可视穿刺经皮肾镜系统技术参数
最新经皮肾镜技术
金属扩张器扩张至24Fr
清除碎石
小结石通过灌注液从工作鞘中冲出 较大碎片用石钳或石篮取出
对于肾镜 不能达到，难 以取出的结石， 可以结合 ESWL处理
结石清除后，肾镜拔除逆行导管，直视下将斑马 导丝顺行送达膀胱，延导丝顺行放置双J管
留置肾造瘘管
4号线缝合皮肤切口并固定造瘘管，引出断连 接集尿
集 合 系 统 结 构
适应症——09指南
1、所有需开放手术干预的肾结石，包括完全性和不 完全性鹿角状结石、≥2cm的肾结石、有症状的肾盏 或憩室内结石，体外冲击波难以粉碎及治疗失败的结 石；
2、输尿管上段L4平面以上、பைடு நூலகம்阻较重或长径>1.5cm 结石；或因息肉包裹及输尿管迂曲、ESWL治疗无效 且输尿管置镜失败的上段输尿管结石；
并发症
出血
术中 穿刺、扩张、碎石 术后 导管、结石、感染所致炎症 延迟出血 动静脉瘘、假性动脉瘤
损伤
泌尿系 穿通伤 宁浅勿深 邻近脏器 肺、结肠、肝脾
感染
减压
THANK YOU
感谢聆听，批评指导
2020
穿刺点选择
12肋下、11肋间，肩胛线与腋后线之间作为穿 刺区域。B超或X线引导穿刺。最常选择中下 肾盏。
理想入路是经过无血管平面和肾乳头进入肾后盏，穿刺针的 轴向尽量与肾盏轴向一致。
先将穿刺针以短促的动作刺入皮肤，穿中肾包 膜时可见针尾随呼吸摆动，较大积水肾穿入集 合系统时有明显突破感，当穿刺入集合系统后 拔出针芯，有尿液即可确定。X线透视下可注 入造影剂，明确穿刺部位和集合系统情况。
标准通道手术方法一致，扩张至24Fr以上
扩张原则
牢记皮肤至肾盏深度 斑马导丝置入足够深 更换扩张器时，助手扶住导丝，以防滑脱 扩张时斑马导丝伸直 顺着穿刺方向旋转进入 扩张器进入深度不应超过穿刺针深度1cm，以
经皮肾镜
9 手术配合
输尿管镜置管
通过输尿管镜在患侧输尿管内插入输尿 管导管，以刚进入肾盂为最佳，将导管 固定在导尿管上，改俯卧位。
手术配合: 1、需要我们连接光源线，接镜头将输血器接与 3000盐水。 2、随时观察显示器，必要时挤水，看清 视野。
10 手术配合
扩张器扩张
沿导丝扩张，F8开始，每次增加2号保持每次 扩张深度相同，同时注意保持导丝的深度与位 置不变。
2
3
身体严重畸形肥 胖不能耐受俯卧
位为相对禁忌症
4
使用抗凝药物者， 需停药2周，复查 凝血正常才可以 手术
3 解剖结构
4 用物准备
第一个体位 一般用物：手术衣、大盆、会阴敷料、腹腔 镜器械、纱布、小棉球
特殊用物：泌尿输尿管镜、光源线、输血器、 斑马导丝、石蜡油、18号双腔尿管、镜套、 20毫升注射器、输尿管导管（加顶管）、医 用小黄贴
备注 1、消毒用碘伏，小药杯倒稀碘伏 2、苏庆国老师、武玉海老师、李凯老师带7 号手套，其余老师71/2 手套 3、不能使用普通光源线
5 体位摆放
第一个体位：截石位 摆放要点 1、支架腿外侧垫软垫，支腿架不宜过 高，应与大腿在仰卧屈髋时高度相等， 大腿与躯干纵轴呈90-100度 2、腿托应托在小腿肌肉丰满的部位， 与小腿平行，膝关节弯曲90-100度 3、双下肢分开约80-90度，以避免对 腘窝的直接压迫，防止血管损伤和小腿 筋膜高压综合征的发生 4、如果手术时间长，手术完成后切勿 同时将两腿放平，应先放平一侧稍等片 刻并给予按摩，再放平另一侧，防止体 位性低血压的发生
7 体位摆放
第二个体位：俯卧位
