底盘教案11悬架.
车架、悬架教案(1)
备课本学年学期任教科目：任课教师：备课教案（首页）第周第次课备课教案（续页1）NO: (章) （节）教学板块教学过程设计学生活动设计教学组织与方法时间分配组织教学1、整队集合；晨会。
2、清点人数；确认未到人员去向。
3、强调课堂要求与纪律4、强调车间与实训安全。
报数，整理着装。
5min课前测试1、生活中常见的车架那些？学生抢答抢答正确个人加分头脑风暴法3min导入新课引入新课思考：汽车行驶系的组成？1、车架简介：（1）要求：1.满足汽车总体布置的要求。
2.具有足够的强度和刚度，且其质量应尽可能小。
3.要求车架结构尽可能简单，并有利于降低汽车质心和大的转向角。
（2）功用：1.安装汽车各种总成部件，并使他们保持正确的相对位置。
2.承受来自车上和地面的各种静、动载荷。
（3）类型：1.边梁式车架2.中梁式车架3.综合式车架4．承载式车身学生抢答教师配合PPT对知识点进行讲解，学生做好笔记。
学生通过教师讲解在实训平台上对车架进行认识。
任务驱动法讲授法5min交互式学习之获取信息（课前）1.发布车架微课学习资源；其功用是（1）安装汽车各种总成部件，并使他们保持正确的相对位置。
（2）承受来自车上和地面的各种静、动载荷。
2．让学生根据教材、微课进行自主学习与知识点的讨论。
3．检查实施计划，记录学生计划中的问题，以便课中展示环节点评。
1、学生登录雨课堂明确任务，观看微课，自主学习，思考问题，提出疑问，在讨论组进行探讨。
2、查看前置任务单，明确任务，制定计划。
任务驱动、项目教学法交互式学习之获取信息（课中）1．教师组织学生对知识要点进行梳理；2.教师对学生梳理知识进行评价3.教师对车架的知识进行补充和讲解。
1.学生上台叙述车架的基础知识。
2.其余小组对其进行点评。
内容：（1）车架属于哪个系统（2）车架的要求、功用及分类（3）实训安全注意事项；小组讨论法15min交互式学习之实施方案设计展示1.引导学生完成实施方案设计；2.组织方案展示；3选出最佳方案；4.提醒安全注意事项；1.小组讨论，借助教材，教学视频等资料小组完成实施方案；2.小组代表展示方案；3.评选出最佳方案；4.记录安全注意事项；项目教学法、头脑风暴、小组讨论10min交互式学习之方案实施1.组织学生进行小组分工；2.组织学生对车架的操作进行方案实施；3.引导学生规范操作；4.教师演示如何分析车架的拆卸步骤；1.明确小组分工：组长/安全员，记录/发言人1人；操作员1人；2.小组进行操作，在操作中相互提示不规范的问题。
底盘课程设计
底盘课程设计一、教学目标本课程的教学目标是让学生掌握底盘的基本结构、工作原理和功能，了解底盘在车辆中的重要性和作用，培养学生对底盘技术的兴趣和认识。
1.了解底盘的基本结构，包括悬挂系统、转向系统、制动系统等。
2.掌握底盘各部件的工作原理和功能。
3.了解底盘在车辆中的重要性和作用。
4.能够分析底盘各部件的工作状态和性能。
5.能够进行底盘的基本维护和故障排除。
情感态度价值观目标：1.培养学生对底盘技术的兴趣和认识。
2.培养学生对车辆工程的热爱和创新精神。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括底盘的基本结构、工作原理和功能。
1.底盘的基本结构：介绍悬挂系统、转向系统、制动系统等底盘部件的构成和作用。
2.底盘的工作原理：讲解各部件的工作原理和性能，包括弹簧、减震器、转向机、刹车盘等。
3.底盘的功能：阐述底盘在车辆中的重要性和作用，如行驶稳定性、操控性、安全性等。
三、教学方法为了激发学生的学习兴趣和主动性，本课程将采用多种教学方法。
1.讲授法：通过讲解底盘的基本结构、工作原理和功能，使学生掌握相关知识。
2.讨论法：学生进行小组讨论，引导学生思考和探讨底盘技术的问题。
3.案例分析法：分析实际案例，使学生了解底盘在车辆中的重要作用。
