专用精压机课程设计
机械原理课程设计-专用精压机冲压及送料系统设计
专用精压机课程设计机械原理课程设计说明书设计题目: 专用精压机冲压及送料系统设计专业: ****************班级: *******___姓名: ********学号: *****指导教师: ****2012年 6月 20日专用精压机课程设计目录1 设计任务 ..................................................................... . (1)1.1 设计题目 (1)1.2 工作原理及工艺动作过程 (2)1.3 原始数据及设计要求 (2)1.4 设计任务 ............................................. 2 2机械机构功能的简单分析 (3)3系统传动方案设计 ..................................................................... . (3)3.1 原动机类型的选择......................................................... 3 3.2 主传动机构的选择 (4)4( 执行机构方案的设计和选择 (4)5、机械系统运动方案的拟定与原理说明.................................................................... .. (9)5.1机型的选择........................................................... 10 5.2自动机的执行机构 (10)6、机械系统运动方案的拟定与原理说明.................137 执行机构的尺寸设计及计.................................................................... .....................................................7.冲压结构的计算...........................................13 7.2传动机构尺寸设计 ........................................ 13 8、飞轮设计.. (15)9、动机构的选择与比较 (15)10、运动循环图 (16)11、设计心得与体会 (17)12 总体装配图.............................................19 13、参考文献. (20)专用精压机课程设计____________________________________________________________________ _____________1 设计任务设计一用于薄壁铝合金制件的精压机,并完成有关尺寸的计算和机构选型等要求。
机械原理课程设计
机械原理课程设计2题目7：专用精压机设计（4人）（一）、工作原理及工艺动作过程专用精压机是用于薄壁铝合金制件的精压深冲工艺，它是将薄壁铝板一次冲压成为深筒形。
如图1（a）所示，上模先以比较小的速度接近坯料，然后以匀速进行拉延成形工作，以后，上模继续下行将成品推出型腔，最后快速返回。
上模退出下模以后，送料机构从侧面将坯料送至待加工位置，完成一个工作循环。
它的主要工艺动作有：（1）将新坯料送至待加工位置；（2）下模固定、上模冲压拉延成形将成品推出膜腔。
(a) （b）图1 加工工件及上模运动规律（二）、原始数据和设计要求（1）动力源是电动机，作转动；冲压执行构件为上模，作上下往复直移运动，其大致运动规律如图1（b）所示，具有快速接近工件、等速工作进给和快速返回的特性。
（2）精压成形制品生产率约每分钟70件。
（3）上模移动总行程为280 mm，其拉延行程置于总行程的中部，约100 mm。
（4）行程速比系数K≥1.3。
（5）坯料输送的最大距离200 mm。
（6）上模滑块总质量40 kg,最大生产阻力为5000 N，且假定在拉延区内生产阻力均衡；（7）设最大摆动件的质量为40kg/mm，绕质心转动惯量为m2/mm，质心简化到杆长的中点。
其它构件的质量及转动惯量均忽略不计；（8）传动装置的等效转动惯量（以曲柄为等效构件，其转动惯量设为m2，机器运转许用不均匀系数[δ]为0.05）（9）机构应具有较好的传力性能，特别是工作段的压力角应尽可能小，传动角大于或等于许用传动角。
（三）、方案设计及讨论（1）送料机构实现间歇送料可采用凸轮机构、凸轮—连杆组合送料机构、槽轮机构等。
（2）冲压机构为保证等速拉延、回程快速的要求，可采用导杆加摇杆滑块的六杆机构、铰链四杆加摇杆滑块的六杆机构、齿轮—连杆冲压机构等。
（3）工件送料传输平面标高在1000mm左右。
（4）需考虑飞轮设计。
（四）、设计任务及要求（1）根据工艺动作要求拟定运动循环图；（2）进行送料机构、冲压机构的选型；（3）机械运动方案的评定和选择；（4）根据选定的原动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案，分配传动比，并画出传动方案图；（5）对机械传动系统和执行机构进行运动尺寸计算；（6）画出机械运动方案简图；（7）对执行机构进行运动分析，画出运动线图;（8）进行飞轮设计；（9）编写设计计算说明书。
机械原理课程设计专用精压机-(修订版)
设计流程和步骤
添加标题
确定设计目标：明 确精压机的用途、 性能要求等
添加标题
仿真分析：利用计 算机仿真软件，对 精压机进行仿真分 析，验证设计的可 行性
添加标题
收集资料：查阅相 关文献、标准、手 册等，了解精压机 的结构、原理、材 料等
添加标题
制作样机：根据详 细设计，制作精压 机样机
添加标题
初步设计：根据设 计目标，进行初步 设计，包括结构设 计、原理设计等
实现方法：采用 模块化设计，逐 步实现各个功能 模块，最后进行 系统集成和调试
06
