偏心套在齿轮减速机中的应用
齿轮传动中偏心套的应用
４当 Ｏ ． Ｂ的实际 尺寸 大于理 论 尺寸 ，Ｏ Ａ实 际尺 寸小 于理 论 尺寸 时 。这时 我们 使 偏 心
套 的 圆心 Ｃ以 Ｏ为 圆心 ，逆 时针转 动 ，这样 可 以逐 渐 减小 Ｃ ，同 时逐渐 增 大 Ｃ Ｂ Ａ，减小 了 △ 。使 两级 齿轮副 的回差减小 ； Ｌ
图１ （ 偏心前 的齿轮 用点 画线表 示）
２ 偏 心 套 的 作 用
为 降低 成本 和减 小 加工 难度 ，我们 常在 轴 承孔 处采 用偏 心 套 。壳 体 的孔 加工 完成 后 ． 其 相对位 置就 确定 了 ，加入偏 心 套后 ，当齿 轮或 壳体存 在 加工 和装 配误差 时 ，通 过转 动偏
心 套可调 节两齿 轮 之问侧 隙 ，能 消除齿 厚偏 差 、中心距 的偏 差 和公法 线偏 差 。偏心 套 的引
圆心为 Ｃ，内 圆柱 面的 圆心 为 ０，偏心距 为 。
当壳体孑 系存 在加工误差 时 ，有 ４种情况 ： Ｌ
１当 Ｏ ． Ｂ的实 际尺 寸 小于理 论 尺寸 ，Ｏ 实际 尺寸 也小 于理 论 尺寸 时 ，这时 我们 通 过 Ａ 调节偏 心套的位 置 ，使 Ｏ Ｃ在垂直 于 Ａ Ｂ线 附近 （ Ｃ点 在 Ｏ Ｄ线外 ） ，此 时增 大偏心距 ，使 偏心套 的 圆心 Ｃ沿
时轴承 游隙及 配合 间隙 亦不 容忽 视 。 由孔 中心距 偏 差 △ Ｌ引起 的切 向齿 隙 △１ ： 为
△１ ２ｇ￣Ａ ＝ ｔｏ・ Ｌ ｆ 是压力 角１ 仅
调整 偏 心套 的位 置 即调 整 孔 中 心距 偏 差 △ Ｌ的大 小 ，使 △ Ｌ尽量 小 ，从 而 使 齿 隙 △１
当ob的实际尺寸大于理论尺寸oa实际尺寸也大于理论尺寸时这时我们通过调节偏心套的位置使oc在垂直于ab线附近c点在od线上此时增大偏心距oc方向移动这样可以同时逐渐减小cbca减小了l使两级齿轮副的回差减小
减速机型号标示说明
减速机型号标⽰说明减速机型号说明1、H、B系列⼤功率减速机HB系列标准⼯业齿轮箱特点:1. H、B⼤功率齿轮减速机采⽤通⽤设计⽅案，可按客户需求变型为⾏业专⽤的齿轮箱。
2.实现平⾏轴、直交轴、⽴式、卧式通⽤箱体，零部件种类减少，规格型号增加。
3.采⽤吸⾳箱体结构、较⼤的箱体表⾯积和⼤风扇、圆柱齿轮和螺旋锥齿轮均采⽤先进的磨齿⼯艺，使整机的温升、噪声降低、运转的可靠性得到提⾼，传递功率增⼤。
4.输⼊⽅式：电机联接法兰、轴输⼊。
5.输出⽅式：带平键的实⼼轴、带平键的空⼼轴、胀紧盘联结的空⼼轴、花键联结的空⼼轴、花键联结的实⼼轴和法兰联结的实⼼轴。
6.安装⽅式：卧式、⽴式、摆动底座式、扭⼒臂式。
7.H、B系列产品有3～26型规格，减速传动级数有1～4级，速⽐1.25～450;和我⼚R、K、S系列组合得到更⼤的速⽐。
技术参数:1.速⽐范围 1.25-4502.扭矩范围 2.6-900kN3.功率范围 4-5000kWH、B系列产品结构图及产品实例：2、列摆线针轮减速机标记⽅法及其使⽤条件1、标记⽅法如下：=2、使⽤条件A、适⽤于连续⼯作制，允许正、反向运转。
B、输出轴及输⼊轴轴伸上的键按GB/T1096普通平键型式及尺⼨。
C、卧式双轴型减速器输出轴应处于⽔平位置⼯作，必须倾斜使⽤时请与制造⼚联系。
D、⽴式减速器输出轴应垂直向下使⽤，3、K系列螺旋锥齿轮减速机节省空间，可靠耐⽤，承受过载能⼒⾼，功率可达200KW，能耗低，性能优越，减速效率⾼达95%以上，振动⼩，噪⾳低，刚性铸铁箱体，齿轮表⾯经⾼频热处理，经过精密加⼯，构成了斜齿轮，伞齿轮技术参数：功率：0.12KW～200KW转矩：10N·m～58500N·m输出转速：0.08～263r/min结构形式：K-轴伸式、底脚安装； KA-轴装式联接KF-轴伸式、法兰安装；KAF-轴装式、法兰安装KS-表⽰轴输⼊型号如下：K37 K47 K57 K67 K77 K87 K97 K107 K127 K157 K167 K187 KA37 