蠕动式点胶机的设计与研究

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点胶机的点胶部分的机械结构设计

题目申报表设计（论文）题目点胶机的点胶部分的机械结构的设计题目类型 1 题目来源 A 面向研发机械设计制造及其自动化指导教师朱永伟职称教授学位博士从事专业特种加工题目简介：点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。

并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。

点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。

现在根据用户的需求，对AB胶水进行点胶机械手的设计，根据胶水的性质，我们选择丝杆推胶，于是我进行大体设计，确定标准件的种类，非标准件材料的选择，于是再进行非标准件的设计，画出二维图纸，进行受力计算，确定标准件的具体型号。

对于无法确定的尺寸，而我们把三维图形画出来，并且装配好之后再量取数据。

对于一些设计不合理的零件，我们边设计边修改。

审核意见：审核人签名：年月日题目类型－－1、为结合科研；2、为结合生产实际；3、为结合大学生科研训练计划；4、为结合学科竞赛；5、模拟仿真；6、其它题目来源－－A.指导教师出题； B.学生自定、自拟实习报告在校学习了十余载，职位找到一份满意的工作，出来学校才真正理解到：“学无止境。

”临近毕业，同学们纷纷找工作，我也不例外，希望能把学校学到的东西能在工作中发挥出来！通过面试，我来到了苏州吴中区星光精密机械有限公司实习！在公司有3个月的实习期，实习期间我被分配到装配部，以理解企业文化、产品结构等，公司主打产品为点胶机（生产微笑电子产品机床，如：手机）与富士康、华硕电脑等知名企业合作，还生产印刷机、机械手，各机型种类繁多，公司有经理部、机械部（加工生产非标件）、装配部（组装调试产品）、工程部（优化改造产品，主要用Autcad、solidworks画图软件）、研发部（研发产品，注：主要研发机械手）、财务部、人力资源部、后勤部、仓库。

