典型数控机床故障分析
数控机床各种常见故障及分析排除方法
数控机床各种常见故障及分析排除方法数控机床是一种高精度的自动化加工设备,常见的故障涉及机械、电气和控制系统等方面。
下面将介绍数控机床常见的故障及分析排除方法。
一、机械故障1.传动系统故障:可能是齿轮损坏、传动链条松动等。
分析排除时需要检查传动部件的磨损程度,并及时更换磨损严重的零件。
2.导轨磨损:导轨磨损会导致机器精度下降,产生噪音。
排除方法为进行导轨的研磨或更换损坏的导轨。
3.润滑系统故障:润滑系统故障可能导致机械部件摩擦不足,引起过热和损坏。
分析排除时需要检查润滑系统的油液是否充足,是否存在堵塞等问题。
二、电气故障1.电气接触不良:电气接触不良会导致机床无法正常运转、控制信号丢失等问题。
分析排除时需要检查电气接线是否牢固,并清理接触点上的脏污。
2.电机故障:电机故障可能导致机床不能运转或运转不稳定。
排除方法为检查电机是否发热、电机线圈是否短路等问题,并及时更换损坏的电机零件。
3.电源故障:电源故障会导致机床无法正常供电。
分析排除时需要检查电源线路是否接触良好,电源开关是否正常。
三、控制系统故障1.控制卡故障:控制卡故障会导致机床无法正常运转或运行偏差。
排除方法为检查控制卡是否松动、焊点是否断开等,并及时更换故障的控制卡。
2.编程错误:编程错误可能导致机床运行轨迹错误或参数设置错误。
分析排除时需要检查程序的逻辑是否正确,并对参数进行调整。
3.传感器故障:传感器故障会导致机床无法正常感知工件位置或状态。
排除方法为检查传感器的连接是否正常,是否需要更换故障的传感器。
在分析和排除故障时,需要注意进行正确的故障现象描述和故障现场检查,充分了解机床的结构和工作原理,根据故障现象进行合理的排查。
此外,定期进行机床的维护保养工作,检查关键部件的磨损情况,及时更换损坏的零件,可以减少故障的发生。
最后,应注意安全操作,遵守机床操作规程,确保人员的人身安全和设备的安全运行。
数控机床常见故障及检测方法分析
数控机床常见故障及检测方法分析数控机床具有智能化高,加工精度高、加工质量稳定、生产效率高等特点。
它综合了计算机技术、电气自动化技术等各个领域的多项科学技术成果。
特别适合于加工零件较复杂、精度要求高、产品更新频率高的场合。
它的任何部分出现故障,都可能导致加工精度降低,甚至机床停机、生产停顿,从而带来不必要的损失。
因此,了解机床常见故障并加强数控机床故障检测分析是十分必要的。
1、数控机床常见故障(1)主机故障数控机床的主机通常指组成数控机床的机械、润滑、冷却、排屑、液压、气动与防护等部分。
主机常见的故障主要有:1)因机械部件安装、调试、操作使用不当等原因引起的机械传动故障;2)因导轨、主轴等运动部件的干涉、摩擦过大等原因引起的故障;3)因机械零件的损坏、联结不良等原因引起的故障,等等;主机故障主要表现为传动噪声大、加工精度差、运行阻力大、机械部件动作不进行、机械部件损坏等等。
润滑不良、液压、气动系统的管路堵塞和密封不良,是主机发生故障的常见原因。
数控机床的定期维护、保养、控制和清除“三漏”现象发生是减少主机部分故障的重要措施。
(2)电气控制系统故障从所使用的元器件类型上,根据通常习惯,电气控制系统故障通常分为“弱电”故障和“强电”故障两大类。
“弱电”部分是指控制系统中以电子元器件、集成电路为主的控制部分。
数控机床的弱电部分包括CNC、PLC、MDI/C RT以及伺服驱动单元、输为输出单元等。
“弱电”故障又有硬件故障与软件故障之分,硬件故障是指上述各部分的集成电路芯片、分立电子元件、接插件以及外部连接组件等发生的故障。
软件故障是指在硬件正常情况下所出现的动作出锗、数据丢失等故障,常见的有.加工程序出错,系统程序和参数的改变或丢失,计算机运算出错等。
“强电”部分是指控制系统中的主回路或高压、大功率回路中的继电器、接触器、开关、熔断器、电源变压器、电动机、电磁铁、行程开关等电气元器件及其所组成的控制电路。
数控机床典型故障诊断与维修
数控机床典型故障诊断与维修一、数控机床常见故障及其原因1. 通讯故障通讯故障是数控机床中比较常见的故障之一。
通讯故障的主要原因包括通讯电缆连接不良、通讯软件设置错误、通讯卡故障等。
这些原因导致的通讯故障会导致数控机床无法正常与上位机进行通讯,从而影响数控机床的工作效率。
2. 电气故障电气故障是数控机床常见的故障之一,主要原因包括电气元件老化、电气接线错误、电气元件损坏等。
电气故障会影响数控机床的正常电气供电,导致数控机床无法正常工作。
3. 传感器故障数控机床中的传感器故障也比较常见,主要原因包括传感器损坏、传感器灵敏度调整不当、传感器连接错误等。
传感器故障会导致数控机床无法准确感知工件位置或运动状态,从而影响数控机床的加工精度。
4. 润滑系统故障润滑系统故障是数控机床常见的故障之一,主要原因包括润滑油不足、润滑系统堵塞、润滑泵故障等。
润滑系统故障会导致数控机床在运行过程中出现摩擦增大、温升过高等问题,影响数控机床的工作效率和使用寿命。
5. 机械传动系统故障二、数控机床故障诊断方法硬件故障诊断是数控机床故障诊断的重要内容之一。
硬件故障诊断主要通过检查、测量、比对数控机床的各个硬件部件来发现故障原因。
比如通过检查通讯电缆连接状态、检测传感器输出信号、测量电气元件的电压电流等方法来诊断数控机床的硬件故障。
3. 综合故障诊断综合故障诊断是数控机床故障诊断的综合性方法,主要通过对数控机床的硬件、软件以及工艺加工情况进行综合分析,找出故障的根本原因。
综合故障诊断需要运用多种故障诊断方法,结合数控机床的实际工作情况进行综合分析,以确保找出故障的准确原因。