KA47 KA57 KA67 KA77 KA87 KA97 KA107 KA127 KA157 KA167 KA187 KF37 KF47 KF57 KF67 KF77 KF87 KF97 KF107 KF127 KF157 KAF37 KAF47 KAF57 KAF67 KAF77 KAF87 KAF97 KAF107 KAF127 KAF157 KAZ37 KAZ47 KAZ57 KAZ67 KAZ77 KAZ87 KAZ97 KAZ107 KAZ127 KAZ157 KAT37 KAT47 KAT57 KAT67 KAT77 KAT87 KAT97 KAT107 KAT127 KAT157形式代号：4、S系列斜齿轮-蜗杆减速机介绍：A、体积⼩、重量轻、结构紧凑、承载能⼒强B、运转平稳、振动⼩、低噪声、低温升C、积⽊式结构、组合⽅便、通⽤性强。
摆线针轮减速机原理图
摆线针轮减速机原理图 Document number：NOCG-YUNOO-BUYTT-UU986-1986UT摆线针轮减速机原理图、结构图、性能及型号表示法原理/结构原理行星全部传动装置可分为三部分：输入部分、部分、输出部分。
？在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由轮与针上一组环形排列的针相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的中，针齿上带有针齿套）。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于轮上齿廊曲线的特点及其受针上针齿限制之故，轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，轮于相反方向上转过一个齿差从而得到，再借助W输出机构，将轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
？武英牌原理/行星结构、参数、性能及表示法一、行星/是一种比较新型的传动机构，其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱及蜗轮蜗杆，因为具有：１、传动比大：一级时传动比为1:7到1：87；两级时转动比为121～7569，用户也可以根据自己的实际需要选用比更大的三级减速！？２、传动效率高：？由于该机啮合部位采用了滚动啮合，一般效率为可达90％以上。
？3、保养方便（润滑方式）：？#6125以下使用不要保养的専用高级油脂；？4、体积小，重量轻：？采用行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上而且有与电动机直联呈一体的独特之处，因而本身具有结构紧凑，体积小、重量轻的特点。
用它代替两级普通圆柱齿轮减速器，体积可减少1/2～2/3；重量约减轻1/3～1/2。
？5、拆装方便，容易维修：？由于结构设计合理、拆装简单便于维修，使用零件个数少以及润滑简单。
？6、使用可靠、故障少、寿命长：？主要传动啮合件使用耐磨耗及耐疲劳性能良好的高炭铬轴承钢制造，经淬火处理（HRC58-62）获得高强度，因此机械性能好，耐磨性能好；运转接触采用滚动磨擦，基本上无磨损，故故障少、寿命长，其寿命较普通器可提高2-3倍。
轴承偏心套结构工作原理
轴承偏心套结构工作原理
轴承偏心套是一种常见的机械元件，广泛应用于各种机械装置中。
它的工作原理是通过偏心套的结构来实现轴承的运动。
下面将详细介绍轴承偏心套的结构和工作原理。
轴承偏心套通常由内圈、外圈和滚动体组成。
内圈是套在轴上的零件，外圈是套在壳体中的零件，滚动体则位于内圈和外圈之间。
内圈和外圈之间存在一定的间隙，使得滚动体能够在其中运动。
轴承偏心套的工作原理主要是依靠滚动体的运动来实现。
当轴承受到外力作用时，滚动体会随之运动，从而使得内圈和外圈之间的间隙发生变化。
