常用机构练习题
凸轮练习题及答案
凸轮练习题及答案凸轮是机械工程中常用的一种机构，它能够将旋转运动转化为直线运动，广泛应用于各种机械设备中。
为了提高学生对凸轮的理解和运用能力，下面将介绍一些凸轮练习题及其答案。
第一题：求凸轮的基本参数已知凸轮的工作半径为50mm，凸轮轴的转速为1000rpm，求凸轮的线速度和加速度。
解答：凸轮的线速度可以通过下式计算：线速度= 2π × 半径× 转速线速度= 2 × 3.14 × 50 × 1000 / 60 = 523.33 mm/s凸轮的加速度可以通过下式计算：加速度 = 4π² × 半径× 转速²加速度= 4 × 3.14² × 50 × (1000 / 60)² = 172,417.03 mm/s²第二题：凸轮的运动曲线已知凸轮的轮廓是一个半径为30mm的圆，凸轮轴的转速为500rpm，求凸轮在60°、120°和180°时的凸点坐标。
解答：凸轮的凸点坐标可以通过下式计算：x = 半径× cos(角度)y = 半径× sin(角度)当角度为60°时：x = 30 × cos(60°) = 15 mmy = 30 × sin(60°) = 25.98 mm当角度为120°时：x = 30 × cos(120°) = -15 mmy = 30 × sin(120°) = 25.98 mm当角度为180°时：x = 30 × cos(180°) = -30 mmy = 30 × sin(180°) = 0 mm第三题：凸轮的运动周期已知凸轮的工作半径为40mm，凸轮轴的转速为800rpm，求凸轮完成一次完整运动所需的时间。
凸轮机构综合练习题(精.选)
凸轮机构综合练习题一、填空题1.在凸轮机构的几种基本的从动件运动规律中,_________运动规律使凸轮机构产生刚性冲击，___________________运动规律产生柔性冲击，________________运动规律则没有冲击。
2.在凸轮机构的各种常用的推杆运动规律中，_____________只宜用于低速的情况,__________宜用于中速，但不宜用于高速的情况；而______________可在高速下应用。
3.设计滚子推杆盘形凸轮机构的凸轮廓线时，若发现凸轮廓线有变尖现象，则在尺寸参数的改变上应采用的措施是_______________或___________________。
4.凸轮的基圆半径是从______到_______的最短距离。
5.滚子移动从动件盘状凸轮，它的实际廓线是理论廓线的________曲线。
6.维持凸轮与从动杆高副接触封闭的方法有_________、__________。
7.凸轮的基圆半径越小，则凸轮机构的压力角越_____,而凸轮机构的尺寸越______。
8.设计凸轮机构，若量得其中某点的压力角超过许用值，可以用__________________的方法使最大压力角减小。
9.移动从动件盘形凸轮机构，当从动件运动规律一定时，欲同时降低升程和回程的压力角，可采用的措施是_______________。
若只降低升程的压力角，可采用____________的方法。
10.写出两种既无刚性冲击、又无柔性冲击的运动规律_____________________、__________。
11.凸轮轮廓的形状是由________________决定的。
12.平底垂直于导路的直动推杆盘形凸轮机构中，其压力角等于___________。
13.在设计直动滚子推杆盘形凸轮机构的工作廓线时，发现压力角超过了许用值，且廓线出现变尖现象，此时应用采用的措施是。
14.凸轮机构中的压力角是和所夹的锐角。
(完整版)凸轮机构练习题
凸轮机构练习题一、单项选择题（从给出的A、B、C、D中选一个答案）1 与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是。
A．惯性力难以平衡B．点、线接触，易磨损C．设计较为复杂D．不能实现间歇运动2 与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是。
A．可实现各种预期的运动规律B．便于润滑C．制造方便，易获得较高的精度D．从动件的行程可较大3 盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。
A．摆动尖顶推杆B．直动滚子推杆C．摆动平底推杆D．摆动滚子推杆4 对于直动推杆盘形凸轮机构来讲，在其他条件相同的情况下，偏置直动推杆与对心直动推杆相比，两者在推程段最大压力角的关系为关系。
A．偏置比对心大B．对心比偏置大C．一样大D．不一定5 下述几种运动规律中，既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击，可用于高速场合。
A．等速运动规律B．摆线运动规律（正弦加速度运动规律）C．等加速等减速运动规律D．简谐运动规律（余弦加速度运动规律）6 对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用措施来解决。
A．增大基圆半径B．改用滚子推杆C．改变凸轮转向D．改为偏置直动尖顶推杆7．（）从动杆的行程不能太大。
A. 盘形凸轮机构B. 移动凸轮机构C. 圆柱凸轮机构8．（）对于较复杂的凸轮轮廓曲线，也能准确地获得所需要的运动规律。
A 尖顶式从动杆 B.滚子式从动杆 C. 平底式从动杆9．（）可使从动杆得到较大的行程。
A. 盘形凸轮机构 B 移动凸轮机构 C. 圆柱凸轮机构10．（）的摩擦阻力较小，传力能力大。
A 尖顶式从动杆 B. 滚子式从动杆 C 平底式从动杆11.（）的磨损较小，适用于没有内凹槽凸轮轮廓曲线的高速凸轮机构。
A. 尖顶式从动杆B.滚子式从动杆C. 平底式从动杆12．计算凸轮机构从动杆行程的基础是（）。
A 基圆 B. 转角 C 轮廓曲线13．凸轮轮廓曲线上各点的压力角是（）。
A. 不变的B. 变化的14．凸轮压力角的大小与基圆半径的关系是（）。
机械基础-常用机构-习题
机械基础-常用机构-习题(总5页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--铰链四杆机构的基本特性和凸轮机构一、判断题（）1、曲柄摇杆机构的急回特性是用行程速度比系数K来表征，K值越小，急回作用越明显。