精压机性能测试
测试方法和标准
测试目的：验证精压机的性能是否符合设计要求
测试项目：包括压力、速度、精度、稳定性等
测试设备：包括压力传感器、速度传感器、精度测量仪等
测试标准：根据国家标准或行业标准进行测试，如GB/T 12345-2006 等
测试流程：按照预定的测试计划进行，包括准备、实施、记录、分析等 步骤
测试报告：对测试结果进行整理和分析，形成测试报告，包括测试数据、 分析结果、结论等
测试数据和结果分析
测试项目：压力、速度、温度、噪音等 测试方法：使用专业测试仪器，按照标准操作流程进行测试 测试结果：各项性能指标均达到设计要求，部分指标超出预期 分析结论：精压机性能稳定，满足生产需求，具有较高的性价比和竞争力
控制参数：根据精压机的工 作特性和工艺要求，调整 PID控制参数
控制效果：实现精压机的精 确控制，提高生产效率和产
品质量
控制系统设计和实现
控制系统设计： 包括硬件设计和 软件设计两部分
硬件设计：包括 传感器、执行器、 控制器等部件的 选择和配置
软件设计：包括 控制算法、人机 界面、通信协议 等软件的开发和 调试
精压机课程设计
目录第1章概述 (2)1.1 机械原理课程设计的目的 (2)1.2 机械原理课程设计的任务 (2)1.3 机械原理课程设计的方法 (3)1.4 原始数据及设计要求 (3)第2章专用精压机运动方案设计 (5)2.1 精压机简介 (5)2.2 工艺流程分析 (5)2.3 方案的设计 (6)2.4 方案的评价与确定 (11)2.5 机构运动循图 (14)第3章执行机构设计 (15)3.1 执行机构的设计 (15)3.2 机构运动分析 (17)第4章原动机选用及传动类型的选择 (20)4.1 原动机的选择 (20)4.2 传动系统的选择 (21)4.3 齿轮传动设计 (22)总结 (25)心得体会 (27)参考书目 (29)第1章概述1.1机械原理课程设计的目的机械原理课程设计是使学生较全面，系统掌握和深化机械原理课程的基本原理和方法的重要环节，是培养学生机械运动方案设计，创新设计以及应用计算机对该工程实际中各种机构进行分析和设计能力的一门课程。
其目的是：（1）使学生初步了解机械设计的全过程，受到根据功能需要拟定机械运动方案的训练，具备初步的机构选型，组合和确定运动方案的能力。
（2）以机械系统运动方案的设计为结合点，把机械原理课程各章的理论和方法融会贯通起来，进一步巩固和加深学生所学的理论知识。
（3）使学生掌握机械运动方案设计的内容，方法，步骤，并对动力分析与设计有一个较完整的概念。
（4）进一步提高学生运算，绘图以及运用计算机和技术资料的能力。
（5）通过编写说明书，培养学生表达，归纳，总结的能力。
（6）培养学生综合运用所学知识，理论联系实际，独立思考与分析问题的能力和创新能力。
1.2机械原理课程设计的任务机械原理课程设计针对专用精压机的基本任务是：1、按照给定的机械总功能，要求对冲压机构、送料机构进行选型和组合。
2、按工艺动作要求拟定运动循环图。
3、选定电动机和执行机构运动参数，拟定机械传动方案。
4、对机械运动方案进行评价和修正，确定最终运动方案。
精压机(三)
机械原理课程设计指导书（三）（设计题目：专用精压机）1. 功能要求及工作原理⑴总功能要求将薄铝板送到待加工位置后，一次冲压成深筒形，并将成品推出模腔。
⑵工作原理精压机的工作原理及工艺动作分解如图3.1所示。
要求从侧面将坯料送至待加工位置，上模先以较大速度接近坯料，然后以匀速下冲，进行拉延成形工作，以后上模继续下行将成品推出型腔，最后快速返回，完成一个工作循环。
2.设计步骤1）执行机构的选型机构选型应遵循以下原则。
表1 选用执行机构的原则与方法2）机械运动方案的评价机械运动方案的拟定，最终要求通过分析比较提供最佳方案。
一个方案的优劣只有通过系统综合评价来确定。
从机构和机械运动方案的选择和评价要求看，主要应满足五个方面的性能指标，具体见表2。
表2 机械运动方案的评价指标目前常用的评价方法很多，如系统工程评价法、模糊综合评价法等。
本次课程设计中机械运动方案的评价采用定性评价法，由指导教师组织学生集体完成。
3）机械传动系统的速比和变速机构机械系统通常由原动机、传动装置、执行机构和控制操作部件组成。
原动机是机械系统中的驱动部分，其类型及规格已选定，执行机构的机构型式通过上述设计过程也已确定，此时应进行传动系统的设计计算。
传动系统是把原动机和执行机构联系起来的装置，专用精压机中，传动系统将驱动电机的运动并列传递到执行机构。
传动类型的选择及传动装置总传动比的分配见参考材料4. 3）。
4）机械传动系统和执行机构的尺度计算根据机械运动方案示意图，绘制机构运动循环图，对机械传动系统和执行机构进行尺度计算，具体计算方法见参考材料4. 3）。
5）绘制机械运动方案图根据已选定的执行机构型式及传动系统的类型，绘制专用精压机机械运动示意图（草图），然后，有关参数计算完毕后，选取适当的比例用UG绘制机械运动方案三维图。
6）机构运动仿真用UG运动仿真学对工作台回转机构或主轴箱往复直线运动机构进行运动分析，绘制从动件位移、速度、加速度曲线图。
精压机课程设计
精压机课程设计一、引言精压机是一种常见的机械设备，广泛应用于工业生产中。
本课程设计旨在通过对精压机的设计和分析，加深学生对精压机工作原理和设计方法的理解，提高其工程实践能力。
二、设计目标本课程设计的主要目标是设计一台能够满足特定工况要求的精压机。
具体设计要求如下：1. 压力范围：设计的精压机应能够在0-100MPa的范围内提供可调节的压力输出；2. 压力精度：设计的精压机应能够在±0.5%的精度范围内保持稳定的压力输出；3. 工作效率：设计的精压机应具有高效的工作效率，能够在短时间内完成压力调整和稳定输出；4. 结构紧凑：设计的精压机应具有紧凑的结构，占地面积小，便于安装和维护。
三、设计步骤1. 确定压力范围：根据所需应用场景，确定精压机的压力范围。
考虑到工业生产中常见的压力需求，可以选择0-100MPa的范围。
2. 确定压力精度要求：根据实际需求，确定精压机的压力精度要求。