点胶机方案怎么做

点胶机方案怎么做默克（Merck）全球领先的高科技公司，设计制造的点胶机方案广泛应用于各个行业，包括汽车、电子、医疗等。

在本文中，我们将探讨点胶机方案的制作过程以及一些设计要点。

一、确定需求和采购方案首先，确定您的需求是非常重要的。

您需要考虑以下几个因素来选择合适的点胶机方案：1. 产品类型：不同的产品需要不同类型的点胶机方案，比如精细点胶、线条点胶、固定点胶等。

2. 工艺要求：您需要考虑所需的点胶精度、速度以及其他特殊的工艺要求，比如防水、耐高温等。

3. 规模和产量：根据您的生产规模和预期的产量，确定适合的点胶机方案。

考虑到未来的扩展性也很重要。

一旦您确定了需求，接下来就是采购方案的选择。

您可以选择购买标准的点胶机方案，也可以根据自己的需求定制点胶机。

二、设计和制作点胶机方案设计和制作点胶机方案需要以下几个步骤：1. 设计框架：根据点胶机的功能和需求，设计机器的框架结构。

这包括选择适当的材料和机械组件，并确保结构稳定可靠。

2. 创建驱动系统：选择适当的驱动系统，例如步进电机或伺服电机，并设计相应的控制系统。

该系统应能够精确地控制点胶机的移动和点胶过程。

3. 选择点胶设备：根据产品要求，选择适当的点胶设备，包括点胶阀门、胶水供应系统和喷嘴。

确保这些设备能够满足点胶过程中的精度和速度要求。

4. 开发控制软件：编写点胶机控制软件，以实现自动化控制和监控。

该软件应具有友好的用户界面，易于操作和调试。

5. 测试和优化：在最终完成方案之前，进行测试和优化。

确保点胶机能够稳定运行，并满足产品的质量和产量要求。

三、点胶机方案应用点胶机方案在各个行业都有广泛应用，以下是一些常见的应用场景：1. 汽车制造：点胶机用于汽车零部件的粘合，如车灯、仪表盘等。

它可以提供强固的粘合效果，同时提高生产效率。

2. 电子制造：点胶机在电子元器件的组装中起到关键作用。

它可以精确地点胶到 PCB 上，确保电子元器件的连接可靠性。

3. 医疗器械：点胶机用于医疗器械的粘合和封装。

蠕动式点胶机

9.自动模式(ANGLE)指示灯 10.正方向转动指示灯 11.反方向转动指示灯 12.工作状态指示灯 13.回吸设置指示灯 14.模式切换按键 15.方向切换按键 16.点胶按键 17.回吸设置按键
1
D-510 蠕动式点胶机Biblioteka 后面板123
1.电源开关 2.24V DC 3A电源适配器接口 3.脚踏板/点胶笔接口
能的应用，致使设备不能正常运行；
2、自行拆装或改装或迁移造成的设备不能运行或内、外部件故
障、损坏等；
3、违规操作或使用不当，或其他人为因素，致使设备不能运行； 4、因地震、水灾、雷击等不可抗力因素导致设备不能运行； 5、日常维护保养不足，导致性能降低或设备不能运行。
6
D-510 蠕动式点胶机版本号:A04 BOM:31010012 日期 :2010-03
D - 5 1 0蠕动式点胶机
本机器采用LED数字显示，可以设定旋转角度、速度。紧凑的面板设计，可以让操作员很快熟知各项按键的功能。根据旋转角度设定出胶量，微电脑控制使点胶量更精确。广泛地应用于汽车零配件、消费类电子产品、半导体及微电子、光学产品、医疗设备、光通讯产品等领域。适合流体：瞬干胶、厌氧胶、电解液、油墨等中低粘度液体。
■外观尺寸（长、宽、高）：182MM×171MM×81.2MM
■电源：24V DC ±3A ■重量：3.5KG ■旋转速度：0～9 10个档位 ■回吸角度：0-999 单位 ,每单位1度
4、根据粘度选配管子型号
粘度 0～1,000cps 1,000～5,000cps
管子型号 Ø0.5* Ø1.0 Ø0.5* Ø1.0, Ø1.0* Ø1.5
不出胶 2、管子破裂

点胶机的设计和调试毕业设计

点胶机的设计和调试毕业设计目录第一章点胶机的概述 1 1.1点点胶机和点胶的定义 1 1.2点胶机的品牌 1 1.3点胶机的应用领域 1 1.4点胶机的发展前景 2 第二章点胶机的组成及特点 3 2.1点胶机器人 32.2编程器 32.3点胶控制器 5第三章点胶机的选型 6 3.1点胶机器人 63.2点胶阀 73.3点胶控制器 73.4点胶针头 83.4.1点胶针头的选择方法 9 3.4.2常用的针头 11 3.5编程器 123.6胶水 123.7AB胶压力桶 14 第四章点胶机的调试 164.1点胶机的安装 16 4.2点胶机的试运行 17 4.3点胶过程 18第五章点胶 195.1点胶工艺分析 19 5.1.1点胶工艺的优缺点 195.1.2.点胶过程中的工艺 195.2机台存在的不良情况 205.3如何有效而快速的排除胶阀的问题 21第六章点胶机的设计理念 23总结 24答谢辞 25参考资料 26第一章点胶机的概述1.1点胶机和点胶的定义点胶机就是将胶体作相应的控制，并将胶体以其特定的形态分布/涂覆/灌封于特定的产品“之上”或“之内”的专业的自动化控制设备。

目前所有电子变压设备都需要使用AB胶以点状形式固定，该流程称为点胶～点胶分为2种:1.手动点胶:人工使用手动点胶机在电子产品上点胶，该工艺方法简单，成本低廉，缺点是浪费劳动力，速度慢，精度差等。

2.自动点胶:自动点胶机是用气压在设定时间内，把胶液推出。

由仪表控制每次注滴时间，确保每次注滴量一样。

只要调节好气压、时间和选择适当的针嘴，便可轻易改变每次注滴量。

该工艺技术含量高，但是成本高～1.2点胶机的品牌目前市场上台式点胶机的品牌:美国:CAMALOT日本:JANOME 、IEI大陆:奥松、AS、AB美国，日本的点胶机质量不错，但价格太贵;奥松、AS点胶机性价比争对应用问题还不错,对以SMT、LED等加工行业奥松独具开发有专用的点胶0设备。

点胶机的设计和调试

点胶机的设计和调试一、点胶机的设计点胶机是一种自动化设备，广泛应用于电子、光电、半导体、医疗器械、航空航天等行业。

点胶机主要用于胶水（如环氧树脂、硅胶等）的精确定量点胶，以实现产品的封装、固定、密封或保护。

在设计点胶机时，需要考虑以下几个方面：1.点胶机的类型：根据不同的应用场景和胶水要求，可以选择不同类型的点胶机，如手动点胶机、半自动点胶机和全自动点胶机等。

手动点胶机适用于少量的点胶任务，而半自动和全自动点胶机则适用于高效大批量的点胶任务。

2.点胶机的结构：点胶机的结构主要包括机架、运动系统、点胶系统和控制系统等。

机架通常由铝合金制成，具有较高的强度和稳定性。

运动系统包括传动装置和运动控制装置，用于控制点胶机在三维空间内的移动。

点胶系统包括点胶针头、胶水供给系统和点胶控制系统等。

控制系统主要用于控制点胶机的运动和点胶过程的参数调整。

3.点胶针头的选择：点胶针头的选择是点胶机设计中的关键之一、根据不同的点胶任务和胶水要求，可以选择不同类型的点胶针头，如直射点胶针头、旋转点胶针头和喷射点胶针头等。