摆放要点 1、头部下面放硅胶头圈和小薄垫子，注意保 护颈椎和气管插管，防止扭曲、受压。 2、锁骨下方放两个厚方形垫子，腹部放厚腋 垫。使胸腹部呈悬空状，保持胸腹部呼吸不受 限制，同时避免因压迫下腔静脉回流不畅而引 起的低血压。 3、双上肢自然弯曲置于头测并用约束带固定。 4、双髋双膝关节屈曲20度，膝关节及小腿下 垫软垫。 5、双足部垫软枕，使踝关节自然弯曲下垂， 足趾悬空防止足背过伸引起的足背神经损伤。
超声定位标准经皮肾镜穿刺技术PPT课件
经皮肾镜穿刺技术的操作流程
冲洗和引流
将结石或尿液排出体外。
术后护理
对患者进行术后护理，观察病情变化。
经皮肾镜穿刺技术的适应症和禁忌症
适应症
适用于肾结石、输尿管上段结石等泌尿系统结石的治疗。
禁忌症
患有严重心、肝、肺、肾功能不全的患者；患有出血性疾病 或凝血功能障碍的患者；患有脊柱严重畸形或脊柱严重压缩 的患者；患有全身情况较差，不能耐受手术的患者。
超声波定位技术可以应用于医疗、机器人 、物流、农业等领域，具有广泛的应用前 景。
超声定位技术的发展趋势
智能化
随着人工智能技术的发展，超声波定 位技术将逐渐实现智能化，能够自适 应地处理各种复杂的场景和环境。
多传感器融合
实时三维成像
利用超声波技术实现实时三维成像， 能够更直观地展示物体形态和位置信 息，为医疗、机器人等领域提供更丰 富的视觉信息。
未来发展方向
跨学科合作研究
加强医学影像、生物材料、人工智能等相关领域合作，共同推进技 术进步。
国际交流与合作
积极参与国际学术交流，引进国外先进经验和技术，促进全球范围 内技术发展。
伦理与法律规范
关注技术发展过程中涉及的伦理和法律问题，制定相应规范和标准， 确保技术应用符合伦理和法律规定。
THANKS FOR WATCHING
提高手术效率。
微创化技术
03
研发更细、更软的穿刺针，减少手术创伤，提高患者舒适度。
临床应用前景
适应症拓展
将该技术应用于更多类型的肾脏疾病治疗，如复杂性肾结石、肾 囊肿等。
联合治疗手段
结合其他微创手术技术，如腹腔镜、机器人手术等，实现多学科 联合治疗。
基层医疗机构推广
超声定位标准经皮肾镜穿刺技术ppt课件
经皮肾镜穿刺技术创伤小，术后恢复快，减少并发症的发生 。
技术优势与不足
• 适应症广：可用于治疗各种肾结石、肾囊肿等肾脏疾病。
技术优势与不足
设备成本高
超声定位设备和经皮肾镜穿刺设备都 比较昂贵，增加了治疗成本。
技术要求高
需要医生具备较高的专业技术和经验 ，操作难度较大。
技术推广价值
提高手术效率
超声定位技术能够提高手术的准 确性和效率，缩短手术时间。
改善患者生活质量
创伤小、恢复快的特点有助于患者 术后快速恢复，提高生活质量。
推动医学科技进步
该技术是现代医学科技发展的产物， 其推广应用有助于推动医学科技的 进步。
未来发展方向
技术优化
进一步优化超声定位技术和经皮 肾镜穿刺技术，提高定位准确性
提高对该技术的认识 和操作技能，为临床 工作提供支持。
了解该技术在肾脏疾 病诊断和治疗中的应 用和优势。
02
超声定位技术基础
超声波原理
超声波是一种声波，其频率高于人耳可听范围（20-20000赫兹），因此称为超声波。
超声波在介质中传播时，遇到不同密度的组织会产生反射和折射，这一特性被用于 成像和定位。
适用范围
适用于肾结石、肾盂肾炎、 肾囊肿等疾病的诊断和治 疗。
穿刺步骤与技巧
术前准备
患者体位、超声定位、 消毒铺巾等。
穿刺路径选择
根据病变位置、肾实质 厚度等因素选择合适的
穿刺路径。
穿刺技巧
扩张技巧
掌握进针角度、力度和 深度，避免损伤其他组
织。
根据需要选择扩张方式， 如球囊扩张或金属扩张
器。
穿刺后处理与注意事项
操作经验总结
术前准备
进口经皮肾镜参数要求
进口经皮肾镜参数要求