一般情况下，±0.5%的精度已经能够满足绝大部分工业生产的需求。
3. 选择压缩介质：根据工况要求和设备成本考虑，选择合适的压缩介质。
常见的压缩介质有气体和液体两种，根据具体要求选择合适的介质。
4. 设计压力调节系统：根据所选的压缩介质和压力要求，设计压力调节系统。
该系统包括压力传感器、调节阀和控制系统等部件，用于实时监测和调节压力输出。
5. 设计压力稳定系统：为了保证精压机的稳定输出，需要设计压力稳定系统。
该系统包括储气罐或油箱、稳压阀和液压缸等部件，用于缓冲和稳定压力输出。
6. 设计结构紧凑：在设计过程中，需要考虑精压机的结构紧凑性，以便于安装和维护。
合理布局各个部件，减小整体体积，提高设备的工作效率和可靠性。
四、课程设计内容本课程设计的具体内容包括以下几个方面：1. 精压机的工作原理和基本构造分析；2. 压力范围和压力精度的确定方法；3. 压缩介质的选择和性能分析；4. 压力调节系统的设计和参数选择；5. 压力稳定系统的设计和参数选择；6. 结构紧凑性的分析和设计。
专用精压机课程设计
专用精压机课程设计课程名称：专用精压机课程设计一、课程简介专用精压机是一种用于制造精密零部件的设备，广泛应用于汽车、航空航天、工程机械、农业机械等领域。
本课程旨在培养学生对专用精压机的操作与维护能力，使其具备使用专用精压机进行精密零件加工的实践能力。
二、课程目标1.了解专用精压机的基本原理和结构2.掌握专用精压机的操作技能3.熟悉专用精压机的维护与保养4.具备使用专用精压机进行精密零件加工的能力三、教学内容1.专用精压机的基本原理和结构a.专用精压机的工作原理b.专用精压机的结构组成及功能c.专用精压机的主要零部件及其作用2.专用精压机的操作技能a.专用精压机的操作界面及功能介绍b.专用精压机的操作步骤与注意事项c.专用精压机的工艺参数设置与调整3.专用精压机的维护与保养a.专用精压机的日常维护与保养b.专用精压机的故障排除与维修c.专用精压机的安全操作与事故预防4.专用精压机的精密零件加工实践a.精密零件加工工艺要求与技术标准b.专用精压机的应用案例分析与实践操作c.专用精压机的加工质量检验与评价四、教学方法1.理论教学：采用授课形式，结合案例分析与实例讲解，引导学生深入理解专用精压机的基本原理和操作技能。
2.实践操作：组织学生参与专用精压机的实际操作与加工实践，提高其操作与应用能力。
3.案例分析：通过现实案例分析，让学生了解专用精压机在工程实践中的应用情况，培养其解决实际问题的能力。
4.课程设计：布置课程设计任务，让学生独立或协作完成专用精压机的应用设计与实践，提升其综合素质。
五、教学手段1.多媒体教学：利用多媒体教学设备展示专用精压机的结构原理和操作技能，提高学生的学习兴趣。
2.实验室实践：安排实验室实践环节，让学生亲自操作专用精压机进行加工实践，提升其实际操作能力。
3.案例分析：结合真实案例，让学生进行专用精压机的应用案例分析与讨论，培养其问题解决能力。
4.互动教学：采用问答、讨论等方式，促进师生之间的互动，激发学生学习的热情和积极性。
精压机机械原理课程设计
1机械原理课程设计说明书——精压机冲压及送料系统的设计精压机是用于薄壁铝合金制件的精压深冲工艺。
它是将薄壁铝板一次冲压成为深筒形。
它的工艺动作主要有:1）将新坯料送至待加工位置；2)下模固定、上模冲压拉延成形将成品推出模腔。
2、原始数据及设计要求1)冲压执行构件具有快速接近工件、等速下行拉延和快速返回的运动特性。
2)精压成形制品生产率约每分钟50件；3)上模在冲压运动中所受的生产阻力如图2，图中Pc= 4000 N，上模回程所受摩擦力忽略不计.4）执行构件的工作段长度L=40mm工作段开始的位置L1=0.3H ，上模的行程长度H=2.6L，上模质量约为 50 Kg5)行程速比系数K≥1·5。
6)坯料输送最大距离100mm。
电机转速n=2900 r/min院系：机电工程学院班级：07机42学号：07293133姓名：陈鹏目录1—工作原理及工艺动作过程2—原始数据及设计要求3—设计任务4—分解工艺动作，拟定执行构件的运动形式5—根据工艺动作服序和协调要求拟定运动循环图6—方案的设计7—确定设计方案设计题目:精压机冲压及送料系统的设计1、工作原理及工艺动作过程：专用精压机是用于薄壁铝合金制件的精压深冲工艺。
它是将薄壁铝板一次冲压成为深筒形。
它的工艺动作主要：1）将新坯料送至待加工位臵；2）下模固定、上模冲压拉延成形将成品推出模腔。
2、原始数据及设计要求：1）以转动的电机为动力，从动件（执行机构）为上模，作上下往复运动，其运动规律由冲头行程图给出，具有快速下沉，等速工作进给和快速返回的特性。
2）机构应具有较好的传力性能，工作段的传动角[ᵞ]=40°。
3）上模到达工作段之前，送料机构已将坯料送至待加工位臵（下模上方）。
4）生产率为70件/min。
5）执行构件的工作段长度l=30~100mm,对应曲柄转角ᵞ=（1/3~1/2）π；上模行程长度必须大于工作段长度的两倍以上。
6）行程速度变化系数K≥1.57）送料距离H=60~250mm。
专用精压机课程设计
专用精压机课程设计本课程设计旨在为学生全面了解和掌握专用精压机的基本原理、结构构造、操作技术和维修方法，培养学生的实际操作能力和职业素养，从而提高企业的生产效率和经济效益。
一、教学目标1、了解专用精压机的基本原理和工作过程，掌握机器的结构构造和工作原理。
2、掌握精密压模技术，能够按照要求进行精密压制和调整。
3、了解机器的维护保养和故障排除技术，能够进行常规维修和故障排除。
4、学习安全生产知识和操作规程，加强职业素养和安全意识。
二、教学安排1、理论讲授部分（8学时）1）专用精压机基本原理和结构构造2）专用精压机工作原理3）精密压模技术及质量控制4）设备检修、调整及保养5）安全生产知识和操作规程2、实践操作部分（32学时）1）机器操作技能培训2）模具放置、加工准备和调整3）模具使用、调整和更换4）机器故障排除和常规维修5）精密压模技术实操三、考核方式1、期中考核：理论知识测试和实操考核，占总成绩的30%。
