万向轮常识
万向轮技术参数
万向轮技术参数万向轮是一种能够实现全向移动的轮子，它通过特殊的设计和结构，使得机器人或车辆可以在任何方向上自由移动和转向。
万向轮技术参数包括轮子的尺寸、材质、负载能力、摩擦系数、转动速度等方面的指标。
下面将详细介绍万向轮技术参数及其对应的意义。
1. 尺寸：万向轮的尺寸是指轮子的直径和宽度。
尺寸的选择要根据机器人或车辆的使用环境和应用需求来确定。
一般来说，尺寸越大，承载能力越大，但转动灵活性可能会受到影响。
2. 材质：万向轮的材质对其性能和寿命有着重要影响。
常见的材质有橡胶、钢铁、塑料等。
橡胶材质具有较好的缓冲性能和降噪效果，适合用于室内环境；钢铁材质具有较高的强度和耐磨性，适合用于户外环境；塑料材质轻便且成本低廉，适合一些轻载荷应用。
3. 负载能力：负载能力是指万向轮能够承受的最大荷载。
负载能力的大小直接影响到机器人或车辆的工作效率和稳定性。
一般来说，负载能力越大，机器人或车辆能够携带的货物或设备越多。
4. 摩擦系数：摩擦系数是指万向轮与地面之间的摩擦力大小。
摩擦系数的选择要根据实际应用情况来确定，以确保机器人或车辆在移动过程中不会出现打滑或滑动不稳定的情况。
5. 转动速度：转动速度是指万向轮在转向时的旋转速度。
转动速度的快慢直接影响到机器人或车辆的机动性和应对突发情况的能力。
一般来说，转动速度越快，机器人或车辆的灵活性和应变能力越强。
以上是万向轮技术参数的简要介绍。
在实际应用中，根据不同的需求和环境，可以根据这些参数来选择合适的万向轮。
同时，还需要考虑其他因素如价格、品牌信誉度、售后服务等，以综合评估选择最合适的万向轮。
总结起来，万向轮技术参数是实现全向移动的关键因素，它们直接影响到机器人或车辆的性能和稳定性。
因此，在选择万向轮时，需要根据实际需求来确定尺寸、材质、负载能力、摩擦系数和转动速度等参数，以确保选用合适的万向轮，提高机器人或车辆的工作效率和性能。
万向轮
根据工业脚轮的国标标准，关于万向轮的部分说明：
·万向轮定义：车轮安装在具有偏心距的支架上．该支架能自由地绕铅垂几何轴线转动(见下图)。
·万向轮按照安装方式，分为平板型，螺杆型和插销型。
·万向轮的制动装置：制动轮分单向制动轮和双向制动轮。单向制动脚轮具有制止车轮转动的装置,也即人们俗称的单刹轮；双向制动脚轮具有既能制止车轮转动，又能制止脚轮改变方向的装置，也即人们口头说的双刹轮。
o万向轮简介
脚轮只是个统称，脚轮主要还分为两大类，包括活动脚轮和固定脚轮。
Ａ)定向脚轮：也叫固定脚轮，即车轮安装在没有偏心距且不能转向的支架上的脚轮，固定支架配上单轮，只能沿直线移动。没有旋转结构，不能水平转动只能垂直转动。
Ｂ)万向轮：就是所谓的活动脚轮，也叫万向脚轮。在可以360度转向的支架安装上单轮，能在动载或者静载中水平360度旋转，随意向任何方向行驶的脚轮。
一般来说不论是重型脚轮还是轻型脚轮构造都由单轮装在支架上而成，用于安装在设备下面令其自由移动。
其中工业脚轮的单轮种类繁多，在大小、型号、轮胎面等方面各不相同。选择合适的轮子取于以下几个条件：
Ａ承载量。 Ｂ使用场地环境 Ｃ各种特殊气候，如湿度、高温或严寒。 Ｄ工作环境中含有化学品、血、油脂、机油、盐等物质。 Ｅ抗冲击、碰撞和行驶宁静的要求。
根据不同的应用场合，需要考虑的因素可能各不相同，有时承载量是最重要的，有时场地是最重要的，有时气候、温度是最重要的额，要根据自己的实际情况，选择合适的脚轮和万向轮。
到哪里找万向轮厂家和产品
一般来说，生产脚轮的厂家都同时生产固定脚轮和万向轮，。脚轮168是专业的脚轮行业服务平台，拥有业内为数众多的各类脚轮厂家会员，您可以到脚轮168的相关栏目中搜索符合您需要的万向轮产品和万向轮供应信息，并联系相关厂商。
万向轮尺寸规格表
万向轮尺寸规格表摘要：一、万向轮简介1.万向轮的概念2.万向轮的分类3.万向轮的应用场景二、万向轮尺寸规格表概述1.尺寸规格表的定义2.尺寸规格表的作用3.尺寸规格表的常见类型三、万向轮尺寸规格表详细内容1.轮径2.载荷3.转速4.安装尺寸5.材质四、如何选择合适的万向轮尺寸1.根据使用场景选择2.考虑载荷能力3.确保安装尺寸合适4.了解材质特性五、总结1.万向轮尺寸规格表的重要性2.选择合适的尺寸规格表的技巧3.对未来万向轮尺寸规格表的展望正文：万向轮是一种非常重要的机械传动装置，广泛应用于各种工业设备、物流搬运设备等领域。
它具有良好的运动性能和承载能力，可以实现多种运动方式，如旋转、摆动等。
万向轮的尺寸规格表是描述万向轮各项参数的表格，对于选择和使用万向轮具有重要的参考价值。
尺寸规格表是万向轮尺寸参数的详细列表，一般包括轮径、载荷、转速、安装尺寸和材质等几个方面。
轮径是指万向轮的直径，它直接影响到万向轮的承载能力和运动性能；载荷是指万向轮能够承受的最大重量，它是衡量万向轮承载能力的重要指标；转速是指万向轮每分钟转动的圈数，它影响到万向轮的使用寿命和运动效率；安装尺寸是指万向轮的安装位置和尺寸，它影响到万向轮能否安装到设备上；材质是指万向轮的制作材料，它影响到万向轮的耐用性和性能。
在选择万向轮尺寸规格表时，需要根据实际使用场景选择合适的规格表。
如果是在工业设备上使用，需要选择承载能力较高、转速较慢的规格表；如果是物流搬运设备，需要选择轮径较大、载荷较高的规格表。
同时，还要确保安装尺寸合适，避免购买后无法安装。