4.实验法：安排实验课程，让学生亲身体验底盘各部件的工作原理和性能。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，丰富学生的学习体验，我们将准备以下教学资源。
1.教材：选择合适的教材，提供学生系统学习底盘知识的基础。
2.参考书：提供相关的参考书籍，帮助学生深入理解底盘技术。
3.多媒体资料：制作多媒体课件，通过动画、图片等形式展示底盘各部件的工作原理和性能。
4.实验设备：准备实验设备，让学生能够亲身体验底盘技术。
五、教学评估为了全面反映学生的学习成果，本课程将采用以下评估方式。
1.平时表现：通过观察学生在课堂上的参与度、提问回答等情况，评估学生的学习态度和理解程度。
2.作业：布置相关的作业，评估学生的知识掌握和应用能力。
汽车底盘构造与维修教案——悬架
教案课程名称：汽车底盘构造与维修课次教学内容教学内容备注一、悬架的概说1、悬架的功用： ・ 连接车桥和车架；・ 传递二者之间的各种作用力和力矩;・ 抑制并减小由于路面不平而引起的振动，保持车身和车轮之间正确的运动关系，保证汽车的行驶平顺性和操纵稳定性（缓冲、减振、导向及稳定）2、悬架的结构组成重点介绍：•要求学生理解掌握悬架的结构组成・ 悬架一般由弹性元件、导向装置和减振器等组成1）弹性元件的作用是承受和传递垂直载荷，缓冲并抑制不平路面所引起的冲击2）减振器用以加快振动的衰减，使车身和车轮的振动得以控制3）导向装置是用来传递纵向力、侧向力及其力矩，并保证车轮有正确的运动关系 4）横向稳定器是一种辅助弹性元件，以防止车身在不平路面上行驶或转 向时发生过大的横向倾斜 3、悬架的性能指标・ 车身自然振动频率（亦称振动系统的固有频率）是影响汽车行驶平顺性的悬架重要性能指标之一n=（l∕2M ）Je∕M ）=（l∕2≡）^7f・ g 一重力加速度；f 一悬架垂直变形（挠度）；小一悬架簧载质量；c （Mg∕f ）一悬架刚度：指使车轮中心相对于车架和车身向上移动的单位距离（即使悬架产生单位垂直压缩变形）所需加于悬架上的垂宜载荷。
1）在悬架所受垂直载荷一定时，悬架刚度愈小，则自然振动频率愈低。
但悬架刚度愈小，在一定载荷下悬架垂宜变形就愈大，即车轮上下跳动所需要的导入：悬架是保证汽车正常、平稳地行 使的必要装 置。
空间愈大，如簧载质量大的货车2）当悬架刚度一定时，簧载质量愈大，则悬架垂直变形愈大，而频率愈低。
故空车行驶时的车身自然振动频率要比满载行驶时的高。
簧载质量变化范围愈大，则频率变化范围也愈大。
・为了使簧载质量从相当于汽车空载到满载的范围内变化时或变化很小，就需要将悬架刚度做成可变的，即空车时悬架刚度小，而载荷增加时，悬架刚度随之增加4、悬架的分类・悬架按导向装置的型式（汽车两侧车轮运动的相互关系）可分为两大类：非独立悬架和独立悬架1）非独立悬架・车轮安装在一根整体式车桥两端，车桥通过弹性元件与车架相连。
学习任务10 悬架
哈尔滨工业大学出版社
汽车底盘构Байду номын сангаас与维修
4、气体弹簧（如图10-4） 气体弹簧主要有空气弹簧和油气弹簧两种。气体 弹簧是以空气做弹性介质，即在一个密闭的容器 内装入压缩空气（气压为0.5～1MPa），利用气 体的可压缩性实现弹簧的作用。 这种弹性元件叫空气弹簧，它 分为囊式和膜式空气弹簧。空 气弹簧在轿车上有采用尤其在 主动悬架中被采用。这种弹簧 随着载荷的增加，容器内压缩空气压力升高，使 其弹簧刚度也随之增加，载荷减少，弹簧压力也 随空气压力减少而下降，因而这种弹簧有其理想 的弹性特性。
图10-5油气弹簧
哈尔滨工业大学出版社
汽车底盘构造与维修
二、减振器 汽车在不平的路面行驶时，四个车轮在垂直方向会受到不 同力的作用，悬架系统中由于弹性元件受冲击产生振动， 为改善汽车行驶平顺性，悬架中与弹性元件并联安装减振 器。 为衰减振动，汽车悬架系统中采用减振器多是液力减振器， 其工作原理是当车架（或车身）和车桥间受振动出现相对 运动时，减振器内的活塞上下移动，减振器腔内的油液便 反复地从一个腔经过不同的孔隙流入另一个腔内。此时孔 壁与油液间的摩擦和油液分子间的内摩擦对振动形成阻尼 力，使汽车振动能量转化为油液热能，再由减振器吸收散 发到大气中。在油液通道截面和等因素不变时，阻尼力随 车架与车桥（或车轮）之间的相对运动速度增减，并与油 液粘度有关。减振器与弹性元件承担着缓冲击和减振的任 务，阻尼力过大，将使悬架弹性变坏，甚至使减振器连接 件损坏。因面要调节弹性元件和减振器这一矛盾。