2、期末考核：理论知识测试和实操考核，占总成绩的70%。
3、平时成绩：出勤率、积极参与课堂活动和作业完成情况，占总成绩的10%。
四、教学方法1、理论授课：采用多媒体讲解、案例分析等教学方法。
2、实践操作：组织学生进行实操操作，引导学生掌握实操技能。
3、综合训练：通过实践操作、考核和评价，不断提高学生的综合素质。
五、教学过程1、理论讲授部分1）专用精压机基本原理和结构构造通过多媒体讲解、图片展示等方式，介绍专用精压机的基本原理和结构构造，了解机器的重要组成部分和功能。
学生理解机器的操作原理和特点，奠定后续操作培训的基础。
2）专用精压机工作原理介绍专用精压机的工作原理和基本流程，重点介绍压制技术和机器的工作过程。
通过案例分析、实例讲解等方式，帮助学生深入理解机器的运行流程。
3）精密压模技术及质量控制通过介绍各类模具的类型和用途、模具设计、模制工艺等知识，帮助学生掌握精密压模技术。
通过实操、案例分析等形式，加深学生对质量控制的认识。
精压机课程设计摘要
精压机课程设计摘要一、课程目标知识目标：1. 让学生理解精压机的基本结构、工作原理及分类；2. 掌握精压机的主要技术参数及其在生产中的应用；3. 了解精压机操作规程及维护保养知识。
技能目标：1. 培养学生能够运用所学知识，分析并解决精压机操作过程中遇到的问题；2. 提高学生实际操作精压机的能力，掌握安全操作技巧；3. 培养学生具备初步的精压机维护保养技能。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械制造专业的兴趣，激发学习热情；2. 培养学生严谨、负责的工作态度，强化安全生产意识；3. 培养学生团队协作精神，提高沟通与交流能力。
课程性质：本课程为机械制造专业核心课程，以理论教学与实践操作相结合的方式进行。
学生特点：学生具备一定的机械基础知识和动手能力，对实际操作有较高的兴趣。
教学要求：结合课程特点和学生实际情况，注重理论联系实际，强化实践操作训练，提高学生的实际操作能力和解决问题的能力。
通过课程学习，使学生达到课程目标所规定的具体学习成果，为将来的职业生涯奠定基础。
二、教学内容依据课程目标，教学内容主要包括以下几部分：1. 精压机概述：介绍精压机的发展历程、分类及在工业生产中的应用。
2. 精压机结构及工作原理：- 精压机的主要部件及其功能；- 精压机的工作原理及力学分析。
3. 精压机技术参数：- 常见精压机技术参数解析；- 技术参数在生产中的应用及调整。
4. 精压机操作与维护：- 精压机的操作规程及安全注意事项；- 精压机的维护保养方法及故障排除。
5. 实践操作：- 精压机实际操作训练；- 安全操作技巧及操作中常见问题解析。
教学大纲安排如下：第1周：精压机概述及发展历程；第2周：精压机结构及工作原理；第3周：精压机技术参数及其应用；第4周：精压机操作规程及安全注意事项；第5周：精压机维护保养及故障排除；第6周：实践操作训练。
教学内容与教材关联性：本课程教学内容与教材《机械制造工艺与设备》中第十章“压力机”相关内容紧密关联，确保教学内容科学性和系统性。
专用精压机课程设计
专用精压机课程设计一、教学目标本课程旨在让学生了解专用精压机的基本概念、结构、工作原理和应用领域，掌握专用精压机的操作方法和维护保养知识，培养学生具备一定的创新意识和实践能力，形成正确的职业态度和价值观。
1.掌握专用精压机的定义、分类和特点。
2.了解专用精压机的主要组成部分及其功能。
3.掌握专用精压机的工作原理和操作方法。
4.熟悉专用精压机在相关领域的应用。
5.了解专用精压机的维护保养和故障处理方法。
6.能够正确操作专用精压机进行相关工艺操作。
7.能够对专用精压机进行日常维护保养。
8.能够分析并解决专用精压机运行过程中的故障。
情感态度价值观目标：1.培养学生的创新意识和实践能力。
2.培养学生对专用精压机行业的兴趣和热情。
3.形成正确的职业态度和价值观，具备良好的职业道德。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个方面：1.专用精压机的基本概念、分类和特点。
2.专用精压机的主要组成部分及其功能。
3.专用精压机的工作原理和操作方法。
4.专用精压机在相关领域的应用实例。
5.专用精压机的维护保养和故障处理方法。
第一课时：专用精压机概述1.专用精压机的定义和发展历程。
2.专用精压机的分类和特点。
第二课时：专用精压机的结构与功能1.专用精压机的主要组成部分。
2.各部分组件的功能和作用。
第三课时：专用精压机的工作原理与操作1.专用精压机的工作原理。
2.专用精压机的操作方法。
第四课时：专用精压机的应用领域1.专用精压机在各个领域的应用实例。
第五课时：专用精压机的维护保养与故障处理1.专用精压机的日常维护保养。
2.专用精压机故障的诊断与处理。
三、教学方法本课程采用多种教学方法，如讲授法、实践操作法、小组讨论法等，以激发学生的学习兴趣和主动性。
1.讲授法：通过讲解专用精压机的基本概念、原理和操作方法，使学生掌握相关知识。
2.实践操作法：安排实际操作环节，让学生亲自动手操作专用精压机，增强实践能力。
3.小组讨论法：学生进行小组讨论，分享学习心得和经验，提高学生的合作能力。
课程设计--专用精压机设计
课程设计--专用精压机设计
1.课程目的：
本课程旨在使学生掌握精压机设计的基本理论和实践知识，培养学生的创新思维和实践能力。
学生需了解精压机的特点、结构、工作原理及其设计要求，通过课堂讲授、案例分析和实验操作等训练，使学生理论与实践相结合，掌握专用精压机设计的方法和技巧，提高学生对精密机械制造及相关工艺的认识。
2.课程内容：
(1)精压机概述：介绍精压机的特点、分类、工作原理及应用范围。
(2)精压机结构设计：包括压力机架、滑块、工作台、传动机构、闭合装置、控制系统等组成部分的设计原理和方法，设计要求以及各部位的选材和加工工艺。
(3)精压机工艺设计：包括模具设计、成形工艺、加热设备、冷却系统等方面的内容。