点胶针头的尺寸、形状和材料等也会对点胶效果产生影响。

4.点胶参数的调试：设计完成后，需要对点胶机进行参数的调试和优化。

主要包括胶水流量、点胶速度、点胶压力、点胶路径等参数的调整。

通过不断优化参数，可以实现更精准、高效的点胶效果。

二、点胶机的调试点胶机的调试分为硬件调试和软件调试两部分。

1.硬件调试：硬件调试主要包括点胶机各个部件的安装和连接，以及运动系统、点胶系统和控制系统的调试。

首先，需要确保各个部件的装配正确无误。

然后，确保运动系统的传动装置和运动控制装置能够正常运行和协调工作。

接下来，对点胶系统进行调试，确保点胶针头能够准确地控制胶水的流量、速度和压力。

最后，对控制系统进行调试，确保点胶机的各项功能和参数能够正常工作。

2.软件调试：软件调试主要包括点胶机的控制程序的编写和调试。

控制程序需要根据点胶任务和胶水要求，设置合适的参数和逻辑，以实现点胶的自动化控制。

点胶机的设计和调试第三章

表3-1 点胶机器人的主要参数

7.适用产品:集成电路、印刷电路板、彩色液晶屏、电子元器件（如继电器、扬声器）、光学镜头、汽车部件、医疗用品。

8.适用胶剂:间胶、银胶、红胶、锡膏、散热膏、防焊膏、透明漆、润滑油、螺丝固定剂…等液体点胶。
3.2点胶阀

要使用AB胶同时涂胶，点胶阀如图3-2所示：
1．采用LED数码显示滴胶量，可随时随意微调滴胶量。

2．点胶精度及点胶频率：最小滴胶量达0.001毫升,精度0.01%,频率大于800 次/分。
3．自动吐出时间调节:0.001S-99.99秒,吐出间隔时间调节:0.1-9.9秒。 4．有16种调节模式,如自动循环,定时定量叶出，恒量吐出，手动藏匿功能等。 5．具有真空回抽功能，可调节负压至600毫米汞柱。 6．输入气压3.5—7KG/cm2 ，输出气压0.1—7KG/cm2。

它具有两个胶水进口并配有各自的真空回吸口，前端胶管配有调节阀对胶水的混合情况进行调节。这是由奥松公司提供的一款AB胶点胶阀，点胶阀见附录4。
3.3点胶控制器

一般在控制胶量输出大小时采用胶量控制器，胶量控制器如图3-3所示：

LED专用设备,专用于灌封LED、高压模块、负离子、水泥电阻等。

2．CAD图形识别：配有专用的控制软件，可识别CAD图形，自动生成运动轨迹，配合原点示教可以满足任意平面产品的自动点胶，免去了逐点示教的繁琐工作，尤其是在已有工件CAD图形的情况下，可以大大减少生产准备的时间，提高生产效率，为企业带来更大的经济效益。

3．轨迹存储：在点胶机控制系统中，可以同时存储120 个工作轨迹图形，只需进行简单的选择操作，可以快速适应不同的工件；一次下载以后可以脱离计算机。

点胶机的设计和调试毕业设计

编号：桂林电子科技大学信息科技学院毕业设计(论文)说明书题目：自动点胶机的研究系（部）：机电工程系专业：机械设计制造及自动化学生姓名：王伟学号： 1253100708指导教师：李志腾职称：工程师题目类型：☐理论研究☐实验研究☐工程设计☐工程技术研究☐软件开发□应用研究2015年7 月8 日摘要点胶机器人是机器人系统的一个重要分支,由于它能进入人类工业生产,并代替了手工业生产，近几十年来受到了广泛的关注。