硬件故障维修是数控机床故障维修的重要内容之一。
硬件故障维修主要通过更换损坏的硬件部件、重新连接电气接线、调整机械传动系统等方法来修复数控机床的硬件故障。
数控机床故障诊断与维修是数控机床维护管理工作的重要内容,对于保证数控机床的正常工作、提高数控机床的使用寿命具有重要意义。
数控机床故障分析及排除
主轴部件常见故障 常见故障 主轴箱噪声大 1) 主轴部件动平衡不好 2) 齿轮啮合间隙不均匀或严重损伤 3) 轴承损坏或传动轴弯曲 4) 传动带长度不一或过松 5) 齿轮精度差 6) 润滑不良 齿轮和轴承损坏 1) 变挡压力过大,齿轮受冲击产生破损 2) 变档机构损坏或固定销脱落 3) 轴承预紧力过大或无润滑
刀架、刀库及换刀装臵故障诊断
转塔刀架没有抬起动作 控制系统是否有T指令输出信号 抬起电磁铁断线或抬起阀杆卡死 压力不够 抬起液压缸研损或密封损坏 与转塔抬起联接的机械部分研损 转塔转位速度缓慢或不转位 是否有转位信号输出 转位电磁阀断线或阀杆卡死 压力不够 转位速度节流阀是否卡死 凸轮轴压盖过紧 抬起液压缸体与转塔平面产生摩擦、研损 安装附具不配套
故障诊断技术
故障自诊断技术是数控系统一项十分重要的技术,它的 强弱是评价系统性能的一项重要指标,应熟悉和运用系 统的自诊断功能 CNC系统的诊断方法: 启动诊断: 从通电开始至进入正常的运行准备状态为止 诊断的内容: 1) 系统中最关键的硬件和系统控制软件 2) 系统的配臵如:外设接口、RAM、ROM 启动诊断过程不结束,系统不能投入运行 在线诊断 通过CNC系统的内装程序,在系统处于正常运行状 态时,对CNC系统本身及与CNC装臵相连的各个进给 伺服单元、伺服电动机、主轴伺服单元和主轴电动 机、外围设备等进行自动诊断、检查 只要系统不停电,在线诊断就不会停止
第八章 数控机床故障分析及排除
本章学习内容
第一节 第二节 一般故障的分析方法 数控机床一般故障的排除方法
§8-1一般故障的分析方法
一、故障分类 1、故障:是指设备或系统由于自身的原因丧 失了规定的功能,不能在进行正常工作的 现象。 2、故障种类:机械部分的故障、数控系统的 故障、伺服与主轴驱动系统的故障及辅助 装臵等故障
数控系统常见故障与分析
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①减速挡块位置不正确
②减速挡块太短
③回零开关不良
a.在一栅格内,*DECX发生变化,则*DECX电气开关性能不良, 请更换或处理。
b.在一栅格内,*DECX信号不发生变化,则挡块安装不正确。
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3.回参考点时,出现超程报警
①运行中挡块松动或参考点开关损坏、松动,无减速 信号,造成超程。检查连线、开关、卡线端子、挡块 等
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13)干扰引起
a.检查位置编码器反馈信号线是否屏蔽 (需采用屏蔽双绞线,并双端接地)
b.位置编码器的反馈信号线与电机的动力线应分开走线 c.电机、伺服驱动器外壳需通过电柜共地并接大地
2.考点位置偏差一个栅格(参考点发生整螺距偏移)
故障处理:
用诊断功能监视减速信号,并记下参考点位置与减速信号起 作用的那点位置。这两点之间的距离应该等于大约电机转一圈 时机床所走的距离的一半。调整参考点减速挡块位置或将电机 旋转一个角度(180°左右),使得挡块放开点与“零脉冲” 位置相差在半个螺距左右,机床即可以恢复正常工作
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6.回参考点过程中出现“软超程”报警
此类故障一般是由于参数设定不当造成的,可以
通过重新设定参数进行解决,处理方法如下:
a.将机床运动到正常位置,进行手动回参考点,并利 用手动方式压上“回参考点减速”开关,进行回参 考点,验证回参考点动作的正确性
b.在回参考点动作确认正确后,通过MDI/CRT面板, 修改软件限位参数(为了方便可以将其改为最大值 ±99999999)
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4.参考点返回时,位置偏差量未超过128个脉冲时, 会出现“90”号报警(FANUC)因为起始点离参考 点太近或速度过低,而不能正常进行参考点返回
数控机床常见故障分析及诊断方法
数控机床常见故障分析及诊断方法数控机床是工业生产中广泛使用的自动设备,其自动化程度高、精度高,能够节省大量的人力和物力,提高了工业生产的效率。
但是,数控机床由于它具有复杂的结构,复杂的构件以及它们之间的复杂的联系,因此它们也容易出现故障。
要正确诊断故障,并尽可能快地解决故障,必须从机床工件运动规律、各部件工作原理、控制系统特性等方面全面分析机床故障。
一、数控机床常见故障1.运行问题数控机床常见的运行问题是电机起动不起动、电机起动不稳定、拖动减速器振动大、刀具转动不稳定等。
这些问题的主要原因是电机输出的功率不足、相应的调速装置结构不合理、驱动系统没有正确地平衡对称等。
2.精度问题数控机床的精度问题主要是运动精度、定位精度和回转精度不够准确等。
这些问题的原因一般是电机模拟量或控制量故障,滑台振动,尺寸变形等。
3.控制系统故障数控机床控制系统故障是机床中非常常见的故障之一,这些故障的原因有计算机硬件故障、操作系统故障、程序错误等。
二、故障分析与诊断方法1.运行故障分析当数控机床出现运行故障时,首先应进行现场检测,确定故障类型,确定发生故障的精度和时间,以及故障是否伴有异常的声音、振动和其他特征。