此外，了解材质特性也是选择合适的万向轮尺寸规格表的重要技巧，不同材质的万向轮在耐用性、性能等方面有很大差异。
总的来说，万向轮尺寸规格表是选择和使用万向轮的重要参考，了解其详细内容对于正确选择和使用万向轮具有重要意义。
举例说明万向轮的特点
万向轮是一种可以在任何方向上滚动的轮子，就像一个球一样。
它的结构是在一个轮子的中心，加了一个可以旋转的支架，让轮子可以随着支架的转动而改变方向。
你可以想象一下，如果你把一个篮球放在地上，然后用手推它，它就可以往任何方向滚动，这就是万向轮的原理。
万向轮有什么特点呢？首先，它可以让车辆或者设备更加灵活地移动，不受方向的限制。
比如说，你要把一辆手推车从一个狭窄的角落里推出来，如果用普通的轮子，你可能要来回调整好几次才能出来；但是如果用万向轮，你就可以直接横着推出来，省时省力。
再比如说，你要把一台打印机从办公桌上移到另外一个地方，如果用普通的轮子，你可能要抬起来才能转弯；但是如果用万向轮，你就可以直接沿着任何方向滑动，不用费力抬起来。
其次，万向轮可以让车辆或者设备更加稳定地移动，不受外力的干扰。
比如说，你要把一辆满载货物的手推车从一个平坦的地面推到一个有坡度的地面上，如果用普通的轮子，你可能要小心控制速度和方向，防止货物倾倒或者车辆失控；但是如果用万向轮，你就可以放心大胆地推动，因为万向轮会自动调整方向和平衡，不会受到坡度和重力的影响。
当然，万向轮也有一些缺点。
首先，它的结构比较复杂，需要更多的零件和维护。
比如说，万向轮的支架里面有一圈小球或者滚珠来帮助旋转，这些小球或者滚珠很容易被灰尘或者沙子等杂物卡住或者磨损。
其次，它的价格比较高昂，因为它需要更多的材料和工艺。
比如说，万向轮的支架和轮子都需要用高强度和高耐磨性的材料制作，并且需要精确地加工和装配。
总之，万向轮是一种非常灵活和稳定的轮子，适合用在一些需要高度自由度和精确控制的场合。
但是它也有一些复杂和昂贵的缺点。
脚轮知识
以下是脚轮知识，不明白怎么挑选轮子的朋友们可以看看脚轮是个统称，包括活动和固定脚轮。
活动脚轮也就我们所说的万向轮，它的结构允许360度旋转；固定脚轮没有旋转结构，不能转动。
通常是两种脚轮一般都是搭配用的，比如手推车的结构是前边两个固定轮，后边靠近推动扶手的是两个活动万向轮。
脚轮的分类按是否转向分类分为定向脚轮与非定向脚轮（即万向脚轮）。
定向脚轮没有旋转结构，不能转动；万向脚轮的结构允许360度旋转。
按应用行业分类主要分为医疗脚轮、工业脚轮、超市脚轮、家具脚轮等。
医疗脚轮为适应医院要求的运行轻巧、转向灵活、弹性大、特殊超静音、耐磨、防缠绕以及耐化学腐蚀等特点，专用的脚轮。
工业脚轮主要是指用于工厂或机械设备的一种脚轮产品，它可以选用高级进口增强尼龙（PA6）、超级聚氨酯、橡胶制成的单轮，产品整体整具有很高的抗冲击性和强度。
超市脚轮为适应超市货架的移动需要以及购物车需要轻便灵活的特性而专门研发的脚轮。
家具脚轮主要为适应家具需要低重心、较高承载的需要而生产的一类专用脚轮。
按脚轮的材质分类主要分为超级人造胶脚轮、聚氨酯脚轮、塑料脚轮、尼龙脚轮、钢铁脚轮、耐高温脚轮、橡胶脚轮。
脚轮的应用主要在手推车、移动脚手架、车间货车等方面极为广泛地。
最简单的发明往往最重要，脚轮正具备这种特性。
同时一个城市的发达程度高低往往与脚轮使用多少成正相关，像上海、北京、天津、重庆、无锡、成都、西安、武汉、广州、东莞、深圳等城市的脚轮使用率就非常高。
脚轮的构造由单轮装在支架上而成，用于安装在设备下面令其自由移动。
脚轮主要分为两大类：A固定脚轮固定支架配上单轮，只能沿直线移动。
B活动脚轮 360度转向的支架配上单轮，能随意向任何方向行驶。
工业脚轮的单轮种类繁多，在大小、型号、轮胎面等各不相同。
选择合适的轮子取于以下几个条件：A 使用场地环境。
B 产品的载重量C 工作环境中含有化学品、血、油脂、机油、盐等物质。
D 各种特殊气候，如湿度、高温或严寒E抗冲击、碰撞和行驶宁静的要求。
万向轮工作原理
万向轮工作原理
万向轮（Omnidirectional wheel）是一种特殊的轮子结构，能够在任意方向上进行运动。
其工作原理如下：
1. 外观：万向轮通常由一个中心轮和多个嵌入式滚轮组成。
这些滚轮通常位于中心轮的周围，并以倾斜的角度安装，以实现万向运动。
2. 滚轮运动：每个滚轮都可以自由地旋转，且与中心轮轴心不同。
这种组合使得万向轮可以在不改变车轮方向的情况下实现横向或斜向移动。
3. 方向控制：每个滚轮都可独立地控制其旋转方向和速度。
通过调整每个滚轮的速度和方向，可以改变整个万向轮的行驶方向。
4. 移动性：由于每个滚轮的独立控制性，万向轮可以在任何方向上进行平滑的移动，包括前后、左右和斜向。
5. 常见应用：万向轮广泛应用于轮椅、物流机器人、导航设备和自动引导系统等领域，以提供更自由和灵活的移动能力。
总而言之，万向轮的工作原理是通过滚轮的特殊排列和独立的控制，实现了在任意方向上的平滑运动。
这使得它成为一种理想的技术解决方案，适用于需要灵活移动的各种场景。
万向轮常识
5、固定脚轮之间
固定脚轮与旋转脚轮配合使用，那么全部脚轮必须彼此兼容，并且须经制造商建议使用。
6.工业脚轮的应用
工业脚轮主要是指用于工厂或机械设备的一种脚轮产品。
