后讨论广义最小二乘法的推导过程,并最后给出一个示例来说明广义最小二乘法的应用。

2. 最小二乘法最小二乘法是一种常用的用于拟合线性回归模型的方法。

其基本思想是通过最小化残差平方和来选择最优的回归系数。

对于一个具有n个数据点的线性回归模型:Y=Xβ+ε其中,Y是n维的因变量向量,X是n行p列的自变量矩阵,β是p维的系数向量,ε是n维的误差向量。

最小二乘法的目标是找到最优的β,使得残差平方和最小:εTεminβ通过对目标函数求导,并令导数等于零,可以得到最优解的闭式解表达式:β̂=(X T X)−1X T Y其中,β̂表示最优的回归系数。

3. 广义最小二乘法最小二乘法假设误差项具有同方差且不相关的性质,然而在实际问题中,数据往往存在异方差和自相关的情况。

为了解决这些问题,我们引入广义最小二乘法。

3.1 异方差问题当误差项具有异方差性质时,最小二乘法的估计结果可能是偏误的。

为了解决异方差问题,我们可以对误差项进行加权处理。

假设误差项的方差为σi2,我们可以使用加权最小二乘法来估计回归系数。

目标函数可以表示为:minεT Wεβ其中,W是一个对角矩阵,对角线元素为σi−2。

通过对目标函数求导,并令导数等于零,可以得到最优解的闭式解表达式:β̂GLS=(X T WX)−1X T WYβ̂GLS表示广义最小二乘法的估计系数。

3.2 自相关问题当误差项存在自相关性质时,最小二乘法的估计结果也可能是偏误的。

线性模型的广义最小二乘估计递推算法

线性模型的广义最小二乘估计递推算法

= :
∑ ∑ o n :=P + J + n %X X
用 P 左乘 上式 两端 得
数据建 立模 型后 , 得 到 一 批 新 的 数 据 , 新 问 又 纳 题是 已获 得一 批 样 本 资 料 建 立 了 统 计模 型得 到 了最 4- 乘估 计 , 后 又 获 得第 二批 样 本 资料 , ' 而 将 两批信 息 整合 在 一 起 的得 到 线 性 模 型 的最 小 二 乘估计 , 而得 到 的广 义最 小二 乘估 计. 从
r O >0为参数 , 为待定参数.为了估计参数 J B ,
用 广义 最小 二乘 法 的正规 方程
所 以 ,+O x 1一O rx ~ 为 , r x 的逆 . r ( r p) p x 一O x p
在根 据样 本资 料建 立线 性 统计 模 型 时 , 纳新 样本 资料 就 是在 已获 得 的一 批 样 本 资 料 后 建 立
样 本 资料 , 再利 用第 一批 样本 资 料 运算 所 得 的结
果, 将两批资料 的信息 整合在一 起建立 统计模
3 0
哈尔滨师范大学 自然科学学报
21年 第2 01 7卷
型 , 而求得 最 小 二 乘 估 计 的递 推 算 法. 进 吐故 样

本资料是把陈旧的没有信息价值 的样本资料 剔
第2 7卷
第 3期
哈尔滨师 范大学 自然科 学学报
NAT URA S I L C ENC S J URNAL OF HARB N E O I NORMAL UN VE I I RSTY
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线 性 模 型 的广 义 最 小 二乘 估 计 递 推 算 法

各类最小二乘法比较

各类最小二乘法比较

---------------------------------------------------------------最新资料推荐------------------------------------------------------各类最小二乘法比较最小二乘法(LS)最小二乘是一种最基本的辨识方法,最小二乘法可以用于线性系统,也可以用于非线性系统;可用于离线估计和在线估计。

