36大功率可控整流电路PPT课件
可控整流电路
第6章可控整流电路6.1 学习要求(1)了解晶闸管的基本结构、工作原理、特性曲线和主要参数。
(2)了解单相可控整流电路的可控原理和整流电压与电流的波形。
(3)了解单结晶体管及触发电路的工作原理。
6.2 学习指导本章重点:(1)晶闸管的基本结构、工作原理、特性曲线和主要参数。
(2)单相可控整流电路的可控原理和整流电压与电流的波形。
(3)单结晶体管及触发电路的工作原理。
本章难点:(1)单相半控桥式整流电路中晶闸管的选取。
(2)单相可控整流电路接电感性负载输出电压与电流的分析。
(3)单结晶体管触发电路的工作原理。
本章考点:(1)单相可控整流电路输出直流电压的计算。
(2)单相可控整流电路接电阻性负载输出电压的分析。
(3)单相半控桥式整流电路中晶闸管的选取。
6.2.1 晶闸管晶闸管又称可控硅,是一种可控的单向导通元件,有阳极A、阴极K和控制极G三个电极。
晶闸管的导通条件为:(1)在阳极和阴极之间加适当的正向电压U A K。
(2)在控制极和阴极之间加适当的正向触发电压U G K。
晶闸管一旦导通后,控制极就失去控制作用而维持阳极与阴极之间的导通,管压降约为1V左右。
晶闸管由导通变截止称为关断,关断条件为:(1)晶闸管阳极电流小于维持电流I H。
电子技术学习指导与习题解答120 (2)或将阳极与电源断开或给阳极与阴极之间加反向电压。
晶闸管的主要参数有:额定正向平均电流I F ,维持电流I H ,正向重复峰值电压U FR M ,反向重复峰值电压U R R M 。
若晶闸管工作时通过的电流为I V S O ,承受的最高正向电压为U F M ,最高反向电压为U R M ,则应按照下列各式选取晶闸管:I F ≥I V S OU FR M ≥FM )3~2(UU R R M ≥RM )3~2(U6.2.2 单相可控整流电路 1.单相可控半波整流电路(1)电阻性负载:电路及其电压与电流波形如图 6.1所示,导通角αθ-=180,控制角α的调整范围为0~180°。
电力电子技术教学_整流电路PPT课件
3.1 单相可控整流电路 3.2 三相可控整流电路 3.3 变压器漏感对整流电路的影响 3.4 电容滤波的不可控整流电路 3.5 整流电路的谐波和功率因数 3.6 大功率可控整流电路 3.7 整流电路的有源逆变工作状态 3.8 相控电路的驱动控制
本章小结
引言
■整流电路(Rectifier)是电力电子电路中出现最早的一种,它 的作用是将交流电能变为直流电能供给直流用电设备。
Id Id
wt
☞wt=p+a时刻,触发VT2和VT3,VT2和VT3导通,
w t u2通过VT2和VT3分别向VT1和VT4施加反压使VT1和
w t VT4关断,流过VT1和VT4的电流迅速转移到VT2和VT3
上,此过程称为换相,亦称换流。
wt
图3-6 单相桥式全控整流电流带阻感负载时 的电路及波形
(3-4)
8/21
3.1.1 单相半波可控整流电路
√若为定值,a角大,q越小。 若a为定值,越大,q越大 ,且 平均值Ud越接近零。为解决上述矛 盾,在整流电路的负载两端并联一
个二极管,称为续流二极管,用 VDR表示。 ◆有续流二极管的电路 ☞电路分析 √u2正半周时,与没有续流二极管 时的情况是一样的。 √当u2过零变负时,VDR导通,ud 为零,此时为负的u2通过VDR向VT 施加反压使其关断,L储存的能量保 证了电流id在L-R-VDR回路中流通, 此过程通常称为续流。 √若L足够大,id连续,且id波形接
a)
u2
b)
uOd
w t1
wt
c)
O
wt
id
d)
Id
O
wt
i VT
Id
e)
第四节:大功率可控整流电路
● 移相范围为: 0 ~ 120
O
t
图2-39 当 a =30 、60 、90 时, 双反星形电路的输出电压波形
五.结 论
1.整流输出电压平均值与三相半波整流电路是相等 Ud=1.17 U2 cos
● 但电压脉动较三相半波小的多
2.双反星形电路与三相桥式电路比较可得出以下结论 (1)三相桥为两组三相半波的串联;
a bc
T
※
※
※
※
※
※
a' b' c'
L
ud
ud1
R ud2
VT1 VT3 VT5 VT4 VT6 VT2
★ 任一时刻 只能有一个晶闸管导电,其余五个晶闸管均阻断, 每管最大导通角为 60 o, 每相平均电流为 Id / 6(见波形图)
2.4.0 六相半波整流电路
ud1,ud2 ub' ua uc' ub ua' uc ub'
★ 为减轻干扰,可采用多重化整流电路; ★ 多采用移相多重联结的方式
● 联结形式 并联多重联结; 串联多重联结;
● 从交流输入电流来讲, 两种形式效果相同;
由2个三相桥并联 组成的并联多重联结
12 脉波整流电路
1
LP
VT
T
c1
2 c2 L
b1 a1
b2 M
a2
2.4.2 多重化整流电路
★ 采用平衡电抗器来平衡 2 组整流器的电流,其原理与双反星形电路 中 LP 的作用是一样;
双反星形为两组三相半波并联,但后者需用平衡电抗器; (2)当U2 相等时,双反星形的 Ud 是三相桥的 1/2;