(4)精压机模拟实验：设计各种不同材料、不同精度的模具，测试设计的精压机的力量范围和加工成形的效果，并对实验结果进行分析和评估。
3.课程教学方法：
本课程采用多种教学方法相结合的方式进行教学，包括教师讲解、案例分析、实验操作、团队合作和学生自主探究等方式，力求使学生掌握精压机设计的基础理论和实践技能，培养其解决实际问题的能力和创新思维。
4.课程评估：
(1)平时表现：包括出勤、课堂表现、作业完成情况等。
(2)实验报告：根据设计的模拟实验结果撰写实验报告。
(3)期末考核：采用笔试和实验操作的方式对本课程内容进行综合考试评估。
精压机课程设计word文档
精压机课程设计word文档一、课程目标知识目标：1. 让学生理解精压机的基本结构、工作原理及主要性能参数。
2. 使学生掌握精压机操作流程、维护保养方法及故障排除策略。
3. 帮助学生了解精压机在制造业中的应用及发展趋势。
技能目标：1. 培养学生能够独立操作精压机，完成简单零件的压制工作。
2. 提高学生分析、解决精压机操作过程中出现问题的能力。
3. 培养学生运用所学知识对精压机进行维护保养的能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生热爱机械制造专业，增强对制造业的认识和信心。
2. 培养学生具备良好的团队合作精神，学会与他人共同解决问题。
3. 培养学生具备安全意识、质量意识，遵循工艺规程，养成严谨的工作作风。
本课程针对高年级学生，结合课程性质、学生特点和教学要求，明确以上课程目标。
在后续的教学设计和评估中，将目标分解为具体的学习成果，以确保学生能够达到预期水平。
同时，注重理论与实践相结合，提高学生的实际操作能力，为将来从事相关工作打下坚实基础。
二、教学内容1. 精压机概述- 精压机的发展历程- 精压机的分类及特点- 精压机在制造业中的应用2. 精压机的基本结构及工作原理- 主要部件及其功能- 工作原理及动作流程- 性能参数及其影响3. 精压机的操作与维护- 操作流程及注意事项- 常见故障分析与排除- 维护保养方法及周期4. 精压机安全操作与质量管理- 安全操作规程- 质量管理要点- 事故案例分析与预防5. 精压机实际操作训练- 操作技能训练- 故障排除训练- 维护保养实践根据课程目标，教学内容分为五个部分，涵盖精压机的概述、基本结构、操作与维护、安全操作与质量管理以及实际操作训练。
教学大纲明确指出教材的章节和列举内容，确保教学内容的科学性和系统性。
在教学过程中，教师需按照教学大纲安排和进度进行授课，使学生全面掌握精压机相关知识。
三、教学方法1. 讲授法：- 对于精压机的基本概念、工作原理等理论性较强的内容，采用讲授法进行教学，使学生系统地掌握相关知识。
机械原理课程设计专用精压机 (修订版
其中最大压力角 。用相对运动图解法对其中的一个位置加以验证。
1）机构运动简图
2）确定构件质心
3）开始分析
7.1.2凸轮机构的运动分析1
1）运动分析
用老师推荐用的软件进行凸轮数据计算，选画出凸轮内包络线，设基圆半径=60mm， =10mm，偏距设为0，许用压力角 =50°，推杆行程100mm，推程角=140°，远停角=0°，回程角=100°，近停角=120°。推程选择正弦加速度，回程选择余弦加速度。在凸轮理论廓线下拉菜单下，选择计算步长为5°，则可自动生成凸轮廓线。在运动学仿真下拉菜单下，设置图形比例为1，位移比例为1，速度比例为0.5，加速度比例为0.3，跃度比例为0.3，则可得到从动件运动规律曲线图。
确定各执行机构间额协调配合关系
设计计算与说明
主要结果
6.机构参数设计
6.1冲压机构设计
冲压机构设计与分析
输入设计参数
行程速比系数K=2
插刀行程H=150mm
曲柄长度LAB=80mm
连杆长度LDE=100mm
导路距离Le=300mm
曲柄角速度ω=7.33rad/s
曲柄角加速度ε=0rad/s2
（1）.计算基本参数
4）用图解法对主执行机构的一个位置进行动态静力分析；
5）用解析法对控制工作台横向进给的凸轮机构进行运动分析；
6）用图解法绘制控制工作台横向进给的凸轮机构的位移曲线及凸轮轮廓曲线；
7）根据机电液一体化策略和现代控制（包括计算机控制）理论，大胆提出一种或一种以上与该机现有传统设计不同的创新设计方案。
2.精压机机构功能分析
2.2工艺动作分解
精压机需要完成的工艺动作有以下三个动作：
机械原理课程设计说明书-精压机4
1 设计任务：专用精压机设计1.1 设计题目：专用精压机1.2 工作原理及工艺动作过程本机可用于薄壁铝合金制作（如易拉罐类）精压深冲工艺，上模先以逐渐加快的速度接近原料，以匀速进行拉延成型，上模继续下行将成品推出模腔，快速返回。
如图所示图11.3 原始数据及设计要求（1）冲压执行机构，具有快速接近工件，等速（近似）下行拉延和快速返回等运动特性。
（2）制成品生产率约每分钟70件。
（3）上模移动总行程为280mm，其拉延行程置于总行程中部，约100mm。
（4）行程速比系数K≧1.3。
（5）坯料输送最大距离200mm。
（6）电动机功率可选用1.5kW，1440r/min 左右（如Y90L-4）。
（7）专用精压机主要完成3个动作：1、加原料；2、冲头将原料压制成形；3、冲头将成品推出型腔，冲头快速返回。
1.4 方案设计及讨论（1）送料机构实现间歇送料可采用凸轮机构、凸轮—连杆组合送料机构、槽轮机构等。
（2）冲压机构为保证等速拉延、回程快速的要求，可采用导杆加摇杆滑块的六杆机构、铰链四杆加摇杆滑块的六杆机构、齿轮—连杆冲压机构等。
（3）工件送料传输平面标高在1000mm左右。
（4）需考虑飞轮设计。
1.5 设计任务1）按工艺动作要求拟定运动循环图。
2）进行送料机构，冲压机构的选型。
3）机械运动方案的评价和选择。
4）按拟定的电动机和执行机构运动参数拟定机械传动方案。
5）画出机械运动方案简图。
6）对传动机构和执行机构进行运动尺寸计算。
2 机械机构功能的简单分析在精压机构中，我们使用了类似牛头刨床的机构。