在随机情况下,利用最小二乘法时,并不要求观测数据提供其概率统计方法的信息,而其估计结果,却有相当好的统计特性。

但它具有两方面的缺陷:一是当模型噪声是有色噪声时,最小二乘估计不是无偏、一致估计;二是随着数据的增长,将出现所谓的数据饱和现象。

针对这两个问题,出现了相应的辨识算法,如遗忘因子法、限定记忆法、偏差补偿法、增广最小二乘、广义最小二乘、辅助变量法、二步法及多级最小二乘法等。

广义最小二乘法(GLS)广义最小二乘法(GLS)广义最小二乘法的基本思想在于引入一个所谓成形滤波器(白化滤波器),把相关噪声转化成白噪声。

优:能够克服当存在有色噪声干扰时,基本最小二乘估计的有偏性,估计效果较好,在实际中得到较好的应用。

缺:1、计算量大,每个循环要调用两次最小二乘法及一次数据滤波,2、求差分方程的参数估值,是一个非线性最优化问题,不一定总能1 / 3保证算法对最优解的收敛性。

广义最小二乘法本质上是一种逐次逼近法。

对于循环程序的收敛性还没有给出证明。

3、GLS 算法的最小二乘指标函数 J 中可能存在一个以上局部极小值,(特别在信噪比不大时,J 可能是多举的)。

GLS 方法的估计结果往往取决于所选用参数的初始估值。

参数估计初值应选得尽量接近优参数。

在没有验前信息的情况下,最小二乘估值被认为是最好的初始条件。

4、广义最小二乘法的收敛速度不是很高。

递推最小二乘法(RLS)递推最小二乘法(RLS)优点:1、无需存储全部数据,取得一组观测数据便可估计一次参数,而且都能在一个采样周期中完成,所需计算量小,占用的存储空间小。

最小二乘估计过程推导

最小二乘估计过程推导

最小二乘估计过程推导最小二乘估计是一种常用的参数估计方法,用于寻找最能拟合数据的模型参数。

在统计学和数学领域中,最小二乘估计是一种通过最小化残差平方和来确定模型参数的方法。

本文将详细介绍最小二乘估计的推导过程。

最小二乘估计的目标是找到一组参数,使得模型对观测数据的误差最小化。

为了简化问题,我们假设模型是线性的,即可以表示为一个线性方程。

线性方程的一般形式可以表示为:y = a * x + b其中,y是观测数据的因变量,x是自变量,a和b是待估计的参数。

我们的目标是通过最小二乘估计找到最合适的a和b,使得模型对观测数据的误差最小。

我们需要定义误差。

误差是观测数据与模型预测值之间的差异。

假设有n个观测数据,我们可以用残差来表示每个观测数据的误差,残差可以表示为:e = y - (a * x + b)我们的目标是使所有观测数据的残差平方和最小化,即最小化以下目标函数:min Σ(e^2)为了找到最小化目标函数的参数a和b,我们需要对目标函数进行求导。

首先对参数a进行求导,可以得到:∂Σ(e^2)/∂a = Σ(-2x * e)然后对参数b进行求导,可以得到:∂Σ(e^2)/∂b = Σ(-2e)为了使目标函数达到最小值,我们需要令上述两个偏导数等于0,得到以下两个方程:Σ(-2x * e) = 0Σ(-2e) = 0将上述方程整理后,可以得到以下两个方程:Σ(x * y) = a * Σ(x^2) + b * Σ(x)Σ(y) = a * Σ(x) + b * n通过解这个方程组,我们可以得到最小二乘估计的参数a和b的值。

具体的求解方法可以使用矩阵运算或其他数值方法,这里不再详细展开。

最小二乘估计的优点是简单易懂,并且在实际应用中具有较好的效果。

然而,最小二乘估计也有一些限制和注意事项。

首先,最小二乘估计要求模型是线性的,如果模型是非线性的,则需要使用其他方法进行参数估计。

其次,最小二乘估计对异常值敏感,如果观测数据中存在异常值,可能会导致估计结果出现较大偏差。

递推最小二乘法

递推最小二乘法

递推最小二乘法递推最小二乘法是用于拟合函数的一种最广泛和有效的方法。

递推最小二乘法(RecursiveLeastSquares,RLS)是针对给定样本进行线性拟合的一种机器学习算法,它在求解具有最小均方差的最优参数时用于模型的更新。