课程设计悬架系统
课程设计悬架系统一、教学目标本课程的学习目标包括知识目标、技能目标和情感态度价值观目标。
知识目标要求学生掌握悬架系统的结构、原理和功能，了解不同类型的悬架系统及其优缺点。
技能目标要求学生能够分析悬架系统的性能，进行简单的悬架系统设计和优化。
情感态度价值观目标则是培养学生的创新意识、团队合作精神和对汽车工程领域的兴趣。
通过本课程的学习，学生将能够：1.描述悬架系统的组成、原理和功能。
2.分析不同类型的悬架系统及其适用场景。
3.评价悬架系统的性能指标。
4.设计简单的悬架系统并进行优化。
5.展现创新意识、团队合作精神和对汽车工程领域的兴趣。
二、教学内容根据课程目标，本课程的教学内容主要包括悬架系统的结构、原理、功能及性能评价。
具体安排如下：1.第一课时：介绍悬架系统的组成和分类，分析各类悬架系统的结构特点和适用场景。
2.第二课时：讲解悬架系统的原理和功能，通过实例展示悬架系统在车辆行驶中的作用。
3.第三课时：讲解悬架系统的性能评价指标，如刚度、阻尼、稳定性等，分析不同悬架系统性能的优缺点。
4.第四课时：教授如何设计简单的悬架系统并进行优化，培养学生解决实际问题的能力。
三、教学方法为激发学生的学习兴趣和主动性，本课程将采用多种教学方法，如讲授法、讨论法、案例分析法和实验法等。
1.讲授法：用于讲解悬架系统的基本概念、原理和性能评价。
2.讨论法：学生探讨不同悬架系统的优缺点及其适用场景。
3.案例分析法：分析实际案例，让学生了解悬架系统在车辆行驶中的作用。
4.实验法：让学生动手进行悬架系统的设计和优化，提高实际操作能力。
四、教学资源本课程所需教学资源包括教材、参考书、多媒体资料和实验设备。
1.教材：选用权威、实用的教材，为学生提供系统、全面的学习资料。
2.参考书：推荐学生阅读相关领域的参考书籍，丰富知识体系。
3.多媒体资料：制作精美的PPT、动画等多媒体资料，帮助学生形象地理解悬架系统的原理和功能。
4.实验设备：准备相应的实验设备，让学生进行悬架系统的设计和优化实验，提高实际操作能力。
汽车悬架及分类(教案)
左右车轮相互运动影响
很小
汽车悬架及分类
空气悬架
把悬架中的螺旋弹簧换成空 气弹簧
实现车辆高度的调节以及提 升悬架的舒适性
汽车悬架及分类
主动悬架
减震器阻尼可调
主动悬架也称做魔毯悬架，车辆平顺 性体验很好
汽车悬架及分类
扭力梁式悬架
优点是结构简单，重量轻，车辆载重能力强 缺点是平稳性和，舒适性较差
双叉臂式悬架
特点：通过对多个支点的连接，来提高上下控制臂 以及整个悬架的整体性
优点：抗侧倾性能优异且运动性能出色 缺点：结悬架
特点：将螺旋弹簧套在减震器上
优点：响应速度快,操控性强
缺点：转弯侧向支撑力不足，容易倾 斜，在不平整的路面行驶时稳定性较 差
汽车悬架及分类
多连杆式悬架
特点：将三到五根杆件组合在一起来控 制车轮位置变化
优点：车辆操控性稳定，乘坐舒适性好
缺点：调教困难且成本高
汽车悬架及分类
项目二：汽车行驶系统的构造与维修
汽车悬架及分类
课程名称：《汽车底盘构造与拆装》
汽车悬架及分类
一、汽车悬架概述
悬架的功用和组成： 悬架是车架与车桥或承载式车身与车轮之间的一切传
力连接装置的总称。 它一般都由弹性元件、减振器和导向机构(纵、横向推
力杆)等三部分组成。 这三个组成部分分别起缓冲、减振和导向的作用，然
而三者共同的任务是传力。
汽车悬架及分类
悬架舒适性
悬架的舒适性主要由弹簧和减 震器决定
弹簧的作用是给车身提供支撑， 保证车辆通过的柔软性。
减震器作用是能够快速吸收路面 传递的振动
汽车悬架及分类
非独立悬架
半独立悬架
独立悬架