但每一个整流器件仅承担负载电流的 1/2 ; (3)两种电路中,晶闸管的导通及触发脉冲的分配关系一样,
整流电路PPT课件
U d 2 1 2 U 2 sitn ( d t)2 2 U 2 ( 1 co ) 0 s .4 U 2 5 1 c 2o(s 3-1)
直流输出电压平均值为:
U d 2 1 2 U 2 sitn ( d t)2 2 U 2( 1 co ) 0 s .4 U 2 5 1 c 2o(s 3-1)
ug
0
ud
0
uVT
0
VT
uVT u d
2
分析时认为晶闸管为理想器件。
id
晶闸管开通关断条件。
R
T为整流变压器,其二次电压为:
u2 2U2si nt
t
① 在电源的正半周,晶闸管VT t ② 承受正向电压。在被触发导通
③ 前,晶闸管处于正向阻断状态, t ④ 电源电压全部加在晶闸管上,
⑤ 负载上的电压为零,流过负载 ⑥ 的电流也为零。
3.1.1 单相半波可控整流电路 3.1.2 单相桥式全控整流电路 3.1.4 单相桥式半控整流电路
3.1.1 单相半波可控整流电路 3.1.2 单相桥式全控整流电路 3.1.4 单相桥式半控整流电路
■整流电路(Rectifier)是电力电子电路中出现最早 的一种,它的作用是将交流电能变为直流电能供给直 流用电设备。
0
u VT 1, 4
0
i2
0
当电源电压下降至零时,负 载电流id也降至零,VT1、 t VT4自然关断。
在电源电压的正半周,晶闸 t 管VT2、VT3始终承受反向电
压而处于截止状态。
t
图3-5 单相桥式全控整流带电阻负载时的电路及波形
ud id
0
u VT 1, 4
③ 在u2的负半周,b点电位高于
可控硅整流电路
I dVT
1 2
Id
0.45 U 2 R
1 cosa
2
电力电子技术
2-12
2.1.2单相桥式全控整流电路
流过晶闸管的电流有效值:
IVT
1
(
2U2 sin t)2 d(t) U2
2 a R
2R
1 sin 2a a
2
变压器二次测电流有效值I2与输出直流电流I有效值相等:
I I2
1
(
2U2 sin t)2 d (t) U2
1) 带电阻负载的工作情况
电路结构
工作原理及波形分析
VT1和VT4组成一对桥臂,在 u2正半周承受电压u2,得到 触发脉冲即导通,当u2过零 时关断。
VT2和VT3组成另一对桥臂, 在u2正半周承受电压-u2,得 到触发脉冲即导通,当u2过 零时关断。
电力电子技术
图2-5 单相全控桥式 带电阻负载时的电路及波形 2-11
1)带电阻负载的工作情况
变压器T起变换电压和 电气隔离的作用。 电阻负载的特点:电压 与电流成正比,两者波 形相同。
电力电子技术
图2-1 单相半波可控整流电路及波形
2-4
2.1.1单相半波可控整流电路
首先,引入两个重要的基本概念:
触发延迟角:从晶闸管开始承受正向阳极电压
起到施加触发脉冲止的电角度,用a表示,也称触
2-9
2.1.1单相半波可控整流电路
单相半波可控整流电路的特点
VT的a 移相范围为180。
简单,但输出脉动大,变压器二次侧电流中 含直流分量,造成变压器铁芯直流磁化。 实际上很少应用此种电路。 分析该电路的主要目的建立起整流电路的基 本概念。
电力电子技术
第十一讲:大功率可控整流电路
18
3.2.5大功率可控整流电路
需要输出电压为三分之二最高电压以上时,第I、II组 桥的角固定为0,仅对第III组桥的角进行控制
图3.34 单相串联3重联结电路及顺序控制时的波形
19
3.2.5大功率可控整流电路
结论:I的波形半周期内前后四分之一周期 不对称,但其基波分量比电压的滞后少,因而位 移因数高,从而提高了总的功率因数
8
O
t
带平衡电抗器的双反星形 可控整流电路
——总结比较分析
uP T
整流电压平均值与三相半波整 流电路的相等,为: Ud=1.17 U2 cos ,但电压脉动较三相半波小 的多。
a
b
c
LP o + - + n2 n1 a' L R b' c'
VT3
VT5
VT1
VT6
1 1 1 ud ud2 up ud1 U p (ud1 ud2 ) 2 2 2
1 ip u p dt Lp
Id i1 i p 2 Id i2 i p 2
O ud2
O
' ia
t
1I 2 d 1I 6 d
O
t
6
——平衡电抗器的作用:
B:使两组三相半波整流电路同时工作
1 u 2 P n1 n n2 + - + ud1,ud2
' ub
ua
uc'
ub
' ua
——引子(六相半波整流电路\三相双半波整流电路)
ud1,ud2 ub' ua uc' ub ua' uc ub'
O
第3讲可控整流电路3三相全桥-资料
9 SCR承受电压波形与三相半波一样,即为线电压的 峰值。
10 SCR的换流在共阴极组T+a T+b T+c之间或共阳极组Ta T-b T-c之间进行。整体看, 每隔60度要触发一个 SCR,顺序为 T+a T-c T+b T-a T+c T-b;
2020/6/1
✓ 由波形分析可见,由于α=30º,使得输出线电压的包络 减小了一块相应于α=30º的面积,因而使输出整流电压减 小。