首先以较快的速度接近坯料，在接近坯料时逐渐接近匀速以对坯料进行拉延成形，并将成品推出模腔，最后再利用机构的急回特性，使冲头快速返回。
考虑到工作效率的要求，我们将送料机构做成凸轮机构与曲柄滑块结合的机构，提高了机使用的工作效率。
为了使整个机构能够快速、紧密、平稳地运行，需要机构的各个部分必须相互配合，并且足够稳定。
精压机课程设计
精压机课程设计一、教学目标本节课的教学目标是让学生掌握精压机的基本原理、结构、性能和应用，能够正确操作和使用精压机，具备一定的维护和故障排除能力。
具体来说，知识目标包括：了解精压机的工作原理、主要部件和性能指标；掌握精压机的操作步骤和维护方法；理解精压机在工业生产中的应用和重要性。
技能目标包括：能够熟练操作精压机，进行各种压制成型操作；能够根据生产需求调整精压机的参数和工艺；能够识别和排除精压机的一般故障。
情感态度价值观目标包括：培养学生对机械制造行业的兴趣和认同感；培养学生严谨、细致的工作态度和团队合作精神。
二、教学内容本节课的教学内容主要包括精压机的基本原理、结构、性能和应用。
首先，介绍精压机的工作原理，让学生了解它是如何通过压力将原料压制成型的。
然后，详细讲解精压机的各个主要部件，包括压力油缸、模具、控制系统等，并分析它们的作用和相互关系。
接着，介绍精压机的性能指标，如压力范围、成型速度、精度等，让学生能够根据生产需求选择合适的设备。
最后，讲解精压机在工业生产中的应用，强调它在制造业中的重要性和地位。
三、教学方法为了激发学生的学习兴趣和主动性，本节课将采用多种教学方法。
首先，通过讲授法，向学生传授精压机的基本原理、结构和性能等知识。
其次，采用讨论法，让学生分组讨论精压机的操作步骤和维护方法，促进学生之间的交流和合作。
然后，运用案例分析法，分析一些实际生产中的案例，让学生更好地理解和应用所学知识。
最后，进行实验操作，让学生亲自动手操作精压机，提高他们的实践能力。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，我们将选择和准备以下教学资源。
首先，教材《精压机操作与维护》将为学生提供系统的理论知识。
其次，参考书《精压机技术手册》将为学生提供更深入的技术信息。
此外，多媒体资料如视频和图片将被用来直观地展示精压机的工作原理和操作过程。
最后，实验设备如精压机和相关的检测工具将被用来进行实践操作和实验教学。
机械原理课程设计专用精压机 (修改版)
机械原理课程设计题目：专用精压机设计一、工作原理及工艺动作过程专用精压机是用于薄壁铝合金制件的精压深冲工艺。
它是将薄壁铝板一次冲压成为深筒形。
如图1（a）所示，上模先以比较小的速度接近坯料，然后以匀速进行拉延成形工作，以后，上模继续下行将成品推出型腔,最后快速返回。
上模退出下模以后，送料机构从侧面将坯料送至代加工位置，完成一个工作循环。
它的主要工艺动作有：1）将新坯料送至待加工位置；2）下模固定、上模冲压拉延成形将成品推出模腔。
二、原始数据及设计要求：1）动力源是电动机，作转动；冲压执行构件为上模，作上下往复直线移动，其大致运动规律如图1（b）所示，具有快速接近工件、等速下行拉延和快速返回的运动特性。
2）精压成形制品生产率约每分钟70件；3）上模移动总行程为280mm，其拉延行程置于总行程的中部，约100mm。
4）行程速比系数K≥1.3。
5）坯料输送最大距离200mm。
6）上模滑块总重量为40kg，最大生产阻力为5000N，且假定在拉延区内生产阻力均衡；7）设最大摆动构件的质量为40kg/mm,绕质心转动惯量为2kg.m^2/mm，质心简化到杆长的中点。
其它构件的质量及转动惯量均忽略不计；8）传动装置的等效转动惯量（以曲柄为等效构件，其转动惯量设为30kg.m^2，机器运转不均匀系数『δ』为0.05）。
9)机构应具有较好的传力性能，特别是工作段的压力角α应尽可能小，传动角γ大于或等于许用传动角[]γ=040三、设计任务(1)根据工艺动作要求拟定运动循环图；(2) 进行送料机构、冲压机构的选型；(3) 机械运动方案的评定和选择；(4) 按选定的电动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案，分配传动比，并在图纸上画出传动方案图；(5)对机械传动系统和执行机构进行运动尺寸计算;(6) 画出机械运动方案简图；(7) 对执行机构进行运动分析，画出运动线图，进行运动模拟；(8) 进行飞轮设计；(9) 编写设计说明书。
机械原理课程设计专用精压机版
·机械原理课程设计设计计算说明书设计题目学院专业级班学生姓名完成日期指导教师签字重庆大学国家工科机械基础教学基地2.精压机机构功能分析精压机工作原理精压机是用于薄壁铝合金制件的精压深冲工艺机构,它将薄壁铝板一次冲压成为深筒形;如图所示,加工时,上模1现已逐渐加快的速度接近坯料3,然后以匀速进行拉延成形,随后上模继续下行将成品5推出模腔4,最后快速返回;上模退出固定不动的下模后,送料机构的推料杆2从侧面将新坯料送至待加工位置,完成一个工作循环;工艺动作分解精压机需要完成的工艺动作有以下三个动作：1将新坯料送至待加工位置;2下模固定、上模冲压拉延成形将成品推出模腔;3将成品顶出上模3.机构方案的设计机构的选型参考零件在冲压成形时时,一般要求执行构件先以较小的速度接近坯料,然后匀速拉延成形,最后快速返回,即执行构件在整个行程中要求有等速运动工作段,并具有急回特性;同设计计算与说明主要结果6.机构参数设计冲压机构设计冲压机构设计与分析输入设计参数行程速比系数K=2插刀行程H=150mm曲柄长度LAB=80mm连杆长度LDE =100mm导路距离Le =300mm曲柄角速度ω=s曲柄角加速度ε=0rad/s21.计算基本参数1、计算极位夹角,曲柄角速度,曲柄角加速度2、求导杆长度,连杆长度,中心距根据插床机构结构示意图,由几何条件可得3、求弓形高,导路距离最大压力角αmax=°6.2送料机构设计凸轮设计,图解法位移曲线;凸轮轮廓7.机构运动和动态静力学分析运动分析主执行机构运动分析对主执行机构用解析法进行运动分析,由分析结果绘制上模运动线图;如下图：其中最大压力角max 5.767α=;用相对运动图解法对其中的一个位置加以验证;1）机构运动简图θ=°LCD=LAC= b =Le= αmax=°文件袋封面格式题目：专用精压机课程设计名称：机械原理课程设计学年、学期：20 ~20 第学期学生所在学院：机械工程学院专业、年级、班：指导教师姓名：学生姓名：设计时间：学生成绩：建档时间：课程设计提交材料袋装内容●设计计算说明书一份含解析法计算结果与相应线图；●1号图一张主执行机构运动简图及运动分析和动态静力分析图；●3号图一张凸轮机构运动简图和运动循环图；●3号图一张机械系统传动方案设计图;。