《悬架》教案
教案( 2015届)学院：工学院职教学院专业：汽车维修工程教育班级：姓名：学号：授课时间：年月日浙江师范大学制教学内容（章节）悬架课程类型理论课课时安排1课时年级班级教学目标：1．掌握悬架系统的功用、组成和类型。
2．熟悉弹性元件的作用和类型，了解各种弹性元件的结构特点和作用。
3．掌握双向作用筒式减振器的构造、作用原理。
4．掌握独立悬架与非独立悬架的类型、构造特点、相互连接关系。
5．了解电控悬架的功用、组成和工作原理。
6．熟悉悬架系统的维修，掌握悬架系统的故障诊断和相应的排除方法。
7．了解电控悬架的检修步骤和常见故障分析。
教学重点、难点：重点：悬架各组成部分的作用难点：双向作用筒式减振器工作原理教具：交流发电机的多媒体课件、专业教材、计算机多媒体教学设备教学方法：课堂讲授与多媒体展示相结合教学进程（不够附页）：环节一：巩固旧知探索新知（7分钟）教师活动：利用课件和黑板板书展示复习旧课的内容，并进行相应的提问。
利用多媒体展示汽车悬架类型，提问：大家平时知道哪些类型的悬架？汽车悬架起到什么作用？然后慢慢地将新内容引出来。
学生活动：跟着老师的思路进行思考并回答问题。
设计意图：设置疑问，引发学生的思考，并吸引学生的注意，激发其好奇心，增加学生学习新课的兴趣，引入新课内容。
环节二：问题引导-自主探究-教师讲授-多媒体辅助（38分钟）1.悬架结构组成（8分钟）教师活动：简略补充纠正同学们回答，进入授课阶段。
汽车悬架弹性地连接车轿与车架或车身，缓和行驶中车辆受到的由不平路面引起的冲击力，保证乘坐舒适和货物完好；迅速衰减由于弹性系统引起的振动，传递垂直、纵向、侧向反力及其力矩；并起导向作用，使车轮按一定轨迹相对车身运动。
悬架一般由弹性元件、导向装置、减振器和横向稳定杆等组成。
弹性元件—承受和传递垂直载荷，减小路面的冲击导向装置—传递纵向力、侧向力及其力矩，并保证车轮相对于车身有正确的运动关系。
减震器—加快振动的衰弱。
汽车底盘(教案)(模板)
某某职业技术学校教师课时授课计划表（教案）科目：《汽车底盘》NO：1本次授课目的与要求：1.在汽车上传动系统的工作原理了解离合器在汽车上的作用。
2. 理解离合器的构造和工作原理。
3.了解离合器的拆装以及维修的基本内容。
教学方法：一体化教学法教具、挂图：多媒体、离合器、离合器机构图、工具。
考核（或提问）：无复习旧课要点：无新课难点、重点与解决措施：重点：离合器在汽车上的作用、构造。
难点：离合器的工作原理。
解决措施：1.理解离合器的构造特点。
2.通过实操的形式检验学生对该知识点的掌握情况。
教学过程及时间分配：新课导入（3分钟）以实训室现有的离合器结合现如今市面常见汽车离合器视频讲解导入课堂教学（7分钟）离合器的组成离合器由摩擦片、弹簧片、压盘以及动力输出轴组成知识讲解（20分钟）一、离合器的原理离合器分为三个工作状态，即踩下离合器的不连动，不踩下离合器的全连动，以及部分踩下离合器的半连动。
当车辆起步时，司机踩下离合器，离合器踏板的运动拉动压盘向后靠，也就是压盘与摩擦片分离，此时压盘与飞轮完全不接触，也就不存在相对摩擦。
当车辆在正常行驶时，压盘是紧紧挤靠在飞轮的摩擦片上的，此时压盘与摩擦片之间的摩擦力最大，输入轴和输出轴之间保持相对静摩擦，二者转速相同。
最后一种是离合器的半连动状态，压盘与摩擦片的摩擦力小于全连动状态。
此时，离合器压盘与飞轮上的摩擦片之间是滑动摩擦状态，飞轮的转速大于输出轴的转速，从飞轮传输出来的动力部分传递给变速箱。
这种状态下，发动机与驱动轮之间相当于一种软连接状态。
实操教学（45）膜片弹簧离合器拆装小结（5分钟）实训过程中的5S要求课外作业：查看离合器工作原理。
课后记：某某职业技术学校教师课时授课计划表（教案）科目：《汽车底盘》NO：2本次授课目的与要求：1.掌握制动系统功用及类型。
2. 掌握制动系统的构成与工作原理。
3.了解制动系统的拆装以及维修的基本内容。