在检测过程中,应详细观察受故障部件的外观情况,以确定故障是否与部件本身有关。
通过检查设备电气控制系统,可以根据故障模式和模拟值判断是否存在故障。
2.精度故障分析当发现数控机床的精度故障时,首先应检查机床的性能,其中包括机床的运动精度、定位精度和回转精度。
此外,应进行精度检查,对机床进行校正,查看机床有无磨损、回转不稳定等情况。
最后,在查看机床的调整和使用空间分布图时,应同时注意机床的摆动变形和非理想支撑。
3.控制系统故障分析当发现数控机床控制系统故障时,应尽可能快地分析出故障原因,进行有效的维修和维护。
首先,检查控制系统的硬件组件是否工作正常,如控制卡、驱动器、调速器等,以及检查控制系统的计算机软件是否正常。
此外,应检查与控制系统相关的输入、输出电路接口是否连接正确,确保输入控制信号的准确性,并查看控制系统的程序程序代码是否正确。
典型数控机床的故障分析与诊断
机 械
运 动 失效
机 床导轨及 l 进给机构 超差 I 床身导轨 主轴 l 轴 承等超差 l 齿轮同步齿 l 形带等超差 l 测量元件 及饲 l 服系统等超差 I
- ● 。__ _●_ _ ___ _ _ __一 - - _ _ 。 - _ _ ● _ _ _
被监控 的故障识别结果以报警的方式给 出。 对于各个具体 的故障, 系统 有固定的报警号和文字显示给予提示 。 出现故障后 , 系统会根据故障情 况、 类型给予故障提示或 中断运行 、 停机等处理 。批示灯可粗略地提示 故 障部位及类型等。 程序运行中出现故障, 程序显示能指出故障出现时 程序中断部位; 坐标显示能显示故障出现时运动部件的坐标位置 ; 状态 显示能提示功能执行结 果。维修人员应利用故障信号及有关信息分析
故 障原 因 。 23换件 诊 断 法 _ 当系统出现故障后 ,维修人员把怀 疑部分缩小。逐步缩小故障范
围, 直到把 故障定 位于某个 电路板 、 部分 电路或某个组件 , 然后再利用 备件替换怀疑部分 , 或将系统 中相同功能的两 电路板或组件进行交换 , 即可快速找出故障所在 。 换部件时应注意备件的型号、 规格 、 各种标记 、 电位器调整位置 、 开关状态或线路更改是否与被怀疑部分相 同, 此外还 要考虑调整新替换件的某些电位器, 以保证新 旧两部分性能相近。 任何 细微 的 差 错 可能 导 致更 大 的 损 失 。
如下 图 所 示
判断故障的可能部位。 这是处理数控系统故障首要的切入点 , 往往也是
最直 接 、 最行 之 有 效 的方 法 , 于 一 般情 况 下 “ 单 ” 障通 过 这 种 直 接 对 简 故
观察 , 就能解决问题。在故障的现场 , 通过观察故障时( 或故障发生后 ) 是否有异晌, 火花亮光发生 , 它们来 自何方 , 何处出现焦糊味 , 何处发热 异常 , 何处有异常震动等等 , 就能判断故 障的主要部分 , 然后 , 进一步观 察可能发生故障的每块 电路板 , 或是各种电控组件( 继电器 、 热继电器 、 断路器等 ) 的表面状况 , 例如是否有烧焦 、 烟熏 黑处或组件 、 机断裂 联 处. 从而进一步缩小检查范同。再者, 检查系统各种连接 电缆有否松脱 , 断开 、 接触不良也是处理数控系统故障时首先需要想到的。这是一种最 基本 、最常用的方法。该方法既适用于有故障报警显示的较 为先进系 统, 也适用于无故障报警显示的早期 的系统。 使用该方法对于处理一些 电气短路 、 断路 、 过载等是最常用的。 使用这一方法虽然简单 , 但却要求 维修 人 员 要 有一 定 经验 ; 22报警显示分析法 _ 数控机床上多配有面板显示器和批示灯。面板显示器可把大部分
数控机床常见故障分析
数控机床常见故障分析数控机床是一种高精度、高速度、高自动化程度的机床,广泛应用于汽车、航空航天、电子、模具、医疗器械等制造行业。
然而,由于各种原因,数控机床在运行过程中也会遇到各种故障。
以下是数控机床常见故障以及其分析。
1.机床控制系统故障:机床控制系统是数控机床的核心部件,包括数控装置、伺服系统、编码器等。
常见故障包括系统死机、系统报错、伺服驱动器故障等。
可能原因包括软件编程错误、电机过载、电源供电异常等。
解决方法是检查软件程序、检查传感器和执行元件是否正常工作,排除电源问题。
2.加工质量故障:数控机床的加工质量被机床本身的精度、稳定性以及刀具、夹具等影响。
常见故障包括加工尺寸偏差、表面质量差等。
可能原因包括刀具磨损、夹具松动、工件加工装夹不稳定等。
解决方法是更换合适的刀具、检查夹具紧固情况、重新调整工艺参数。
3.运动传动系统故障:数控机床的运动传动系统主要由导轨、滚珠丝杠、伺服电机等组成。
常见故障包括传动系统卡滞、传动件磨损等。
可能原因包括导轨粘结、滚珠丝杠损坏、伺服电机驱动问题等。
解决方法是清洁导轨、更换滚珠丝杠、检查伺服电机驱动器。
4.冷却系统故障:数控机床的冷却系统主要用于冷却主轴、刀具等。
常见故障包括冷却水温度过高、冷却液泄漏等。
可能原因包括泵故障、阀门故障、管路堵塞等。
解决方法是检查泵、阀门和管路是否正常工作,进行维修和更换。
5.电气系统故障:数控机床的电气系统包括电源、开关、接线等。
常见故障包括电气线路断路、电气控制元件失效等。
可能原因包括电源故障、电线连接不良、控制元件老化等。
解决方法是检查线路连接、更换控制元件。
在数控机床使用过程中,还需要注意保养和维护工作。
定期清洁机床,特别是导轨和滚珠丝杠,防止积尘和杂质影响工作精度;定期检查油液、润滑剂的使用情况,及时更换和补充;定期检查紧固件是否松动,并进行紧固;定期检查电气线路,确保安全可靠。