递推最小二乘法以更新参数的方式估计参数,从而将当前参数和新数据结合起来。

它可以用来求解给定样本具有最小平均方差的最优参数表达式,以解决传统最小二乘法的计算开销大的问题。

递推最小二乘法的基本原理是求解通过要拟合的数据图形的几何图案的最小二乘参数,并逐渐拟合出数据图形的最小二乘参数。

它使用一种迭代计算的方法,用新的样本点替换旧的样本点,以不断更新拟合函数参数。

该方法有利于跟踪变化快的参数。

递推最小二乘法的思想很简单:从给定的样本中求出最小二乘拟合参数,并以迭代和递推的方式求解最优拟合参数,不断地更新最小二乘拟合参数,以达到拟合数据的最优状态。

此外,递推最小二乘法也可以利用状态空间表示来改进拟合性能,尤其是在模型存在时滞性和高阶非线性性质时,能更好地拟合函数从而获得更详细的函数图形。

在应用递推最小二乘法时,我们需要注意它存在的一些局限性。

首先,它要求拟合的模型必须是线性的,这意味着参数的变化关系必须是线性的。

其次,它的迭代方式容易出现收敛速度慢的问题。

在实际应用中,一般用共轭梯度法或牛顿法加速收敛速度。

最后,它只能处理维度为n的数据,而不能处理大规模的数据。

因此,在实际应用中,在使用递推最小二乘法之前,需要结合其他方法,以减少数据维度,从而提高计算效率。

总之,递推最小二乘法是一种应用广泛、计算量小、拟合效果好的数据拟合算法,它主要用于模型参数在时间上有变化,并且有高阶非线性特性时,拟合函数参数的更新。

由于这种算法的收敛速度慢,因此,在实际应用中,一般要结合其他方法或技术进行优化,以进一步提高拟合的准确性和稳定性。

第三章 线性最小二乘估计

第三章 线性最小二乘估计

第三章 线性最小二乘估计最小二乘估计方法是以误差的平方和最小为准则,根据观测数据估计线性模型中未知参数的一种基本参数估计方法。

1794年德国数学家C.F.高斯在解决行星轨道猜测问题时首先提出最小二乘法。

它的基本思路是选择估计量使模型(包括静态或动态的,线性或非线性的)输出与实测输出之差的平方和达到最小。

这种求误差平方和的方式可以避免正负误差相抵,而且便于数学处理(例如用误差的绝对值就不便于处理)。

线性最小二乘法是应用最广泛的参数估计方法,它在理论研究和工程应用中都具有重要的作用,同时它又是许多其他更复杂方法的基础。

线性最小二乘法是最小二乘法最简单的一种情况,即模型中关于参数的函数是线性的。

假设有一测量方程为 Z (k )=q +N (k ),其中()Z k 为已知的测量数据,q 为待估计量,()N k 为测量噪声,我们可以发现()Z k 与q 的关系是线性的。

最小二乘方法会告诉我们:如果我们不知道传感器的方差,要在已知测量序列的基础上,怎么样得到q 估计的值 ˆq?假设已知其方差为2R =,我们如何应用这个方差,会得到更为准确的估计吗? 3.1 最小二乘估计方法若被估计量θ是M 维矢量,则每次观测量()Z k 和观测噪声()N k 均为矢量,线性观测方程为()()()Z k H k N k θ=+,其中()Z k ,()N k 分别为第k 次观测量和观测噪声,()H k 为观测矩阵。

若我们可以得到k 个观测,将这k 个观测也可以写成向量形式,记(1)(2)...()k Z Z Z Z k ⎛⎫ ⎪ ⎪= ⎪ ⎪⎝⎭ (1)(2)...()k H H H H k ⎛⎫ ⎪ ⎪= ⎪ ⎪⎝⎭ (1)(2)...()k N N N N k ⎛⎫ ⎪ ⎪= ⎪ ⎪⎝⎭(3.1) 则上式可写为k k k Z H N θ=+。

要求构造的估计量θ∧使性能指标()()()Tk k k k J Z H Z H θθθ∧∧∧=-- (3.2)达到最小,称这种估计为最小二乘估计,记为()LS k θ∧。

递推最小二乘法原理

递推最小二乘法原理

递推最小二乘法原理递推最小二乘法(Recursive Least Squares, 简称RLS)是一种常用的自适应滤波算法,广泛应用于信号处理、通信系统、控制系统等领域。