一、参数要求
经皮肾镜参数
1. 具有FDA或CE认证
2. 标准经皮肾镜1件：内径
3.5mm,视野角度12度可以与和各种摄像系统可以匹配使用
3. 镜子工作长度224-234mm，内鞘：10.5F，外鞘：18F，配闭合器。
4. 配套取石钳1把，长350mm，φ3.5mm
5. 具备防水功能，能够在高温高压消毒
6. 以上参数需提前确认与现有设备、碎石器具可完全无缝连接。
二、售后服务
1. 设有维修中心和维修站；
2.依照招标文件要求的技术服务和质量保证条款，负责对系统进行检验、安装、调试，直至验收合格，并提供安装调试报告；
3. 负责对用户操作人员2-3人提供培训直并承担相应费用；
4. 对于需要维修的设备配件>9年供应；
公司维修中心在保修期内，接到用户维修通知后，必须在24小时内立即给予答复，并派合格的维修工程师到用户现场进行维修；
5. 质保期≥24个月。
为用户提供产品终身技术服务，并提供厂家承诺的售后保证书；
6. 在本地有正式注册的分公司或办事处，有专业维修工程师，厂家承诺主机分机两年免费保修。
超声定位标准经皮肾镜穿刺技术医学_2022年学习资料
导丝的选择2-“螺纹”设计，“摩擦感”更明显-触碰导丝情况（一）-情况一：空间宽大，导丝位置自如-情况二：空间狭小，导丝无法伸展-触碰导丝情况（二 -22
切皮-我操：喜设品：这-么1aw的内客你也诗？-止刀点-人刀点-导丝-★-防止切皮时导丝移位-另一只手需固定导丝-反挑-俯视图-岂不阁精益求精-平 务珍贴近骨-还真是有货明-甜：不留死命-切皮关键：切透真皮层-建议：拔出穿刺针外芯后切皮，长度1cm
穿刺的原则-需要明确的几点-肾客结石-1、穿刺目标是盏，而不是石头-2、即使穿石头，也是盏里的石头-野盂茹石-3、最靠近皮质的结石所在盏往往是首选 -4、首选穿刺背侧盏（距离入针点最近，通道最短）-这种结论告诉共门，-从后面进才是标椎姿势-鹿角样结石呈“驼峰”型-npot指ahg晓e Kerh 件L,I9四4Asuh.Hh便mn-e智afth售hapter conc花s access Into a posterlor calyx from asof年DO中o山pd由中o中hh使atient in the prone-position,which remains the standar -Campbell推荐标准：俯卧位、后组盏
精准穿刺的实施-Renal cortex-Renal papilla-Renal sinus-肾乳头-剪裂的肾乳头-放射状髓质-插一下：推程-从乳 正中间扩张-术毕常规祝察-退鞘观察可见肾乳头-通道-血管最少-劈裂成两瓣儿-18
穹隆部入针？-a152Dec148白76的-73-“天形穹隆，其色苍苍，因名。”-宵盘隆穿刺-Intrarenal access:3-dimens onal anatomical study-的四处在左侧」-《尔雅·释天》Samp型出o晒4-亨隆-穹隆顶部-宵隆-并非所有的亨隆部穿刺都是安全的 贴近边缘的穹隆穿刺有可能-穹隆顶部”穿刺入针更加准确-在扩张过程中-导致相邻肾盖的粘膜撕裂
经皮肾镜技术再总结
It is the STONE This is the CHISEL YOU are the SCULPTOR
Thank you
3、仰卧位
优点： 舒适感好 对呼吸、循环影响小， 手术安全 通道与水平面夹角小， 碎石易于冲出
缺陷： 穿刺及扩张时穿刺针及 扩张器轻易将肾脏推移 ，深度大，操作困难
4、斜仰卧截石位
优点： 多人联合 多镜联合 手术进行快、时间短 对患者心肺功能影响 小