点胶工艺在工业生产中越来越多，要求也越来越严格。

传统的点胶是靠工人手工操作的，随着自动化技术的迅猛发展，手工点胶已经远远不能满足工业上的需求而逐渐被自动点胶机替代。

自动点胶机广泛应用于工业生产中，如集成电路、印刷电路板、电子元器件、汽车部件、手袋、包装盒等。

自动点胶机的应用在很大程度上提高了生产效率，提高了产品的品质，能够实现一些手动点胶无法完成的工艺。

自动点胶机在自动化程度上，能够实现三轴联动，智能化工作。

本文主要介绍了它的概念，设计原理，组成，调试等分析。

全自动点胶机机器人是在多年运动控制技术的基础上研发的高速度，高精度。

适应多种产品点胶，涂胶的自动化设备。

桌面式点胶机是高机密机械。

自动控制以及精确点胶控制技术于一体的高科技产品，其核心是基于世界上先进的PSP智能型运动控制系统，本文所介绍的点胶机具有功能强，编程简单，操作方便，价格低等优点，适用于各种点胶产业。

关键词：点胶机；调试；组成；设计；机电一体化。

AbstractDispensing robot is an important branch of the robot system, because it can enter the human industrial production, and instead of handicraft production, in recent decades by widespread concern. The dispensing process in industrial production more and more, more and more strict requirements. Traditional dispensing is to rely on manual workers, with the rapid development of automation technology, manual dispensing has been far from enough to meet industry demand is gradually replace automatic dispenser. Automatic dispensing machine widely used in industrial production, such as integrated circuit, printed circuit board, electronic components, automotive parts, handbags, packaging boxes, such as. The application of automatic dispensing machine in largely improves the production efficiency, improve the quality of the products, to achieve some manual dispensing unable to complete the process. Automatic dispensing machine in the degree of automation, can realize three axis linkage, intelligent work. This paper mainly introduces its concept, design principle, composition, debugging and so on. Automatic dispensing robot is developed based on many years of high speed motion control technology, high precision. To adapt to a variety of product dispensing, coating of the automation equipment. Desktop machine dispensing a high confidentiality. Automatic control and precise dispensing control technology in one high-tech products, its core is based on the PSP world advanced intelligent motion control system, the dispenser has strong function, simple programming, convenient operation, low price advantage for a variety of rubber industry.Keywords: dispensing machine; commissioning; composition; design; mechatronics.目录引言 (1)1 点胶机的概述. (2)1.1 点胶机的背景 (2)1.2 点胶机的影响 (2)1.3 点胶机发展状况及意义 (2)2 点胶机的组成及特点 (3)2.1 点胶机器人 (3)2.2 编程器 (4)2.3 点胶控制器 (6)3 点胶机的调试 (6)3.1 点胶机的试运行 (6)3.2 点胶过程 (8)4 点胶 (8)4.1点胶工艺分析 (8)4.1.1点胶工艺的优缺点 (8)4.1.2.点胶过程中的工艺 (9)4.2机台存在的不良情况 (10)5 点胶机的设计理念 (10)6 总结 (11)谢辞 (12)参考文献 (13)引言这几年随着手持电子产品的轻便化，对电子产业中的核心点胶技术的要求也越来越高，在一系列的产业应用中，如大功率LED点胶（即SMD点胶机），或UV点胶/涂布柔性电路板点胶技术也进一步升级。

快干胶点胶机的详细介绍

快干胶点胶机详细介绍快干胶点胶机的工作原理就是在PCB板上面需要贴片的位置预先点上一种特殊的胶，来固定贴片元件，固化后再经过波峰焊。

点胶是根据程序自动进行的。

快干胶点胶机也叫作瞬干胶点胶机，而在行业内的称呼是蠕动式点胶机，快干胶点胶机属于专用点胶产品，为快干胶、瞬干胶而特别设置。

快干胶特性快干胶点胶机和普通的气压式点胶机不一样，快干胶点胶机不需要气压，只需接通电源，即可定时定量点滴出客户所需要的点胶效果，不存在堵塞、干胶、漏胶等问题，精密度好，操作简易。

应用领域点胶机可以应用到以下领域： 1.电声行业：喇叭、扬声器、蜂鸣器、音响、耳机 2.电感行业：小型变压器、贴片变压器、电感、继电器、小型线圈马达。

3.通讯行业：手机按键、手机机壳粘接、对讲机、电话机、传真机 4.电脑、数码产品、数码相机、MP3、MP4、电子玩具、机壳粘接 5.开关、连接器、线材、插头连接线 6.电子：电子元器件、集成电路、线路板点锡膏，电子零件固定及防尘防潮保护，LCD液晶屏等7.光学：光学镜头、光头、磁头8.机械五金9.电池盒密封10.商标固定粘接11.LED行业。