教学方法：一体化教学教具、挂图：多媒体、制动系统结构图解、（盘、鼓）式制动器考核（或提问）：1.制动系统功用？2.制动系统的构成与工作原理？复习旧课要点：1.离合器的种类、结构。
悬架教案新版
悬架教案引言悬架系统是指汽车底盘中作为车轮与车身之间的连接部分，用来减震和支撑车辆的重要组成部分。
它对车辆的操控性、舒适性和安全性具有重要影响。
本教案将介绍悬架系统的基本原理、类型和调整方法，帮助学习者全面了解和掌握悬架系统的知识。
一、悬架系统的基本原理1.1 悬架系统的定义和作用悬架系统是指汽车底盘中连接车轮和车身的部件，通过减震和支撑来改善车辆的运动稳定性和乘坐舒适性。
1.2 悬架系统的工作原理悬架系统通过弹簧和减振器的运动实现车身和车轮之间的相对运动，起到隔离车轮与车身间震动的作用。
1.3 悬架系统的组成悬架系统由弹簧、减振器、悬架臂、悬架杆、悬架座等组成，不同类型的悬架系统组成略有差异。
二、悬架系统的类型2.1 独立悬架系统独立悬架系统是指各个车轮之间相互独立地运动的悬架系统，常见的独立悬架系统有麦弗逊悬架、双叉臂悬架等。
2.2 非独立悬架系统非独立悬架系统是指多个车轮之间存在一定的相互联系的悬架系统，常见的非独立悬架系统有扭力梁悬架、多连杆悬架等。
2.3 悬架系统的优缺点不同类型的悬架系统具有不同的优缺点，学习者需要了解和比较各种悬架系统的特点，选择适合的悬架系统。
三、悬架系统的调整方法3.1 悬架高度调整悬架高度调整可以通过调整悬架臂或悬架弹簧的长度来改变车身与地面的距离，达到调整悬架高度的目的。
3.2 减振器调整减振器调整可以通过调整减振器的阻尼力来改变车辆的行驶舒适性和操控性。
3.3 悬架硬度调整悬架硬度调整可以通过更换弹簧和减振器的硬度来改变车辆的悬架刚度，从而改善车辆的操控性。
结论悬架系统作为汽车底盘中的重要组成部分，在提升车辆操控性、舒适性和安全性方面发挥着重要作用。
了解悬架系统的基本原理、类型和调整方法，对于学习者掌握汽车维修和保养技能具有重要意义。
通过本教案的学习，希望学习者能够深入理解悬架系统的工作原理，掌握悬架系统的调整方法，并在实际操作中采取适当的措施进行调整和维护，以确保车辆的安全和性能。
悬架教案新版
悬架教案
引言：
悬架是指车辆底盘与轮胎之间的连接系统，它不仅决定了车辆
的稳定性和操控性能，也直接影响乘坐舒适性和行驶安全性。
因此，在车辆维修和保养方面，悬架也是一个重要的部分。
本教案将介绍
悬架的基本原理、常见问题和维修方法。
一、悬架的基本原理
1.1 悬架的作用
悬架系统的主要作用是支撑车辆的重量，吸收和分散路面不平
影响，并保持车轮与路面的接触。
它主要由弹簧、减振器、悬挂杆、横向稳定杆等组成。
1.2 悬架的类型
根据结构和原理的不同，悬架可以分为独立悬架和非独立悬架。
独立悬架是指每个车轮都有独立的悬架系统，可以独立运动。
非独
立悬架则是指多个车轮共享悬架系统。
二、悬架的常见问题及诊断
2.1 悬架噪音
悬架在长期使用过程中，可能会出现噪音问题。
其中，最常见的是减振器的噪音，可能是由于减振器松动或磨损引起的。
诊断时可以通过仔细观察和试驾来判断是哪个部件引起的噪音，并采取相应的维修措施。
2.2 悬架漏油
悬架的减振器在使用过程中，可能会发生漏油的情况。
这可能是由于减振器密封件老化或磨损引起的。
诊断时可以通过检查减振器表面是否有油迹来确认漏油情况，并采取更换密封件或减振器的措施进行维修。
2.3 悬架的松动
悬架在使用过程中，各个部件可能会发生松动的情况。
这可能是由于螺栓松动或螺栓断裂引起的。
诊断时可以通过观察各个部件是否有松动、检查螺栓是否完整来判断悬架是否存在松动问题，并采取紧固螺栓或更换螺栓的维修措施。
三、悬架的维修方法。
汽车底盘之悬架
悬架与有关技术
HZG
1
底盘平台设计旳灵魂 —
悬架与有关技术
一、悬架旳运动学、车身旳侧倾与纵倾 二、轮荷转移 三、侧倾转向 四、侧向力转向 五、纵向力转向 六、车轮定位 七、轮胎特征与稳态转向特征 八、汽车操纵旳瞬态响应
2
一、悬架旳运动学
§1. 老式旳侧倾中心(R.C.)概念及其不足