二、人工肾积水
应用利尿剂 输尿管插管
加压冲洗：积水明显，但压力高，对 肾功能影响
3、超声碎石
碎石清石同步 负压吸引，对肾盂内 压影响小 合用于较大结石、鹿 角状结石
4、碎石航母
集气压弹道、超声、钬激 光与一体
All-In-One
5、单/双导管碎石
集高频超声振动与低频 冲击于一身 碎石效率高、排石空间 大、操作简朴 对于较大而坚硬结石效 果明显 智能化自动调整主机， 无需繁杂设置 手柄自动调频，随时处 于最佳工作状态 单一能源手柄，防止术 中更换手柄旳繁琐
直观显示导丝、扩张 器全貌，有利于调整 导丝、扩张器及造瘘 管
1、 X线定位
缺陷： 图像为二维平面，无 立体感，需依赖术者 经验拟定穿刺位置及 角度 前后组肾盏重叠，穿 刺时易偏离方向
2、超声定位
优点 防止对医患旳放射性损 伤 实时监测，防止肾周脏 器损伤 无需对比造影，对于氮 质血症患者安全 彩色多普勒能够防止血 管损伤 无法成功逆行插管患者 对于小朋友及孕妇安全 俯卧位能够实施
1、气压弹道
利用压缩气体驱动弹 子，推动金属探杆以 脉冲方式撞击结石 碎石效率高 但易推动结石位移， 延长碎石时间 仅能将结石击碎，无 负压吸引，对肾盂内 压力影响大
经皮肾镜
经皮肾镜取石术经皮肾镜取石术是保肾取石技术的一种，经皮肾镜微创取石术又称为“打洞取石”是通过经皮肾镜在在腰背部开一个1厘米的皮肤切口，用一根纤细的穿刺针直接从切口进入肾脏，置入肾镜，使用超声弹道碎石机或钬激光击碎结石并取石。
经皮肾镜技术是泌尿外科手术的一个重要部分，在治疗上肾结石及输尿管上端结石方面，与输尿管镜技术及体外冲击波碎石共同成为现代主要的治疗方法，已彻底改变了传统开放手术的外科治疗方式。
通过经皮肾镜术、输尿管镜取石术及体外冲击波碎石术，激光碎石技术等综合处理方法，可以使90%以上肾结石可以免除开放性手术经皮肾镜取石术[1]。
经皮肾镜取石术适应症经皮肾镜取石术有哪些适应症：肾、输尿管上端结石，都是经皮肾镜的适应证。
l、大于2cm肾结石，尤其是结石；2、复杂肾结石、有症状的肾盏憩室结石、肾内型肾盂合并连接部狭窄的结石等；3、胱氨酸结石、ESWL无效的一种草酸钙结石。
4、输尿管上段或连接部狭窄。
5、取肾孟、输尿管上段的异物。
经皮肾镜取石术禁忌症1.全身性出血性疾病未控制、重要脏器患有严重疾病不适合手术和传染性疾病活动期的患者。
2.身体严重畸形，不能保持PCNL体位者。
3.过度肥胖，皮肤到肾脏的距离超过穿刺扩张器的长度者。
4.肾内或肾周围急性感染未能有效控制或合并有肾结核者。
5.脾脏或肝脏过度肿大，穿刺建立通道过程中有可能引起损伤的患者。
6.糖尿病或高血压未纠正者。
经皮肾镜取石术的操作1.术前准备（1）术前明确诊断。
常规做腹部平片（KUB）和静脉尿路造影（IVU）检查，阴性结石加做B超或CT检查。
（2）常规做术前检查，包括血常规，尿常规，尿培养，血电解质，血糖，凝血功能和心、肺、肝、肾功能检查。
有条件的单位做24h尿液的钙、磷、尿酸、草酸、胱氨酸、枸橼酸、镁、钾和肌酐检查，做血钙、磷、尿酸和甲状旁腺激素检查，查找结石的病因。
患者如果排出过结石，做结石分析。
（3）术前交叉配血并备血400ml。
术前1d做肠道准备，常规备皮。
狼牌新型经皮肾镜
狼牌新型经皮肾镜【产品名称】德国WOLF狼牌通用型经皮肾镜【产品性能结构及组成】硬管内窥镜，由旁视内窥镜、鞘套及闭孔器、导丝、穿刺套管、扩张套管、扩张器、扩张导杆及光缆组成。
视向角5°；视场角85°；观察景深1-50mm；放大内镜的放大倍数1.5；分辨率7.02lP/mm(L=10mm)；镜体最大外径周长19.5Fr；最小器械孔道内径3.3mm。