专用精压机构设计方案
专用精压机构设计方案一、设计任务书1、工作原理及工艺动作过程专用精压机是用于薄壁铝合金制件的精压深冲工艺。
它是将薄壁铝板一次冲压成为深筒形。
它的工艺动作主要：1）将新坯料送至待加工位置；2）下模固定、上模冲压拉延成形将成品推出模腔。
2、原始数据及设计要求1）冲压执行构件具有快速接近工件、等速下行拉延和快速返回的运动特性；2）精压成形制品生产率约每分钟70件；3）上模移动总行程为280mm，其拉延行程置于总行程的中部，约100mm；4）行程速比系数K≥1.3；5）坯料输送最大距离200mm。
3、设计方案提示1）送料机构实现间歇送料可采用凸轮机构、槽轮机构等；2）冲压机构为保证等速拉延、回程快速可采用导杆机构加摇杆滑块的六杆机构，或采用铰链四杆机构加摇杆滑块的六杆机构；3）工件送料传送标高在100mm左右。
4、设计任务1）按工艺动作要求拟定运动循环图；2）进行送料机构、冲压机构的选择；3）机械运动方案的评价和选择；4）按选定的电动机和执行机构运动参数拟定机械运动方案；5）画出机械运动方案简图；6）对传动机构和执行构件进行运动尺寸计算。
二、工艺分析和动作分解1、工艺分析专用精压机是用于薄壁铝合金制件的精压深冲工艺，它是将薄壁铝板一次冲压成为深筒形。
精压机构的工艺动作如下图所示：上模下模送料工艺动作示意图2、动作分解为使执行机构满足预定的功能要求，应该将机械的总功能分解成若干个分功能，每个分功能由一个执行机构去完成。
在本专用精压机构中，整个机构可分为两大执行构件：送料机构和冲压机构。
他们根据执行机构的功能要求去完成规定的动作。
具体的工艺动作分解如下：①送料机构从侧面将新坯料送至待加工位置；②上模先以较大速度接近坯料；③然后，上模以近似匀速进行拉延成型工作；④此后，上模继续下行将成品推出型腔；⑤最后，上模快速返回，完成一个冲压工作循环。
三、机构运动循环图精压机构的运动循环图如下图所示：运动循环图详细说明：1）冲压机构在一个周期的动作分解①主动件由初始位置（此时上模位于上极限点）转过90°位置时，上模快速接近坯料；②主动件由90°位置转到210°位置时，上模近似等速向下冲压坯料；③主动件由210°位置转到240°位置时，上模继续向下运动，将工件推出型腔；④此后至主动件转到360°，上模快速回到初始位置，完成一个运动循环。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
目录●概述 (1)●机构功能的简单分析 (3)●工艺流程分析 (4)●执行机构的选择与比较 (5)●运动循环图 (12)●机构运动尺寸计算 (13)●机械运动方案简图 (19)●设计心得与体会 (21)●参考文献 (21)概述1、工作原理专用精压机是用于薄壁铝合金制件的精压深冲工艺，它是将薄壁铝板一次冲压成为深筒形。
如图1.1所示，上模先以比较小的速度接近坯料，然后以匀速进行拉延成形工作，以后，上模继续下行将成品推出型腔，最后快速返回。
上模退出下模以后，送料机构从侧面将坯料送至待加工位置，完成一个工作循环。
图1.12、工艺动作流程1)将新坯料送至待加工位置；2)下模固定、上模冲压拉延成形将成品推出膜腔。
3、原始数据和设计要求1)动力源是电动机，作转动；冲压执行构件为上模，作上下往复直移运动，其大致运动规律如图1.2所示，具有快速接近工件、等速工作进给和快速返回的特性。
2)精压成形制品生产率约每分钟70件。
3)上模移动总行程为280 mm，其拉延行程置于总行程的中部，约100 mm。
4)行程速比系数K≥1.3。
5)坯料输送的最大距离200 mm。
6)上模滑块总质量40 kg,最大生产阻力为5000 N，且假定在拉延区内生产阻力均衡；7)设最大摆动件的质量为40kg/mm，绕质心转动惯量为2kgּm2/mm，质心简化到杆长的中点。
其它构件的质量及转动惯量均忽略不计；8)传动装置的等效转动惯量（以曲柄为等效构件，其转动惯量设为30 kgּm2，机器运转许用不均匀系数[δ]为0.05）9)机构应具有较好的传力性能，特别是工作段的压力角α应尽可能小，传动角γ大于或等于许用传动角 40γ。
[=]图1.2机构功能的简单分析本机构加工的主要是铝合金制件，且需要一次冲压成型。
故机构需要较大的冲压力来实现。
同时保证其精压的质量，机构需要匀速的冲压过程，因此我们采用具有较好的传动性和较高接触强度的齿轮机构。
考虑到工作效率的要求，采用曲柄滑块机构送料，为了使整个机构能够快速、紧密、平稳地运行，需要机构各个部分必须相互配合，并且足够稳定。
工艺流程分析（1）、推板送料由曲柄——滑块送料机构的推板将待加工工件推至预定的工作位置。
（2）、上、下模冲压工件摆动—导杆冲压机构在送料机构完成送料回程时已经进入冲压工作阶段。
上模滑块先快速接近工件，接近时在以等速对其进行冲压，而下模在等速冲压时恰好达到极限位置，顶住工件实现精压。
（3）、上模滑块急回、下模向上顶出工件上模滑块机构急回向上退回，下模滑块则由原本的最低极限位置向上运动，将精压好的成品向上顶出。
（4）、推板送料并将成品推至下工作台曲柄—滑块送料机构完成一次送料后再次送料，而此时成品已被下模顶出下一个加工工件恰好将成品推至下工作台。
同时将新工件送至预定加工位置。
执行机构的选择与比较1、送料机构的选择送料机构实现间歇送料可采用凸轮机构、凸轮—连杆组合送料机构、槽轮机构等。