N1
S2
悬上质心
ey0
c1
h1
h c2
2
a
b
8
大侧倾角下力矩中心旳变化
N2 N
Mg
c ey
N1
S1 Z1
N1
S2 Z2
N2
9
§3.侧倾性能小结
y y
取决于 Cy与
ey
y
Mye y 0
C y
Mge y 0
Cy
ke
2 ke
2
.B2 (独立悬架） .B（e2 非独立悬架）
降低 ey旳途径：降低
时车轮前张( ) 0
31
§4．主销后倾与纵偏距
主销拖距 高速回正原理
x k D xk R tank
Fy
ay g
G1
V2 Rg
G1
载荷变化（制动）与车轮跳动 旳k变化
主销拖距与撒手稳定性 x与k 前轮摆振
§5．主销内倾与侧偏距
g
Fy
bk
Dky
低速回正性 x作k 用旳消失
重力弹簧
回正力距与 还是 成Dxy百分比？
22
三、侧倾转向
§1.非独立悬架旳侧 倾转向
钣簧旳侧倾转向
非独立悬架纵向单臂
非独立四连杆悬架 ━ 求轮心轨迹和 x
底盘教案11悬架
半主动悬架是对悬架的刚度和阻尼系其中这一能进行实时调节控制的悬架。
半主动悬架系统又根据调节阻尼系数的特点分为有级式半主动悬架和无级式半主动悬架两种。由于半主动悬架控制系统较简单，而且又能达到与全主动悬架相近的性能，故应用较广泛。
二、全主动悬架系统
全主动悬架系统是对悬架的刚度和阻尼系数均能进行实时调节，可以同时提高车辆的平顺性和操纵稳定性，全主动悬架系统的示意图，如图11-36所示P305
第六节半主动悬架与主动悬架
对于传统悬架当其结构确定后，就具有固定的悬架刚度和阻尼系数，在汽车行驶的过程中不能人为地控制加以调节，因此称为被动悬架。电控悬架可以调节悬架刚度和阻尼系数，突破被动悬架的局限区域，因此，电近代悬架是一种主动悬架。
悬架根据调节悬架的刚度和阻尼系数分为半主动悬架系统和全主动悬架系统。
独立悬架中的弹性元件往往都使用螺旋弹簧和扭杆弹簧，钢板弹簧和其它形式的弹簧很少使用。根据悬架导向装置的不同，独立悬架可分为双横臂、单横臂、纵臂式、单斜臂、多杆式及滑柱连杆（摆臂）式（麦弗逊式）等多种，目前采用较多的是不等长双臂式、滑柱连杆式和斜置单臂式。
一、钢板弹簧式非独立悬架
在使用钢铁弹簧为弹性元件的非独立悬架上，由于钢板弹簧是纵向布置，所以又称国纵置板簧式非独立悬架。如图11-14所示P293
滑柱摆臂式独立悬架也称麦弗逊式独立悬架，目前此种悬架广泛应用于发动机前置前轮驱动轿车的前悬架中。这种悬架由减振器、螺旋弹簧、横摆臂和横向稳定杆等组成。图-11-29所示P301
六、多杆式独立悬架
独立悬架中的弹性元件多采用螺旋弹簧，对于侧向力及纵向力的承受和传递，就需加设导向装置即杆件来完成。因而一些轿车上为减轻自重和简化结构采用多杆式悬架。如图11-33所示P301
悬架教案
适用车型：运动型轿车、超级跑车以及高档SUV前后悬架
3）多连杆式独立悬架
优点：为车辆提供更好的稳定性和舒适性
缺点：制造成本高，占用空间大
适用车型：中大型轿车，高档SUV
4、小结
每款车型的设计之初，都是根据车型定位选择悬架形式的，运动、舒适、空间等等需求不同，都会匹配和设计不同的悬架。每种类型的悬挂只是大致结构相同，但是调校和改进后都会呈现出不同的特点。所以，悬架形式只是一个基本的参考，真正的操控感受，还是提前试驾来的更直观。
4、悬架各组成部分的工作原理：
1）弹性元件：常用的弹簧为螺旋弹簧和空气弹簧。空气弹簧是以空气为介质利用空气具有压缩弹性而制成的弹簧，而螺旋弹簧是利用了金属材料弹性变形的特点。在相同载荷的作用下空气弹簧可以得到比金属弹簧更低的振动频率，简直就是汽车悬架系统的福音，可以极大改善车辆的行驶平顺性。
2）减振器：目前汽车中广泛使用液压减振器，其基本原理是利用液体流动的摩擦力来消耗冲击振动的能量。当车架与车桥做往复相对运动时，减振器中的油液反复经过活塞上的阀孔，由于阀孔的节流作用及油液分子间的内摩擦力便形成了衰减振动的阻尼，使振动的能量转变为热能，并由油液和减振器壳体吸收，然后散到大气中。