尿石症是泌尿系统常见疾病，中国是世界上三大结石高发区之一，它既是一种历史古老的疾病，又是一个现代医疗的重要课题，20世纪后期在尿石症的治疗方法上取得了突破性进展，出现了体外冲击波碎石、气压弹道碎石、钬激光碎石等一系列先进治疗技术，而经皮肾镜取石术在“复杂性尿路结石”的治疗方面，可谓是独树一帜，独占鳌头。
经皮肾镜取石术经皮肾镜取石术是通过皮肤穿入肾盂肾盏内进行体内碎石和取石的一门现代外科技术，肾镜经皮肤建立肾脏通道，配合碎石取石设备，施行肾结石或输尿管上段结石治疗操作，是一种真正的“钥匙孔”微创手术。
取代了复杂尿路结石的传统开放式手术，得到广大泌尿外科医师的推崇和患者的欢迎。
它避免了开放手术创伤大、并发症多的问题，同时也解决了部分重度肾积水、输尿管迂曲或结石下方输尿管炎症、狭窄导致经尿道输尿管镜难于进镜碎石的难题，已成为治疗复杂性上尿路结石的首选方法。
临床应用德国钬激光经皮肾穿刺造瘘碎石术——多发性多部位复杂肾结石首选技术尽管泌尿系结石的治疗技术有了很大发展，但对于复杂性肾结石的治疗来说仍然是个难点，尤其是其中的多发性多部位肾结石。
临床上一般认为，对多发性多部位肾结石不适合用体外冲击波碎石治疗，其一是难以击碎，其二是即使击碎亦难以彻底排出，有很高的残石率。
其三，击碎的结石往往会造成肾组织的损伤。
因此，如何提高多发性多部位肾结石的治愈率，降低其治疗费用，仍然是一个目前临床上颇受关注的问题。
德国钬激光经皮肾穿刺造瘘碎石术则是针对这种多发性多部位复杂性肾结石的一种崭新的治疗技术，解决了结石临床治疗的难题，填补了对多发性多部位复杂性肾结石缺乏有效临床治疗手段的空白，是钬激光碎石应用的一个新的突破。
经皮肾镜取石术（6）：Mini-?软性肾镜
经皮肾镜取石术（6）：Mini-软性肾镜Mini -软性肾镜微创 PCNL 专注于减小通路的大小以降低 PCNL 的发病率和并发症。
在接受 mini-PCNL 的多发性肾结石患者中展示了一种新型的软性Mini -肾镜，可以通过单道进入难以接近的肾盏。
这种软性Mini -肾镜，口径 7.5F，长 45 厘米（Karl Storz GMBH，德国），其开发结合了微创经皮方法和灵活仪器的优点。
允许在需要多次穿刺才能完全清除结石的情况下通过单个管道清除结石，从而降低手术的发病率。
这种新方法的初步结果表明，软性Mini -肾镜是微型PCNL 的有效辅助手段。
软性Mini -肾镜的使用证明了这种微创方法在多肾结石患者中经皮肾结石去除的可行性和有效性。
三十多年来，经皮肾镜碎石术(PCNL) 一直是治疗中大型肾结石的首选手术方式。
然而，与标准PCNL 相关的并发症，特别是出血和疼痛，导致了微创PCNL 的小型化和发展。
Mini-PCNL 已被证明在达到与标准 PCNL 匹配的结石清除率方面是有效的，与传统PCNL 相比并发症发生率更低。
输尿管软镜(fURS) 或逆行肾内手术 (RIRS) 是近年来发展起来的另一种上尿路尿石症的微创内窥镜手术。
虽然是一种微创手术，但fURS 具有成本较高以及需要支架前和分期手术的潜在缺点。
一种新型的软性Mini -肾镜已经开发出来，结合了微创经皮方法和软性仪器的优点。
在使用硬质肾镜的常规 mini-PCNL 期间，可能需要创建额外的通道以在无法进入肾盏和多个肾盏结石的情况下实现完全的结石清除。
软性Mini -肾镜允许通过单个肾盏进入几乎整个肾盂系统，从而避免需要额外的管道来实现完全的结石清除。