（）2、当K＞1，θ＞0时，机构具有急回特性。
（）3、曲柄摇杆机构以曲柄为原动件时就一定存在急回运动特性。
（）4、偏心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时一定存在急回运动特性。
（）5、对心曲柄滑块机构无急回特性。
（）6、摆动导杆机构以曲柄为原动件时不一定存在急回运动特性。
（）7、在曲柄和连杆同时存在的平面四杆机构中，只要曲柄和连杆处于共线位置，就是曲柄的“死点”位置。
（）8、曲柄摇杆机构一定存在死点位置。
（）9、缝纫机踏板机构有时会出现踩不动或倒机的现象，这是因为死点位置造成的。
（）10、缝纫机踏板机构是利用飞轮惯性使其通过死点位置的。
（）11、曲柄摇杆机构以摇杆为原动件时存在两个死点位置。
（）12、内燃机中的曲柄滑块机构不存在死点位置。
（）13、滚子从动件凸轮机构中，从动件与凸轮之间的滚动摩擦阻力小，适于高速传动场合。
（）14、从动件的运动规律取决于凸轮轮廓的形状。
（）15、在柱体凸轮机构中，从动件可以通过直径不大的圆柱凸轮或端面凸轮获得较大的行程。
（）16、尖顶从动件易于磨损，而平底从动件磨损则较小，这是因为前者与凸轮组成高副，而后者与凸轮组成低副的原因。
（）17、凸轮机构能将原动件的旋转运动转化为从动件的往复直线运动。
（）18、尖顶从动件盘形凸轮机构，基圆与实际工作轮廓线相切。
（）19、凸轮机构的压力角是指凸轮轮廓线某点的法线方向与从动杆速度方向之间的夹角，一般情况下，在工作过程中它是恒定不变的。
（）20、凸轮机构中，升程一定时，基圆半径增大，压力角也随之增大。
（）21、移动从动件盘形凸轮机构，当从动件不动时，对应的凸轮轮廓线为一直线。
（）22、压力角影响机构的传力特性，压力角越大，传力特性越好。
凸轮机构习题解答复习与练习题参考答案
凸轮机构习题解答复习与练习题参考答案一、单项选择题1 B2 A3 C4 D5 B6 A 7.A 8. A 9. C 10 .B 11. C 12. A 13. .B 14. .B 15 .A 16.B 17 .C 18 .B 19 .A 20 .B 21 .B 22 .C其他答案在文后：一、单项选择题（从给出的A 、B 、C 、D 中选一个答案）1 与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是。
A ．惯性力难以平衡B ．点、线接触，易磨损C ．设计较为复杂D ．不能实现间歇运动2 与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是。
A ．可实现各种预期的运动规律B ．便于润滑C ．制造方便，易获得较高的精度D ．从动件的行程可较大3 盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。
A ．摆动尖顶推杆B ．直动滚子推杆C ．摆动平底推杆D ．摆动滚子推杆4 对于直动推杆盘形凸轮机构来讲，在其他条件相同的情况下，偏置直动推杆与对心直动推杆相比，两者在推程段最大压力角的关系为关系。
A ．偏置比对心大B ．对心比偏置大C ．一样大D ．不一定5 既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击，可用于高速场合。
A ．等速运动规律B ．摆线运动规律（正弦加速度运动规律）C ．等加速等减速运动规律D ．简谐运动规律（余弦加速度运动规律）6 对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用措施来解决。
A ．增大基圆半径B ．改用滚子推杆C ．改变凸轮转向D ．改为偏置直动尖顶推杆7．（）从动杆的行程不能太大。
A. 盘形凸轮机构B. 移动凸轮机构C. 圆柱凸轮机构8．（）对于较复杂的凸轮轮廓曲线，也能准确地获得所需要的运动规律。
A 尖顶式从动杆 B. 滚子式从动杆 C. 平底式从动杆9．（）可使从动杆得到较大的行程。
A. 盘形凸轮机构 B 移动凸轮机构 C. 圆柱凸轮机构10．（）的摩擦阻力较小，传力能力大。
A 尖顶式从动杆 B. 滚子式从动杆 C 平底式从动杆11. （）的磨损较小，适用于没有内凹槽凸轮轮廓曲线的高速凸轮机构。
项目四汽车常用机构学习任务二 凸轮机构
圆柱凸轮是具有曲线沟槽的圆柱体构件，从动件的运动规律由这 条曲线沟槽决定。圆柱凸轮可使从动件有较大的运动行程，但制造 困难。
(a)端面凸轮机构
(b)圆柱凸轮机构 图4-2-9 柱体凸轮
（1）盘形凸轮机构 具有径向廓线尺寸变化并绕其轴线旋转的凸轮称为盘形凸轮，如
图4-2-7所示。 （2）移动凸轮机构
移动凸轮可视为回转中心趋近于无穷远的盘形凸轮，它相对机架 做直线往复移动，如图4-2-8所示。
图4-2-8 移动凸轮
（3）柱体凸轮机构 轮廓曲线位于柱体端部并绕其轴线旋转的凸轮称为端面凸轮，如
谢谢
2.按从动件的运动形式不同分类
（1）直动从动件凸轮机构 直动从动件就是从动件在直线位置做往复移动，如图4-21、图4-2-7、图4-2-8所示，其对应的凸轮机构称为直动从 动件凸轮机构。 （2）摆动从动件凸轮机构 摆动从动件就是从动件只做往复摆动，如图4-2-9（b）所 示，其对应的凸轮机构称为摆动从动件凸轮机构。
轮廓保持接触，从而保证从动件实现复杂的运动规律。（
）
（2）尖顶从动件尖顶易磨损，故只适用于传递动力不大的低速凸
轮机构中。
(
)
（3）发动机油作为润滑系的工作液，它的主要作用是润滑、冷却
、清净、密封、防腐蚀和减振缓冲。
（）
（4）不同牌号的发动机油可以混用。
（）
【课后作业】
（1）凸轮机构的作用是什么？ （2）凸轮机构如何分类的？
凸轮机构由凸轮、从动件和机架三部分组成，如图4-2-7 所示。凸轮机构的作用主要是将凸轮的连续转动转化为从动 件的往复移动或摆动。
棘轮机构练习题
棘轮机构练习题一，填空题1，将主动件的连续运动转换为时动时停的周期性运动的机构，称为间歇动动机构2，棘轮机构主要由棘轮、棘爪和机架组成3，槽轮机构的主动件是曲柄，它以等角速度做整周运动，具有径向槽的槽轮是从动件，由它来完成间歇运动。