在压缩和伸张两行程内均能起减振作用的减振器为双向作用式减振器，在汽车上广泛使用。
5、悬架的分类：
1）按汽车悬架的结构特点分为：
非独立悬架：两侧车轮刚性的连接在一起，只能共同运动的悬架。广泛应用于货车、客车和轿车后桥。
独立悬架：两侧车轮由断开式车桥连接，车轮单独通过悬架于车架连接，可以单独跳动。广泛应用于轿车前悬架。
3、授课内容
1、悬架定义：
车架（或承载式车身）与车桥（或车轮）之间的一切传力连接装置的总称。
悬架拆装工单11
任务获取
任务获取及时，不迟到早退
10
2
知识准备
15
3
操作规范
符合操作规范，处理问题及时，能够提出问题，关注学习操作过程
154Leabharlann 文明生产态度端正，按规程办事，虚心接受意见并及时改进，生产文明
15
5
安全规范
着装正确，不盲目，不随便
15
6
成果展示
成果完整，正确，方案可行，设计合理
30
总分
评价语
1．讨论确定拆装悬架所需要的设备、工具。
2．小组成员分工。
三、决策
制订悬架拆装的操作步骤。
（1）
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四、实施过程记录
1.分析你所实践用的悬架的结构特点。
2．总结悬架拆装时，应该注意的问题。
五、检查
检查悬架拆装是否正确。
六、评价表：
序号
考核项目
考核方
评价方
考核环节
考核内容
标准分
评价分
学习工作页
课程：汽车底盘检修
工作任务：前减震器拆装及更换
学习单元：悬架的拆装及检修
姓名：
班级：
日期：
组别：
一、资讯
一、资讯
1．悬架的功用。
2．悬架的类型与组成。
3.弹性元件的类型。
4.减振器的类型有哪些？分别有何特点？
5.横向稳定杆有何作用？
二、计划
根据任务要求，确定所需要的设备、工具，并对小组成员进行合理分工，制定详细的工作计划。
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第二节弹性元件
县架采用的弹性元件常见有钢板弹簧、螺讳弹簧、空气弹簧和油气弹簧
一、钢板弹簧
钢板弹簧在汽车县架中使用最为广泛的弹性元件。钢板弹簧是由若干不等长的合金弹簧片叠加在一起组合成一根近似等强度的梁，其构造如图11-3所示P286
第三节减振器
汽车在行驶中四个车轮在垂直方向上会受到不同力的作用,悬架系统中的弹性元件受冲击会相应产生振动,因此需要在悬架中与弹性元件并联安装减振器,以衰振动,提高汽车行驶的平顺性,如图11-10所示.P289
汽车悬架系统中通常采用液力减振器.
1、在悬架压缩行程中（车桥和车架相互靠近），减振器阻尼力较小，以便充分发挥弹性元件的弹性作用，缓和冲击。这时，弹性元件起主要作用。
双向作用筒式减振器的工作过程如下：压缩行程时，此时减振器被压缩，汽车车轮移近车身，减振器内的活塞3向下移动，下腔的容积减小，油压升高。
2、有些车型的悬架系统采用充气式减振器和阻尼力可调式减振器。图11-12所示为充气式减振器，这种减振器的缸筒下部装有一个浮动活塞2，在浮动活塞和缸筒一端形成一个封闭气室1，内部装有高压氮气。浮动活塞（封气活塞）的上面是油液，活塞上装有大断面的O型密封圈，作用是把油和气完全隔开，在工作活塞8上装有压缩阀4和伸张阀7，它们的通道载面积随工作活塞运动速度的变化而变化。从而产生不同的阻尼力。伸张阀和压缩阀均由一组厚度相同、直径不等，由大到小排列的 Nhomakorabea簧钢片组成。
衷式空气弹簧由夹有帘线的橡胶制成的气囊和密闭在其中的压缩空气构成.
膜式空气弹簧由像胶片和金属压制件组成,它比囊式空气弹簧的弹性曲线更为理想,固定有频率更低些,且尺寸小,便于布置,因而多于用小轿车上.但其造价较贵,寿命较短.
由于空气和油气弹簧只能承受垂直载荷,因此采用这种弹簧的悬架也必须加设导向装置和减振器.
4.
第六节半主动悬架与主动悬架(2课时)
5.
第七节电子控制悬架系统(2课时)
6.
a)前悬架的故障诊断与检修
第九节后悬架的故障诊断与检修(1课时)
7.
复习和布置思考题
8.
9.
10.