它通过不断更新模型参数,逐步逼近最优解,具有较好的收敛性能和适应性。

本文将介绍递推最小二乘法的原理及其应用。

首先,我们来了解一下最小二乘法(Least Squares, 简称LS)的基本原理。

最小二乘法是一种数学优化方法,用于估计模型参数使得观测数据和模型预测之间的误差平方和最小。

对于线性回归模型,最小二乘法可以通过求解正规方程或者利用矩阵运算来得到最优参数。

但是,对于动态系统或者非线性系统,参数可能会随时间变化,这时候就需要使用递推最小二乘法来动态更新参数。

递推最小二乘法的核心思想是不断更新模型参数,使得最小化误差平方和。

它采用递推的方式,每次接收到新的数据就更新一次参数,从而实现动态适应。

递推最小二乘法可以通过递推公式来更新参数,其中包括增益矩阵、误差协方差矩阵等重要参数。

通过不断迭代更新,可以逐步逼近最优解。

在实际应用中,递推最小二乘法常用于自适应滤波器的设计。

自适应滤波器可以根据环境变化自动调整滤波器参数,从而更好地适应不断变化的信号特性。

递推最小二乘法作为自适应滤波器设计的核心算法之一,具有较好的性能和稳定性,被广泛应用于信号去噪、信道均衡、自适应控制等领域。

除了自适应滤波器,递推最小二乘法还可以用于系统辨识、参数估计等问题。

在系统辨识中,递推最小二乘法可以根据系统的输入输出数据,动态地估计系统的参数,从而实现对系统的建模和预测。

在参数估计中,递推最小二乘法可以根据观测数据不断更新参数,从而实现对参数的实时估计。

总之,递推最小二乘法作为一种自适应算法,具有较好的性能和适应性,被广泛应用于信号处理、通信系统、控制系统等领域。

通过动态更新参数,递推最小二乘法可以实现对动态系统的建模和预测,具有重要的理论和应用价值。

希望本文的介绍能够帮助读者更好地理解递推最小二乘法的原理及其应用。

系统辨识第5章 线性动态模型参数辨识 最小二乘法

系统辨识第5章 线性动态模型参数辨识 最小二乘法

度函数
,则称uS(uk()为) “持续激励”信号。
● 定义4 一个具有谱密度 Fn (为z 1的) 平f1z稳1 信f2号z 2u(k)称fn为z nn 阶
“持续激励”Fn信(e号j ),2 S若u (对) 一0 切形如 Fn (e j ) 0
的滤波器,关系式
,意味着

● 定理2 设输入信号u(kR)u是(0)平稳R随u (1机) 信号,Ru (如n 果1)相关函数矩阵

式中
zL H L nL
nzHLLL[[zn(h(hh11TT)T),((,(zL12n())()22)),,,,znz(((LzLzL)(()]10]))1)
z(1 na ) z(2 na )
z(L na )
u(0) u(1)
u(L 1)
u(1 nb )
u(2
nb
)
u(L nb )
5.2 最小二乘法的基本概念
● 两种算法形式
① 批处理算法:利用一批观测数据,一次计算或经反复迭代,
以获得模型参数的估计值。

递推算法:在上次模型参数估计值
ˆ
(k
1)的基础上,根据当
前获得的数据提出修正,进而获得本次模型参数估计值ˆ (k ),
广泛采用的递推算法形式为
(k ) (k 1) K (k )h(k d )~z (k )
z(k ) h (k ) n(k )
式中z(k)为模型输出变量,h(k)为输入数据向量, 为模型参
数向量,n(k)为零均值随机噪声。为了求此模型的参数估计值, 可以利用上述最小二乘原理。根据观测到的已知数据序列
和{z(k)} ,{h极(k小)} 化下列准则函数
L
J ( ) [z(k ) h (k ) ]2

广义最小二乘法的推导

广义最小二乘法的推导

广义最小二乘法的推导广义最小二乘法是一种用于拟合数据的统计方法,在该方法中,我们希望通过拟合一个参数向量β,使得模型预测值与实际观测值之间的残差(差异)平方和最小。

设我们有一个数据集D,其中包含n个样本,每个样本都有d个特征。

我们用矩阵X表示这些样本的特征,其中每行对应一个样本,每列对应一个特征。

向量y表示样本的目标值(即实际观测值)。

根据最小二乘法的原理,我们的目标是找到一个参数向量β,使得模型预测值ŷ和实际观测值y之间的平方差和最小。

我们的模型可以表示为:ŷ= Xβ为了表示残差的平方差和最小,我们引入了损失函数(loss function)的概念。

广义最小二乘法使用的损失函数是残差的平方和的平均值,即均方误差(mean squared error):L(β) = (∑(y - ŷ)²) / n为了推导广义最小二乘法,我们需要最小化损失函数。