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37
3.控制角α=60
✓ 当α大于60º时,当相电压 瞬时值过零变负,由于电感 释放能量维持导通
✓ 从而使整流输出乎均电压Ud 进一步减小。
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38
4.控制角α=90
输出电压为零
202桥式全控整流电路特点: (与三相半波电路相比) ◆输出电压提高一倍(两组半波电路串联构成); ◆输出电压的脉动较小(6脉波); ◆变压器利用率高,无直流磁化问题; ◆最常用(大容量负载供电,电力拖动系统)
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45
试画出几个基本电路图: • 单相半波可控整流电路 • 单相桥式全控整流电路 • 单相桥式半控整流电路 • 三相半波可控整流电路 • 三相桥式全控整流电路
✓ 由于三相桥式整流电路是两组三相半波整流电路的串 联,因此输出电压是三相半波的两倍。
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4
二、工作原理
➢ 阻性负载
✓ α=0º ✓ 一个周期 等分为六段
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5
二、工作原理
➢ 阻性负载 ✓ α=0º ✓ 在自然换相点换相 ✓ VT1、VT6导通
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大功率可控整流电路60页PPT
8、我们现在必须完全保持党的纪律, 否则一 切都会 陷入污 泥中。 ——马 克思 9、学校没有纪律便如磨坊没有水。— —夸美 纽斯
10、一个人应该:活泼而守纪律,天 真而不 幼稚, 勇敢而 鲁莽, 倔强而 有原则 ,热情 而不冲 动,乐 观而不 盲目。 ——马 克思
6、最大的骄傲于最大的自卑都表示心灵的最软弱无力。——斯宾诺莎 7、自知之明是最难得的知识。——西班牙 8、勇气通往天堂,怯懦通往地狱。——塞内加 9、有时候读书是一种巧妙地避开思考的方法。——赫尔普斯 10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。——笛卡儿
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•如果是电阻负载,移相范围 为120。
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ud
30。 ua
u
' c
ub
u
' a
uc
u
' b
O
t
ud
60。
u
' c
ub
u
' a
uc
u
' b
O ud
90。
u
' c
ub
u
' a
uc
u
' b
t
O
t
当 =30、60、90时,双反星
•平衡电抗器Lp承担了n1、n2间的电
位差,它补偿了u’b和ua的电动势差, 使得u’b和ua两相的晶闸管能同时导
电。
• t1 时,u’b>ua,VT6导通,此电
流在流经LP时,LP上要感应一电动
势up,其方向是要阻止电流增大。
VT 1
可导出Lp两端电压、整流输出电压
的数学表达式如下:
up ud2ud1
11.11.2020
电力电子技术
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➢ 双反星形电路中如不接平衡电抗器,即成为六相半 波整流电路:
• 只能有一个晶闸管导电,其余五管均阻断,每管最大导通 角为60o,平均电流为Id/6。
• 当α=0o 时,Ud为1.35U2,比三相半波时的1.17U2略大些。
• 六相半波整流电路因晶闸管导电时间短,变压器利用率低, 极少采用。
➢ 双反星形电路与六相半波电路的区别——有无平衡 电抗器。
➢ 平衡电抗器的作用:
• 使得两组三相半波整流电路同时导电。
➢ 对平衡电抗器作用的理解是掌握双反星形电路原理 的关键。
11.11.2020
电力电子技术
➢由 于 平 衡 电 抗 器 的 作 用 使 得 两组三相半波整流电路同时导 电的原理分析:
时值为两组三相半波整流电压瞬时值的平均值,见下式,波形如
图a中红色粗线所示。
1
11
u d u d 22 u p u d 12 U p 2 (u d 1u d)2
ud1,ud2 ub'
ua
uc' ub ua'
uc
ub'
a)
O t1
t
up
60°
b)
O
t
360°
11.11.2020
平衡电抗器作用下输出电压的波形和平
形电路的输出电压波形
电力电子技术
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➢ 整流电压平均值与三相半波整流电路的相等,为:
➢电路结构的特点
•变压器二次侧为两组匝数相 同极性相反的绕阻,分别接 成两组三相半波电路。 • 变压器二次侧两绕组的极性 相反可消除铁芯的直流磁化。 • 设置电感量为Lp的平衡电 抗器是为保证两组三相半波 整流电路能同时导电。 •与三相桥式电路相比,在采 用相同晶闸管的条件下,双 反星形电路的输出电流可大 一倍。