这种变化会导致内圈和外圈之间的相对位置发生偏移，从而实现轴承的运动。
具体来说，当轴承受到径向载荷时，滚动体会朝着轴心方向运动，使得内圈和外圈之间的间隙减小。
相反，当轴承受到轴向载荷时，滚动体会朝着轴向运动，使得内圈和外圈之间的间隙增大。
这样一来，轴承就能够适应不同的载荷和运动状态，保持相对稳定的工作状态。
轴承偏心套的结构设计是为了满足不同的工况需求。
在某些应用中，轴承偏心套还可以实现自动调心功能，即在轴承受到不同方向的载荷时，能够自动调整内圈和外圈之间的相对位置，以保证轴承的正常工作。
总结起来，轴承偏心套通过滚动体的运动来实现轴承的工作。
它的结构设计能够适应不同的载荷和运动状态，保持轴承的稳定工作状态。
轴承偏心套在机械装置中起到了重要的作用，为机械设备的运行提供了可靠的支持。
摆线针轮减速机安装要领
1、减速机安装的时候应固定在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油要能顺畅排除，且冷却空气循环流畅。
当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型。
2、安装装置需按规定保证工作人员能方便地靠近油标，排油塞、通气塞。
安装准备工作完成后，应按次序全面检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后各紧固件应能灵活转动。
减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺塞取下，换上通气塞。
3、减速机安装时，应要保证传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量，这个具体细节可以参考具体减速机型号及具体要求。
对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率。
4、减速机的输出轴在安装传动件时，是严禁使用锤子敲击的，正确的做法是利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。
最好不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重时甚至造成输出轴的断裂。
首先要检查这两片摆线轮是不是一对．摆线轮的制造是以对为单位的．也就是说摆线轮的两片在生产过程中是不分开的．安装时．一对的概念是两片摆线轮能完全重合．包扩轴承孔，十孔（轴销孔）和外齿型同时完全重合．正面看就是一片．如果能重合，证明是一对，不能重合．证明不是一对，不能用．注意．摆线轮是有反正的．摆线轮上都有标记，每对摆线轮的标记也不同．每个厂家打字号标记的位置不同．国内厂家标记位置一般是重合位置标记，（标志位置重合），不过也有安装位置标记．无论标记在什么地方，那只是帮助检验是不是一对轮的辅助手段．第二步要将摆线轮的其中一片旋转180度．即当中间轴承孔和十孔完全重合时，外齿型正好错位．上片的齿跟位置正好是下片的齿顶位置．注意．这两个轮的相对位置一定要记住．最好自己画上标记．或记住轮上原来的标记的位置．（这是单齿差的摆线轮．双齿差的则不用转180度）第三步是．将一片摆线轮放入针齿壳．先用手转动看是否流畅．是否摆动．第四步放入偏心轴承．因为摆线轮的轴承孔相当于偏心轴承的外套．所以偏心轴承的正确位置是下片摆线轮的轴承孔正好完全含住偏心轴承的圆柱滚珠．第五步放入间隔环．第六步再放入另一片摆线轮．放这个轮子时是关键．位置要完全根据自己最后画的标记来放．第七部，放上轴套，要用手转动，看能不能转动．检查安装是否正确．摆线减速机摆线轮的安装非常关键．首先要检查这两片摆线轮是不是一对．摆线轮的制造是以对为单位的．也就是说摆线轮的两片在生产过程中是不分开的．安装时．一对的概念是两片摆线轮能完全重合．包扩轴承孔，十孔（轴销孔）和外齿型同时完全重合．正面看就是一片．如果能重合，证明是一对，不能重合．