工业脚轮可用于工厂、车间、商业、餐饮等各种行业的,主要用途为工具车，超级市场购物车、按摩椅零件踏板车、冲制件、建筑行业用脚手架、扣件、注塑件等。可用于工厂、车间、商业、餐饮等各种行业的使用环境。还可按使用环境承载力的大小选用不同的脚轮。脚轮有滚珠轴承和滚柱轴承两种。脚轮增装刹车系统。
2、工业xx脚轮的用途及特性
1、选用优质聚氨酯做轮顶处理。
2、聚氨酯具有经久耐用、耐磨损、弹性好、运动无声音、无轮痕等特点。
3、工业聚氨酯脚轮采用护盖和无护盖两种。
4、加护盖的工业聚氨酯脚轮适用于有丝质物品的环
16.如何选择适当的xx和轮架
一、如何选择适当的xx
1、选择xx材质：
首先考虑使用路面的大小,障碍物、使用场地上残留物质(如铁屑、油脂),所处环境状况(如高温、常温或低温)及车轮所能承载的重量等不同条件来决定选择适合的车轮材质。例如：
单轮刹掣：
安在轮子轴套或轮胎表面上，用手或脚操纵的刹掣装置。
全刹掣：
即可锁定转向又可以固定轮子的刹掣装置。
支撑架：
安装在运输工具下面，能令其固定在某一位置上的装置。
其他：
包括转向臂、杠杆、橡胶防撞垫、防松垫以及其它具有特定用途的零件。
3.xx的特性
万向轮就是所谓的活动脚轮，它的结构允许水平360度旋转。脚轮是个统称，包括活动脚轮和固定脚轮。固定脚轮没有旋转结构，不能水平转动只能垂直转动。
2.工业脚轮配件的种类
工业脚轮的单轮种类繁多，在大小、型号、轮胎面等各不相同。
滚珠牛眼万向轮的原理
滚珠牛眼万向轮的原理
滚珠牛眼万向轮（Ball Transfer Units）是一种常用的物料输送设备，它可以方便地实现物品在平面上的移动和方向调整。
滚珠牛眼万向轮的原理是利用滚珠转动和高强度的传力装置，使得转动的滚珠可以在平面上实现光滑的转移，从而实现对物流输送的快速调整和灵活控制。
具体来说，滚珠牛眼万向轮由外壳、滚珠、垫片、传力装置、密封圈等部分组成。
其中，滚珠作为承载元件，可以在水平和垂直方向上灵活运动，使得物品可以在不同角度上进行转移。
传力装置则利用弹簧等材料对滚珠产生压力，使得滚珠与盘面之间形成稳定的接触和传力，从而保证滚珠的平稳滚动和传输效果。
滚珠牛眼万向轮与其他滚动轮相比，具有瞬间转换方向、减轻推拉力、无需润滑、外壳扁平等优点。
因此，它被广泛应用于工业生产线、物流中心、零售商店、物流设备等领域，以实现快速、高效、灵活的物流输送和调整操作。
机架万向轮使用
机架万向轮使用机架万向轮是一种特殊设计的轮子，可以使机器人在多个方向上自由移动。
它广泛应用于机器人导航、运输和搬运等领域。
机架万向轮的设计原理是基于万向轮（Omni-wheel）的运动学。
万向轮是一种有多个小轮组成的轮子，每个小轮都可以独立旋转。
当万向轮与地面接触时，通过合理的旋转角度和速度，可以实现机器人在水平面上的平移和旋转运动。
而机架万向轮则是将多个万向轮组合在一起，形成一个整体，以实现更灵活的运动方式。
机架万向轮的使用带来了许多优势。
首先，它可以使机器人在狭小的空间内实现全方位移动，避免了传统轮子需要来回转向的繁琐操作。
其次，机架万向轮的运动非常平稳，不会产生明显的震动和噪音，有利于保护机器人和携带物品的稳定性。
另外，机架万向轮还可以实现极高的精确度和灵敏度，使机器人能够更加精准地控制自身的运动。
机架万向轮的应用领域非常广泛。
在工业领域，机器人常常需要在狭小的空间中进行搬运和装配工作，而机架万向轮的灵活性和精确度可以大大提高机器人的工作效率和准确性。
另外，在仓储和物流领域，机架万向轮可以帮助机器人实现精确的定位和路径规划，提高物品的搬运速度和准确度。
此外，在服务机器人领域，机架万向轮可以使机器人更加灵活地移动和导航，为用户提供更好的服务体验。
然而，机架万向轮也存在一些局限性。
首先，机架万向轮的制造和安装比传统轮子更加复杂，需要考虑多个小轮的安装和配合问题。
此外，机架万向轮的成本相对较高，对于一些预算有限的项目可能不太适用。
另外，由于机架万向轮的设计和工作原理特殊，对于操作和维护人员的技术要求相对较高，需要有一定的专业知识和经验。
机架万向轮作为一种特殊设计的轮子，可以使机器人在多个方向上自由移动。
它的应用领域广泛，可以提高机器人的工作效率和准确性。
然而，机架万向轮的制造和安装相对复杂，成本较高，对操作和维护人员的要求也较高。
随着技术的不断发展和进步，相信机架万向轮的应用前景将会更加广阔。
行李箱万向轮学问大 小纳帮你来支招
年关将至，大伙出门的机会也会越来越多，或是过年走亲访友，又或是许自己一场旅行来消除这一年的奔波疲惫。
不管是哪种情况，想要旅途省点儿心，都少不了一个结实耐用的行李箱的陪伴，毕竟谁都不想经历途中箱子突然掉链子手忙脚乱的状况。
那么选择行李箱时尤其要注意万向轮的质量，因为这就如同人身上脚一样重要。
万向轮是箱包的一个重要部分，又称飞机静音轮，相对于单向推动的单向轮而言，拉起来更平滑轻松，而且八边稳定性也较好，推拉声音较小。
目前大多行李箱都会配备万向轮，挑选时尤为需要注意。
首先最好是八轮万向轮：无论是耐用性、稳定性还是通过性，八轮都较四轮来得更出色一些。
另外，95%的拉杆箱寿命由轮子决定，想当耐用品使用建议购买轮组可替换的型号。
最好不要买橡胶包裹的轮子，因为橡胶经过磨损会升温并且最后断裂，而且你绝对不知道它什么时候会断。
如果一定要买，可以选择橡胶内嵌式的轮子。
如果可以，请检查轮子的静谧性。