为了实现这一目标,我们需要计算损失函数关于参数向量β的导数,并将导数等于零的点解释为参数的最优解。

计算损失函数关于β的导数,可以得到一个关于β的向量,记为∇L(β)。

令∇L(β)等于零并求解,可以得到参数向量β的估计值β_hat。

为了计算∇L(β),我们可以利用矩阵运算和微积分的规则。

具体而言,我们可以将损失函数展开,然后计算其关于β的偏导数。

这样,我们就可以使用线性代数的方法将∇L(β)表示为一个与数据集相关的矩阵和向量的函数。

当我们求解∇L(β) = 0时,可能没有解析解。

此时,我们可以使用数值优化算法,如梯度下降法(gradient descent),来逼近解。

梯度下降法通过迭代更新参数向量β,使得损失函数逐渐减小,从而找到最优解β_hat。

总之,广义最小二乘法通过最小化损失函数,找到一个最优的参数向量β,从而实现数据拟合的目标。

这是一种常用的统计方法,在回归分析等领域得到了广泛应用。

广义最小二乘问题的理论和计算

广义最小二乘问题的理论和计算

广义最小二乘问题的理论和计算
广义最小二乘法(Generalized Least Squares,简称GLS)是一种多项式回归分析方法,是统计模型的一个实现变种。

它的重要特点是,它对统计模型的应用更加灵活且参数更加精准。

借助GLS可以实现更复杂的统计模型,从而大幅提高优化结果的准确度。

广义最小二乘法是基于回归分析而定义的,该方法可以通过最小二乘估计把模型参数估计出来。

在最小二乘法中,首先要建立一个统计模型,模型共有两部分:线性模型部分和非线性模型部分,前者是用来估计参数的,后者是用来估计观测偏差的。

在进行参数估计的时候,仅仅考虑线性模型部分,而忽略非线性模型部分。

GLS是一种形式三角函数最小二乘回归的延伸,它被广泛应用于回归领域,特别是以下几种情况:(1)对偶变量的应用;(2)多元回归中存在改变量相关性的情况;(3)线性模型中有误差系数相关性情况。

GLS通过引入线性估计模型及非线性估计模型,利用最小二乘估计模型参数,可以实现更加灵活的估计,实现更加准确的结果。

计算GLS的方法也有很多,一般来说,可以采用梯度下降法来计算,这是一种迭代优化技术,按照观测结果不断调整参数,直到模型得到最优估计为止。

其他如牛顿法、拟牛顿法等也可以来计算GLS。

总之,广义最小二乘法非常灵活可靠,在互联网行业拥有许多应用,可以有效提高优化结果的准确度,比如用于搜索引擎优化,以及智能旅游系统的推荐等。

目前,广义最小二乘的计算方法和应用十分广泛,正在发挥着越来越重要的作用。

线性模型参数的最小二乘估计综述

线性模型参数的最小二乘估计综述

线性模型参数的最小二乘估计综述研1104班检测自动化李宇201104212摘要:本文简要介绍了线性模型参数的最小二乘估计的特点及相应的发展过程。

总结了最小二乘估计的基本理论,探讨了最小二乘估计存在的问题和相应的解决方法。

关键词:线性模型;最小二乘估计;综述Survey on the least squares estimationon linear modelAbstract: The characteristics and development process of the least squares estimation on linear model are briefly introduced. The basic theories of the least squares estimation are presented in detail. Open issues and development intends are also discussed.Key words: linear model ; least squares ; survey1 前言最小二乘法是一种数学优化技术,它通过最小化误差的平方来寻找数据的最佳函数匹配。

利用最小二乘法可以简便地求得未知的数据,并使得这些求得的数据与实际数据之间误差的平方和为最小。

随着信息产业的飞速发展,在现代科学和技术的许多领域广泛存在着信息的处理问题,根据不同的需要,人们在各种优化准则下研究这些信息的优化处理。

由于信息的产生和收集常常受到各种噪声的干扰,数据一般是不确定的,而是具有一定统计特性的随机数据。

在随机问题的参数估计方面,人们提出了均方误差、线性最小方差、最小二乘估计等优化准则,并在一定假设下得到了这些优化准则下最优估计的解析表达式。

而在均方误差和线性最小方差意义下求最优解时,需要待估参数的误差方差阵已知,但在实际问题中是很难知道的;最小二乘法则不需要待估参数和误差的任何先验统计信息,非常便于实际应用。