4，为保证棘轮在工作中的静止可靠和防止棘轮的反转，棘轮机构应当装有止回棘爪.5、单圆销外啮合六槽轮机构，曲柄转一周需6秒，则槽轮每次运动转 60 度，每次停歇 5 秒。
6，在间歇运动机构中能将主动件的连续转动变成从动件的间歇转动的是＿棘轮机构＿和＿槽轮机构＿。
7，单圆销外啮槽轮机构，它是由曲柄＿圆柱销＿、＿带径向槽的槽轮＿以及机架等组成。
8，槽轮机构能把主动件的＿连续＿转动转换为从动件周期性的＿间歇＿运动。
9、有一双圆销槽轮机构，其槽轮有6条径向槽，当主动件拨盘转二圈时，槽轮完成＿4＿次动作，转过240 度。
10，在槽轮机构中，要使主、从动件转向相同，应采用＿内啮合＿槽轮机构。
二，判断题1，间歇齿轮机构是由齿轮传动演变而来的，所以齿轮传动的传动比计算方法同样适用于间歇齿轮机构。
（×）2，内啮合槽机构中槽轮的旋转方向与曲柄的旋转方向是一致的，而外啮合槽轮机构则相反。
（√）3，槽轮机构中槽轮的转角大小是可以调节的（×）4，槽轮机构的停歇和运动时间取决于槽轮的槽数和圆柱拨销数（√）5，凸轮机构、棘轮机构、槽轮机构都不能实现间歇运动。
×6，单向间歇运动的棘轮机构，必须要有止回棘爪。
（√）三，选择题1、六角车床的刀架转位机构是采用的（ C）Ａ，凸轮机构Ｂ，棘轮机构Ｃ，槽轮机构Ｄ，齿轮机构2．拨盘转一周，槽轮作一次反向间歇转动的槽轮机构是＿＿A＿＿槽轮机构。
A．单圆销外啮合B．双圆销外啮合C．单圆销内啮合3，某单圆销六槽外啮合槽轮机构，若主动件曲柄转一周，则槽轮转（ C）周Ａ，1 Ｂ，1/4 Ｃ，1/6 Ｄ，1/84，槽轮机构的主动件在工作中做（ C）Ａ，往复摆动运动Ｂ，往复直线运动Ｃ，等速转动Ｄ，直线运动一、复习思考题1．什么是间歇运动？有哪些机构能实现间歇运动？2．棘轮机构与槽轮机构都是间歇运动机构，它们各有什么特点？3．槽轮机构的运动系数τ=0.4表示什么意义？为什么运动系数必须大于零而小于1？五个槽的单销槽轮机构其运动系数τ等于多少？4．调节棘轮转角大小都有哪些方法？二、填空题1．所谓间歇运动机构，就是在主动件作运动时，从动件能够产生周期性的、运动的机构。
棘轮机构练习题
棘轮机构练习题一，填空题1，将主动件的连续运动转换为时动时停的周期性运动的机构，称为间歇动动机构2，棘轮机构主要由棘轮、棘爪和机架组成3，槽轮机构的主动件是曲柄，它以等角速度做整周运动，具有径向槽的槽轮是从动件，由它来完成间歇运动。
4，为保证棘轮在工作中的静止可靠和防止棘轮的反转，棘轮机构应当装有止回棘爪.5、单圆销外啮合六槽轮机构，曲柄转一周需6秒，则槽轮每次运动转 60 度，每次停歇 5 秒。
6，在间歇运动机构中能将主动件的连续转动变成从动件的间歇转动的是＿棘轮机构＿和＿槽轮机构＿。
7，单圆销外啮槽轮机构，它是由曲柄＿圆柱销＿、＿带径向槽的槽轮＿以及机架等组成。
8，槽轮机构能把主动件的＿连续＿转动转换为从动件周期性的＿间歇＿运动。
9、有一双圆销槽轮机构，其槽轮有6条径向槽，当主动件拨盘转二圈时，槽轮完成＿4＿次动作，转过240 度。
10，在槽轮机构中，要使主、从动件转向相同，应采用＿内啮合＿槽轮机构。
二，判断题1，间歇齿轮机构是由齿轮传动演变而来的，所以齿轮传动的传动比计算方法同样适用于间歇齿轮机构。
（×）2，内啮合槽机构中槽轮的旋转方向与曲柄的旋转方向是一致的，而外啮合槽轮机构则相反。
（√）3，槽轮机构中槽轮的转角大小是可以调节的（×）4，槽轮机构的停歇和运动时间取决于槽轮的槽数和圆柱拨销数（√）5，凸轮机构、棘轮机构、槽轮机构都不能实现间歇运动。
×6，单向间歇运动的棘轮机构，必须要有止回棘爪。
（√）三，选择题1、六角车床的刀架转位机构是采用的（ C）Ａ，凸轮机构Ｂ，棘轮机构Ｃ，槽轮机构Ｄ，齿轮机构2．拨盘转一周，槽轮作一次反向间歇转动的槽轮机构是＿＿A＿＿槽轮机构。
A．单圆销外啮合B．双圆销外啮合C．单圆销内啮合3，某单圆销六槽外啮合槽轮机构，若主动件曲柄转一周，则槽轮转（ C）周Ａ，1 Ｂ，1/4 Ｃ，1/6 Ｄ，1/84，槽轮机构的主动件在工作中做（ C）Ａ，往复摆动运动Ｂ，往复直线运动Ｃ，等速转动Ｄ，直线运动一、复习思考题1．什么是间歇运动？有哪些机构能实现间歇运动？2．棘轮机构与槽轮机构都是间歇运动机构，它们各有什么特点？3．槽轮机构的运动系数τ=0.4表示什么意义？为什么运动系数必须大于零而小于1？五个槽的单销槽轮机构其运动系数τ等于多少？4．调节棘轮转角大小都有哪些方法？二、填空题1．所谓间歇运动机构，就是在主动件作运动时，从动件能够产生周期性的、运动的机构。
机械原理练习题库(附答案)
机械原理练习题库（附答案）一、单选题（共50题，每题1分，共50分）1、冲压机采用的是（）机构。
A、摆动导杆B、曲柄滑块C、移动导杆正确答案：B2、具有结构简单、定位可靠、能承受较大的轴向力等特点，广泛应用于各种轴上零件的轴向固定是（）。
A、紧定螺钉B、轴肩与轴环C、紧定螺钉与挡圈正确答案：B3、从动件作等速运动规律的位移曲线形状是（）。
A、斜直线B、双曲线C、抛物线正确答案：A4、１０．V带顶面应与带轮外缘表面（）一些。
A、平齐B、平齐或略高C、略高D、略低正确答案：B5、从动件作等加速等减速运动规律的位移曲线是（）。
A、双曲线B、抛物线C、斜直线正确答案：B6、传动比大且准确的传动是（）。
A、蜗轮蜗杆传动B、齿轮传动C、链传动正确答案：A7、基圆上的压力角等于（）。
A、40︒B、20︒C、0︒正确答案：C8、内燃机的配气机构采用了（）机构。
A、铰链四杆B、齿轮C、凸轮正确答案：C9、在轮系中，（）即可以是主动轮又可以是从动轮，对总传动比没有影响，起改变齿轮副中从动轮回转方向的作用。
A、惰轮B、蜗轮蜗杆C、锥齿轮正确答案：A10、国家标准规定，斜齿圆柱齿轮的（）模数和压力角为标准值。
A、端面B、法面和端面C、法面正确答案：C11、在键连接中，对中性好的是（）。
A、切向键B、平键C、楔键正确答案：B12、在一般机械传动中，常用于数控机床、纺织机械的带传动是（）。
A、平带传动B、普通V带传动C、同步带传动正确答案：C13、下列连接中属于不可拆连接的是（）。
A、焊接B、螺纹连接C、销连接正确答案：A14、铰链四杆机构中，各构件之间均以（）相连接。
A、螺旋副B、移动副C、转动副正确答案：C15、（）花键形状简单、加工方便，应用较为广泛。