11.
12.
第十一章悬架
汽车车加工或车身若直接安装于车桥上，则会由于道路不平而上下颠簸振动，从而使车上的乘员感到不舒服或者使货物损坏。因此，汽车上必须装有具缓冲、减振和导向作用的悬架装置。汽车悬架是车架或车身与车轿之间一切传力连接装置的统称。它的作用是弹性地连接车轿与车架或车身，缓和行驶中车辆受到的由不平路面引起的冲击力，保证乘坐舒适和货物完好；迅速衰减由于弹性系统引起的振动，传递垂直、纵向、侧向反力及其力矩，并起导向作用，使车轮按一定轨迹相对车身运动。
2、在悬架伸张行程中（车桥和车架相互远离），减振器阻尼力应较大，以迅速减振，此时减振器起主要作用。
3、以车架或车身与车桥间的相对运动速度过大时，要求减振器能自动加大液流量，使阻尼力始终保护在一定限度之内，以避免车架或车身承受过大的冲击载荷。
在汽车悬架系统中广泛采用的液力减振器是筒式减振器，由于其在压缩和伸张行程中的能起减振作用，因此又称为双向作用式减振器。
中心螺栓4用来连接各种弹簧片，并保证各片装配时的相对位置。中心螺栓到两端卷耳中心的距离可以相等，称为对称式钢板弹簧。
二、螺旋弹簧
螺旋弹簧大多应用在独立悬架上，尤其是前轮独立悬架中，在有些轿车上，后轮非独立悬架中也使用螺旋弹簧作为弹性元件。
螺旋弹簧用弹簧钢料卷制而成，有刚度不变的圆柱形螺旋弹簧和刚度可变的圆锥形螺旋弹簧两种。
根据汽车导向装置的不同，悬架又可分为独立悬架和非独立悬架。如图11-2所示。P285
非独立悬架的特点是两侧车轮安装于一整体式车桥上，车轮连同车桥一起通过弹性元件悬挂在车架或车身上。
独立悬架的两侧车轮分别独立地与车架或车身弹性地连接，当一侧车轮受到冲击时，基运动不会直接影响到另一侧车轮。
二、汽车性能对悬架的要求
当车轮跳动时，摆臂便绕着扭杆轴线摆动，使扭杆产生扭转弹性变形，在车轮与车架之间起弹性连接的作用。
四、气体弹簧
气体弹簧主要有空气弹簧和油气弹簧两种。气体弹簧是以空气做弹性介质，即在一个密闭的容器内装入压缩空气（气压为0.5-1PMA）,利用气体的可压缩性弹簧的作用.空气弹簧又可分为囊式和膜式两种.如图11-8所示P289
（首页）
班级：日期：年月日编号
教学目的与要求
掌握悬架结构与维修。
掌握减振器工作原理。
掌握非独立悬架和独立悬架结构与作用。
掌握电子控制悬架的作用
本课重点与难点
电子控制悬架系统
课堂进程
次序
内容
1.
第十一章悬架
第一节概述第二节弹性元件(1课时)
2.
第三节减振器横向稳定器(1课时)
3.
第五节非独立悬架与独立悬架(1课时)
由于螺旋弹簧只能承受垂直载荷，用它做弹性元件的悬架要加设导向装置和减振器。与钢板弹簧相比，螺旋弹簧具有不需润滑、防污性强、占用纵向空间小及弹簧本身质量小的特点，因而在现代轿车上被广泛采用。此外，螺旋弹簧变形时，不产生摩擦力，所以在其悬架中必须装有减振器，用于衰减因冲击而产生的振动。
三、扭杆弹簧
扭杆断面常为圆形，少数是矩形或管状。如图11-6所示。P288
与双向作用筒式减振器相比，充气式减振器有如下优点；
1）由于采用浮动活塞而减少了一套阀的系统，使结构简化，重量减轻。
2）由于减振器里充有高压氮气，能减少车轮爱突然冲击时的振动，并可消除噪声。
3）由于充气式减振器的工作缸和活塞直径都大于相同条件的双向作用筒式减振器，因而其阻尼力更大。工作可靠性更强。
4）充气式减振器内部的高压气体和油液被浮动活塞隔开，消除了油的乳化现象。
第一节概述
悬架一般由弹性元件、导向装置、减振器和横向稳定杆等组成。弹性元件用来承受并传递垂直载荷、缓和不平路面、紧急制动、加速和转弯引起的冲击或车身位置的变化。常见的弹性元件包括钢板结弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧、油气弹簧、空气弹簧和橡胶弹簧。
一、悬架种类
按照控制形式不同，悬架可分为被动式悬架和主动式悬架两大尖。目前多数汽车上采用被动式悬架。