总之,数控机床常见故障的分析需要从多个方面考虑,包括机床控制系统、加工质量、运动传动系统、冷却系统和电气系统等。
数控机床典型故障诊断与维修
数控机床典型故障诊断与维修一、数控机床典型故障1. 伺服电机故障:伺服电机是数控机床的主要驱动元件,如伺服电机出现故障,会导致机床无法正常工作。
常见的伺服电机故障包括:电机运行异常、电机发热、电机无法正常启动等。
2. 数控系统故障:数控系统是数控机床的核心,一旦出现故障,会导致整个数控机床无法正常工作。
常见的数控系统故障包括:程序执行错误、操作界面死机、通讯故障等。
3. 传感器故障:传感器在数控机床中起着重要的作用,它能够感知机床状态并将信息反馈到数控系统。
常见的传感器故障包括:传感器信号异常、传感器损坏等。
4. 润滑系统故障:数控机床在工作过程中需要进行润滑,以减少摩擦、降低磨损。
润滑系统故障会导致机床零部件磨损加剧,影响加工精度和机床寿命。
5. 电气元件故障:数控机床中包含大量的电气元件,如断路器、接触器、继电器等。
这些元件一旦出现故障,会直接影响机床的正常运行。
1. 故障现象分析:当数控机床出现故障时,首先要对故障现象进行分析。
包括故障出现的时间、频率、程度等方面,有助于确定故障的性质和范围。
2. 信息收集:通过观察、询问、检测等方式,收集与故障相关的信息,包括数控系统显示的报警信息、机床运行时的异常声音、异味等。
3. 故障检测:根据故障现象和信息收集的结果,对机床进行检测,包括物理检测和电气检测。
物理检测可以发现机床结构的故障,电气检测可以发现电气元件的故障。
4. 故障定位:通过检测结果,确定故障发生的位置和原因,例如伺服电机故障、数控系统故障、传感器故障等。
5. 分析解决方案:根据故障定位结果,分析可能的解决方案,并进行相应的维修或调整。
1. 伺服电机维修:伺服电机故障通常需要专业的维修人员进行处理,首先要对电机进行检测和分析,确定故障原因,然后进行修复或更换。
2. 数控系统维修:数控系统故障可能是软件问题或硬件问题,软件问题可以通过重新设置参数、升级或更换软件来解决,硬件问题则需要更换故障部件。
数控机床故障分析与维修经验总结
数控机床故障分析与维修经验总结数控机床的应用越来越广泛,其加工柔性好,精度高,生产效率高,具有很多的优点。
但由于技术越来越先进、复杂,对维修人员的素质要求很高,要求他们具有较深的专业知识和丰富的维修经验,在数控机床出现故障才能及时排除。
在数控机床的应用越来越广泛。
我公司有几十台数控设备,数控系统有多种类型,几年来这些设备出现一些故障,通过对这些故障的分析和处理,我们取得了一定的经验。
下面结合一些典型的实例,对数控机床的故障进行系统分析,以供参考。
一、NC系统故障1.硬件故障有时由于NC系统出现硬件的损坏,使机床停机。
对于这类故障的诊断,首先必须了解该数控系统的工作原理及各线路板的功能,然后根据故障现象进行分析,在有条件的情况下利用交换法准确定位故障点。
例一、一台采用德国西门子SINUMERIKSYSTEM3的数控机床,其PLC 采用S5─130W/B,一次发生故障,通过NC系统PC功能输入的R参数,在加工中不起作用,不能更改加工程序中R参数的数值。
通过对NC系统工作原理及故障现象的分析,我们认为PLC的主板有问题,与另一台机床的主板对换后,进一步确定为PLC主板的问题。
经专业厂家维修,故障被排除。
例二、另一台机床也是采用SINUMERIKSYSTEM3数控系统,其加工程序程序号输入不进去,自动加工无法进行。
经确认为NC系统存储器板出现问题,维修后,故障消除。
例三、一台采用德国HEIDENHAIN公司TNC155的数控铣床,一次发生故障,工作时系统经常死机,停电时经常丢失机床参数和程序。
经检查发现NC系统主板弯曲变形,经校直固定后,系统恢复正常,再也没有出现类似故障。
2.软故障数控机床有些故障是由于NC系统机床参数引起的,有时因设置不当,有时因意外使参数发生变化或混乱,这类故障只要调整好参数,就会自然消失。
还有些故障由于偶然原因使NC系统处于死循环状态,这类故障有时必须采取强行启动的方法恢复系统的使用。
数控车床常见故障分析总结
键架入 刀,刀 架直号
不接能
能按转
转换动
8
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二、主轴类故障
不带变频的主轴不转 带变频器的主轴不转 带电磁耦合器的主轴不转 带抱闸线圈的主轴不转 变频器控制的主轴转速不受控 不带变频的主轴(换档主轴)转速不受控 主轴无制动 主轴启动后立即停止 主轴转动不能停止 系统一上电,主轴立即转动
11
.
不带 转变
频 器 的 主 轴
主带
轴电
不 磁 ✓电磁离合器线圈没有电压供给,使传动齿
轮无法闭合,导致主轴不能转动;线圈短路,
断路同样可能导致主轴不能正常工作
转耦
合
器
的
12
.
轴带
不抱
转闸
线 ✓主轴的频繁启停,使制动也频繁启停,导
致控制制动的交流接触器损坏,使制动线圈
一直通电抱死主轴电机使主轴无法转动
刀电 位动 都刀 转架 动的 不每 停个
3
.
电
动
✓刀架电机三相反相或缺相
刀
✓系统的正转控制信号TL+无输出
✓系统的正转控制信号TL +输出正常,但控制
架
信号这一回路存在断路或元器件损坏
不
✓刀架电机无电源供给
转
✓机械卡死
✓刀架电机损坏
4
.
刀
✓发信盘位置没对正
架
✓系统反锁时间不够长
锁
✓机械锁紧机构故障
15
.
主
轴
✓制动电路异常或强电元器件损坏
无
✓制动时间不够长
制
✓系统无制动信号输出
动
✓变频器控制参数未调好
16
.