A、渐开线B、三角形C、矩形齿正确答案：C16、在闭式传动中，（）润滑适用于中速机器中轴承的润滑。
A、油环B、压力C、润滑脂正确答案：B17、两被连接件上均为通孔且有足够装配空间的场合应采用（）。
常用机构专项练习
13机械班机械基础假期作业常用机构部分：１、一台自动机床上，装有外啮合槽轮机构，已知带单圆销的曲柄每分钟转2周，槽轮的槽数为6个，则槽轮每次转位时间。
A.5秒B.10秒C.20秒D.30秒２、在曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件，当曲柄长度变小时，摇杆摆角幅度将。
A.变大B.变小C.不变D.不可确定3、凸轮机构的压力角越小时，对凸轮机构的运动_________。
A．有利B．不利C．无影响D．不确定4、槽轮机构的运动构件、高副和低副的数目分别是。
5、在自动车床中，如果采用凸轮控制刀具的进给运动，则在切削加工阶段时，从动件应采用等速运动规律。
（）6、多缸内燃机应用了多组曲柄滑块机构，该组机构通常采用_______方法使曲柄顺利通过死点位置。
A．附加飞轮B．多组机构错列C．增设辅助构件D．利用从动件本身质量7、卧式车床进给箱中的基本螺距机构应用了_____________变速机构。
8、一棘轮丝杠联动机构，已知棘轮齿数为30，丝杠导程为6mm，棘爪的摆角为48°时，则工作台的移动距离为_____________mm。
9、摆动导杆机构，曲柄的长度机架的长度。
A．大于B．小于C．等于D．等于或大于10、以下各机构中从动件的转角可调节的是。
A．冲床自动转位机构B．刀架转位机构C．放映机卷片机构D．压制蜂窝煤工作台间隙机构11、四杆机构中，极位夹角越大，机构的急回特性愈不明显。
……………………………（）12、构件按其运动状况，可分为构件和构件两种。
13、作等加速等减速运动规律的凸轮机构，其从动件的位移曲线是线，速度曲线为线，运动过程中将产生冲击。
14、通过改变曲柄摇杆机构的_____________可演化成曲柄滑块机构，而导杆机构则是通过改变曲柄滑块机构的_____________________演化而来的。
１5、用于速度较快或定位精度要求较高的转位装置中，实现间歇运动的机构是_________。
A. 凸轮式间歇机构B.内啮合槽轮机构C. 外啮合槽轮机构D.不完全齿轮机构16、如题图所示机构，杆2为主动件，并作等速转动。
机械基础中凸轮机构练习题资料
凸轮机构一、填空1.凸轮机构主要是由_______、_______和固定机架三个基本构件所组成。
2.按凸轮的外形，凸轮机构主要分为_______凸轮和_______凸轮两种基本类型。
3.从动杆与凸轮轮廓的接触形式有_______、_______和平底三种。
4.以凸轮的理论轮廓曲线的最小半径所做的圆称为凸轮的_______。
5.凸轮理论轮廓曲线上的点的某点的法线方向(即从动杆的受力方向）与从动杆速度方向之间的夹角称为凸轮在该点的_______。
6.随着凸轮压力角α增大，有害分力F2将会_______而使从动杆自锁“卡死”，通常对移动式从动杆，推程时限制压力角α_______。
7.凸轮机构从动杆等速运动的位移为一条_______线，从动杆等加速等减速运动的位移曲线为一条_______线。
8.等速运动凸轮在速度换接处从动杆将产生_______冲击，引起机构强烈的振动。
9.凸轮机构的移动式从动杆能实现_______。
(a 匀速、平稳的直线运动 b 简偕直线运动 c各种复杂形式的直线运动10.从动杆的端部形状有_______、_______和平底三种。
11.凸轮与从动件接触处的运动副属于_______。
(a 高副 b 转动副 c 移动副)12. 要使常用凸轮机构正常工作，必须以凸轮_______。
( a 作从动件并匀速转动 b 作主动件并变速转动 c 作主动件并匀速转动）13.在要求_______的凸轮机构中，宜使用滚子式从动件。
( a 传力较大 b 传动准确、灵敏 c 转速较高）14.使用滚子式从动杆的凸轮机构，为避免运动规律失真，滚子半径r与凸轮理论轮廓曲线外凸部分最小曲率半径ρ最小之间应满足_______。
(a r >ρ最小 b r =ρ最小 c r <ρ最小)15.凸轮与移动式从动杆接触点的压力角在机构运动时是_______。
( a 恒定的 b 变化的 c 时有时无变化的）16.当凸轮转角δ和从动杆行程H一定时，基圆半径r b与压力角α的关系是_______。
第4章机械系统常用运动机构练习题及答案
第4章机械系统常用运动机构4-1 简述机器与机构的区别。
解：机器和机构的区别在于：机构只是一个构件系统，而机器除构件系统之外还包含电气、液压等其他装置；机构只用于传递运动和力，机器除传递运动和力外，还应当具有变换或传递能量、物料、信息的功能。
但是，在研究构件的运动和受力情况时，机器与机构之间并无区别。
4-2 举例说明什么是高副？什么是低副？解：构件间以面接触形成的运动副称为低副。
平面运动副中的低副有转动副和移动副两种。
如铰链联接、车床导轨、蜗轮蜗杆副、螺纹副等。
构件间以点或线接触形成的运动副称为高副。
如凸轮副，齿轮副等。
4-3 机构有哪几部分组成？解：机构一般由机架、原动件和从动件三部分组成。
4-4 判别如图题4-4所示的平面四杆机构分别属于哪种机构并说明原因。
图题4-4解：（a）双曲柄机构，当最长杆与最短杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和时，若最短杆为机架，则得到双曲柄机构；（b）曲柄摇杆机构，当最长杆与最短杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和时，若最短杆的相邻杆为机架，则得到曲柄摇杆机构（c）双摇杆机构。
当最长杆与最短杆的长度之和大于其余两杆的长度之和时，只能得到双摇杆机构（d）双摇杆机构。
当最长杆与最短杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和时，若最短杆的对面杆为机架，则得到双摇杆机构。
4-5 绘出如图题4-5所示机构的运动简图。