静谧性这件事对于海淘党来说比较困难，只能基于经验和他人的评测。
万向轮设计原理 -回复
万向轮设计原理-回复标题：万向轮设计原理详解一、引言万向轮，作为一种广泛应用在各类设备和交通工具中的关键部件，其独特的设计原理使其能够在各种复杂环境中实现灵活转动和移动。
本文将深入探讨万向轮的设计原理，从基本结构、工作原理、设计要素以及应用领域等方面进行全面解析。
二、万向轮的基本结构万向轮，全称为万向转动轮，主要由轮轴、轮体、滚珠轴承和支架等部分组成。
1. 轮轴：是万向轮的中心部分，连接轮体和设备主体，承受并传递重量和动力。
2. 轮体：通常采用耐磨、抗压的材料制成，如橡胶、聚氨酯等，直接与地面接触，提供滚动摩擦力。
3. 滚珠轴承：安装在轮轴和轮体之间，使得轮体能够相对于轮轴自由旋转，降低转动阻力。
4. 支架：连接轮轴和设备主体，同时为万向轮提供必要的支撑和导向。
三、万向轮的工作原理万向轮的工作原理主要基于其内部的滚珠轴承和特殊设计的支架结构。
1. 滚珠轴承：滚珠轴承的存在使得轮体能够相对于轮轴进行360度的自由旋转，从而实现万向轮的基本转动功能。
2. 特殊设计的支架结构：万向轮的独特之处在于其支架设计。
一般的轮子只能沿一个方向直线滚动，而万向轮的支架则允许轮体在任何方向上转动，这就实现了万向轮的“万向”特性。
具体来说，万向轮的支架通常包括两个相互垂直的枢轴，每个枢轴上都装有一个滚珠轴承。
当设备在地面上移动时，万向轮的轮体可以绕着两个枢轴自由转动，无论设备的方向如何变化，万向轮都能够始终与地面保持接触，提供稳定的支撑和滚动。
四、万向轮的设计要素设计一款高效的万向轮需要考虑以下几个关键要素：1. 材料选择：轮体材料应具有良好的耐磨、抗压、抗震性能，以保证在各种环境下都能稳定工作。
常用的材料有橡胶、聚氨酯、尼龙等。
2. 承载能力：万向轮的承载能力与其轮轴、轮体和支架的结构强度密切相关。
设计时需要根据设备的重量和使用环境来确定合适的承载能力。
3. 转动灵活性：万向轮的转动灵活性直接影响到设备的移动性能。
万向轮 自由度
万向轮自由度万向轮是一种具有多自由度的机械装置，它能够实现物体在平面上的自由移动，并且具有很高的机动性和灵活性。
本文将详细介绍万向轮的自由度及其应用。
一、万向轮的自由度万向轮是由一个中心轮和多个周围的自由转动轮组成。
中心轮有一个固定轴，周围的转动轮则可以绕着该轴自由旋转。
这种设计使得万向轮能够在平面上实现三个自由度的运动，即前后移动、左右移动和自由旋转。
这三个自由度的组合使得万向轮能够实现各种复杂的运动和机动性。
二、万向轮的应用1. 机器人技术：万向轮广泛应用于机器人技术中。
机器人可以通过控制万向轮的转动来实现灵活的移动和定位。
例如，一些机器人可以通过调整万向轮的转动方向和速度来实现曲线行驶和转弯。
此外，万向轮还可以使机器人在狭小的空间内自由移动，提高机器人的灵活性和机动性。
2. 车辆技术：万向轮也被广泛应用于车辆技术中，特别是在轮式机动车辆和无人驾驶汽车中。
通过安装万向轮，车辆可以实现更灵活的转弯半径和更高的机动性能。
此外，万向轮还可以帮助车辆在狭小的空间内实现侧移，提高车辆的停车和转弯能力。
3. 航空航天技术：在航空航天领域，万向轮也被广泛应用于航天器和卫星的姿态控制系统中。
通过控制万向轮的转动，航天器可以调整自身的姿态和方向，实现精确的定位和导航。
此外，万向轮还可以帮助航天器实现自由旋转和稳定性控制。
4. 工业自动化：在工业自动化领域，万向轮也被广泛应用于输送带和机械臂等设备中。
通过控制万向轮的转动，这些设备可以实现更灵活的物料搬运和定位。
此外，万向轮还可以帮助机械臂实现多自由度的运动和精确的定位，提高生产效率和精度。
三、总结万向轮是一种具有多自由度的机械装置，通过控制其转动可以实现物体在平面上的自由移动。
它在机器人技术、车辆技术、航空航天技术和工业自动化等领域有着广泛的应用。
万向轮的设计使得设备具有更高的机动性和灵活性，能够实现复杂的运动和精确的定位。
随着科技的不断发展，相信万向轮将在更多领域展现其巨大的潜力和价值。
万向轮原理
万向轮原理万向轮原理是一项重要的物理学原理，它定义了一种物理运动，使物体能够在平面上以平滑的路径旋转。
自1890年代以来，万向轮原理及其应用在车辆和机器人等机械设备中广泛使用，将物体从一个点移动到另一个点，无需在轨道上进行转盘。
万向轮原理也被用于游戏开发，使游戏角色可以像实物一样以任意角度移动。
万向轮的基本原理是两个平行滚轮之间的运动平台，处在固定的垂直轴上，可以沿着轴垂直移动，也可以沿着滚轮轨道移动。
由于滚轮之间的距离是恒定的，当滚轮旋转时，运动平台上的物体也会在轴垂直投射出一条平滑的弧形路径，实现精确的旋转动作。
要控制一个万向轮的运动，我们必须利用滚轮的速度和滚轮间距的改变来控制物体的位置、旋转角度和旋转速度。
机器人工程师和游戏开发者可以使用这两个参数来实现在不同旋转条件下的精确控制。
通常，万向轮有两种类型：内部控制和外部控制。
内部控制万向轮由两个电机驱动，改变滚轮间距或滚轮速度来控制物体的位置和旋转角度。
外部控制万向轮由两个模块组成，一个模块控制物体的位置，另一个模块控制旋转角度。
万向轮原理被用于非常多的工程和制造领域，从工程和实验室测量系统，到仪器，仪表，空间站和卫星的运动控制，万向轮原理被广泛应用。