证明不是一对，不能用．注意．摆线轮是有反正的．摆线轮上都有标记，每对摆线轮的标记也不同．每个厂家打字号标记的位置不同．国内厂家标记位置一般是重合位置标记，（标志位置重合），不过也有安装位置标记．无论标记在什么地方，那只是帮助检验是不是一对轮的辅助手段．第二步要将摆线轮的其中一片旋转180度．即当中间轴承孔和十孔完全重合时，外齿型正好错位．上片的齿跟位置正好是下片的齿顶位置．注意．这两个轮的相对位置一定要记住．最好自己画上标记．或记住轮上原来的标记的位置．（这是单齿差的摆线轮．双齿差的则不用转180度）第三步是．将一片摆线轮放入针齿壳．先用手转动看是否流畅．是否摆动．第四步放入偏心轴承．因为摆线轮的轴承孔相当于偏心轴承的外套．所以偏心轴承的正确位置是下片摆线轮的轴承孔正好完全含住偏心轴承的圆柱滚珠．第五步放入间隔环．第六步再放入另一片摆线轮．放这个轮子时是关键．位置要完全根据自己最后画的标记来放．第七部，放上轴套，要用手转动，看能不能转动．检查安装是否正确．记得给我加分呦！/question/195050266.html?qbl=relate_question_0摆线针轮减速机的偏心轴轴承型号是多少？河南国茂|五级要什么型号的：常用B1#502206 B2# 502307 B3# 502309 B4#502312B5# 502219 B6# 502222 B7# 502228摆线针轮减速XWDO.37-2-1/35代表什么意思？x系列W卧式减速机，速比35，配0.37KW的电机/p/河南国茂?from=zhidao摆线针轮减速机型号BW4转速比是多少?这个是减速机型号，B系列卧式减速机，机座号是4#，还缺少速比，和配备电机的功率，以及所配电机的安装方式。
偏心套加工
பைடு நூலகம்
1.9-
0.3-0.5 0.7-0.9 1.1-1.3 1.5-1.7
（V）
2.1
真空 66.7
度 kpa 13.3（100）26.7（200）40.0（300）53.5（400） （500）
（mmHg）
3.3.4. 传感器与 PCM 线束的测试 用万用表 Ω 档测试传感器接线端 CHG25（端 子 1、2、4） 与 PCM 的 端 子 CHG_K（ 端 子 31、 30、74）间的电阻值，它们之间的电阻值均为
作者简介：周亮（1984-），男，助理工程 师，从事减速机零件的加工制造工艺工作。
121
偏心套加工
作者： 作者单位： 刊名：
英文刊名： 年，卷(期)：
周亮， 沙乃旺 300380天津市祥威传动设备有限公司天津
中国机械 Machine China 2014(12)
本文链接：/Periodical_zgjx201412107.aspx
2. 加工过程 具体加工情况如下：⑴、超声波探伤，确 保零件材质符合图纸要求⑵、半精车：首先以 工件小端端面为定位，夹紧外圆，以大端端面 和内孔找正在 0.3mm 以内即可，注意：四爪的 夹紧力在 80Nm 左右；粗车内孔留量 3mm，外圆
留 量 3mm； 车 内 孔 22 凹 槽 至 去 除 图 纸 尺 寸； 加 工 大 端 端 面 和 槽 成 活， 大 端 台 阶 厚 度 做 至 11mm；利用数控立车铣功能加工端面 3-18 槽、 6-M12 螺纹孔成活；安装立车用角度头，加工径 向 3-Φ20 过油孔成活。翻面，以大端端面定位， 找正内孔在 0.05mm 以内，用四爪夹紧，车外圆 留量 3mm，小端面留量 1mm。松开零件，静置释 放应力。⑶、精车：用反拉工装以大端端面定位， 用 6-M12 螺钉拉紧工件，以内孔找正在 0.05mm 以内，精车内孔成活；以工件内孔找偏，标记 “+”位置定为 0 度，则找偏工件 180 度位置比 0 度位置多压表 1mm，90 度和 270 度位置压表数 值相同，车外圆尺寸留量 1mm；检查工件内孔找 偏的变化量，当变化量小于 0.02mm 时，继续加 工外圆尺寸成活，否则，松开螺钉，按照上面 步骤重新找偏工件，锁紧螺钉继续加工外圆尺 寸成活。反拉工装可以采用花盘，如果没有合 适尺寸的，可以用合适板料根据零件螺纹孔做 沉头孔反向拉紧。