（a）翻斗车（b）手摇唧筒图题4-5解：4-6 指出如图题4-6所示机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束，并计算各机构的自由度。
图题4-6解：（a ）1111283F =-⨯-⨯=（b ）115243F =-⨯-⨯=（c ）114293F =⨯-⨯=（d ）17253F =⨯-⨯=（e ）110273F =⨯-⨯=（f ）17253F =⨯-⨯=（g ）17253F =⨯-⨯=（h ）110273F =⨯-⨯=4-7 简述平面机构具有确定运动的条件。
其他常用机构总复习题及解答
第六章 其他常用机构一．考点提要本章的重点是万向联轴节，螺旋机构，棘轮机构及槽轮机构的组成，运动特点及设计要点。
同时也简单介绍不完全齿轮等其他一些间歇运动机构。
1．万向联轴节单万向联轴节由主动轴，从动轴，中间十字构件及机架组成，可用于两相交轴之间的传动，但需注意，从动轴的角速度呈周期性变化，如果以1 和2 分别表示主，从动轴的角速度，以 表示两轴间的夹角，则从动轴转速的变化范围为：121cos /cos （6-1）在实际使用中，为防止从动轴的速度波动过大，单万向铰链机构中两轴的夹角一般不超过20O。
欲使从动轴的角速度实现匀速可采用双万向联轴节，但需要满足以下三个条件：（1） 三轴要共面（2） 中间轴的两叉面共面（3） 主动轴与中间轴及中间轴与从动轴的轴间夹角相等。
若两轴间夹角 ，主动轴转角1 则从动轴转角3 为： 13cos tg tg（6-2） 单万向联轴节机构从动轴的转速为： 31221cos 1sin cos（6-3）2．螺旋机构螺旋机构由螺杆，螺母及机架组成，一般是螺杆主动旋转带动螺母直线运动，只有在极少数情况下，把导程角制作的比摩擦角大，则也可把直线运动变成旋转运动。
当螺杆转动 角时，若单螺旋机构的位移为s ,螺纹的导程为h 则：/(2)s h （6-4）若是差动螺旋机构，即存在两段不同导程分别为B c h h 和的螺纹，则当螺杆转过 角时，螺母的位移为s ：()/(2)B C S h h （6-5）其中：“ ”用于两段螺旋旋向相同，“ ”用于两段螺旋旋向相反。
前者称为差动轮系，后者称为复式轮系。
前者用于微调机构，后者用于快速位移机构。
若需要提高效率可采用多头螺旋。
、3．槽轮机构槽轮机构由主动拨盘及拨盘上的圆销和具有径向槽的从动槽轮以及机架组成。
可将主动拨盘的匀速转动变换为槽轮的间歇运动，但槽轮的转动角不能调节，在槽轮转动的开始和结束时有柔性冲击。
但鉴于其结构简单紧凑，效率高，能平稳地间歇转位，所以得到广泛运用。
《机械原理》练习册及答案
《机械设计基础》习题网上选答第3章平面机构的结构分析1判断：（1）大多数的常用机构是空间机构(×)（2）一个作平面运动的构件有2个独立运动参数(×)（3）一个作平面运动的构件有5个自由度(×)（4）转动副的约束数为2(√)（5）高副的约束数为1(√)（6）由于两构件接触，便限制了构件的某些独立运动。
(√)（7）为了定性的表述个构件间的相互关系，不按比例尺绘制的机构图形称为机构运动简图。
(×) （8）采用复合铰链，可以使机构工作起来省力。
(×)（9）机构采用局部自由度会影响机构的输出运动的自由度。
(×)（10）机构的自由度大于零是机构具有确定相对运动的必要条件。
(×)（11）为了定性的表述各构件间的相互关系，不按比例尺绘制的机构图形称为机构简图。
(√) （12）机构自由度数目就是机构杆组的数目。
(×)2填空：（1）2 个以上的构件以运动副联接构成的系统称为运动链。
（2）机构中输入运动的构件称为主动件。
（3）机构是由(主动件)、(从动件)和(机架)三部分组成。
（4）构件上参与接触的点、线、面称为运动副元素。
（5）移动副保留1个自由度。
（6）两构件组成平面高副时其运动简图中应画出两构件接触处的曲线轮廓。
（7）一个构件具有多个转动副时，则应在两条线交接处涂黑。
（8）机构是具有确定的相对运动的实物组合。
（9）作为平面运动构件的位置，可由三个独立参数来决定。
3名词解释：（1）机构运动简图（2）.运动副：两构件接触而形成的可动联接称为运动副。
（3）.转动副：允许构件作相对转动的运动副。
（4）移动副：允许构件作相对移动的运动副。
（5）..机构：一个构件固定并使另几个构件按给定的运动规律运动，这样的运动链构成机构。
（6）.原动件：也称主动件，机构中按外部给定的运动规律运动的构件。
（7）.高副：由两构件点接触或线接触构成的运动副。
（8）.自由度：允许外部给与机构独立位置参数的数目。
常用机构复习题答案
常用机构复习题答案一、选择题1. 常用机构中，以下哪项不属于基本的机械机构？A. 杠杆机构B. 齿轮机构C. 弹簧机构D. 电动机答案：D2. 杠杆机构按照杠杆的支点位置不同，可以分为哪几种类型？A. 一级杠杆、二级杠杆、三级杠杆B. 固定杠杆、可调杠杆、旋转杠杆C. 单臂杠杆、双臂杠杆、多臂杠杆D. 静态杠杆、动态杠杆、平衡杠杆答案：C3. 齿轮机构中，以下哪项不是齿轮的基本参数？A. 模数B. 齿数C. 齿宽D. 齿高答案：D4. 以下哪个机构是实现直线运动和转动运动相互转换的机构？A. 曲柄滑块机构B. 齿轮机构C. 螺旋机构D. 凸轮机构答案：A5. 凸轮机构中，凸轮的轮廓形状决定了以下哪个运动？A. 直线运动B. 转动运动C. 往复直线运动D. 往复转动运动答案：C二、填空题6. 机械机构的组成通常包括_________、_________和_________。
答案：输入元件、传动元件、输出元件7. 曲柄滑块机构中，曲柄的旋转运动通过_________转换为滑块的直线运动。
答案：滑块8. 齿轮机构的传动比取决于_________和_________的齿数比。
答案：主动齿轮、从动齿轮9. 螺旋机构通过_________的旋转来实现螺母或螺杆的直线运动。
答案：螺杆10. 凸轮机构的工作原理是利用凸轮的轮廓形状来控制_________的运动。
答案：从动件三、简答题11. 简述杠杆机构的工作原理。
答案：杠杆机构是一种简单机械，通过杠杆的支点（即力臂的中心点）来平衡力矩，实现力的放大或方向的改变。
12. 解释齿轮机构的传动效率和其影响因素。
答案：齿轮机构的传动效率是指输入功率与输出功率的比值。
影响齿轮传动效率的因素包括齿轮的制造精度、润滑条件、齿轮材料以及齿轮的磨损等。