停主
数控机床故障的分析及处理
数控机床故障的分析及处理【摘要】数控机床作为现代制造业中不可或缺的设备,在生产中难免会遇到各种故障。
本文从常见的数控机床故障、故障原因分析、处理方法、预防措施以及维护保养等方面展开讨论。
首先介绍了常见的数控机床故障,包括电气故障、机械故障等。
其次分析了故障产生的原因,如操作不当、零部件老化等。
然后介绍了故障的处理方法和预防措施,强调了维护保养的重要性。
在结论部分指出了提高数控机床稳定性的重要性,持续改进故障处理方法的必要性,并展望了未来发展方向。
通过本文的研究,希望能够帮助读者更好地理解和处理数控机床故障,提高生产效率和设备运行稳定性。
【关键词】数控机床故障、分析、处理、常见故障、原因分析、处理方法、预防措施、维护保养、稳定性、持续改进、未来发展方向1. 引言1.1 数控机床故障的分析及处理本文将从常见的数控机床故障、故障的原因分析、故障的处理方法、预防措施以及维护保养等几个方面进行详细的介绍。
通过对这些内容的分析,可以帮助读者更好地理解数控机床故障的特点和规律,提高对故障的诊断和处理能力。
数控机床故障的分析及处理是一个复杂而重要的工作。
只有不断地加强对数控机床故障的学习和实践,才能更好地提高数控机床的稳定性,确保其正常运行和生产效率。
希望本文能为读者提供一些有益的信息和参考,帮助他们更好地应对数控机床故障带来的挑战。
2. 正文2.1 常见的数控机床故障1. 电气故障:主要表现为电源线路接触不良、电气元件老化或损坏、电磁干扰等,导致机床无法正常工作。
2. 机械故障:常见的机械故障包括传动系统故障、导轨磨损、主轴过热等,会导致机床精度下降或无法正常加工。
3. 润滑故障:润滑系统故障会导致机床零部件摩擦增加、磨损加剧,影响机床的稳定性和寿命。
4. 控制系统故障:控制系统故障可能是由于程序错误、参数设置不当或控制卡故障等原因引起,导致机床无法按照预定程序正常运行。
以上是数控机床常见的故障情况,了解这些故障类型并及时进行分析和处理,可以有效提高机床的稳定性和工作效率。
数控机床常见故障分析及处理
司聚朝 段露彬 张永生
摘要 总结 、 分析数控机床典型故障 , 给 出故障处理方法和维护措施 。
关键词
数控机床
T P 2
故障分析 故 障处理
文 献标 识 码 B
中 图分 类号
1 . 直线轴故障
于 轴滚珠丝杠背 冒松动 , 故砂轮架会有一个微小 的移 动。此 时数控 系统检测 到在没有发 出 轴移动信 号情 况下 , 轴出现 移动 , 判断为异 常, 因此数控系统发 出与砂轮架移动方 向反 向的
损、 机 械 传 动 链 的 相 关 润 滑是 否 良好 。
B O S C H C C 2 2 0数控系统 , 轴为全闭环控 制方式 ,位移检测元
件 为德 国海德汉玻璃光栅 尺。操作人员无意 中使用木条 轻轻击 打机床砂轮架外壳体时 , 站在工作 台上感觉机床产生剧烈颤动 。 检查确认原 因是 轴 的滚珠丝杠背冒松动 。 轴的驱动通
2 . 和光栅尺有关故 障 ( 1 )美国 C A P C O公 司 H G 3 0 1 8轧辊数控磨床 ,采用德 国
( 3 ) 数控机床的某个直线轴采用全闭环 时出现 电机抖动 、 轴 振荡等现象 , 但屏蔽位置检测元件后 , 现象消失。
首先判 断位置检测元件是否正 常,如光栅尺及读数 头是 否 清洁 , 读数头安装位 置是 否合理 。若位置检测元件 良好 , 一般应 检查直线轴 的机械传动链是否出现部件松动 、机械部件是否磨
mg / k g
F 3 0 1 粉状 8 0 _ 8 8 未检 出 O I 2 5 1 0 . 8 4 6 - 3 2 4 4 . 1 2 2 0 6 9 3 未检 出
F 3 0 1 块 状 6 2 . 0 4 0 . 6 6 0 . 4 0 6 . 9 3 8 . 9 4 4 l 0 2 8 0 7 5 8 0
数控机床抖动典型故障分析及解决办法
1 序言1台意大利FIDIA五轴龙门加工中心的Z轴采用伺服电动机通过同步齿形带驱动丝杠的传动方式,并且将海德汉光栅尺作为位置反馈以实现全闭环控制。
在Z轴停止后经常出现抖动的现象,抖动位置不固定且无规律。
2 故障分析仔细观察,发现Z轴停止后,首先是Z轴伺服电动机出现啸叫,继而引起整个滑枕抖动。
由于该轴采用全闭环控制,Z轴停止的时候并非是绝对停止,而是处于动态位置调整,因此怀疑由于闭环控制振荡而造成机床抖动。
先后检查伺服电动机安装是否紧固、同步齿形带是否通胀紧、丝杠两端支撑轴承支座是否松动、丝杠导轨的润滑情况以及平衡缸压力情况,均未发现明显问题。
3 解决办法1)尝试优化Z轴速度环控制参数,通过调整速度环增益和积分时间,使速度环的动态特性匹配当前的机械状态。
在FIDIA数控系统BRUCO驱动管理软件中(见图1),将Z轴参数S05002(速度环增益)由6调整到4,抖动消失。
但是采用该方法会降低速度环响应速度,影响Z轴动态特性。
图1 BRUCO软件2)借助三轴加速度传感器,对Z轴的振动数据进行记录和分析。
将传感器安装在丝杠螺母和伺服电动机上,执行Z轴循环往复运动程序,分别记录Z轴振动状态。
循环执行程序如下:G01 F10000;以F=10000mm/min进给速度运行Z0;移动到Z=0G04 H4;暂停4sZ-200.;移动到Z=200mmG04 H4Z0G04 H4Z-200.G04 H4…………M30;程序结束对丝杠螺母处和伺服电动机处进行测量,结果如图2、图3所示。
图2 丝杠螺母振动频谱图3 伺服电动机振动频谱通过对图2、图3的测量结果进行分析,发现抖动的时候,伺服电动机和丝杠螺母处的振动频率均在633Hz左右,且振动加速度最大。
可通过使用FIDIA系统滤波器功能,将该振动频率抑制和衰减,参数设置(见图4)完后激活该滤波器功能,重新运行测试,抖动消失。
图4 滤波器参数设置界面4 结束语以上两种方法均能解决机床抖动的问题。
数控机床常见故障处理
设备管理与维修2021翼6(上)数控机床常见故障处理王军歌,白桂彩,杨鹏飞(江苏省连云港工贸高等职业技术学校,江苏连云港222061)摘要:数控机床自动化程度较高,企业应用广泛,数控机床出现故障将严重影响生产。