它也被用于机器人和游戏开发，以模拟任意角度的运动。
机器人工程师可以使用万向轮原理来控制机器人的运动和位置，而游戏开发者则可以利用该原理来控制游戏角色在地图上的移动。
然而，万向轮也有一定的局限性，基于两个滚轮之间的静止抵抗，运动平台上的物体将会受到负荷，并传递到轴上，影响其精确的旋转运动。
此外，由于不同的控制模型的使用，万向轮的实际应用特性也会受到限制。
总而言之，万向轮原理是一项重要的物理学原理，它定义了一种物理运动，使物体能够在平面上以平滑的路径旋转，而不需要在轨道上实现转盘。
此外，万向轮原理也被广泛应用于机器人和游戏开发领域，使游戏角色可以像实物一样以任意角度移动，实现精确的控制和动作制作。
关于万向轮的一些常识
关于万向轮的一些常识
关于万向轮的一些常识
一、万向轮
万向轮的安装高度是指与万向脚轮底板与轮子远端外缘的垂直距离，即从脚轮触底点到设备装置位置之间的垂直距离。
二、万向脚轮的结构
主要分为部分构成：单轮和万向轮支架
三、万向轮的偏心距
万向轮偏心距指脚轮底板中心铆钉垂直线到轮芯中心的水平距离。
四、行驶负荷
万向轮在移动时承重能力。
也称动负荷。
万向脚轮的动负荷因执行的规范及脚轮厂的试验方式不同而有所差别。
也因轮子的材质不同而不同（聚氨酯脚轮和尼龙脚轮就有明显差别），关键在支架的结构和质量是否能够抗冲击和震荡。
注：《工业脚轮国家标准》对相关概念有规定，要详细了解可以通过网络下载，或联系运通脚轮索取。
幼儿园万向轮安全教育(3篇)
第1篇一、引言随着科技的不断发展，各种新型玩具层出不穷，万向轮作为一种新型玩具，深受幼儿的喜爱。
然而，由于幼儿的安全意识较弱，使用万向轮时容易发生意外。
因此，加强幼儿园万向轮安全教育，提高幼儿的安全意识，对于保障幼儿的生命安全具有重要意义。
二、万向轮安全教育的必要性1. 万向轮的普及程度高近年来，万向轮在我国幼儿园、家庭等场所得到了广泛应用，几乎每个幼儿都接触过万向轮玩具。
然而，由于幼儿缺乏安全意识，使用万向轮时容易发生意外，如摔倒、碰撞等。
2. 万向轮的安全性存在隐患虽然万向轮具有灵活、方便等特点，但部分万向轮产品存在安全隐患，如轮子易脱落、材质不合格等。
这些安全隐患给幼儿的安全带来了极大威胁。
3. 幼儿安全意识薄弱幼儿年龄小，安全意识较弱，容易忽视使用万向轮时的安全问题。
因此，加强万向轮安全教育，提高幼儿的安全意识，对于保障幼儿的生命安全至关重要。
三、幼儿园万向轮安全教育的目标1. 提高幼儿对万向轮的认识让幼儿了解万向轮的基本构造、使用方法及注意事项，增强幼儿对万向轮的认识。
2. 培养幼儿的安全意识教育幼儿在使用万向轮时要注意安全，避免发生意外。
3. 提高幼儿的自护能力教会幼儿在发生意外时如何自救和求助，提高幼儿的自护能力。
四、幼儿园万向轮安全教育的内容1. 万向轮的基本知识（1）万向轮的构造：万向轮由轮子、轴、轴承、支架等组成。
（2）万向轮的使用方法：将万向轮安装在幼儿的鞋子或玩具上，调整好角度，即可使用。
（3）万向轮的注意事项：使用前检查万向轮是否有损坏、松动，确保安全。
2. 使用万向轮的安全常识（1）穿着合适的鞋子：穿着合脚、防滑的鞋子，以防止滑倒。
（2）在平坦、开阔的地面上使用：避免在高低不平、有障碍物的地面上使用万向轮。
（3）注意周围环境：使用万向轮时，注意观察周围环境，避免与其他幼儿或物体碰撞。
（4）不要追逐打闹：使用万向轮时，不要追逐打闹，以免发生意外。
3. 发生意外时的应对措施（1）摔倒：及时站起来，检查是否受伤，如有伤口，及时处理。
万向轮使用条件
万向轮使用条件
1. 万向轮使用条件之一就是地面得平整呀！你想想，要是地面坑坑洼洼的，那万向轮还怎么顺畅滚动呢，就像人在崎岖小路上走路一样艰难啊！
2. 负载不能太重哦，这可很关键呢！不然万向轮就像小马拉大车，累得气喘吁吁，最后可能都动弹不得了，你说是不是呀！
3. 万向轮对环境也有要求呢！在潮湿泥泞的地方，它可不乐意啦，就如同我们不愿意在脏水里走路一样，对吧！
4. 要经常检查万向轮呀，看它有没有损坏。
这就好比我们要定期检查身体，有问题及时发现及时解决呀，可不能马虎！
5. 安装万向轮也得正确安装呀，不然它怎么能好好工作呢。
就像给人穿错鞋子，那多别扭呀！
6. 温度也会影响万向轮呢！太热或太冷都可能让它不舒服，就像我们在极端天气里也会不舒服一样，你能理解吧！
7. 使用万向轮的时候得轻拿轻放呀，你对它温柔，它才会对你好呀，这和人与人相处不是一样的道理吗？
8. 注意清洁万向轮哦，别让灰尘杂物把它弄脏了。
这就好像我们要保持自身干净整洁一样重要呢！
9. 不同材质的万向轮使用条件也不一样呢！这就像不同性格的人适合不同的工作，得多了解了解呀！
10. 要根据实际需求选择合适的万向轮呀，可不能随便乱来。
就像选鞋子，得合脚才行呀，对不对？
总之，要想让万向轮好好工作，这些使用条件可得牢记在心呀！。
万向轮 数模 -回复
万向轮数模-回复什么是万向轮，以及它在数学建模中的应用。
万向轮（Omni-wheel），又称“麦克纳姆轮”或“瑞士轮”，是一种特殊设计的车轮，与普通车轮相比，它具有更广泛的运动自由度。
万向轮由几条辐条组成，每条辐条都嵌入一个小型轮子，这些小轮子的方向和速度可以独立调整，使得整个装置能以更高的灵活性在多个方向上运动。
万向轮最早是由瑞士发明家Francois Michellin于1970年发明的，它的设计灵感来自于瑞士军刀上的齿轮。