软性Mini -肾镜——仪器：新型微型肾镜（Karl Storz，德国）结合了软性膀胱肾镜和软性输尿管镜的特点。
与直径为 15 Fr 的常规膀胱肾镜相比，软性Mini -肾镜的尺寸为 7.5 Fr，可以通过最小的 mini-PCNL 鞘管。
经皮肾穿刺套件产品技术要求模板
医疗器械产品技术要求编号：经皮肾穿刺套件1.产品型号/规格及划分说明1.1产品型号/规格标准装：SS-1412、SS-1612、SS-1816、SS-2016、SS-2220；基础装：BS-0812、BS-0816、BS-0820、BS-1012、BS-1016、BS-1020。
1.2结构组成该产品分标准装和基础装。
标准装由穿刺针、导丝、扩张器、可撕裂鞘、引流管组成；基础装由穿刺针、导丝、扩张器、引流管组成。
穿刺针的针管采用不锈钢304材料制造，针座采用聚碳酸酯制造；导丝采用不锈钢304材料制造；引流管采用硅胶制造；扩张器采用聚丙烯制造；可撕裂鞘采用氟化乙烯丙烯共聚物制造。
产品采用环氧乙烷灭菌，一次性使用。
1.3 适用范围供临床做经皮肾穿刺扩张引流时进行扩张、建立通道和术后引流用。
2. 性能指标2.1使用要求2.1.1经皮肾穿刺套件的包装应无破损，包内应清洁无杂质。
2.1.2经皮肾穿刺套件的包装配置应符合附录A器械配置表的规定。
2.1.3经皮肾穿刺套件配置器械的规格尺寸应符合表3～表7的规定。
2.2穿刺针要求2.2.1外观2.2.1.1用正常或矫正视力观察，针管的外表面应光滑并无缺陷。
2.2.1.2用正常或矫正视力观察针管的外表面应无金属屑和加工过程中产生的杂质。
2.2.1.3当用正常视力或矫正视力在 2.5倍的条件下检查时，器械有效长度的外表面应无杂质。
注：器械有效长度的外表面，包括头端，宜无加工缺陷和表面缺陷，且在使用过程中对组织造成的损伤宜最小。
2.2.2针尖应无毛边、毛刺和弯钩，且应有避免受损的保护手段。
2.2.3穿刺针接头2.2.3.1尺寸穿刺针接头的基本尺寸应符合GB/T 1962.1-2015或GB/T 1962.2-2001的要求。
2.2.3.2 漏液应符合GB/T 1962.2-2001中4.2.1的要求。
2.2.3.3 漏气应符合GB/T 1962.2-2001中4.2.2的要求。
泌尿内镜及经皮通路穿刺模拟训练系统参数
泌尿内镜及经皮通路穿刺模拟训练系统参数1.概述1.可模拟训练泌尿内窥镜检查、手术以及经皮通路肾穿刺，可以了解泌尿系统解剖结构，辨认解剖学标志；熟悉经尿道插入膀胱镜、输尿管镜，引导导丝到达肾盂肾盏等操作；另外还可对尿路结石和尿道狭窄等病症证施行治疗。
2.可模拟多种泌尿系统内窥镜和手术器械，操作手感和临床相同。
3.可提供泌尿系统解剖结构真实，解剖学标志准确，可观察到不同病变。
4.可模拟实时荧光透视技术和C臂的操控，练习辨认解剖结构，以及学习在荧光透视下打入造影剂5.可进行以下操作：5.1模拟的硬性和软性膀胱内窥镜及输尿管镜在泌尿系统上进行广泛多样的实践练习和工具使用练习；5.2模拟手术工具和操纵杆插入模拟工具通道进行操作；5.3练习取出结石和碎石，切开梗阻和活检取样；5.4学习使用变频电灼手术工具；5.5完整的泌尿系统解剖和泌尿系统器官标志部位辨别；5.6可模拟膀胱和肾脏检查的基本技能，学习灵活处理视觉变化，C杆定位，压力冲洗等。
2.软件模块1必要技能训练模块：1.1可模拟训练专门针对临床软性膀胱镜的操作而设定，训练软性膀胱镜的操作，镜头的控制，各种手术器械的使用等。
1.2训练难度可逐渐增加。
1.3可练习软性泌尿内镜下的手眼协调能力。