通过两个维修案例,介绍数控机床故障的分析、诊断和维修方法。
关键词:数控机床;常见故障;处理中图分类号:TG659文献标识码:B DOI :10.16621/ki.issn1001-0599.2021.06.160引言数控机床自动化程度和加工精度高,广泛应用于生产企业。
因设备使用时间较长、平时保养维护不到位、误操作等问题,导致机床出现故障,不能正常工作,直接影响企业生产。
1维修步骤(1)明确故障原因。
首先向操作人员了解情况,有无误操作或者撞机现象,之前是否出现过类似故障,是突发还是渐发故障等。
(2)查看机床情况。
上电前先对机床进行检查,开机查看机床故障现象,查看报警信息,初步判断是哪方面的问题。
(3)查询设备相关资料。
针对故障现象,判断可能出现的问题,查看设备资料,逐一排查。
2维修案例例1:一台CAK6150型数控车床出现系统不能开机情况,此前设备运转正常,没有出现撞击或者误操作情况,属于突发情况。
查看该机床电气说明书,系统的启动与停止是一个自锁回路,如图1所示。
(1)故障分析。
首先进行故障分析,初步判断原因有:淤开关电源损坏,系统没有电源;于系统开关SB35损坏;盂继电器KA12损坏;榆电缆损坏,造成断路。
(2)检查步骤。
通过排查法,逐一排除可能原因:淤采用万用表进行检测,测量开关电源输出电压为24V ,处于正常状态,排除开关电源损坏的可能;于该企业有3台同型号设备,更换上正常工作系统的开关,系统仍然不能启动,万用表测量开关输入端有24V 电压,排除输入端电源问题。
按住系统开关,万用表测量开关输出端也有24V 电压,排除系统开关损坏的可能;盂按住系统开关时,系统处于启动状态,但系统开关一松开,系统电源就断掉,确认是电路不能自锁。
数控机床典型故障分析与维修论文
数控机床典型故障分析与维修论文目录一、内容概要 (3)1. 数控机床的重要性 (3)2. 数控机床故障分析及维修的必要性 (4)二、数控机床的基本构成与工作原理 (5)1. 数控机床的基本构成 (7)1.1 主轴系统 (8)1.2 进给系统 (9)1.3 控制系统 (11)1.4 电气系统 (12)1.5 液压系统 (13)2. 数控机床的工作原理 (15)2.1 加工过程 (16)2.2 控制指令的获取与执行 (16)三、数控机床典型故障分析与维修方法 (18)1. 机械故障分析与维修 (19)1.1 导轨故障分析与维修 (20)1.2 丝杠故障分析与维修 (22)1.3 齿轮故障分析与维修 (23)1.4 液压系统故障分析与维修 (25)2. 电气故障分析与维修 (26)2.1 CPU故障分析与维修 (27)2.2 传感器故障分析与维修 (28)2.3 接口故障分析与维修 (30)2.4 控制软件故障分析与维修 (32)3. 液压系统故障分析与维修 (34)3.1 液压泵故障分析与维修 (35)3.2 液压缸故障分析与维修 (36)3.3 换向阀故障分析与维修 (38)3.4 液压管路故障分析与维修 (39)四、数控机床故障诊断与维修实例 (40)1. 数控机床机械故障诊断与维修实例 (40)1.1 数控车床主轴故障诊断与维修 (42)1.2 数控铣床进给系统故障诊断与维修 (44)1.3 数控加工中心换刀系统故障诊断与维修 (45)2. 数控机床电气故障诊断与维修实例 (47)2.1 数控雕刻机CPU故障诊断与维修 (48)2.2 数控焊接机器人传感器故障诊断与维修 (49)2.3 数控印刷机控制软件故障诊断与维修 (50)3. 数控机床液压系统故障诊断与维修实例 (52)3.1 数控机床液压泵故障诊断与维修 (52)3.2 数控机床液压缸故障诊断与维修 (54)3.3 数控机床换向阀故障诊断与维修 (56)五、结论与展望 (57)一、内容概要本文全面深入地探讨了数控机床在现代制造业中的核心地位以及其常见导致故障的原因,并提供了相应的维修策略和实施步骤。
数控机床主轴常见故障及故障分析和解决方法
数控机床主轴常见故障及故障分析和解决方法1.主轴噪音过大主轴噪音过大是主轴故障中比较常见的一种情况,可能是由于以下原因引起。
(1)轴承损坏:主轴的轴承由于长时间使用、润滑不良或配合尺寸过紧等原因,使得轴承损坏,进而引起噪音。
(2)圆整度不好:主轴内的精密配合面被磨损或磨削不均匀,导致轴承的跳动和摩擦,从而产生噪音。
(3)主轴安装不牢固:主轴与机床床身连接的螺纹松动或损坏,也会造成主轴噪音。
解决方法:(1)更换轴承:定期检查轴承的磨损情况,及时更换损坏的轴承。
(2)重新磨削:将主轴内精密配合面重新磨削,保证光洁度和配合尺寸的精确性。
(3)检查螺纹连接:定期检查主轴与机床床身连接的螺纹线程,如有松动或损坏,及时修复或更换。
2.主轴过热或过冷主轴过热或过冷都会影响机床的正常工作,可能是由以下原因引起。
(1)润滑不良:主轴润滑系统的润滑油不足或质量不合格,无法有效降低主轴的温度。
(2)冷却系统故障:冷却系统中的水箱、水泵、冷却管道等因故障导致无法正常工作,无法及时散热。
(3)进给速度过快:加工时进给速度过快,使得主轴负荷过大,从而产生过热现象。
解决方法:(1)检查润滑系统:确保润滑油的供给符合要求,及时更换润滑油。
(2)检查冷却系统:定期检查冷却系统的水泵、水管等是否正常工作,确保冷却系统正常运行。
(3)调整进给速度:根据加工要求和主轴的负荷情况,合理调整主轴进给速度,控制主轴温度在合理范围内。
3.主轴振动过大主轴振动过大会影响加工精度和表面质量,可能是由以下原因引起。
(1)主轴不平衡:主轴内部刀具或零件分布不均衡,使得主轴在高速旋转时产生不平衡力。
(2)轴承磨损:主轴的轴承由于长时间使用、润滑不良或配合尺寸过紧等原因,轴承磨损导致振动。
(3)主轴与机床床身连接不牢固:主轴与机床床身连接的螺纹松动或配合尺寸不合适会造成振动。
解决方法:(1)动平衡调整:定期对主轴进行动平衡调整,使得主轴内的刀具或零件均匀分布,减小振动。
数控机床常见故障诊断及维修