工作原理工作原理：压缩空气送入胶瓶(注射器)，将胶压进与活塞室相连的进给管中，当活塞处于上冲程时，活塞室中填满胶，当活塞向下推进滴胶针头时，胶从针嘴压出。

滴出的胶量由活塞下冲的距离决定，可以手工调节，也可以在软件中控制。

2. 特点：高速度、对胶剂粘度的低灵敏度。

3.优势：可提高点胶速度，改善点胶环境，提高点胶质量。

常见故障及解决办法胶阀滴漏此种情形经常发生予胶阀关毕以后。

95%的此种情形是因为使用的针头口径太小所致。

太小的针头会影响液体的流动造成背压, 结果导致胶阀关毕后不久形成滴漏的现象. 过小的针头也会影响胶阀开始使用时的排气泡动作.只要更换较大的针头即可解决这种问题。

锥形斜式针头产生的背压最少, 液体流动最顺畅。

液体内空气在胶阀关毕后会产生滴漏现象, 最好是预先排除液体内空气,，或改用不容易含气泡的胶.或先将胶离心脱泡后在使用。

自动化蠕动式点胶机的设计与实现

自动化蠕动式点胶机的设计与实现自动化蠕动式点胶机的设计与实现摘要：本文介绍了一种自动化蠕动式点胶机的设计与实现。

该机器利用蠕动泵和自动化控制系统，实现了胶水的精确点胶操作。

通过对整个点胶机的结构设计、控制系统的设计以及点胶过程的优化，提高了点胶精度和效率，并且减少了人力成本和材料的浪费。

实验结果表明，该自动化蠕动式点胶机可以满足工业生产中的点胶需求。

1. 引言点胶技术在电子制造、汽车制造、精密仪器等领域有着广泛的应用。

传统的人工点胶存在着点胶精度低、效率低以及胶水的浪费等问题。

因此，设计一种自动化蠕动式点胶机，可以提高点胶的精度和效率，进而减少成本和材料浪费，具有重要的研究意义和实际应用价值。

2. 自动化蠕动式点胶机的结构设计自动化蠕动式点胶机主要由蠕动泵、控制系统、传感器、点胶头和工作台等部分组成。

其中，蠕动泵通过压缩胶水实现点胶操作，控制系统控制机器的整个工作流程，传感器用于检测点胶位置和胶水流量，点胶头实现胶水的分散和喷射，工作台用于固定待点胶的物体。

3. 自动化控制系统的设计自动化控制系统是整个点胶机的核心部分。

通过使用PLC控制器和触摸屏等设备，实现对点胶机的自动化控制。

首先，通过触摸屏操作界面设置点胶的参数，如点胶位置、点胶速度和点胶量等。

然后，PLC控制器根据设置的参数控制蠕动泵的工作，使其按照预定的路径和速度点胶。

同时，传感器实时监测点胶位置和胶水流量，并将数据反馈给PLC控制器进行调控，确保点胶的准确性和稳定性。

4. 点胶过程的优化为了提高点胶的精度和效率，需要对点胶过程进行优化。

首先，选择合适的胶水，考虑其流变性和黏度，以确保点胶的精确性和稳定性。

其次，优化蠕动泵的结构和参数设置，使其能够更好地控制胶水的流量和压力。

再次，优化点胶头的设计，使其能够更好地分散胶水和均匀喷射。

最后，在机器运行过程中，根据传感器数据对点胶的参数进行实时调控，以适应不同材料和工艺需求。

5. 实验结果及分析通过在不同工件上的点胶实验，验证了自动化蠕动式点胶机的性能和优势。

蠕动式点胶机原理

蠕动式点胶机原理蠕动式点胶机原理与应用蠕动式点胶机是一种高精度的点胶设备，主要应用于需要进行高精度点胶的工业生产。

其基本原理是通过蠕动泵将胶液输送至胶针，通过控制蠕动泵的速度和点胶时间来实现高精度的液体点胶。

1.蠕动泵的工作原理蠕动泵的核心部件是蠕动管，这是一种可以变形的管道。

工作时，蠕动泵内的滚轮旋转，不断挤压和放松蠕动管，推动液体流动。

通过调整滚轮的转速、蠕动管的直径和长度，可以精确控制蠕动泵的输出流量和速度。

2.蠕动式点胶机的结构组成蠕动式点胶机的主要组成部分包括滚轮、蠕动管、胶管、胶针、胶液罐等。