广义最小二乘法

广义最小二乘法

FGLS估计—
异方差 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5.1 4.5.2 4.5.3 产生原因 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 异方差 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 估计 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1 X 2. limn →∞ n
(4.1)
是一个正定对角矩阵;
X = Q∗ ,其中, Q∗ 正定、有限。
假设 1 是我们本章考虑的重点,我们将干扰项的方差-协方差矩阵从经典 OLS 回归模型中 的 σ 2 I 一般化为非均齐方差 σ 2 。这是一般化线性回归模型的根本特点。利用该假设,我们可
以捕捉单个干扰项的方差,即, V ar (ε) 对角线上的元素的差异(这就是我们后面将要提到的异 方差问题);同时也可以捕捉两个干扰项之间的同期相关性,即, V ar (ε) 非对角线上的元素不 为零(如后面提到的自相关和 SURE 模型)。处理一般化模型的基本思路是通过一些变换,使 其满足经典 OLS 回归模型中的基本假设,然后采用 OLS 进行估计即可。 假设 2 也是一个新加的假设条件。它限制了样本矩阵 X 和方差-协方差矩阵 σ 2 的关系,
谢所有耐心读完这份笔记的同学,希望你们把发现的错误和不妥之处E-mail 给我以便于我做进 一步的修改。

线性系统参数估计的最小二乘方法

线性系统参数估计的最小二乘方法
y X e
un (1) un (2) un ( N )
从而 ˆ ( X T X )1 X T y 如何推广到 MIMO 系统?
8
2. 非线性系统的辨识
y(k ) a0 a1u (k ) a2u 2 (k ) e(k )
选取
x1 ( k ) u (k )
得新解
ˆ(k 1) [ X T (k 1) X (k 1)]1 X T (k 1) y (k 1)
12
其中
X (k ) y (k ) , y (k 1) , X (k 1) T x (k 1) y (k 1)
20
辅助变量法
y (k ) ai y (k i ) biu (k i ) e(k )
i 1 i 1 n n
传统做法是由
X T X X T y X T e
得到
ˆ ( X T X )1 X T y ( X T X )1 X T e ,
ˆ。 如果 X 与 e 不相关,则 E ( )
i 1 i 1 i 1 n n n
令 A(q 1 ) 1 aq i , B(q ) bi q i ,则系统写成
i 1 i 1
n
n
A(q 1 ) y (k ) B(q 1 )u (k ) e(k )
其中
n
e(k ) A(q 1 ) (k )
引入变白滤波器
e( N ) 将进入ˆ 而使它偏离
2. 如 N 2n ,此时观测方程个数大于参数个数,这是一个解超 定方程问题,可取
ˆ(i )) 2 J ( N ) ( y (i ) T (i )

Chapter3 广义最小二乘法

Chapter3 广义最小二乘法

第1章 广义最小二乘法在经典假定条件下,OLS 估计量具有BLUE 性质。

解释变量与误差项不相关保证了OLS 估计量的无偏性,误差项的同方差、无序列相关保证了OLS 估计量的有效性。

但实践中,这些假定很可能被违背。

因此,模型估计之后需要检验这些假定是否得到满足;如果某些假定被违背的的话,则需要对其进行修正。

本章介绍异方差、自相关情况下的模型修正。

1.1 异方差和自相关的概念在随机误差项u 满足同方差和没有序列自相关的假定下,u 的方差协方差矩阵Var(u ) 是一个对角矩阵。

即Var(u )主对角线上的元素都是相同的常数;非主对角线上的元素为零。

当这两个假定不成立时,V ar(u ) 不再是一个纯量对角矩阵。

Var(u ) = Ω = ⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫⎝⎛TT T T T T σσσσσσσσσ (2)12222111211≠σ 2 I 1.1 当Var(u )主对角线上的元素不相等时,表示误差项存在异方差。

如果非主对角线上的元素不为0,表示误差项存在序列相关。

当模型存在异方差或自相关时,1ˆE(|)E[(')'|]-=+=βX βX X X u X 0 111121ˆˆˆVar(|)E[()()'|]E[(')''(')|](')'(')(')σ-----=--= =≠βX ββββX X X X uu X X X X X X X ΩX X X X X因此,异方差和自相关不会影响OLS 估计量的无偏性,但会导致非有效性。