• 双反星形电路中,两组整流电压平均值相等,但瞬时值 不等。
• 两个星形的中点n1和n2间的电压等于ud1和ud2之差。该电 压加在Lp上,产生电流ip,它通过两组星形自成回路, 不流到负载中去,称为环流或平衡电流。
• 考虑到ip后,每组三相半波承担的电流分别为Id/2 ± ip。为 了使两组电流尽可能平均分配,一般使Lp值足够大,以便 限制环流在负载额定电流的1%~2%以内。
衡电抗器上电压的波形
电力电子技术
➢ =30、 =60和 =90
时输出电压的波形分析
•需要分析各种控制角时的输 出波形时,可先求出两组三 相半波电路的ud1和ud2波形, 然后 根据式(2-98)做出波 形( ud1+ud2 ) / 2。 •双反星形电路的输出电压波 形与三相半波电路比较,脉 动程度减小了,脉动频率加 大一倍,f=300Hz。
3.6 大功率可控整流电路
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➢ 带平衡电抗器的双反星形可控整流电路的特
点:适用于低电压、大电流的场合
➢ 多重化整流电路的特点:
• 在采用相同器件时可达到更大的功率
• 可减少交流侧输入电流的谐波或提高功率因数,
从而减小对供电电网的干扰。
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u d u d 21 2 u p u d 11 2 U p 1 2 (u d 1u d)2
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ua
1 2
uP
n LP
n
-
2
+-
+ n1
iP
u
' b
ud2 ud
L ud1
VT 6
R
平衡电抗器作用下两个晶
闸管同时导电的情况
电力电子技术
➢原理分析(续):
•虽然 ud1 ud2,但由于Lp的平衡 作用,使得晶闸管VT6和VT1同时 导通。
u d1
ua
ub
uc
O
ia
1 2
Id
u
O
d2
u
' c
1 6
Id
u
' a
u
' b
u
' c
O
i
' a
O
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1 2
Id
1 6
Id
两双
组反
t
整星
流形
t
形
电 压
电 路
、,
=
t
电
流0
波时
t
电力电子技术
➢ 接平衡电抗器的原因:
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• 两个直流电源并联时,只有当电压平均值和瞬时值均相 等时,才能使负载均流。
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VT 5
VT 3
VT 1
VT 4
VT 6
VT 2
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T
a
b
c
iP n LP n2 n1
L
a'
b'
c' ud
R
id
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➢ 绕组的极性相反的目的:消除直流磁通势
➢ 如何实现?
• 如图可知,虽然两组相电流的瞬时值不同,但是平均电流相 等而绕组的极性相反,所以直流安匝互相抵消。
3.6.1 带平衡电抗器的双反星形可控整流电路
➢电解电镀等工业中应用
•低电压大电流(例如几十伏,几千至几万安)可调直流电源
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VT 5
VT 3
VT 1
VT 4
VT 6
VT 2
T
a
b
c
iP
n LP
n2
n1
L
a'
b'
c' ud
R
id
控整流电路 的双反星形可
带 平 衡 电 抗 器
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• 时间推迟至u’b与ua的交点时, u’b = ua。
•之后 u’b < ua ,则流经 u’b相的
电流要减小,但Lp有阻止此电流
减小的作用,up的极性反向,Lp
仍 起 平 衡 的 作 用 , 使 VT6 继 续 导 电。
VT 1
• 直到 u’c > u’b ,电流才从VT6
换至VT2。此时变成VT1、VT2同 时导电。
•每一组中的每一个晶闸管仍按三 相半波的导电规律而各轮流导电。
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ua
1 2;n1
iP
ub' ud2 ud
L ud1
VT 6
R
平衡电抗器作用下两个晶 闸管同时导电的情况
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➢由上述分析可得:
•平衡电抗器中点作为整流电压输出的负端,其输出的整流电压瞬