数控机床常见故障诊断及维修数控机床是一种集自动控制、计算机、微电子、伺服驱动、精密机械等技术于一身的高技术产物。
一旦系统的某些部分出现故障,就势必使机床停机,影响生产。
所以,如何正确维护设备和出现故障时迅速诊断,确定故障部位,及时排除解决,保证正常使用,是保障生产正常进行的必不可少的工作。
1 数控机床故障诊断原则1.1 先外部后内部数控机床是集机械、液压、电气为一体的机床,故其故障的发生也会由这三者综合反映出来。
维修人员应先由外向内逐一进行排查,尽量避免随意地启封、拆卸,否则会扩大故障,使机床大伤元气,丧失精度,降低性能。
1.2 先静后动先在机床断电的静止状态,通过了解、观察测试、分析确认为非破坏性故障后,方可给机床通电。
在运行工况下,进行动态的观察、检验和测试,查找故障。
而对破坏性故障,必须先排除危险后,方可通电。
1.3 先简单后复杂当出现多种故障互相交织掩盖,一时无从下手时,应先解决容易的问题,后解决难度较大的问题。
往往简单问题解决后,难度大的问题也可能变得容易。
1.4 先机械后电气一般来说,机械故障较易发觉,而数控系统故障的诊断则难度较大些。
在故障检修之前,首先注意排除机械性的故障,往往可达到事半功倍的效果。
2 数控机床常见故障分析根据数控机床的构成,工作原理和特点,将常见的故障部位及故障现象分析如下。
2.1 数控系统故障2.1.1 位置环这是数控系统发出控制指令,并与位置检测系统的反馈值相比较,进一步完成控制任务的关键环节。
它具有很高的工作频度,并与外部设备相联接,容易发生故障。
常见的故障有:①位控环报警:可能是测量回路开路;测量系统损坏,位控单元内部损坏。
②不发指令就运动,可能是漂移过高,正反馈,位控单元故障;测量元件损坏。
③测量元件故障,一般表现为无反馈值;机床回不了基准点;高速时漏脉冲产生报警的可能原因是光栅或读头脏了;光栅坏了。
2.1.2 电源部分电源是维持系统正常工作的能源支持部分,它失效或故障的直接结果是造成系统的停机或毁坏整个系统。
数控机床常见故障的诊断与排除
数控机床常见故障的诊断与排除数控机床是一种高精度、高自动化程度的机床,由于其工作环境复杂,操作人员技术水平不一,常常会出现各种故障。
本文将介绍数控机床常见故障的诊断与排除方法,帮助用户更好地解决问题。
一、数控系统故障的诊断与排除数控系统是数控机床的核心部分,常见故障包括系统启动失败、程序执行错误、轴运动异常等。
以下是一些常见故障的诊断与排除方法。
1. 系统启动失败故障现象:数控系统无法启动,开机后没有显示屏或显示屏闪烁。
故障原因及处理方法:- 检查电源是否连接正常,检查电源开关是否打开,如果有问题及时修复。
- 检查电源线是否损坏,如有问题及时更换。
- 检查控制柜内部的接线是否松动,如有问题及时重新插拔。
2. 程序执行错误故障现象:数控机床按照程序执行时出现偏差、停止或报错。
故障原因及处理方法:- 检查程序是否正确,查看程序中是否有错误的指令或参数。
- 检查刀具长度和半径是否正确,如不正确需要重新设置。
- 检查工件坐标系和机床坐标系是否正确对应,如出现错位需要修正。
3. 轴运动异常故障现象:数控机床的轴运动不正常,包括速度不稳定、动作迟滞等。
故障原因及处理方法:- 检查伺服系统是否正常,包括伺服驱动器是否损坏、伺服电机是否接触不良等。
如有问题需要修复或更换。
- 检查伺服参数是否正确,如伺服增益、速度环参数等。
如不正确需要重新调整。
- 检查传感器是否正常,如位置传感器或速度传感器是否损坏。
如有问题需要修复或更换。
二、传动系统故障的诊断与排除传动系统是数控机床实现各种运动的关键部分,常见故障包括传动带断裂、滚珠丝杠卡滞等。
以下是一些常见故障的诊断与排除方法。
1. 传动带断裂故障现象:机床的轴无法运动,传动带松动或断裂。
故障原因及处理方法:- 检查传动带是否过紧或过松,如过紧需要调整松度,如过松需要重新调整紧度。
- 检查传动带是否损坏,如发现传动带断裂需要及时更换。
2. 滚珠丝杠卡滞故障现象:机床的轴运动不顺畅,有卡滞现象。
典型的几例高精端数控设备故障解析
典型的几例高精端数控设备故障解析摘要:随着中国工业的迅速崛起,大量的各种各样的数控设备四面八方涌入,多种国内外的数控系统,比如日本的FANUC系统,德国的SIEMENS和HEIDENHAIN系统以及英国的FAGOR系统等等,还有国产数控系统比如华中数控、广州数控以及最近几年比较火的大连科德系统,设备的类型也有很多,数控磨床,数控铣床,数控加工中心、数控车铣复合,数控激光切割机以及特种工艺加工设备越来越多样化。
关键词:数控;系统;加工中心引言:近年来,公司的高精端设备越来越多,特别是一些进口设备,安全性好,精度高,目前公司拥有数控设备581台,包括机加设备,特种工艺加工设备、真空设备等等,种类繁多,1000万以上设备16台; 500-1000万44台; 300-500万33台; 100-300万167台,其中数控高速拉、WFL车铣复合加工中心、DMG160、SIP数控镗等等,系统主要以SIEMENS、FANUC、HEIDANHAIN 530 、640为主,特别是高精端设备,虽然稳定性好,但一旦出现故障,牵扯到的故障因素点将会比较多,处理起来相对比较复杂。
正文本文中所讲述的都是设备运用当中的几个典型的案例,不管是什么因素导致的报警,对设备来说都是致命的,设备的安全性比较高,在报警的情况下是不允许有任何动作的,只有在完全排除故障以后才能投入生产,在判断故障时应当勤思考,多分析,抓着一个主线,顺着思路排下去,特别是报警故障多的时候,看似复杂,但大多时候,通常只会有一个故障点,越复杂的设备越是这样,抓住一个线索走到底就可以,不必想得太复杂。
案例一:WFL车铣复合加工中心M40撞刀技术攻关1.设备描述:M40数控设备是奥地利进口的一台车铣复合加工中心,全球领先的WFL公司机床生产商,WFL公司作为车铣技术的发明者,全世界最大也是唯一的只生产车铣机床的专业生产厂家,在加工精度高,形状复杂的工件方面尤为凸显,是世界上型号最全,覆盖面最大的多功能车铣复合加工中心,该设备价值1399.16万。