2泌尿内镜基本操作训练模块：2.1至少包括10个病例，可训练硬性膀胱镜、硬性输尿管镜、软性膀胱镜、软性输尿管镜的使用。
2.2学员可以了解泌尿系统的解剖结构和解剖学标志。
2.3训练泌尿内镜的基本操作技巧、可练习探查膀胱和肾组织。
2.4训练模拟C臂控制及肾导航。
2.4 学员可了解集尿系统的基本元素，包括内镜导航训练。
2.5 学员可了解保德筛选法。
3输尿管狭窄切开训练模块：3.1至少含有8个病例虚拟病人病例，数据真实、具有完整的病例档案。
3.2训练如何应付视像减弱、C型臂定位、冲洗压力。
3.3针对不同病症、可选择合适工具，进行治疗。
3.4训练不同部位的输尿管狭窄切开的方法，使用不同的手术器械进行输尿管狭窄切开。
可视穿刺肾镜
可视穿刺肾镜
一、功能：该系统将超微摄像头安装于穿刺针的尖端，在B 超引导下通过监视系统可直接观察到穿刺针所经过解剖层面，让术者可以有效的避开可能导致出血的高危区域，选择合适的角度和路径进入肾脏，真正做到肾盏穹窿部进针的理想穿刺状态，有效避免重复穿刺，降低穿刺副损伤及术中出血的风险，缩短手术时间，提高手术安全性。
可视穿刺经皮肾镜系统，可以广泛地应用在各种肾盂、肾盏结石，肾盏憩室结石、小儿肾结石，为PCNL 手术安全建立经皮肾通道保驾护航；配合输尿管软镜，进行多镜联合碎石；经皮肾镜、输尿管软镜术后残余结石的清除；超微经皮肾镜碎石术；肾囊肿穿刺；肾造瘘穿刺引流等一系列手术中。
二、具体参数
1、光线长度/外径：1800mm/0.77mm
2、像素：10,000Pix
3、与光学分配器连为一体
灌注泵
一、功能：灌注泵主要用于泌尿外科的膀胱及输尿管手术的液体灌注;也可用于关节镜、腹腔镜、胆道镜及宫腔镜的手术液体灌注。
二、具体参数
1、额定功率：100VA
2、压力设定范围：10~400mmHg（2~53.3kPa）
3、流量设定范围：0.1~1.0L/min
4、噪声：≤50dB。
F4.8可视化穿刺系统在经皮肾镜碎石术中的应用:附58例报告
F4.8可视化穿刺系统在经皮肾镜碎石术中的应用：附58例报告马海; 李杨; 顾生强; 许如刚; 张前兴; 董孟华; 周文奇; 梁玉风【期刊名称】《《中国微创外科杂志》》【年(卷),期】2019(019)009【总页数】4页(P826-829)【关键词】可视化穿刺系统; 经皮肾镜碎石术; 泌尿系统结石【作者】马海; 李杨; 顾生强; 许如刚; 张前兴; 董孟华; 周文奇; 梁玉风【作者单位】陆军第九四八医院泌尿外科乌苏 833000【正文语种】中文经皮肾镜碎石术(percutaneous nephrolithotomy，PCNL)已广泛应用于肾结石及输尿管上段结石[1,2]，随着技术的发展，逐渐出现微创经皮肾镜(minimally invasive percutaneous nephrolithotomy，mPCNL)、超微创经皮肾镜碎石术(ultra-mini PCNL，UMP)、超微通道经皮肾镜碎石清石术(super-miniPCNL,SMP)等技术[3～5]。
虽然穿刺及治疗通道越来越小，但术中术后出血、穿刺通道丢失、肾脏实质穿通等并发症仍然较多，严重者可致肾切除，甚至危及生命。
随着可视化穿刺系统(All Seeing Needle)在PCNL的应用[6]，其精准可视的穿刺，使穿刺的准确性及手术的安全性大大提高，称之为“带眼穿刺”(puncture with eye,PWE)[6]。
我院于2016年2月～2018年6月应用该系统行PCNL 58例，获得较好疗效，报道如下。
1 临床资料与方法1.1 一般资料本组58例，男48例，女12例。