13. 描述曲柄滑块机构的组成及其运动特点。
答案：曲柄滑块机构由曲柄、连杆和滑块组成。
其运动特点是曲柄的旋转运动通过连杆传递给滑块，使滑块进行往复直线运动。
螺旋机构V
螺旋机构练习题一、填空题1. 螺旋传动是由___ _____和___ _____组成，主要用来将___ __运动变换为___ ____运动。
2、常用螺纹的主要类型有、、、、和。
3.按螺纹旋线绕行的方向，螺纹可分为和。
前者时针旋入，后者时针旋入。
4.按螺旋线形成所在的表面，螺纹分为和。
二、选择题1、在螺栓联接中，有时在一个螺栓上采用双螺母，其目的是。
A、提高强度B、提高刚度C、防松D、减小每圈螺纹牙上的受力2、若一螺栓顺时针时旋入、逆时针旋出，则该螺栓为A、左旋螺纹B、双线螺纹C、右旋螺纹D、单线螺纹3．某调整螺旋，采用双线粗牙螺纹，螺距为3mm，为使螺母相对螺杆沿轴向移动12mm，螺杆应转_____圈。
A、3B、2C、4D、2.54. 螺杆相对于螺母转过一周，它们沿轴线方向相对移动的距离是（）。
A．一个螺距B．螺距×线数C．导程×线数D．导程/线数5.双线螺纹的导程等于螺距的_____倍。
A、2B、1C、0.56.普通螺旋传动中，从动件直线移动方向与（）有关。
（A）螺纹的回转方向（B）螺纹的旋向（C）螺纹的回转方向和螺纹的旋向三、名词解释1.螺距2.导程3.单螺旋机构4.差动螺旋机构5.复式螺旋机构四、简答题1.说一下单螺旋机构常见的几种形式并举例说明。
2.螺纹旋向的判断方法有哪几种？3.一个单螺旋机构中，螺距为2mm，线数为2，螺杆转过1/100圈，问螺母与螺杆间移动的距离为多少？4.在双螺旋机构中，如果螺母1的导程为4mm，螺母2的导程为3.5mm，两螺旋均为右旋，当螺杆转过1/100圈时，可动螺母的距离是多少？5.在双螺旋机构中，如果螺母1的导程为4mm，螺母2的导程为3.5mm，两螺旋一个为右旋，一个为左旋，当螺杆转过1/100圈时，可动螺母的距离是多少？。
机械基础第2版习题答案u5
第五单元常用机构练习题一、名词解释1．运动副构件与构件之间既保持直接接触和制约，又保持确定的相对运动的可动连接称为运动副。
2．低副构件之间通过面接触所形成的运动副称为低副。
3．转动副如果组成运动副的两构件在接触处只允许相对转动，则这种运动副称为转动副（或称为铰链）。
4．移动副如果组成运动副的两构件在接触处只允许相对移动，则这种运动副称为移动副。
5．螺旋副如果组成运动副的两构件在接触处只允许做确定关系的转动和移动的复合运动，则这种运动副称为螺旋副。
6．高副两构件之间通过点（或线）接触形成的运动副称为高副。
7．平面连杆机构平面连杆机构是将若干构件用低副（转动副和移动副）连接起来并作平面运动的机构，也称为低副机构。
8．铰链四杆机构如果平面四杆机构中的运动副都是转动副时，此类机构称为铰链四杆机构。
9．曲柄摇杆机构如果铰链四杆机构中的两连架杆中有一个为曲柄，另一个为摇杆，则该机构称为曲柄摇杆机构。
10．双曲柄机构如果铰链四杆机构中的两连架杆都是能作整周转动的曲柄，则该机构称为双曲柄机构。
11．双摇杆机构如果铰链四杆机构中的两连架杆都是摇杆，则该机构称为双摇杆机构。
12．滑块机构含有移动副的四杆机构，称为滑块四杆机构，简称滑块机构。
13．曲柄滑块机构由曲柄、连杆、滑块和机架组成的机构称为曲柄滑块机构。
14．凸轮机构凸轮机构是指由凸起（或凹槽）轮廓形状的凸轮、从动件和机架所组成的高副机构。
15．间歇运动机构能够将主动件的连续匀速转动转换为从动件的周期性间歇运动的机构称为间歇运动机构。
16．棘轮机构棘轮机构是由棘轮和棘爪组成的一种单向间歇运动机构。
17．槽轮机构槽轮机构是由槽轮和圆柱销组成的单向间歇运动机构，又称马尔他机构。
二、填空题1．机构按其运动空间进行分类，可分为平面机构和空间机构。
2．机构中的构件分为固定件（机架）、原动件和从动件三类。
3．平面运动副包括低副和高副。
4．根据有无移动副进行分类，平面四杆机构可分为铰链四杆机构和滑块四杆机构两大类。
§3-5 螺旋传动(二)
解：螺纹均为左旋，用左 手判定螺杆向左移动。 因为两螺纹旋向相同， 活动螺母移动距离： L=N（Ph1－Ph2） =0.5×（1.5－2）=-0.25mm ＜0 ∴活动螺母实际移动方向与螺杆移动方向相反， 则移动方向为向右。
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课堂练习：
如图所示，微调螺旋传动中，通过螺杆的 转动，可使被调螺母产生左、右微量调节。设 螺旋副A的导程PhA为1mm，右旋。要求调整螺 杆按图示方向转动一周，被调螺母向左移动 0.2mm,求螺旋副B的导程PhB并确定其旋向。
解：设螺旋副B的旋向为右旋, 则螺旋副B的移动距离公式为： L = N（PhA－PhB）
即：0.2=1（1－PhB）
∴ PhB =0.8mm
11
＜ PhA
=1mm
∴符合题意，旋副B的导程PhB为0.8mm，右旋。
4、应用实例：
差动螺旋传动机构可以产生极小的位移，而 其螺纹的导程并不需要很小，加工较容易。所以 差动螺旋传动机构常用于测微器、计算机、分度 机及诸多精密切削机床、仪器和工具中。
① Ph1 ＞ Ph2，活动螺母的移动方向与螺杆移动方向相同；
② Ph1h2，活动螺母不发生移动，移动距离为零 。
6
⑵ 螺杆上两螺纹旋向相反时，活动螺母移动距 离L = N（Ph1＋Ph2），增大。活动螺母的移动 方向与螺杆移动方向相同。
由两个螺旋副 组成的使活动的螺 母（船上的人）与 螺杆（船）产生差 动（即不一致） （到岸的距离不一 样）的螺旋传动称 为差动螺旋传动。
3
2、传动原理：
(1)螺杆上两螺旋副的旋向相同
设机架和活动螺母的旋向同为右旋，当图示 方向回转螺杆时，螺杆相对机架向左移动，而活 动螺母相对螺杆向右移动，这样活动螺母相对机 架实现差动移动，螺杆每转1圈，活动螺母实际 移动距离为两段螺纹导程之差。
常用机构复习题答案
常用机构复习题答案一、选择题1. 机械运动的基本概念是（）。
A. 物体位置的变化B. 物体形状的变化C. 物体颜色的变化D. 物体大小的变化答案：A2. 机构中最基本的运动单元是（）。
A. 连杆B. 铰链C. 齿轮D. 滑块答案：B3. 以下哪个不是平面四杆机构的基本类型？（）。