减速机型号标示说明
减速机型号说明1、H、B系列大功率减速机HB系列标准工业齿轮箱特点:1. H、B大功率齿轮减速机采用通用设计方案，可按客户需求变型为行业专用的齿轮箱。
2.实现平行轴、直交轴、立式、卧式通用箱体，零部件种类减少，规格型号增加。
3.采用吸音箱体结构、较大的箱体表面积和大风扇、圆柱齿轮和螺旋锥齿轮均采用先进的磨齿工艺，使整机的温升、噪声降低、运转的可靠性得到提高，传递功率增大。
4.输入方式：电机联接法兰、轴输入。
5.输出方式：带平键的实心轴、带平键的空心轴、胀紧盘联结的空心轴、花键联结的空心轴、花键联结的实心轴和法兰联结的实心轴。
6.安装方式：卧式、立式、摆动底座式、扭力臂式。
7.H、B系列产品有3～26型规格，减速传动级数有1～4级，速比1.25～450;和我厂R、K、S系列组合得到更大的速比。
技术参数:1.速比范围 1.25-4502.扭矩范围 2.6-900kN3.功率范围 4-5000kWH、B系列产品结构图及产品实例：2、列摆线针轮减速机标记方法及其使用条件1、标记方法如下：=2、使用条件A、适用于连续工作制，允许正、反向运转。
B、输出轴及输入轴轴伸上的键按GB/T1096普通平键型式及尺寸。
C、卧式双轴型减速器输出轴应处于水平位置工作，必须倾斜使用时请与制造厂联系。
D、立式减速器输出轴应垂直向下使用，3、K系列螺旋锥齿轮减速机节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，功率可达200KW，能耗低，性能优越，减速效率高达95%以上，振动小，噪音低，刚性铸铁箱体，齿轮表面经高频热处理，经过精密加工，构成了斜齿轮，伞齿轮技术参数：功率：0.12KW～200KW转矩：10N·m～58500N·m输出转速：0.08～263r/min结构形式：K-轴伸式、底脚安装； KA-轴装式联接KF-轴伸式、法兰安装；KAF-轴装式、法兰安装KS-表示轴输入型号如下：K37 K47 K57 K67 K77 K87 K97 K107 K127 K157 K167 K187 KA37 KA47 KA57 KA67 KA77 KA87 KA97 KA107 KA127 KA157 KA167 KA187 KF37 KF47 KF57 KF67 KF77 KF87 KF97 KF107 KF127 KF157 KAF37 KAF47 KAF57 KAF67 KAF77 KAF87 KAF97 KAF107 KAF127 KAF157 KAZ37 KAZ47 KAZ57 KAZ67 KAZ77 KAZ87 KAZ97 KAZ107 KAZ127 KAZ157 KAT37 KAT47 KAT57 KAT67 KAT77 KAT87 KAT97 KAT107 KAT127 KAT157形式代号：4、S系列斜齿轮-蜗杆减速机介绍：A、体积小、重量轻、结构紧凑、承载能力强B、运转平稳、振动小、低噪声、低温升C、积木式结构、组合方便、通用性强。
减速机分类及介绍
减速机分类及介绍根据减速机的内部传动结构以及外型和连接方式，常常将减速机分为以下几类1）K、S、R、F系列斜齿轮减速机（四大系列减速机）K系列减速机全称为K系列斜齿轮-伞齿轮减速机，S系列减速机的全称为S系列斜齿轮-蜗轮蜗杆减速机，R系列全称为R系列斜齿轮减速机，F系列全称为F系列平行轴-斜齿轮减速机。
每一系列的内部传动结构都不相同，各自的传动效率和性能也有区别，需根据设备的性能要求以及实际应用条件来选择。
下面具体介绍各系列减速电机：K、S、R、F系列斜齿轮减速机在K系列斜齿轮-伞齿轮减速机中，电机的输出轴与一级小齿结合，一级小齿轮与一级大齿轮啮合，形成一级减速。
而一级大齿轮通过轴与小螺旋锥齿轮结合，将角速度传递至小螺旋锥齿轮，小螺旋锥齿轮与大螺旋锥齿轮啮合形成二级减速，并改变角速度；大螺旋锥齿轮通过轴将角速度传递至三级小齿轮，三级小齿轮与三级大齿轮啮合，形成三级减速。