年龄25～62岁，平均38.6岁。
腰背部疼痛不适、血尿46例，体检发现肾结石12例。
发病时间0.5～8个月，平均3.8月。
均经B超、KUB、CT、CTU、IVP等检查确诊。
肾结石50例，位于肾盂21例，上盏2例，中盏16例，下盏6例，多个肾盏5例，结石直径1.2～3.5(1.6±0.8)cm，其中X线阴性结石6例；输尿管上段结石8例，结石直径0.8～2.5(1.2±0.3)cm。
经皮肾镜器械
气压弹道手柄
器械的清洗、灭菌
❖ 一、清洗 ❖ 手术完毕后立即用流动水冲洗器械表面血
迹，用高压水枪冲洗管道及关节部位，清洗 后放入盛有多酶清洗液的超声清洗机内清洗8 分钟左右，再用流动水冲洗干净，擦干，吹 分机吹干管道及关节部等离子灭菌，灭菌时器械应轻拿 轻放，禁止受压、弯曲。镜头应用保护套套 好，避免碰撞。
结语
谢谢大家！
经皮肾镜器械
主要内容
❖ 1、摄像监视系统 ❖ 2、EMS系统 ❖ 3、操作器械系统
EMS系统的组成
EMS主机
EMS系统的组成 压 力 灌 注 泵
空气压缩机
操作器械系统
输尿管镜
肾镜
18G穿刺针
导丝
筋膜扩张器、剥皮鞘
金属扩张器
操作鞘
超声探针
Y型灌注管道
超声手柄吸引管
超声手柄
第六节经皮肾盂镜
第六节经皮肾盂镜
经皮肾盂镜简称经皮肾镜，主要用于治疗肾内结石，亦有硬性、软性之分。
硬性经皮肾镜由穿刺针、扩张器、镜鞘、闭孔器、观察镜、操作器及附属器械等组成(图2.20)。
穿刺后用扩张器将穿刺部位扩张至足够型号，再将镜鞘置入。
镜鞘管径通常有24Fr和27Fr两种，后端侧方设有灌注接口，采用连续灌注方式，可以在低压状态下保持肾盂内手术视野的清晰。
观察镜与镜体呈一定角度，留出镜体的后端操作接口，便于硬性操作器械的进出。
观察镜的视角分0°、5°、12°、30°、70°等数种。
通过碎石机、碎石钳、各种取石钳等附属器械进行碎石、取石(图2.21、图2.22)。
软性经皮肾镜的镜鞘管径较硬性经皮肾镜细，常用者为15Fr和18Fr。
需要通过硬性经皮肾镜的镜鞘或通过扩张器放入肾盂。
软性经皮肾镜可弯曲，可观察肾盂、肾盏的各个部分，弥补了硬性经皮肾镜观察不全的缺点。
图2.20 经皮肾盂镜
经皮肾盂镜的镜鞘、闭孔器、观察镜、碎石钳和取石钳等部件
图2.21 经皮肾盂镜操作
图2.22 经皮肾盂镜破碎肾盂结石。
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可视穿刺经皮肾镜系统技术参数
可视穿刺经皮肾镜技术参数：
1、组合式结构，经皮肾镜穿刺套件、组合式目镜、光学耦合器和镜体成像光纤可分别拆分及组合，并重复使用。
▲2、经皮肾镜外鞘：≤4.8Fr，碎石清石安全、高效、创伤小
▲3、可直视下穿刺引导
4、图像分辨率：≥10000象素
▲5、光纤头端为≥120°广角镜头，视野更大
6、完整的光学纤维照明，照明深度大于4cm
▲7、手持镜体≤35g，操作更显灵活轻巧
8、穿刺套件拥有：穿刺针、镜鞘、扩张芯、导丝、三通阀、封堵帽等满足不同手术需求。
▲9、用户可根据使用情况自行安装、分拆、组合成像光纤与经皮肾镜穿刺套件
10、可低温等离子消毒
11、光纤一次拉制成型技术
▲12、≤4.8Fr经皮肾镜鞘达到创伤最小化，可真正实现无管化手术，从根本上避免经皮肾镜手术的大出血、大创伤及其他风险
13、镜子采用≥10000像素高质量光纤，前端覆盖蓝宝石镜面，抗磨损
14、光学移位补给器使的光纤能时时顶到成像通道前端
15、适配：狼牌、STORZ、奥林巴斯等规格主机、光源。
16、有效工作长度：≥220mm。