存在异方差或自相关时,参数估计量的方差估计量σ 2 (X 'X )-1是真实方差的有偏估计量,可能会低估或高估真实的方差。

t 统计量不再服从t 分布,即使是在大样本的情况下也是如此。

F 统计量也不再是F 分布。

由此导致错误的推断或预测。

比如,σ 2 (X 'X )-1低估了真实方差,那么t 统计量就高估了,就容易将不显著的变量错误地判断为显著。

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- 1)
+ σ nn X n( y n -
^ XT n β( n - 1 ) ) 在上式两边同时左乘 P n 得 ^ ( n) = β ^ ( n - 1 ) + σ nn P n X n( y n - X T ^ β n β( n - 1 ) ) ( 4)
n -1 另外 P n = n -1 n -1 ji T σ Xj Xi ∑ ∑ i=1 j=1 -1 nn T + σ nn X n X T n = Pn -1 + σ Xn Xn n
nn T σ Pn -1 Xn Xn Pn -1 nn T 1 + σ Xn Pn -1 Xn T
x i2 , …, x ip ) , i = 1, 2, …, n, X T = ( X1 , X2 , …, Xn ) ,
-1 -1 -1 ^ ( n - 1) 、 Pn = X T ∑ X, Xn 、 若β 则 ∑ 已知,
第 27 卷 第3 期
哈尔滨师范大学自然科学学报 NATURAL SCIENCES JOURNAL OF HARBIN NORMAL UNIVERSITY
Vol. 27 ,No. 3 2011

线性模型的广义最小二乘估计递推算法
=
第3 期
n n n n
线性模型的广义最小二乘估计递推算法
31
ji σ Xj yi ∑ ∑ i =1 j =1
- σmm Xm ym =
ij T σ Xi Xj ^ β( n) ∑ ∑ i = 1, i≠mj = 1, j≠m
+
mm T^ ( n) - σ mm X m y m . σ Xm Xm β 所以两边同时右乘 p n -m 得到 ^ ( n - m) = β ^ ^ ( n) + σ mm p n -m X m( X T β m β( n) - y m )
-1
用广义最小二乘法的正规方程 -1 ^ = XT ∑ -1 y ( X T ∑ X) β 参数 β 的广义最小二乘估计为
收稿日期: 2011-02-14 * 通讯作者, E-mail: xuwenke2004@ sina. com
样本资料就是在已获得的一批样本资料后建立 线性模型得到最小二乘估计, 而后又获得第二批 样本资料, 再利用第一批样本资料运算所得的结 果, 将两批资料的信息整合在一起建立统计模
T 所以 I + σpx( 1 - σx px)
( 1)

X 为 n × p 阶列满秩 其中 y 为 n 维的因变量, 矩阵, ε 为 n 维误差项, ∑ 为 n × n 的正定阵,
2 σ > 0 为参数, β 为待定参数. 为了估计参数 β,
x T 为 I - σpxx T 的逆. 在根据样本资料建立线性统计模型时 , 纳新
给出了线性模型普通最
( I - σpxx T )
-1
= I + σpx( 1 - σx T px)
-1
xT .
小二乘估计的递推公式. 给出了线性模型的广义 最小二乘估计的递推公式.

1
线性模型的建立
Y = Xβ + ε 设广义线性模型: E ( ε) = 0 cov( ε) = σ
2
{
证明 因 ( I - σpxx T) [ I + σpx( 1 - σx T px) - 1 x T] = I + σpx( 1 - σx T px) - 1 x T - σpxx T - 2 T T -1 T σ pxx px( 1 - σx px) x = I - σpxx T + σ( px - σpxx T px) ( 1 - T -1 T σx px) x = I - σpxx T + σpxx T =I
刘洪伟, 徐文科
( 东北林业大学) *
【摘要 】 基于广义线性模型, 讨论了新增样品后其系数的广义最小二乘估计 与原有的样品其系数的广义最小二乘估计之间的关系 , 在此基础上, 讨论剔除某个 过时的样品后, 其系数的广义最小二乘估计与原有样品的系数的广义最小二乘估 计之间的关系, 最后研究新增样品、 剔除样品和原有样品它们三个的系数的广义最 小二乘估计之间的关系. 关键词: 线性模型; 广义最小二乘估计; 递推算法
新增加了第 n 个样品后其系数的广义最小二乘 ^ ( n) 有如下式子 估计 β ^ ( n) = β ^ ^ ( n - 1 ) + σ nn P n X n( y n - X T β n β( n - 1 ) ) 其中 P n = P n - 1 -
nn T σ Pn -1 Xn Xn Pn -1 , nn T 1 + σ Xn Pn -1 Xn n ×n

