蠕动式点胶机的设计与研究
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富的技术经验，其在设备配置、封装精准度稳定性等方面 取得了很大的成就。
国内外研究现状
国内研究现状
国内厂家生产的单台点胶设备大都是手动点胶枪、半自 动点胶机和全自动点胶机，以前两者为主，自动化程度低
、智能化水平不高、没有清晰的人机界面供用户操作，研
发能力极度落后于欧美国家，因此对高精度、智能化、自 动化点胶机的研究任重而道远。
课题研究内容与方法
3、控制系统的设计
点胶机的控制方式采用的是运动控制器的单机控制方式，以独立
运动控制器，通过Arduino软件将已经编译下载好的程序向运动控 制器发出控制命令，并给出相应的参数，这时基于运动控制器的
三坐标数控工作台和蠕动泵通过输出控制信号实现电机的转动，
从而达到对工作台较为精确的控制，实现精确定位，实现蠕动泵 的精确点胶。运动控制器与外围部件是通过I/O端子相连，它与三
长期以来，我国使用的自动点胶设备一直依靠国
外进口，国内点胶设备的智能化、自动化程度较 低，制约了点胶技术的应用。
（一）课题背景与来源
研制和开发出符合集成化生产、以及高效率要求
的点胶机是解决原始的手动式点胶精度低，生产 率低，点胶质量差的根本解决途径。
本课题是导师将要展开的科研工作的方向之一，
产品于功能与质量上都有卓越表现。
该公司生产的蠕动式PPD-130-220点胶机通过使用CCD（
Charged Coupled Device）图像传感器来编程的方式，使编写
教导程序更加方便、快捷，同时编程的位置精度也大大提高。 只需要几个简单的教导指令，即可完成复杂的点胶功能。
国内外研究现状
国内研究现状
个轴向步进电机驱动器、蠕动泵步进电机驱动器、I/O接口通过现
场总线组成控制回路。蠕动式点胶机的系统框图如图所示。
课题的创新点
1、驱动方式采用步进电机带动带轮和皮带从而将带轮的 转动转换为X、Y、Z制轴的直线滑动，相对于采用交流伺服 电机的控制方式和滚珠丝杆的传动方式，能够在满足精度
要求下大幅度降低成本。
近年来，我国电子信息产业持续快速发展，对相关点
胶设备的需求增长迅速，点胶机最初以代理的形式于05年 步入市场。国内点胶机、灌胶机厂家以地域划分，主流品 牌主要集中在台湾地区、广东地区、及以苏州、上海为代 表的长三角地区。台湾地区的KGN、创视纪smart vision
、华盛等品牌企业均在其生产经营过程中，累计了相当丰
2、点胶技术采用的是一种比较新的流体定量点胶技术， 即蠕动式点胶，它采用蠕动泵作为点胶器，能够实现快速、 连续、平稳的点胶。
课题进度与安排
2014.03 ～ 2014.06 2014.07 ～ 2014.08
项目调研，查阅资料，阅读文献 相关三维软件及分析软件的学习与
熟悉
2014.09 ～ 2014.10
指导教师：俞经虎 副教授 开题学生：张铁虎
目录
一、课题背景与来源
二、课题研究的意义
三、国内外研究现状 四、课题研究内容及方法 五、课题创新点 六、拟解决的关键问题
七、课题进度与安排
八、参考文献
（一）课题背景与来源
点胶是微电子封装工业中一道很重要的工序，作
为电子封装技术的关键和核心，其技术水平的提 高直接关系到封装技术的优劣。
对点胶机控制系统进行设计并联机调试
2016.01 ～ 2016.04
2016.05 ～ 2016.06
撰写论文
答辩准备
课题研究内容与方法
2、蠕动泵的设计
为更好地完成点胶量的控制，拟采用一
种比较新的流体定量点胶技术实现点胶 功能，即蠕动式点胶，如图（蠕动泵的
外形图）其主要由泵、泵管、点胶头、
步进电机等构成。它采用蠕动泵作为点 胶器，通过步进电机控制蠕动泵的转速、 或更换不同管径的蠕动泵泵管来实现对 点胶量的控制，能够实现快速、连续、 平稳的点胶。