A. 曲柄摇杆机构B. 双曲柄机构C. 双摇杆机构D. 曲柄滑块机构答案：D4. 机构中，铰链四杆机构的最短杆与最长杆长度之比应满足的条件是（）。
A. 小于1B. 大于1C. 等于1D. 无限制答案：A5. 凸轮机构中，从动件的运动规律是（）。
A. 匀速直线运动B. 匀速圆周运动C. 匀加速直线运动D. 任意规律运动答案：D二、填空题1. 机构的自由度是指机构具有的独立运动参数的数目，它等于原动件数与各运动副约束数之差。
2. 机构中，连杆的长度通常会影响机构的运动特性，如速度和加速度。
3. 齿轮机构中，齿轮的齿数比决定了齿轮的转速比。
4. 滑块机构通常用于将旋转运动转换为直线运动。
5. 凸轮机构的设计需要考虑凸轮的轮廓曲线，以确保从动件能够按照预定规律运动。
三、简答题1. 描述机构中连杆的作用。
答：连杆在机构中起到连接和传递运动的作用，它将原动件的运动传递给从动件，同时保持运动的协调性。
2. 解释什么是机构的死点位置。
答：机构的死点位置是指机构中的某些位置，此时机构的驱动力无法克服阻力，导致机构无法继续运动的状态。
3. 简述齿轮机构的优缺点。
答：齿轮机构的优点包括结构紧凑、传动比准确、效率高；缺点包括制造成本较高、噪音较大、需要定期维护。
四、计算题1. 已知一个四杆机构中，最短杆长度为100mm，最长杆长度为300mm，求该机构的自由度。
答：根据机构自由度的计算公式，自由度F=3(n-1)-2p，其中n为杆件数，p为运动副数。
对于四杆机构，n=4，p=4（每个杆件与相邻杆件之间有一个铰链），代入公式得F=3(4-1)-2*4=2。
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第六章常用机构练习题一．填空题1.运动副就是使两构件______________而又产生_________________的联接，运动副按接触形式不同可分为____________和____________2.低副是两构件之间作__________接触的运动副，有____________和___________.__________________3.能整周回转的连架杆叫______________，不能整周回转，只能往复摇摆一定角度的连架杆叫________________4.曲柄摇杆机构只有当_______________为主动件时，机构具有急回特性，如搅拌机。
筛砂机。
摄影平台升降机构等；只有当_______________为主动件时，机构才会出现“死点”5.曲柄摇杆机构可将主动件曲柄的_____________________转换为摇杆的______________6.两曲柄长度不相等的双曲柄机构当主动曲柄等速转动时从动曲柄__________转动，_______________________就是利用这一性质制成的7.平行双曲柄机构中，会出现“死点”位置，为消除“死点”位置的影响可以采取加_______________________和________________________来消除，如机车车轮的联动装置。
平行双曲柄机构，两曲柄旋转方向和角速度__________8.凸轮机构从动件的运动规律取决于____________________________________9.如图所示四杆机构，各杆件的尺寸为AB=450mm,BC=400mm,CD=300mm,AD=200mm,如果以____________________为机架，可以得到曲柄摇杆机构，如果以BC为机架会得到______________机构10.在铰链四杆机构中，最短杆与最长杆的度之和_________________之和时，则不论取哪一杆件为机架，都可以组成__________________________11.牛头刨床工作台的横向进给机构用的是___________机构，电影放映机的移片机构用的是___________机构12.常用的间歇机构有____________和____________13.凸轮机构按凸轮形状分为______________._______________._____________和___________四类，按从动件的端部结构形式，又可分为__________._____________.____三类14.凸轮是一个具有__________________________--的构件，一般为___________,并作______________________________,凸轮机构由________.___________和______________三个基本构件所组成15.间歇运动机构的特点是主动件作_____________________时，从动件能产生______________________,牛头刨床工作台的横向进给机构和电影放映机的移片机构用的都属于间歇运动机构16.一个平面内自由运动的构件有_________个自由度17. 零件是机器的___________单元,构件是机器的_________单元。
18 组成曲柄摇杆机构的条件是：最短杆与最长杆的长度和_________或________其他两杆的长度和。
最短杆的相邻杆为机架,则最短杆为曲柄。
19.对于曲柄滑块机构当曲柄为主动件滑块为从动件时，可将曲柄的_____________________________转化为滑块的__________________________，反之亦然。