瑞士轮的结构可以实现机器人在任意方向上的运动，而不需要机器人改变方向。
相比于使用传统车轮的机器人，使用万向轮的机器人可以实现更加高效和灵活的运动。
万向轮在数学建模中的应用非常广泛。
我们可以通过对万向轮的数学建模，来研究和预测机器人在不同场景下的运动轨迹和动力学表现。
首先，我们需要建立万向轮的几何模型。
通过确定每个小轮子的位置和方向，我们可以计算出万向轮在不同方向上的运动能力。
其次，我们可以利用向量分析和力的平衡理论来研究机器人在运动过程中所受到的力和力矩。
这对于机器人的稳定性和控制策略有着重要的影响。
另外，万向轮的数学模型也可以应用于路径规划和避障算法的研究。
通过在数学模型中引入障碍物和目标位置，我们可以预测机器人在复杂环境中的运动路径，并且优化路径规划算法，以实现最优的避障策略。
除了数学建模，万向轮在工程实践中也有广泛的应用。
它被广泛用于机器人领域，例如无人驾驶车辆、工业机器人和服务机器人等。
万向轮的运动灵活性使得机器人可以轻松地在狭窄的环境中操作，带来了更高的工作效率和人机交互的便利性。
同时，万向轮也被应用于无轨电车和轮椅等交通工具中，在提升运动效能的同时，为乘客提供舒适和便利。
除此之外，万向轮还被应用于机械传动系统中，例如包装机械、自动化仓库等，以实现物品的快速搬运和准确分配。
总结起来，万向轮是一种特殊设计的车轮，它在数学建模中发挥着重要的作用。
通过对万向轮的数学建模，我们可以研究和预测机器人的运动轨迹、力学特性以及路径规划等。
万向轮常识
1.万向轮的性能分类：按品种分：普通万向轮、球形万向轮等。
按材料分：聚氨酯万向轮、灰胶万向轮、尼龙万向轮、金属万向轮等。
用途：适用于安装、桌椅、床柜、沙发等家具及各种手推车、医疗器械、仪器、仪表等各种工业产品，转动灵活，安全可靠。
具有耐磨、耐撞击、抗化学品腐蚀、耐低温、耐高温、行驶无轮印、保护地板、噪音小宁静的性能。
2.工业脚轮配件的种类工业脚轮的单轮种类繁多，在大小、型号、轮胎面等各不相同。
工业脚轮的配件主要包括以下几方面：防缠盖：用以避免和其它材料缠绕轮轴和支架与轮子的间隙，使轮子能自由转动。
密封圈：避免转向轴承或单轮轴承入尘，保持其润滑性，便于旋转。
转向锁定：通过把弹簧插销锁定转向轴承(四位或两位锁定)，可以把活动脚轮锁定为固定脚轮。
单轮刹掣：安在轮子轴套或轮胎表面上，用手或脚操纵的刹掣装置。
全刹掣：即可锁定转向又可以固定轮子的刹掣装置。
支撑架：安装在运输工具下面，能令其固定在某一位置上的装置。
其他：包括转向臂、杠杆、橡胶防撞垫、防松垫以及其它具有特定用途的零件。
3.万向轮的特性万向轮就是所谓的活动脚轮，它的结构允许水平360度旋转。
脚轮是个统称，包括活动脚轮和固定脚轮。
固定脚轮没有旋转结构，不能水平转动只能垂直转动。
脚轮一般都是搭配用的，比如手推车的结构是前边两个固定轮，后边靠近推动扶手的是两个活动万向轮。
万向轮具有荷重范围广、耐磨损、耐冲击、耐高/低温、负荷重、导电、防静电、抗老化、避震、抗腐蚀、噪音小等性能。
万向轮是指安装在脚轮轮子的支架能在动载或者静载中水平360度旋转。
我公司生产的万向轮支架采用厚度钢板冲压成形,承载能力强,轴承采用高质轴承,操作起来灵活自如,并且使用寿命长。
4.重型工业脚轮的保养对重型工业脚轮进行有效的保养定期对脚轮运转部位进行保养。
保养分为加润滑油和清除运转部位的缠绕物以及做好防锈蚀三个方面。
一是工业脚轮的支架钢球运转部位、轮子的轴承运转部位应定期加润滑油。
二是定期清理缠绕在脚轮的支架钢球运转部位、轮子轴承运转部位的绕线或线头。
万向轮金属学原理
万向轮金属学原理
万向轮制动即万向接头，是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的“关节”部件。
万向轮制动与传动轴组合，称为万向节传动装置。
万向轮制动传动装置一般由万向节和传动轴组成，有时还要有中间支承，主要用于以下一些位置：
1、万向节；
2、传动轴；
3、前传动轴；
4、中间支承。
在万向节配合中，一个零部件（输出轴）绕自身轴的旋转是由另一个零部件万向节（输入轴）绕其轴的旋转驱动的。
万向轮制动在扭转方向上是否有明显的弹性可分为刚性万向节和挠性万向节。
刚性万向节又可分为不等速万向节（常用的为十字轴式）、准等速万向节（如双联式万向节）和等速万向节（如球笼式万向节）三种。
万向轮制动连接的两轴夹角大于零时，输出轴和输入轴之间以变化的瞬时角速度比传递运动，但平均角速度相等的万向节。
万向轮就是所谓的活动脚轮，它的结构允许水平360度旋转。
脚轮是
个统称，包括活动脚轮和固定脚轮。
固定脚轮没有旋转结构，不能水平转动只能垂直转动。
这两种脚轮一般都是搭配用的，比如手推车的结构是前边两个固定轮，后边靠近推动扶手的是两个活动万向轮。
轮筒与车体相连，一个推力球轴承承受车体的压力，并通过轮架、下面的两个向心球轴承、轮轴传到车轮上，推力球轴承和上面的向心球轴承用以实现转向，主要是向心球轴承承受轮心偏离轮架轴心所造成的弯力矩，载重大时推力也承受一部分该力矩。
轮心和轮架轴偏离是为造成一定的力矩使轮随车体转向而转向。
下面的两个向心球轴承除传递压力外，还用以实现轮体转动。