电子行业日益发达，许多日本厂家选择了点胶机来代替人力 进行点胶作业这一契机，纷纷代工国外点胶机，于是欧美点 胶机就这样进入了亚洲市场。 国外生产点胶机的厂家主要集中在日本、美国、瑞士、德
国和韩国等技术比较先进的发达国家。国外生产的产品主要
以全自动点胶设备为主。
国内外研究现状
国外研究现状
武藏公司为日本制造胶合机的专业
厂商，已有31年的历史。该公司集 研发、生产、制造、销售、维护为 一体。产品在日本市场占有率为 85%以上。右图为日本武藏设计的 MT-410蠕动式点胶机。它不需要 麻烦的软管间隙调整就可实现高精 度点胶；转动部可以拆卸，所以维 护、点检特点方便。
国内外研究现状
国外研究现状
美国飞士能（IJFISNAR）是一家实 力雄厚的著名点胶滴液设备制造商，经 多年专注及不断开发新技术，使飞士能
课题研究内容与方法
1、点胶机机械结构的设计
本系统的运动平台基于直角坐标系，具有三个自由度， 分别实现在 X,Y 平面的水平运动和 Z 轴竖直方向的往复运 动。将三个电机的输出轴与通过联轴器与带轮相连，实现 带轮和皮带的旋转、并带动滑块在导轨上滑动，从而将电 机的转动转换为滑块在导轨上的直线运动，完成点胶末端 在 X,Y,Z 三个方向的运动。
属首次研制的系统。
（二）课题研究的意义
本课题将在深入研究现有全自动点胶机控制系统
的基础上，拟研制高精度、高效率、智能化程度 高的点胶机，为自主研发智能蠕动式点胶机提供 一个可行的方案，对实现智能点胶机国产化具有 重要的意义。
国内外研究现状
国外研百度文库现状
点胶机的发展最初起源于美国和欧洲，但是随着日本的
2014.11 ～ 2014.12
课题计划拟订，开题报告
蠕动式的整体结构设计
2014.01 ～ 2015.03
2015.04 ～ 2015.06
对点胶机总体机构进行设计
对蠕动泵的建模及设计安装
课题进度与安排
2015.07 ～ 2015.10
完成点胶机的装配，优化前期的不合
理之处
2015.11 ～ 2015.12
国内外研究现状
国内研究现状
国内厂家生产的单台点胶设备大都是手动点胶枪、半自 动点胶机和全自动点胶机，以前两者为主，自动化程度低
、智能化水平不高、没有清晰的人机界面供用户操作，研
发能力极度落后于欧美国家，因此对高精度、智能化、自 动化点胶机的研究任重而道远。
课题研究内容与方法
3、控制系统的设计
点胶机的控制方式采用的是运动控制器的单机控制方式，以独立
运动控制器，通过Arduino软件将已经编译下载好的程序向运动控 制器发出控制命令，并给出相应的参数，这时基于运动控制器的
三坐标数控工作台和蠕动泵通过输出控制信号实现电机的转动，
从而达到对工作台较为精确的控制，实现精确定位，实现蠕动泵 的精确点胶。运动控制器与外围部件是通过I/O端子相连，它与三
长期以来，我国使用的自动点胶设备一直依靠国
外进口，国内点胶设备的智能化、自动化程度较 低，制约了点胶技术的应用。
（一）课题背景与来源
研制和开发出符合集成化生产、以及高效率要求
的点胶机是解决原始的手动式点胶精度低，生产 率低，点胶质量差的根本解决途径。
本课题是导师将要展开的科研工作的方向之一，
产品于功能与质量上都有卓越表现。
该公司生产的蠕动式PPD-130-220点胶机通过使用CCD（
Charged Coupled Device）图像传感器来编程的方式，使编写
教导程序更加方便、快捷，同时编程的位置精度也大大提高。 只需要几个简单的教导指令，即可完成复杂的点胶功能。
国内外研究现状
国内研究现状
个轴向步进电机驱动器、蠕动泵步进电机驱动器、I/O接口通过现
场总线组成控制回路。蠕动式点胶机的系统框图如图所示。
课题的创新点
1、驱动方式采用步进电机带动带轮和皮带从而将带轮的 转动转换为X、Y、Z制轴的直线滑动，相对于采用交流伺服 电机的控制方式和滚珠丝杆的传动方式，能够在满足精度