滚轮和蠕动管构成蠕动泵，而胶管和胶针则负责将胶液输送至需要点胶的位置。

胶液罐用于存储胶液，并通过管道连接蠕动泵和胶管。

3.优点和不足优点：高精度：蠕动泵通过精确控制蠕动管的变形和恢复实现高精度的液体点胶。

稳定性好：蠕动泵没有机械接触，寿命长，维护成本低。

不足：蠕动管磨损：由于蠕动管需要频繁变形和恢复，长时间使用容易导致磨损和老化，影响液体输送和点胶准确性。

不能逆向运转：蠕动泵只能单向运转，限制了点胶位置的逆向移动。

4.提高性能的方法为提高蠕动式点胶机的性能，可以采取以下方法：选用优质材料：选择耐磨、耐腐蚀的材料制造蠕动管，以提高设备的寿命和性能。

优化设计：通过改进蠕动泵结构和设计，减少蠕动管的磨损和老化，提高设备的寿命和稳定性。

使用外部控制器：通过外部控制器精确控制蠕动泵的转速和流量，实现更高精度的液体点胶。

5.应用场景蠕动式点胶机广泛应用于电子、光学、汽车、医疗等领域，尤其在SMT贴片电路板生产中的点胶作业中表现突出。

通过高精度的控制，蠕动式点胶机可以在SMT生产过程中实现精准的胶水点胶，提高生产效率和产品质量。

结论蠕动式点胶机凭借其高精度、稳定性好的优点，在工业生产中得到广泛应用。

通过选用优质材料、优化设计和使用外部控制器等手段，可以进一步提高蠕动式点胶机的性能，满足不同产业对精密点胶的需求，为提高生产效率和产品质量做出贡献。

一种蠕动式管道机器人行走机理研究

一种蠕动式管道机器人行走机理研究在当今的技术发展速度下，机器人在各个领域的应用逐渐增多，不仅在工厂自动化领域有良好的发挥，而且还在日常生活中起到了越来越重要的作用。

而蠕动机器人作为一种新型机器人，其运动机理及相关技术的研究具有重要的现实意义。

蠕动机器人是一种新型的运动机器人，它可以在各种不规则管道中行走，具有良好的机动性和弯曲柔韧性。

它的机构结构包括发动机、传动装置、各自动元件、传感器、控制器等。

其主要的工作原理是，在管道中发动机驱动各动元件的相互作用，机器人利用各桥梁上的轮子和螺旋桨在管道中运动，完成一个完整的蠕动周期，再次利用发动机和传动装置，蠕动机器人循环运动，可实现在管道中的行走。

为了更好地掌握蠕动机器人的行走机理，本文将对其运动机理进行详细的探究。

首先，从结构上对蠕动机器人进行分析，蠕动机器人的结构主要包括机身、发动机、传动装置、各自动元件、传感器和控制器等部件。

其中，发动机通过传动装置带动机身，机身上的各自动元件实现对各力的分配，从而实现机器人前进旋转运动；控制器负责对各部件进行控制和指令，传感器主要用来监测机器人的运动状态，并根据环境变化和机器人位置进行定位。

其次，从工作原理上对蠕动机器人进行分析，蠕动机器人的运动原理是利用发动机驱动传动装置，再由传动装置带动机身，使机身上的各自动元件实现对力的分配，机器人利用轮子和螺旋桨在管道中行走，完成一个完整的蠕动周期，实现在管道中的行走。

这种行走机理可以有效地缩短蠕动机器人的行走时间，有效地避免机器人在行走过程中受墙壁的阻力，并有利于机器人更好地完成穿越窄洞的行走任务。

此外，在蠕动机器人的控制方面，机器人的行走控制还需要进一步地研究。

根据不同的行走环境，采用不同的控制策略，在行走过程中，不断调整算法参数，使机器人的行走更加顺畅，从而实现更高效、更准确的控制。

以上就是蠕动式机器人行走机理研究的内容，蠕动机器人可以在各种不规则管道中行走，蠕动机器人的运动机理是利用发动机驱动各自动元件以及轮子和螺旋桨的相互作用，实现在管道中的行走，它可以有效地缩短蠕动机器人行走时间，从而更好地完成穿越窄洞的行走任务。