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万向轮常识果固定脚轮与旋转脚轮配合使用，那么全部脚轮必须彼此兼容，并且须经制造商建议使用。
6.工业脚轮的应用工业脚轮主要是指用于工厂或机械设备的一种脚轮产品。
工业脚轮可用于工厂、车间、商业、餐饮等各种行业的,主要用途为工具车，超级市场购物车、按摩椅零件踏板车、冲制件、建筑行业用脚手架、扣件、注塑件等。
可用于工厂、车间、商业、餐饮等各种行业的使用环境。
还可按使用环境承载力的大小选用不同的脚轮。
脚轮有滚珠轴承和滚柱轴承两种。
脚轮增装刹车系统。
本公司的工业脚轮性能优秀，经久耐用，适应广泛，承载力强。
为广大顾客所认可。
7.中型万向轮的特点中型万向轮的支架双珠盘结构,珠盘轨道经过热处理,持久耐用,优质4mm厚钢板,表面镀蓝锌。
万向轮的轮子由优质的热塑性聚氨酯注塑而成,耐磨而且富有弹性,配有一体精密滚珠轴承,美观而且滑行时噪音非常小,适合长距离或经常移动的设备使用。
产品规格：万向，固定，丝杆，插杆刹车选配：全刹-同时锁住支架和轮子轮子尺寸：￠75mm，￠100mm，￠125mm8.重型改性增强尼龙万向轮四系列重型改性增强尼龙万向轮（每个轮最大承载470公斤），支架双珠盘结构，持久耐用，优质6mm厚钢板，表面镀锌。
轮子由增强尼龙注塑而成，滑行阻力小，有较强的抗冲击性能。
配有优质滚针轴承,具有优异的化学稳定性，耐酸、碱、盐溶液。
产品规格：万向，固定，带刹，轮子尺寸：4寸，5寸，6寸，8寸，刹车选配：边刹/面刹/固定刹/方向锁定。
9.二系列圆型插杆万向轮圆型插杆万向轮（单轮最大承载150公斤）支架双珠盘结构,优质钢板,高级铆钉,表面镀蓝锌,双珠盘轨道经过热处理，持久耐用.轮子选配：PP、PU、TPR、导电、耐高温、尼龙.支架钢板厚：3mm插杆规格：￠22×55mm刹车选配：全刹-同时锁住支架和轮子10.二系列中型高科技聚氨酯万向轮中型高科技聚氨酯万向轮（每个轮最大承载150公斤）支架双珠盘结构,珠盘轨道经过热处理,持久耐用,优质4mm厚钢板,表面镀蓝锌。
轮子由优质的热塑性聚氨酯注塑而成,耐磨而且富有弹性,配有一体精密滚珠轴承,美观而且滑行时噪音非常小,适合长距离或经常移动的设备使用。
产品规格：万向，固定，丝杆，插杆刹车选配：全刹-同时锁住支架和轮子轮子尺寸：￠75mm，￠100mm，￠125mm11.怎样选择适合你使用的脚轮？在如此众多的脚轮产品中，您该如何挑选适合的脚轮产品呢？别急，在这篇文章中，我们将详细为您介绍脚轮产品的挑选。
首先介绍一下什么是脚轮。
脚轮是个统称，包括活动脚轮和固定脚轮。
万向轮就是所谓的活动脚轮，它的结构允许360度旋转；固定脚轮没有旋转结构，不能转动。
挑选脚轮应从以下几方面入手：1、选择脚轮的材质。
脚轮的材质多种多样，有尼龙轮、超级聚氨脂轮、高强度聚氨脂轮、高强度人造胶轮、铁轮、打气轮等等。
每种材质都有其独特的特性，高强度聚氨脂轮不论在室内室外的地面行驶，都能满足你的搬运要求；高强度人造胶轮则能适用于酒店、医疗器械、楼层、木地板、瓷砖地面等要求行走时噪音小宁静的地面上行驶；尼龙轮、铁轮适用于地面不平或地面上有铁屑等物质的场地；而打气轮则适用于轻荷重及路面软不平坦的场合。
所以，当准备购买脚轮时，首先要考虑使用路面的大小，障碍物、使用场地上残留物质（如铁屑、油脂），所处环境状况（如高温、常温或低温）及车轮所能承载的重量等不同条件来决定选择适合的车轮材质。
例如：橡胶轮不能耐酸、油脂和化学品，超级聚氨脂轮、高强度聚氨脂轮、尼龙轮、钢铁轮和耐高温轮则能适用于不同的特殊环境。
2、计算承载重量。
一般来说，脚轮是在地面上运行。
然而，那几乎是一种纯理论的状态。
在参差不齐的表面上时，或在过门槛、轨道以及坑穴时，脚轮会短暂地离开地面。
所以，当它们被突然超载时或者当4只脚轮中只有3只接触地面时，必须承载整个负荷。
当在计算载重量时，这必须被考虑在内。
用下列公式可以算出一个单轮或脚轮所需的载重能力。
T=(E+Z)/M×N：---T＝单轮或脚轮所需承载重量；---E＝运输设备的自重；---Z=最大荷重；---M=所用单轮和脚轮的数量；---N=安全系数（约1.3—1.5）。
需要特别指出，对于那些脚轮会受到很大冲击情况，不仅要选择承载能力大的脚轮，而且应该选用殊设计的抗冲击结构。
3、轮径大小。
通常车轮直径愈大愈容易推动，荷重能力也愈大，此外也能保护地面不受损坏，轮径大小的选择首先应考虑承载的重量和荷重下搬运车的起动推力来决定。
4、转动灵活性。
通常情况下，单轮越大转动就越省力，滚柱轴承能载较重的负载，转动时阻力较大。
单轮安装上优质的（轴承钢）滚珠轴承，能承载较重的负荷，转动更轻便，灵活宁静。
5、温度状况：严寒和高温的场合对脚轮的影响很大，聚氨脂轮能在零下45℃下的低温，灵活自如地转动，耐高温轮在高温275℃下转动轻便。
12.工业脚轮介绍工业脚轮主要是指用于机械设备或工厂的一种脚轮产品，它可以选用超级聚氨酯、高级增强尼龙（PA6）、橡胶制成的单个轮子，产品整体需要有很高的强度和抗冲击能力，通常为重型和超重型脚轮。
工业脚轮的金属支架构建则采用优质镀锌钢板或镀铬防腐钢板，内部用一体注射成型的方法安装了精密滚珠轴承。
可以可采用3毫米,4毫米,5毫米,6毫米的钢板做支架。
工业脚轮的特点和要求１、需要根据用户环境的承载力的大小来设计不同的工业脚轮。
２、可选配滚珠轴承和滚柱轴承两种轴承。