要求下大幅度降低成本。
近年来，我国电子信息产业持续快速发展，对相关点
胶设备的需求增长迅速，点胶机最初以代理的形式于05年 步入市场。国内点胶机、灌胶机厂家以地域划分，主流品 牌主要集中在台湾地区、广东地区、及以苏州、上海为代 表的长三角地区。台湾地区的KGN、创视纪smart vision
、华盛等品牌企业均在其生产经营过程中，累计了相当丰
2、点胶技术采用的是一种比较新的流体定量点胶技术， 即蠕动式点胶，它采用蠕动泵作为点胶器，能够实现快速、 连续、平稳的点胶。
课题进度与安排
2014.03 ～ 2014.06 2014.07 ～ 2014.08
项目调研，查阅资料，阅读文献 相关三维软件及分析软件的学习与
熟悉
2014.09 ～ 2014.10
指导教师：俞经虎 副教授 开题学生：张铁虎
目录
一、课题背景与来源
二、课题研究的意义
三、国内外研究现状 四、课题研究内容及方法 五、课题创新点 六、拟解决的关键问题
七、课题进度与安排
八、参考文献
（一）课题背景与来源
点胶是微电子封装工业中一道很重要的工序，作
为电子封装技术的关键和核心，其技术水平的提 高直接关系到封装技术的优劣。
对点胶机控制系统进行设计并联机调试
2016.01 ～ 2016.04
2016.05 ～ 2016.06
撰写论文
答辩准备
课题研究内容与方法
2、蠕动泵的设计
为更好地完成点胶量的控制，拟采用一
种比较新的流体定量点胶技术实现点胶 功能，即蠕动式点胶，如图（蠕动泵的
外形图）其主要由泵、泵管、点胶头、
步进电机等构成。它采用蠕动泵作为点 胶器，通过步进电机控制蠕动泵的转速、 或更换不同管径的蠕动泵泵管来实现对 点胶量的控制，能够实现快速、连续、 平稳的点胶。
电子行业日益发达，许多日本厂家选择了点胶机来代替人力 进行点胶作业这一契机，纷纷代工国外点胶机，于是欧美点 胶机就这样进入了亚洲市场。 国外生产点胶机的厂家主要集中在日本、美国、瑞士、德
国和韩国等技术比较先进的发达国家。国外生产的产品主要
以全自动点胶设备为主。
国内外研究现状
国外研究现状
武藏公司为日本制造胶合机的专业
厂商，已有31年的历史。该公司集 研发、生产、制造、销售、维护为 一体。产品在日本市场占有率为 85%以上。右图为日本武藏设计的 MT-410蠕动式点胶机。它不需要 麻烦的软管间隙调整就可实现高精 度点胶；转动部可以拆卸，所以维 护、点检特点方便。
国内外研究现状
国外研究现状
美国飞士能（IJFISNAR）是一家实 力雄厚的著名点胶滴液设备制造商，经 多年专注及不断开发新技术，使飞士能
课题研究内容与方法
1、点胶机机械结构的设计
本系统的运动平台基于直角坐标系，具有三个自由度， 分别实现在 X,Y 平面的水平运动和 Z 轴竖直方向的往复运 动。将三个电机的输出轴与通过联轴器与带轮相连，实现 带轮和皮带的旋转、并带动滑块在导轨上滑动，从而将电 机的转动转换为滑块在导轨上的直线运动，完成点胶末端 在 X,Y,Z 三个方向的运动。
属首次研制的系统。
（二）课题研究的意义
本课题将在深入研究现有全自动点胶机控制系统
的基础上，拟研制高精度、高效率、智能化程度 高的点胶机，为自主研发智能蠕动式点胶机提供 一个可行的方案，对实现智能点胶机国产化具有 重要的意义。
国内外研究现状
国外研百度文库现状
点胶机的发展最初起源于美国和欧洲，但是随着日本的
2014.11 ～ 2014.12
课题计划拟订，开题报告
蠕动式的整体结构设计
2014.01 ～ 2015.03
2015.04 ～ 2015.06
对点胶机总体机构进行设计
对蠕动泵的建模及设计安装
课题进度与安排
2015.07 ～ 2015.10
完成点胶机的装配，优化前期的不合
理之处
2015.11 ～ 2015.12