旭通蠕动式点胶机XT-810说明书

蠕动式点胶机（137****6738）型号：XT-810
产品说明:
●采用独创的耐磨的转子机械装置，有效延长管子的使用寿命，更好的节约生产成本
●采用背光液晶显示屏，使点胶参数直接明了
●操作更方便的手动开关控制
●无需气压，操作方便快捷
●最高至0.1度蠕动量的点胶精度
●带有功能快捷键，且安装非常简单，没有令人讨厌的调整工作
●标准的电平信号输入接口，可随意搭载自动化设备来控制
详细技术参数:
控制方式:电子管道压缩方式
点胶功能模式:循环模式/定量模式/手动模式
点胶量设定:0°~999°
吸胶量设定:0°~99.9°
点胶间隔时间设定:0秒~9.99秒
最小点胶量:0.0001ml
出胶速度(转速):0~200转分
重复精度:±0.005%
特殊功能:漏胶防止用真空调整设置
输入输出信号:输入--无接点或有接点
输出点胶结束标准电平信号输出
源功率:AC100V~110V、60Hz
AC220V~240V、50Hz，30W
外形尺寸:218mm×118mm×98mm 重量:3.5 kg
应用：插头接线、手机按键、遥控器按键、VCD、DVD光头、磁头、溶液分装点滴等精密机器的高精密吐胶作业场合
适用点胶液料：
乐泰快干胶、瞬干胶、电解液、油墨、药液、油等粘度为10000cps以下的液体
用途：
粘接、固定、点形涂布、线形涂布等。

蠕动式点胶控制方法与系统研究

蠕动式点胶控制方法与系统研究
张强;任工昌;李大军
【期刊名称】《轻工机械》
【年(卷),期】2017(035)004
【摘要】蠕动泵在流体点胶领域有着良好的应用前景,为提高蠕动式自动点胶的质量,深入分析了蠕动泵的工作特性和定量点胶要求,提出了一种蠕动式点胶控制策略.将打点、画线变换为运动控制问题,采用插补实现针头和蠕动泵的协调运动控制.在此基础上,开发了一种基于SMC6480运动控制器的数控点胶系统,重点介绍了系统软件结构、自动点胶过程及其软件实现.研究表明:提出的点胶控制策略可以实现点胶动作的精确控制,有利于提高点胶精度.开发的点胶系统实现了蠕动式自动点胶,且结构开放性好,模块化程度高.
【总页数】5页(P48-51,55)
【作者】张强;任工昌;李大军
【作者单位】陕西科技大学机电工程学院, 陕西西安 710021;陕西科技大学机电工程学院, 陕西西安 710021;陕西科技大学机电工程学院, 陕西西安 710021【正文语种】中文
【中图分类】TG493;TP273
【相关文献】
1.蠕动式点胶机的精确点胶研究 [J], 张铁虎;詹民民;代欣;俞经虎;王琨
2.蠕动式压胶泵的设计与应用 [J], 张景宏
3.基于工件自动识别的视觉点胶系统研究 [J], 张宽;王晗;陈新度;蔡念;曾耀斌;何国锐
4.手持式蠕动泵点胶节省成本 [J], Andy Bardon;CS WOO
5.非接触式喷射点胶——未来的点胶技术(英文) [J], Steven J.Adamson;David Wang
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点胶机研究报告