-1
= ( σ ij )
, i, j = 1, 2, …, n.
n
Pn = Pn -1 -
( 5)
证明
-1
由代数的知识可知
n
多元线性模型吐故样本资料广义最小二乘
XT ∑ X = 即 同理
n -1
∑ ∑ X i σij X Τ j
i=1 j=1 n n
估计递推算法 若按不同批次得到样本资料后, 从全部的样 本中剔除早期的样本资料, 在这里若 m = 1 时, 则 剔除最早纳入的一个样品, 只留下近期的样本资 料. 这样建立的线性模型就是吐故问题. 这里给 出的是剔除第 m 个样品. XT x i2 , 定理 2 对于线性模型 ( 1 ) , i = ( x i1 , ^ …, x ip ) , i = 1, 2, …, n, pm , Xm , y m 已知, 若 β( n) , 则剔除第 m 个样品后其系数的广义最小二乘估 ^ ( n - m) 有如下式子 计β ^ ( n - m) = β ^ ^ ( n) + σ mm P n -m X m( X T β m β( n) - ym ) ( 3) 其 中
+ σ mm X m X T m
Pn +1 = Pn - 由( 7 )
-1 mm = Pn Xm XT -m + σ m

-1 mm I = Pn Pn Pn Xm XT -m + σ m
( 1 - σ mm P n X m X T m ) P n -m = P n (I
T n +1
P n -m = P n + σ P n X m X P n -m ( I - σ mm P n X m X T m ) P n -m = P n 由引理 1 可知 ( 7)
2
2. 1
广义最小二乘估计估计递推算法
多元线性模型纳新样本资料广义最小二乘
∑ ∑ σji X j X T i = i=1 j=1
估计递推算法 在统计中往往遇到这样的问题, 根据所给的 数据建立模型后, 又得到一批新的数据, 纳新问 题是已获得一批样本资料建立了统计模型得到 了最小二乘估计, 而后又获得第二批样本资料, 将两批信息整合在一起的得到线性模型的最小 二乘估计, 从而得到 β 的广义最小二乘估计. 定理 1
证明 由( 4 ) 可知 ^ ^ ( n) + σ ( n + 1) ( n + 1) P n + 1 X n + 1 ( y n + 1 - ( n + 1 ) =β β ^ XT n + 1 β( n) ) 由( 6 ) ^ ( n - m) = β ^ ( n) + σ mm p n -m X m( X T ^ β m β( n) - y m ) 代入上式得 mm T ^ β( n + 1) = ^ β( n - m) - σ pn -m Xm( Xm ^ β( n) - ( n + 1) ( n + 1) T ^ ym ) + σ P n + 1 X n + 1( y n + 1 - X n + 1 β( n) ) 由( 5 ) 可得到

-1 Pn =
∑ ∑ σij X i X T j i=1 j=1
n n ij σ Xi yi ∑ ∑ i=1 j=1
-1 ^ Pn β( n) = n -1 n -1
= = =
∑ ∑ σij X i y j i=1 j=1
n -1 n -1 i=1 j=1 n -1 n -1
+ σ nn X n y n
^ = ( X T ∑ - 1 X) β
-1
XT ∑ y
-1
0
引言
根据原有数据建立了线性模型, 得到了原有
随着新增样品的不 样品其系数的最小二乘估计, 断涌入, 需要重新建立样品其系数的最小二乘估 实现的有效方法是利用将原有样品和新增样 计, 品结合在一起重新构造模型, 但这种方法计算量 李世达, 陈土生 较大,
=(σ )
ij
n ×n
, i, j = 1,
^ - 1 ) + σ nn X n X T n β( n -
nn
由( 3 ) 可知
n n
^ ( n - 1) + σ Xn yn 1) - σ Xn X β
-1 ^ Pn - m) - 1 β( n
=
ij σ Xi yj ∑ ∑ i = 1, i≠m j = 1 , j≠ m
T 在线性模型 ( 1 ) 中, 令 X i = ( x i1 ,
用 P n 左乘上式两端得
-1 nn T I = Pn Pn -1 + σ Pn Xn Xn 再用 P n - 1 右乘上式两端得
P n - 1 - P n = σ nn P n X n ·X T n Pn -1 再用 X n 右乘上式两端得 P n - 1 X n = P n X n + σ nn P n X n X T n Pn -1 Xn = P n X n( 1 + σ nn X T n Pn -1 Xn ) Pn -1 Xn = Pn Xn 则 1 + σ nn X T n Pn -1 Xn 再用 X n P n - 1 右乘上式两端 Pn -1 Xn XT n Pn -1 = Pn Xn XT n Pn -1 = nn T 1 + σ Xn Pn -1 Xn ( Pn -1 - Pn ) 则 2. 2 1 nn σ
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