最后由三级大齿轮通过空心输出轴将力矩和转速传递到选定的传动机构上，带动设备运动。
在S系列斜齿轮-蜗轮蜗杆减速机中，电机轴与减速机内部的小齿轮结合，小齿轮与一级大齿轮啮合形成一级减速；一级大齿轮通过键与蜗杆结合，将电机轴输入的角速度和力矩传递到蜗杆上，蜗杆与涡轮啮合，改变运动方向，并传递速度与力，形成二级减速；涡轮与输出轴结合传递速度与力，带动设备上的传递部件运动。
在R系列斜齿轮减速机中输入轴与一级小齿轮结合，一级小齿轮与一级大齿轮啮合，形成一级减速；一级大齿轮与二级齿轮轴结合，将速度与力矩传递到二级齿轮轴上，二级齿轮轴与二级大齿轮啮合，形成二级减速；二级大齿轮与三级齿轮轴结合，将速度与力矩传递到三级齿轮轴上，三级齿轮轴与三级大齿轮啮合，形成第三级减速。
三级大齿轮与输出轴结合，将速度与力矩传递到输出轴上，输出轴可通过联轴器与设备传动机构结合，带动设备运转。
在F系列平行轴-斜齿轮减速机中，分为三级斜齿轮减速和二级斜齿轮减速两类。
在三级斜齿轮减机中，输入轴与一级小齿轮结合，一级小齿轮与一级大齿轮啮合，形成一级减速，逐此类推，形成几级减速则为几级减速机。
(整理)摆线针轮行星减速器拆装实验1 (2)
摆线针轮行星减速器拆装实验一、实验目的１.了解减速器的结构，并分析其结构工艺２.了解减速器中各个零件用途、结构形状及装配关系３.了解减速器的拆装和调整过程二、实验设备和工具１.摆线针轮行星减速器２.游标卡尺３.卡钳４.钢板尺５.活扳手三、原理概述摆线针轮行星减速器摆线针减速机是采用Ｋ－Ｈ－Ｖ少齿差一式传动原理及摆线针齿啮合的新颖传动机械，广泛应用于纺织印染、轻工食品、冶金矿山、石油化工、起重运输及工程机械领域中的驱动和减速装置。
行星摆线减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
目前市场上生产的产品有X系列行星摆线针轮减速器、8000系列行星摆线针轮减速机、B系列（化工部标准）行星摆线针轮减速机、BJXJ系列行星摆线针轮减速机等。
（一）、结构及工作原理在输入轴上装有一个错位１８００的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成Ｈ机构，两个摆线轮的中心孔即为信心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿壳上一组环行排列的针齿销相啮哈，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿销上带有针齿套）。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿壳上针齿销限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿差从而得到减速，再借助Ｗ输出机构，将摆线轮的低速自转动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
摆线针轮行星减速器的结构如图所示为摆线针轮行星减速器典型结构。
它主要由四部分组成：由输入轴和双偏心套组成，偏心套上的两个偏心方向互成180°。
2、行星轮c即图中之摆线轮，其齿形通常为短幅外摆线的等距曲线。
按运动要求，一个行星轮就可传动，但为使输入轴达到静平衡和提高承载能力，对于一齿差摆线针轮传动，常采用两个完全相同的奇数齿的行星轮（二齿差针摆传动不受此限），装在双偏心套上，偏心套上，两轮位置正好相差180°。
偏心齿轮变速机构的建模和应用
由公式V =ω ×R
（方程1）
可知，此时齿轮1与齿轮2的啮合点F距离旋转中
心最短。即齿轮1圆心A、坐标原点O（偏心点）、齿
轮2圆心B，三点成一直线。由于齿轮3与送纸辊同轴
转动，所以齿轮3的圆心坐标（X3,Y3）固定。三个圆 相切。在△OBC中则有：