点胶机研究报告
点胶机是一种常见的工业自动化设备，广泛应用于电子、光学、医疗器械、汽车、航空航天等行业中的胶水点胶工艺中。

本报告对点胶机的研究进行了总结和分析，包括点胶机的工作原理、应用领域、发展趋势等方面的内容。

一、点胶机的工作原理
点胶机通过控制胶水的出胶量和速度，在工件表面进行特定形状或大小的胶水点胶。

其工作原理主要包括胶水供给系统、胶水控制系统和运动控制系统三个部分。

胶水供给系统负责胶水的供给和储存，胶水控制系统负责控制胶水的出胶量和速度，运动控制系统负责控制点胶机的运动轨迹和速度。

二、点胶机的应用领域
点胶机广泛应用于电子组装行业中的PCB胶水点胶、LCD屏
幕点胶、电池点胶等工艺中。

同时，在光学、医疗器械、汽车、航空航天等行业中的胶水粘合工艺中也有应用。

点胶机的应用能够提高工作效率、减少人工操作和提升产品质量。

三、点胶机的发展趋势
随着工业自动化的发展和智能制造的兴起，点胶机也在不断更新和改进中。

未来的点胶机将更加智能化和自动化，通过引入视觉识别系统、自动校正系统等技术，实现更精准、高效的点胶操作。

此外，柔性机器人、协作机器人等新型机器人技术的应用也将进一步推动点胶机的发展。

总结：点胶机作为一种重要的工业自动化设备，已经在多个行
业中得到广泛应用，并且在未来还将继续发展和改进。

随着科技的进步和需求的不断增长，点胶机的智能化、自动化水平将不断提高，为工业生产带来更多的便利和效益。

点胶机毕业设计

点胶机毕业设计点胶机毕业设计近年来，随着工业自动化的快速发展，点胶机作为一种重要的生产设备，越来越受到企业的重视和需求。

点胶机的主要功能是在产品制造过程中，将胶水均匀地涂抹在指定的位置，以达到粘合或密封的效果。

在汽车、电子、医疗器械等行业中，点胶机的应用广泛，因此，我决定以点胶机为主题进行毕业设计。

首先，我将对点胶机的工作原理进行深入研究。

点胶机主要由控制系统、输送系统、点胶系统和检测系统四个部分组成。

控制系统负责整个设备的运行控制和参数调节，输送系统用于将待点胶的产品送至指定位置，点胶系统则完成具体的胶水涂抹工作，检测系统用于检测点胶质量是否符合要求。

通过对这些部分的研究，我可以更好地理解点胶机的工作原理，为后续的设计提供基础。

其次，我将设计一个基于PLC的点胶机控制系统。

PLC（Programmable Logic Controller）是一种可编程逻辑控制器，广泛应用于工业自动化领域。

通过使用PLC，我可以实现对点胶机的精确控制和参数调节。

在设计控制系统时，我将考虑到点胶机的稳定性、精度和效率等因素，以确保点胶质量的稳定性和一致性。

除了控制系统，我还将设计一个高效的点胶系统。

点胶系统的设计涉及到胶水的供给、胶水的精确涂胶和胶水的流量控制等方面。

为了提高点胶效率和质量，我将研究不同类型的点胶头和喷嘴，选择最适合具体应用场景的点胶方式。

同时，我还将考虑胶水的黏度、温度和压力等因素对点胶质量的影响，以确保点胶的稳定性和精度。

此外，我还将设计一个自动检测系统，用于检测点胶质量是否符合要求。

自动检测系统可以通过视觉检测、重量检测和压力检测等方式来判断点胶质量。

通过引入自动检测系统，可以大大提高点胶质量的一致性和可靠性，减少人工检测的工作量和误差。

最后，我将对设计的点胶机进行实验验证和性能评估。

通过实验，我可以验证点胶机的稳定性、精度和效率等性能指标是否符合设计要求。

同时，我还将与已有的点胶机进行对比，评估设计的点胶机在性能上的优势和不足之处。

点胶机研究报告

点胶机研究报告【摘要】本文主要介绍了点胶机的基本原理、结构和应用领域，对目前市场上常见的几种点胶机进行了详细的比较分析，并探讨了点胶机未来的发展趋势和研究方向。

【关键词】点胶机；基本原理；结构；应用领域；发展趋势【正文】一、点胶机的基本原理点胶机是一种可以在精确的位置、时间和压力下将胶水涂布在产品表面的机器人。

它的基本原理是通过气压或电机驱动胶液从管道中流出，然后通过针头或喷嘴喷出，再通过机械手或传送带将产品移动到指定位置进行点胶。

二、点胶机的结构点胶机一般由液压系统、控制系统、针头或喷嘴、转盘或传送带等部分组成。

其中，液压系统主要负责胶液的输送和压力控制，控制系统则是点胶机的大脑，通过控制器或软件实现对点胶过程的参数设置和控制。

三、点胶机的应用领域点胶机广泛应用于电子、汽车、医疗器械、航空航天、机械制造等行业，特别是在微电子、LED等高精度领域，点胶机发挥着越来越重要的作用。

它可以用于粘合、封装、涂覆、填充等多种胶水工艺，实现高精度、高效、高一致性的点胶作业。

四、市场上常见的几种点胶机目前，市场上常见的点胶机主要包括手动点胶机、半自动点胶机和全自动点胶机。

手动点胶机适用于小批量生产或试制，操作简单，但效率低下；半自动点胶机可以通过人工或自动控制实现点胶，效率较高，但存在精度不高的问题；全自动点胶机则可以实现高精度、高效率的点胶作业，但成本较高。

五、点胶机的未来发展趋势和研究方向随着制造业的不断发展和智能化的推进，点胶机也在不断升级和改进。

未来，点胶机将朝着更加智能化、高效化、柔性化的方向发展，例如采用机器视觉技术实现自动识别和定位，采用人工智能算法实现自动优化点胶路径和参数，同时还需要解决胶水材料的选择、工艺参数的优化等问题。

因此，点胶机的研究方向将越来越多元化，需要跨学科的合作和创新。

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