方案一：选用凸轮机构方案一中，凸轮机构的缺点是凸轮廓线与推杆之间为点接触，线接触，易磨损，并且凸轮机构制作比较困难。
方案二：选择曲柄滑块机构方案二中，运动副元素为面接触，压力较小，承载能力较大，润滑好，磨损小，加工制造较容易。
2、冲压机构的选择冲压机构为保证等速拉延、回程快速的要求，可采用导杆加摇杆滑块的六杆机构、铰链四杆加摇杆滑块的六杆机构、齿轮—连杆冲压机构等。
方案一：选用曲柄滑块机构该方案自由度为一，自由度等于原动件数，能够满足传动要求，结构简单，装配较容易，但一级传动角较小，机构传力性能差。
方案二: 四连杆机构+摇杆滑块机构该方案自由度等于原动件数，能够满足传动要求，加压时间较短，一级传动角最大，效率高，成本低，工作平稳性一般。
方案三：四杆机构+曲柄滑块机构方案一、二、三都能实现急回运动，综合考虑机构的力学性能和制作成本，选用方案三。
3、顶杆机构的选择——凸轮机构设计顶杆机构的目的为了使成品推出型腔，选用下图的凸轮机构，能够满足条件。
运动循环图从循环图看出，推杆和上模正行程同时开始，但推杆送料时间短，在开始冲压前送料已经完毕，同时在上模回程一小段时间后顶杆开始顶出成型品，在下一个运动周期开始时顶杆完成正行程。
机构运动尺寸计算1、冲压机构1> 传动四杆机构的尺寸计算按照设计要求，摆杆质量为40kg/m，绕质心转动转动惯量为2kg·m2 ,所以根据计算式1／12 ×40 ×c3= 2C ≈0.843 m取K=1.4 ,设计摆杆摆脚为ψ= 60。
,由课本P120图8-20查得此时最小传动角最大取值maxγmin ≈33。
,β≈46。
参考课本p136式8-25则θ=180。
(k –1)/(k+1)=30。
a/d=sin30。
sin(15。
+46。
)/cos(30。
-15。
) = 0.4527b/d= sin30。
sin(15。
+46。
)/sin(30。
-15。
) =0.9366 c/d = 1可得：a = 0.382mb = 0.790mc =d = 0.843m2> 冲模连杆滑块机构尺寸计算在刚结束冲压时（图中粗实线所示），OA与水平夹角为30。
，并且冲块和连杆在一条直线上。
回程结束时（图中虚线所示）OA极限位置在OA’处，AB处于A’B’处。
由几何关系可知：AB = 140 + OAsin30。
AB2= OA2+ OA2cos30。
2解得OA = 170.135mmAB = 225.067mm3> 传动机构运动分析设计要求精压机生产效率为70件/min ，则曲柄转动周期为T=0.857s ，曲柄平均角速度ω=7.33 rad/s 。
冲块正行程时间：t =T×（180 +θ)/360。
= 0.5s 回程时间：t = T –t = 0.357s2、送料机构1>送料机构尺寸由设计要求坯料输送距离需达到200mm，所以2a = 200mma = 100mmb杆长选取为200mm2>运动分析为保证送料和冲模运动一致，其周期也应为T = 0.857s3、顶杆机构顶杆机构采用凸轮传动，凸轮推程角为80。
，推程时间为t = 80。
/360。
= 0.19s回程角设计为60。
，时间约为0.143s ，使其能快速回程，避免和冲块,送料机构碰撞。
工作廓线的设计由课本P163式9-17得X，= x-r r cosθy，= y-r r sinθ其中：sinθ=（dx/dδ）√（dx/dδ）2+(dy/dδ)2cosθ=-（dy/dδ）√（dx/dδ）2+(dy/dδ)2推程段δ1=[0，80.]dx/dδ=(ds/ dδ）sinδ1 +(r0+s)cosδ1={(2h/π)[1-cos4δ1]}sinδ1+(r0+s)cosδ1 dy/dδ=(ds/ dδ）cosδ1-(r0+s)sinδ1={(2h/π)[1-cos4δ1]} cosδ1+(r0+s) sinδ1 远休止δ2=[0，10.]dx/dδ=（r0+s）cos(π/2+δ2)dy/dδ=-（r0+s）sin(π/2+δ2)回程阶段δ3=[0，60.]dx/dδ=(ds/ dδ）sin（δ3+π）+(r0+s)cos(δ3+π)=（810hδ32/π3-4860 hδ33/π4+7290 hδ34/π5）sin(δ+ π)+ (r0+s) cos(δ3+π)dy/dδ=（810hδ32/π3-4860 hδ33/π4+7290 hδ34/π5）cos(δ3+ π- (r0+s)cos(δ3+π)近休止δ4=[0，210.]dx/dδ=（r0+s）cos(4π/3+δ4)dy/dδ=-（r0+s）sin(4π/3+δ4)通过计算得出凸轮工作廓线各点坐标得出凸轮廓线。
机械运动方案简图设计心得与体会首先,对机械原理这门课程有了更深入的了解.平时的只停留在一个初等的感性认识水平,没有真正的理解透所学的具体原理的应用问题,但在自己做设计过程中老在问为什么,如何解决,通过这样的想法,是自己对自己所学的理论有了深入的理解.在设计过程中,如何才能把所学的理论运用到实际中,这才是我们学以所获,学以致用的真正宗旨,这也是当我们从这个专业毕业后所必需具有的能力,这也更是从学到时间的过程,才能为自己在以后的工作中游刃有余,才能为机械工业的发展尽绵薄之力.其次对所学的专业课产生了很大的兴趣.在做设计的过程中,发现机械的很多东西渗透在我们生活的方方面面,小到钟表,大到航天器，都用到了机械的相关内容。
这也给自己很大的学习范围和任务，更给了自己很大的发展空间和兴趣的培养。
最后对团队的合作有了更深的体会。
每个人不可能方方面面都会，这就需要团队组员各自发挥自己的优点，说出各自的想法，取长补短，这样才能从别人身上学到自己所缺的能力和品质，在现代的企业合作中，团队合作精神是很重要的，各个产品的开发都需要很多人倾注心血，这样才能是企业有长远的发展。
虽然这次设计已告一段落，但是我知道学海无涯、学无止境，这是一个结尾，同时也只是一个开始。
今后，我会以更饱满的热情投入到今后的学习生活中，做一个不断探索，勇于创新的大学生。
参考文献[1]孙桓，陈作模，葛文杰．机械原理[M]．北京：高等教育出版社，2006。