AF = R1 -e BC = R 2 + R3
图3为任意时刻三个齿轮节圆的位置关系图。三
角形△A B C任意时刻都是不变的，只是以齿轮3圆心
（X3,Y3）做摆动运动，偏心距e 是输入连杆，齿轮2 坐标（X 2 ,Y 2 ）任意时刻都处于以（X 3 ,Y 3 ）为圆心， 以R2+R3为半径的圆和以(X1,Y1)为圆心，以R1+R2为半
图3 任意时刻齿轮节圆图
三、数学模型的建立
1.初始状态模型的建立 根据纸张运动的要求，送纸辊刚接到纸张的时 刻，线带的线速度应该最小，然后快速加速，使纸 张的拖稍完全离开纸堆后再减速。如此周而复始。 为了建立“角度θ -速度V ”曲线，希望得到一个 V =f (θ )的函数。 首先求解出机构的初始状态，在此基础上根据 齿轮1输入的转动角度θ ，求解任意时刻的速度V 。 以齿轮1的旋转中心(偏心位置e )为原点，建立坐标 系，并把机械结构简化为机构简图，如图2。每个圆 代表各自的齿轮节圆。由分析可知，初始状态时， 齿轮3的速度V3应该最小，根据齿轮啮合的特点，此 时齿轮1的线速度V1也是最小。
c X 3 2− X 1 2 − Y1 2−Y3 2 R1 R3 2− R 2 R32
再将方程4代入方程3的任意一个子方程即可求
得齿轮2的圆心坐标，共两个解，即点B和D。
需要说明的是，两圆相交一定有两个交点，数
偏心力矩在机械中的作用
偏心力矩在机械中的作用
首先，偏心力矩在机械中可以用来产生旋转运动。
当一个物体
受到一个偏心力矩作用时，物体会发生转动，这是因为偏心力矩会
产生一个力矩，使物体绕着一个固定轴旋转。
例如，当我们用手转
动一个门把手时，我们施加的力就会产生一个偏心力矩，使门绕着
铰链旋转。
其次，偏心力矩还可以用来产生机械工作。
在一些机械装置中，偏心力矩被设计用来产生特定的运动或者力矩，从而实现一定的功能。
例如，偏心轮在内燃机中的应用，通过偏心轮的旋转产生的偏
心力矩，可以驱动连杆、曲柄等部件，从而实现活塞的往复运动，
进而将燃料燃烧产生的能量转化为机械能。
此外，偏心力矩还可以用来平衡机械系统。
在一些机械系统中，由于质量分布不均匀或者外力的作用，会产生偏心力矩，导致系统
出现不平衡。
为了消除这种不平衡，可以通过增加相反方向的偏心
力矩来实现平衡。
例如，汽车轮胎上的平衡块，就是通过增加适当
的偏心力矩来平衡轮胎的不平衡，以避免车辆在高速行驶时出现抖
动或者震动。
此外，偏心力矩还可以用来控制机械系统的运动。
在一些机械装置中，通过调整偏心力矩的大小和方向，可以控制物体的运动轨迹和速度。
例如，离心离合器中的偏心力矩，通过调整离心块的位置，可以实现离合器的连接和分离，从而控制机械系统的传动和停止。
总结起来，偏心力矩在机械中具有多种作用，包括产生旋转运动、产生机械工作、平衡系统和控制运动等。
它是机械设计和运动控制中重要的考虑因素之一，合理利用偏心力矩可以提高机械系统的效率和性能。
同轴式双级圆柱齿轮减速器应用分析
同轴式双级圆柱齿轮减速器应用分析
同轴式双级圆柱齿轮减速器是机械传动系统中常用的减速装置之一。
它主要由两个圆柱齿轮组成，其中一个驱动轮与动力机构相连，另一个被动轮则通过轴传动力量到下一级减速机构，从而实现减速传动。
同轴式双级圆柱齿轮减速器因其结构简单，效率高，承载能力强等优点，在工业领域中得到了广泛应用。
应用方面，同轴式双级圆柱齿轮减速器适用于许多机械设备中需要进行减速传动的场合。
比如在机床、数控机床、离合器、变速箱、输送设备、起重机器人等设备中，同轴式双级圆柱齿轮减速器都有着重要的应用。
此外，在制造业中，同轴式双级圆柱齿轮减速器也被应用于电压机、铣床、钻床、刨床、车床等机床中，起到了减速扭矩传递、承载能力强、稳定性高等重要作用。
总之，同轴式双级圆柱齿轮减速器在工业生产中有着广泛的应用，是不可或缺的一种减速传动装置。
它具有结构简单、效率高、承载能力强等优点，可以提高机械设备的强度、刚度和精度。
偏心套在齿轮减速机啮合状态应用的工艺探讨