20.对于曲柄滑块机构根据滑块的移动轨迹是否通过曲柄的回转中心可分为_______________和_______________,主要应用于____________________________________二．选择题1.铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆之和大于其余两杆长度之和，则机构有（）A.一个曲柄B.两个曲柄C.两个摇杆2.曲柄摇杆机构（）A.一连杆作整周运动，一连杆作往复摆动B.不可以用于连续工作的摆动装置C.可将往复摆动转变为连续转动3.具有急回特性的四杆机构是（）A.曲柄摇杆机构B.双摇杆机构C.平行双曲柄机构4.铰链四杆机构ABCD，现以BC为机架，要成为双曲柄机构则个杆长度应为（）A. AB=130 BC=150 CD=175 AD=200B.AB=175 BC=130 CD=185 AD=200C.AB=200 BC=150 CD=165 AD=1305.有一铰链四杆机构，a杆最短，b杆最长，且a+b<d+c,若固定（）杆，则成为双曲柄机构,若固定（）杆或（）杆，则成为曲柄摇杆机构，若固定（）杆，则成为双摇杆机构A.aB. bC. c D d6.缝纫机踏板机构采用（）机构A. 曲柄摇杆机构B.双摇杆机构C.平行双曲柄机构7．（）凸轮机构从动件的承载能力较大，滚动摩擦阻力小A.尖顶式B.滚子式C.平底式8.凸轮机构（）A.可以实现复杂的运动的要求B.一般凸轮为从动件C.不可做间歇运动机构9，凸轮从动件行程较大采用（）凸轮A.盘形B.移动C. 圆柱10.惯性筛分机采用（）机构A.平行双曲柄B.反向双曲柄C.两曲柄长度不相等的双曲柄11.电影放映机的移片机构采用（）间歇机构A.棘轮B。
槽轮 C.齿轮12.牛头刨床横向走刀机构采用（）机构A.棘轮B。
槽轮 C.曲柄滑块13.凸轮机构是（）A.转动副B.移动副C.高副14.当机器过载后，安全离合器自动脱开，载荷恢复正常工作后离合器（）A.可自动接合B.无法自动接合C。
须重新更换剪切销15六角车床刀架转位机构可选用（）A.棘轮机构B.槽轮机构C。
间歇运动机构16.起重设备常用于（）A,。
双向式棘轮机构 B.双动棘轮机构C。
防逆转式棘轮机构 D.摩擦式棘轮机构17.内燃机的连杆属于（）A.零件B.构件C.机构D.机器18.每个平面低副引入（）个约束A.1B.2.C.318.每个平面高副保留（）个自由度A.1B.2C.319.机械基础主要研究（）的工作原理。
结构特点和设计方法A.各种机械零件和机构B.专用机械零件和部件C.通用机械零件和常用机构20. 在曲柄摇杆机构中，只有当_________为主动件,机构才会出现死点位置。
A，连杆B，曲柄C，摇杆21. 家用缝纫机的踏板机构是____________。
A，双曲柄机柄B，曲柄摇杆机构C，双摇杆机构22. 铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆的长度和大于另两杆的长度和时，则机构可能有_____________。
A，一个曲柄B，两个曲柄C，两个摇杆23. 机械工程中常利用___________的惯性来通过机构的死点位置。
A，主动件B，从动件C，中间构件24 凸轮机构的压力角应________。
A，越大越好B，越小越好C，不超过许用值25. 在其它条件不变时，凸轮基圆半径和压力角的关系是________。
A，半径越小。
压力角越小B，压力角不随半径而变C，半径越小，压力角越大26. 凸轮机构从动件的运动规律取决于_______。
A，凸轮轮廓曲线B，凸轮的运动规律C，从动件形状1. 槽轮机构的锁止孤----------- 。
A。
圆销进入槽轮时起作用。
B。
圆销离开槽轮时起作用C。
时刻起作用。
27. 槽轮机构每转一次转过的角度取决于-------------- 。
A。
圆销转速B。
圆销转速和轮槽数C。
轮槽数28 双动式棘轮机构，棘爪动一次，棘轮转动----------- 。
A。
一次B。
二次C。
次数不变29. 棘轮机构棘轮转一周时，间歇的次数取决于----------- 。
A。
棘爪B。
棘爪摆动次数C。
棘爪每次摆动的角度。
30能产生急回运动的平面连杆机构有________________A.双曲柄机构B.双摇杆机构，C。
曲柄摇杆机构31.曲柄摇杆机构中，以曲柄为主动件时，死点位置为（）A.曲柄与连杆共线时，B,摇杆与连杆共线时 C.不存在三．判断题1.两构件之间作面接触的是高副（）2.四杆机构中最短的杆就是曲柄（）3.在曲柄摇杆机构中，曲柄只能是主动件（）4.机车车轮的联动机构采用于平行双曲柄机构（）5. 平行双曲柄机构的两曲柄转速和方向都一样（）6.凸轮的轮廓曲线形状是由从动件的运动规律确定的（）7.凸轮机构可以实现复杂的运动（）８．凸轮机构中滚子式从动件摩擦阻力小，可传递较大的力( )9.盘形凸轮机构可用于从动件行程很大的场合（）10.要求传动灵敏的场合可用尖顶式从动件凸轮机构（）11.铰链四杆机构中，能整周回转的连架杆叫曲柄（）12.在曲柄摇杆机构中，当以曲柄为主动件带动摇杆摆动时，机构具有急回特性（）13.四杆机构中是否存在“死点”位置，决定于从动件是否与连杆共线（）14轴和滑动轴承组成高副（）15.在曲柄长度不相等的双曲柄机构中，主动曲柄等速转动从动曲柄作变速转动（）16.利用双曲柄机构可是筛分机作变速往复运动（）17.设计凸轮轮廓曲线形状是根据强度要求（）18.搅拌机采用的是以摇杆为主动件的曲柄摇杆机构（）19.凸轮从动件的运动规律取决于凸轮的轮廓曲线（）20.凸轮机构中尖顶式从动件较平底式从动件磨损严重，这是由于前者与凸轮组成高副，而后者与凸轮组成低副（）21.死点会使机构出现顶死现象，应全面避免（）22.反向双曲柄机构可应用于车门启闭机构（）四．名词解释1.运动副：2.高副3.低副：4.摇杆：5.曲柄：6．间歇运动机构：7．急回特性8死点基圆：五．简答题1.铰链四杆机构的组成条件和判别方法是什么？2.家用缝纫机踏板结构采用什么机构？为什么缝纫机有时踏不动有时反转？为什么缝纫机正常转动时又不会反转或踏不动？3.铰链四杆机构L BC=50,L DC=35,L AD=30,AD为机架，试问（1）。
若此机构为曲柄摇杆机构且AB杆为曲柄，L ABmax为多少？（2）。
若此机构为双曲柄机构则L ABmax为多少？（3）。
若此机构为双摇杆机构时，L AB数值范围？4.曲柄摇杆机构的组成条件是什么？此机构有什么运动特点？5.如图所示的四杆机构，已知各构件长度L AB=240mm,L BC==600mm,L CD=40mm,L AD=500mm,问该机构是否存在曲柄？哪一构件固定可获得曲柄摇杆机构？哪一构件固定可获得双曲柄机构？哪一构件固定只能获得双摇杆机构？6.偏心轮机构与曲柄滑块机构相比有哪些不同、？主要应用哪些方面？7.凸轮机构如何进行分类的？按形状分类时各自特点如何？第六章：常用机构复习提要一、铰链四杆机构的特征及组成铰链四杆机构：由四个构件通过转动铰链联接而成的机构称为铰链四杆机构。