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典型数控机床故障分析
摘要:随着数控车床、数控机床、加工中心等数控加工产品用量的剧增,培养一大批能够熟练掌握现代数控机床编程、操作和维修的应用型人才的日益迫切。
数控机床体现了当前世界机床技术进步的主流,是衡量机械制造工艺水平的重要指标,在柔性生产和计算机集成制造等先进制造技术中起着重要的基础核心作用。
因此,如何更好的使用数控机床是一个很重要的问题。
由于数控机床是一种价格昂贵的精密设备,因此,其维护故障更是不容忽视。
关键词:典型机床;维修;诊断
1 典型数控机床故障诊断原则
1.1 先外部后内部,现代数控系统的可靠性越来越高,数控系统本身的故障率越来越低,而大部分故障的发生则是非系统本身原因引起的。
由于数控机床是集机械、液压、电气为一体的机床,其故障的发生也会由这三者综合反映出来。
维修人员应先由外向内逐一进行排查。
尽量避免随意地启封、拆卸,否则会扩大故障,使机床丧失精度、降低性能。
系统外部的故障主要是由于检测开关、液压元件、气动元件、电气执行元件、机械装置等出现问题而引起的。
2 数控机床的故障诊断技术
数控系统是高技术密集型产品,要想迅速而正确的查明原因并确定其故障的部位,要借助于诊断技术。
随着微处理器的不断发展,诊断技术也由简单的诊断朝着多功能的高级诊断或智能化方向发展。
诊断能力的强弱也是评价cnc数控系统性能的一项重要指标。
目前所使用的各种cnc系统的诊断技术大致可分为以下几类。
起动诊断是指cnc系统每次从通电开始,系统内部诊断程序就自动执行诊断。
诊断的内容为系统中最关键的硬件和系统控制软件,如 cpu、存储器、i/o 等单元模块,以及mdi/crt单元、纸带阅读机、软盘单元等装置或外部设备。
只有当全部项目都确认正确无误之后,整个系统才能进入正常运行的准备状态。
否则,将在crt画面或发光二极管用报警方式指示故障信息。
此时起动诊断过程不能结束,系统无法投入运行。
在线诊断是指通过cnc系统的内装程序,在系统处于正常运行状态时对cnc系统本身及cnc装置相连的各个伺服单元、伺服电机、主轴伺服单元和主轴电动机以及外部设备等进行自动诊断、检查。
如图1只要系统不停电,在线诊断就不会停止。
图1
在线诊断一般包括自诊断功能的状态显示有上千条,常以二进制的0、1来显示其状态。
对正逻辑来说,0表示断开状态,1表示接通状态,借助状态显示可以判断出故障发生的部位。
常用的有接口状态和内部状态显示,如利用i/o接口状态显示,再结合plc梯形图和强电控制线路图,用推理法和排除法即可判断出故障点所在的真正位置。
故障信息大都以报警号形式出现。
一般可分为以下几大类:过热报警类;系统报警类;存储报警类;编程/设定类;伺服类;行程开关报警类;印刷线路板间的连接故障类。
离线诊断是指数控系统出现故障后,数控系统制造厂家或专业维
修中心利用专用的诊断软件和测试装置进行停机(或脱机)检查。
力求把故障定位到尽可能小的范围内,如缩小到某个功能模块、某部分电路,甚至某个芯片或元件,这种故障定位更为精确。
也称远程诊断,即利用电话通讯线把带故障的cnc系统和专业维修中心的专用通讯诊断计算机通过连接进行测试诊断。
如西门子公司在cnc系统诊断中采用了这种诊断功能,用户把cnc系统中专用的“通信接口”连接在普通电话线上,而两门子公司维修中心的专用通迅诊断计算机的“数据电话”也连接到电话线路上,然后由计算机向 cnc系统发送诊断程序,并将测试数据输回到计算机进行分析并得出结论,随后将诊断结论和处理办法通知用户。
通讯诊断系统还可为用户作定期的预防性诊断,维修人员不必亲临现场,只需按预定的时间对机床作一系列运行检查,在维修中心分析诊断数据,可发现存在的故障隐患,以便及早采取措施。
当然,这类cnc系统必须具备远程诊断接口及联网功能。
就是在系统内设置有备用模块,在cnc系统的软件中装有自修复程序,当该软件在运行时一旦发现某个模块有故障时,系统一方面将故障信息显示在crt上,同时自动寻找是否有备用模块,如有备用模块,则系统能自动使故障脱机,而接通备用模块使系统能较快地进入正常工作状态。
这种方案适用于无人管理的自动化工作场合。
3 数控机床的常见故障排除方法
由于数控机床故障比较复杂,同时数控系统自诊断能力还不能对
系统的所有部件进行测试,往往是一个报警号指示出众多的故障原因,使人难以入手。
下面介绍维修人员任生产实践中常用的排除故障方法。
直观检查法是维修人员根据对故障发生时的各种光、声、味等异常现象的观察,确定故障范围,可将故障范围缩小到一个模块或一块电路板上,然后再进行排除。
一般包括:
1)询问:向故障现场人员仔细询问故障产生的过程、故障表象及故障后果等;
2)目视:总体查看机床各部分工作状态是否处于正常状态,各电控装置有无报警指示,局部查看有无保险烧断,元器件烧焦、开裂、电线电缆脱落,各操作元件位置正确与否等等;
3)触摸:在整机断电条件下可以通过触摸各主要电路板的安装状况、各插头座的插接状况、各功率及信号导线的联接状况以及用手摸并轻摇元器件,尤其是大体积的阻容、半导体器件有无松动之感,以此可检查出一些断脚、虚焊、接触不良等故障;
4)通电:是指为了检查有无冒烟、打火,有无异常声音、气味以及触摸有无过热电动机和元件存在而通电,一旦发现立即断电分析。
如果存在破坏性故障,必须排除后方可通电。
例:一台数控加工中心在运行一段时间后,crt显示器突然出现无显示故障,而机床还可继续运转。
停机后再开又一切正常。
观察发现,设备运转过程中,每当发生振动时故障就可能发生。
初步判断是元件接触不良。
当检查显示板时,crt显示突然消失。
检查发
现有一晶振的两个引脚均虚焊松动。
重新焊接后,故障消除。
4 结论
数控机床是一种自动化程度高、结构较复杂的先进加工设备,要充分发挥数控机床的高效性,就必须正确的操作和精心的维护,以保证机床的正常运行和高的利用率。
参考文献
[1]王爱玲主编.现代数控编程与技术及应用.北京:国防工业出版社,2002
[2]胡松林主编.数控机床维修与诊断技术.北京:清华大学出版社,2005。