３、需要按用户不同使用环境选用相应材质及宽度载重量的轮子。
４、一般来说工业脚轮能够在车间、工厂、商场和饭店等各种行业环境中使用。
５、使用高压冲床生产的脚轮支架,一次冲压成型，适用于200到500kg承载能力货物的段距离搬运。
13.万向轮的介绍万向轮就是所谓的活动脚轮，它的结构允许水平360度旋转。
脚轮是个统称，包括活动脚轮和固定脚轮。
固定脚轮没有旋转结构，不能水平转动只能垂直转动。
这两种脚轮一般都是搭配用的，比如手推车的结构是前边两个固定轮，后边靠近推动扶手的是两个活动万向轮。
万向轮是指安装在脚轮轮子的支架能在动载或者静载中水平360度旋转。
万向轮脚轮的用途及特性:1、支架经喷丸镀锌处理美观耐锈蚀。
2、按不同使用环境可选用各种材质的脚轮。
3、工业脚轮可用于工厂、车间、商业、餐饮等各种行业的使用环境。
4、还可按使用环境承载力的大小选用不同的脚轮。
5、脚轮有滚珠轴承和滚柱轴承两种。
6、脚轮增装刹车系统。
14.万向轮—脚轮的分类万向轮——脚轮分为：工业脚轮、脚轮、尼龙轮、万向轮、聚氨酯轮、橡胶轮、铸铁轮等等。
1、工业脚轮：即工业用轮子，分工业橡胶轮、工业橡塑轮、工业PU轮等，有轻型工业轮、重型工业轮等。
2、脚轮：按用途分为，民用脚轮、工业脚轮等；按载荷分为，轻型脚轮、中型脚轮、重型脚轮、特重型脚轮及特殊脚轮等；按功能分为，万向脚轮、定向脚轮、丝杆脚轮、刹车脚轮（双刹脚轮，鹰架脚轮）、减震脚轮等；按材料可分为,铁芯脚轮、塑料脚轮、酚醛脚轮、夹板脚轮、聚氨酯脚轮、尼龙脚轮、橡胶脚轮、全铁脚轮等。
按转动分为，轴承脚轮、滚针脚轮等。
3、尼龙轮：包括尼龙脚轮、尼龙齿轮、塑胶尼龙轮、PU尼龙轮、铁芯尼龙轮、尼龙叉车轮等。
4、万向轮：包括尼龙万向轮、PU万向轮、橡胶万向轮等。
5、聚氨酯轮(PU轮)：铁芯PU轮、尼龙PU轮、塑芯PU轮、铝合金PU轮、滑板PU轮、主动PU轮（驱动PU轮）、聚氨酯叉车轮、PU减震脚轮等。
6、橡胶轮：工业橡胶轮，南京轮，充气轮，工矿轮，铁芯橡胶轮、塑芯胶轮、铝芯胶轮、夹板橡胶轮，直孔胶轮，圆顶胶轮，平顶胶轮等。
7、铸铁轮：全铁轮、工业全铁轮、圆顶全铁轮、平顶铁轮、滑轮、轨道轮（U,I,V,T 型）、门轮等。
8、其他产品：聚烯烃，耐高温酚醛轮，美力轮，防静电轮，人造胶轮，锻压钢轮， V型槽轮，pp轮，pvc轮，铝芯轮等。
其中万向轮是最广泛应用的。
15.万向轮脚轮的用途及特性1、万向轮支架经喷丸镀锌处理美观耐锈蚀。
2、万向轮按不同使用环境可选用各种材质的脚轮。
3、工业脚轮可用于工厂、车间、商业、餐饮等各种行业的使用环境。
4、还可按使用环境承载力的大小选用不同的脚轮。
5、脚轮有滚珠轴承和滚柱轴承两种。
6、脚轮增装刹车系统。
吉林城邦机电设备公司生产的全钢超重型活动及万向轮，可配用本公司生产的各式加重型工业脚轮。
本产品性能优秀，经久耐用，适应广泛，承载力强（承载能力1000kg-3000kg本公司可按广大用户的要求，承做、订做各种异型、大型脚轮，聚氨酯轮、尼龙轮及各种异型支架，保证质量，愿与各行业合作，制作出客户满意的作品。
2、工业万向轮脚轮的用途及特性 1、选用优质聚氨酯做轮顶处理。
2、聚氨酯具有经久耐用、耐磨损、弹性好、运动无声音、无轮痕等特点。
3、工业聚氨酯脚轮采用护盖和无护盖两种。
4、加护盖的工业聚氨酯脚轮适用于有丝质物品的环境，具有防绕功能。
5、支架经喷涂镀锌处理美观耐锈蚀。
16.如何选择适当的万向轮和轮架一、如何选择适当的万向轮1、选择万向轮材质：首先考虑使用路面的大小,障碍物、使用场地上残留物质(如铁屑、油脂),所处环境状况(如高温、常温或低温)及车轮所能承载的重量等不同条件来决定选择适合的车轮材质。
例如：橡胶轮不能耐酸、油脂和化学品，高科技聚氨脂轮、改性尼龙轮、耐高温轮则能适用于不同的特殊环境。
2、计算承载重量：为了能够计算出各种万向轮需要的载重能力,必须知道运输设备自重、最大荷重和所用单轮和万向轮的数量。
一个单轮所需的载重能力计算如下：T=(E+Z)/M×N： T＝单轮或万向轮所需承载重量;E＝运输设备的自重;Z=最大荷重;M=所用单轮和万向轮的数量;N=安全系数（约1.3—1.5）。
3、决定轮径大小：通常万向轮直径愈大愈容易推动，荷重能力也愈大同时也较能保护地面不受损坏，轮径大小的选择首先应考虑承载的重量和荷重下搬运车的起动推力来决定。
4、转动灵活性：单轮越大转动就越省力,滚针轴承能载较重的负载,转动时阻力较大：单轮安装上滚珠轴承,能承载较重的负荷,转动更轻便,灵活宁静。
二、如何选择适当的轮架1、通常选择适合的轮架首先考虑万向轮承载的重量如超市办公楼、酒店等地方，由于地板良好，平滑且搬运的货物较轻，(每只万向轮承载在50-150kg)，适合选择以薄钢板(2-4mm)冲压成形的电镀轮架，其轮架轻，操作灵活，静音又美观。
2、在工厂和仓库等场所，货物搬运很频繁且负荷较重(每只万向轮承载在170-500kg)则适合选用以厚钢板(5-6 mm)冲压热锻并焊接的双排滚珠的轮架。
3、若用于搬运重物如纺织工厂、汽车工厂、机械工厂等地方,由于荷重大且行走距离长(每只万向轮承载在450-2500kg),故应选择以厚钢板(6-12mm)切割后焊接的轮架,活动轮架使用平面滚珠轴承和锥形轴承在底板上,使万向轮能承受重负荷,转动灵活、抗撞击等功能。