偏心套在齿轮减速机啮合状态应用的工艺探讨发表时间：2018-11-11T11:27:03.063Z 来源：《电力设备》2018年第17期作者：李敦辉[导读] 摘要：随着我国应用技术行业的发展取得了很大的突破，对于齿轮减速机领域来说，对应用寿命的长度和承载能力的强度等指标的考量要求越来越高，这便对齿轮的减速机提出了更高水平的要求，不仅仅需要减速机能够在保证制造工艺具备先进的技术，同时还要求设计趋于合理化且齿轮减速机拥有较高的装配质量。
(东莞市天一精密机电有限公司广东东莞 523000)摘要：随着我国应用技术行业的发展取得了很大的突破，对于齿轮减速机领域来说，对应用寿命的长度和承载能力的强度等指标的考量要求越来越高，这便对齿轮的减速机提出了更高水平的要求，不仅仅需要减速机能够在保证制造工艺具备先进的技术，同时还要求设计趋于合理化且齿轮减速机拥有较高的装配质量。
经过实践证明，在制造热连轧机组的齿轮传动中，应用偏心套结构，可以通过调整偏心套的位置使齿轮的啮合状态达到合适的程度，充分满足设计制作的需求。
关键词：偏心套；减速机；齿轮；啮合；位置调整；工艺引言：从传统意义上来说，一般的位置调整方法是通过定性分析之后，应用试探拼凑的方法，经过多次调整，最终实现啮合的位置调整。
由于需要经过多次调整，因此传统方法一般效率较低。
本文通过应用计算机编程技术，对齿轮啮合的状态进行计算分析，从而精确地算出偏心套所需要调整的角度，经过一两次微调和校正之后，就能够快速地达到减速机齿轮啮合的正确状态。
基于此，笔者在本文中主要针对偏心套在齿轮减速机啮合状态应用的工艺展开了较为详细的阐述和具体的探讨，极具现实性研究价值。
一、应用偏心套调整技术实现齿轮科学啮合的原理（一）基本原理传统齿轮位置调整的方法，不仅仅步骤繁琐，而且经常会受到多种外界因素的影响，即由于减速机本身轴承孔加工过程出现误差，或者齿轮制造设计失误等，从而最终使得实际齿轮啮合位置达不到设计所需要的状态。
减速机点检实务(第二版)
目录减速机分类及基本结构———————————————————————————2 减速机点检要点——————————————————————————————3 齿轮副安装要求——————————————————————————————5 接触斑点检查要点—————————————————————————————5 齿侧间隙要求———————————————————————————————7 齿侧间隙检查方法—————————————————————————————9 减速机安装及调整要点———————————————————————————10 偏心套的应用———————————————————————————————11 典型齿轮磨损和损伤————————————————————————————12减速机分类ЁЭ※¤分类方法减速机类型传动类型齿轮减速机、蜗杆减速机、行星减速机以及组合的减速机传动级数单级和多级减速机齿轮形状圆柱齿轮、圆锥齿轮和圆锥—圆柱齿轮减速机布置形式展开式、分流式和同轴式减速机基本结构减速机主要由传动零件（齿轮或蜗杆）、轴、轴承、箱体及附件所组成，图1举例说明其基本构造。
1—箱座2—箱盖3—上下箱连接螺栓4—通气件5—检查孔6——吊环7—定位销8—油标尺9—放油孔10—键11—油封12—齿轮轴13—挡油盘14—轴承15—轴承端盖16—轴17—齿轮18—轴套图1 减速机基本结构1、 速箱体是常见的一种齿轮箱体，将铸造结构改为焊接结构是箱体结构设计的趋势，采用焊接结构可以使齿轮箱制造成本降低，结构紧凑，对于重载齿轮箱要重视其焊缝的检查。
2、 检查减速机运转中的噪音以及异音情况。
3、 轴承温升检查，可以通过手感方式，也可以通过简易测温笔进行测量，一般的判定润滑油温升不得超过35度，轴承温升不得超过40度，如不正常应停机检修4、 轴承振动检查，要求在轴承座部位测量，可以通过简易的测振笔进行测量，一般测量振动速度：轴向、垂直、水平三个方向测量。