三菱伺服 B报警代码
三菱伺服MR-J2S- B报警代码
MITSUBISHAC 伺服通用手册MELSERVO - J2S - Super 系列MR-J2S- B 伺服放大器报警代码 昆山乐修热线：９.２ 报警当报警发生时，为停止伺服电机动态闸就会被执行，此时显示器指出了报警代码。
伺服电机停止，依照此部分排除报警原因。
用可选择性的伺服配制软件来查出报警原因。
显示 名称 定义 原因 举措10 低电压 电源电压下降 MR-J2S- B ：160V 或更少 MR-J2S-B1：83V 或更少 1. 电源电压低 检查电源2. 疏忽了60ms 的瞬间控制电源或更长3. 电源供给的电量低导致在开启时电源电压下降 4. 总电压下降至200DC 后电源才恢复（在主回路电源关闭5s 后再接通）5. 伺服放大器的错误部分检查方法：如果在CN1A 、CN1B 和CN3连接器断开后接通电源，就会出现报警（10）更换伺服放大器12 存储器错误1 RAM 存储器故障 伺服放大器的错误部分检查方法：如果在CN1A 、CN1B 和CN3所有连接器断开后接通电源，就会出现报警（12、13和15中的任何一个）更换伺服放大器13 时钟错误 印刷板故障 15 存储器错误2EEP-ROM 故障续： 显示 名称定义原因举措 16编码器错误1 在编码器和伺服放大器间的通讯错误1. CN2连接器断开 正确地连接2. 编码器故障更换伺服电机 3. 编码器电缆故障（电缆线断开或短路） 修理或更换电缆线注意： １）当报警发生时，排除其原因，确保安全，然后复位，重新操作。
否则可能会发生人身伤害。
２）如果出现绝对地址消除报警（２５），通常重新设置有效地址。
否则可能发生误操作。
要点： １）当以下任何报警发生时，排除其原因且在恢复操作前，允许有３０分钟的冷却时间。
如果操作是通过关闭控制回路来恢复，那么将其接通以复位报警，伺服放大器和伺服电机就可能出错。
a. 反馈错误（３０）b. 过载１（５０）c. 过载２（５１） ２）报警可以通过关闭电源来解除，然后再打开电源或者通过ＣＰＵ的错误复位指令从伺服系统控制器来复位。
三菱伺服故障代码处理
更换伺服电机
A1。50
过载1
超过了伺服放大的过载能力：300%；2。5S以上
200%；100S以上
伺服放大器用于负载大于其连接输出能力的场合
1，减小负载
2，检查运行模式
3，更换功率更大的伺服电机
伺服系统不稳定，发生振动
1，进行几次加减速来完成自动增益调整
2，修改自动增益调整设定的响应速度
加减速时间过小导致超调时间过大
增大加减速时间常数
伺服系统不稳定导致超调
1：重新设定增益
2：不能重新设定增益的场合：A：负载转动质量比设定的小些
B：重新检查加减速时常数的社定。
电子齿轮比太大（参数N0。3。4）
请正确的设定
编码器出现故障
更换伺服电机
A1。32
过流
伺服放大器的输出电流超过了允许电流
伺服放大器输出测U V W相存在短路
故障处理
！注意：报警发生时，只要当清除报警原因。确保安全后才可以复位报警，重新报警，重新运行伺服电机。否则可能导致损伤。
注意
1：发生以下报警时，请不要用反复切断-接通控制电路电源的方法复位并继续运行。否则可能导致伺服故障。清除报警发生原因之后，需等待30分钟以上的冷却时间，才可再次伺服电机。
再生制动异常（AL30）
更换伺服放大器。
过载状态下反复通过“切断-接通电源”来继续运行。检查运行方法
检查运行方法
伺服放大器冷却风扇停止运行
修理伺服放大器的冷却风扇
A。1．46
电机过热
伺服电机温度上升保护动作
伺服电机环境温度超过40度
使伺服电机工作环境温度在0~40度之间
伺服电机过载
1：减小负载
三菱伺服报警的代码
伺服报警的代码：
——AL10 欠压
——AL12 存储器异常
——AL13 时钟异常
——AL15 存储器异常2 ——AL16 编码器异常1 ——AL 17 电路异常2 ——AL 19 存储器异常3 ——AL 1A 电机配合异常——AL 20 编码器异常2 ——AL 24 电机接地故障——AL 25 绝对位置丢失——AL 30 再生制动异常——AL 31 超速
——AL 32 过流
——AL 33 过压
——AL 35 指令脉冲频率异常——AL 37 参数异常
——AL 45 主电路器件过热——AL 46 电机过热
——AL 50 过载1
——AL 51 过载2
——AL 52 误差过大
——AL 8A 串行通讯超时
——AL 8E 串行通讯异常
伺服警告代码：
——AL 92 电池断线警告
——AL 96 原点设定错误警告——AL 9F 电池警告
——AL E0 再生制动电流过大警告——AL E1 过载警告
——AL E3 绝对位置计数器警告——AL E5 ABS超时警告
——AL E6 伺服电机异常停止——AL E9 主电路OFF警告——AL EA ABS伺服ON警告。
三菱伺服故障代码处理[1]
![三菱伺服故障代码处理[1]](https://img.taocdn.com/s3/m/d16a948dfad6195f302ba62b.png)
更换电缆
2：伺服电机动力线绝缘损坏。
A1。25
绝对位置丢失
绝对位置数据丢失
1：编码器中的电容电压过低。
报警发生时，等待23分钟之后断开电源，再接通电源重新进行原点复归。
2：电池电压过低。
更换电池后，再次进行原点复归
3：电池电缆或电池故障
绝对位置系统中，首次接通电源时
4：绝对位置编码器中的电容未充电
正确接线
2：编码器故障。
更换伺服电机
3：编码器电缆故障。（短路或断路）。
修理或更换电缆
A1。17
电路板异常
CPU零部件异常
伺服放大器部故障。
检查方法
拨下的有接头再接通电源，检查是否出现报警（A1。17，A1。19）。
更换伺服放大器。
A1。19
存储器异常2
RO M存储器异常。
A1。1A
电机配合异常
伺服放大器和伺服电机之间配合有误。
A1。12
存储器异常1
RAM异常
伺服放大器部故障。
检查方法
拨下的有接头再接通电源，检查是否出现报警（A1。12。13。15中的任何一个）。
更换伺服放大器。
A1。13
时钟异常
印刷电路板异常
A1。15
存储器异常2
EEP ROM异常
A．1．16
编码器异常1
编码器和伺服放大器之间通讯异常
1：接头CN2没有连接好。
指令脉冲频率太高
改变指令脉冲频率使其达到合适的植
指令脉冲中混入了噪声
实施抗干扰处理
指令装置故障
更换指令装置
A1。37
参数异常
参数设定值异常
由于伺服放大器的故障使参数设定值发生改变
三菱伺服报警完整版
三菱伺服报警集团标准化办公室：[VV986T-J682P28-JP266L8-68PNN]使用三菱交流伺服系统主要由三个系列：MR-ES、MR-J2S、MR-J3。
通常故障情况可由伺服驱动器上显示代码来初步判断，以下是几种常见的故障及其排查方法：1、AL.E6-表示伺服紧急停止。
引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。
2、AL.37-参数异常。
内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。
一般参数恢复成出厂值即可解决。
3、AL.16-编码器故障。
内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。
参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。
4、AL.20-编码器故障。
电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。
更换编码器线或伺服电机编码器。
MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。
5、AL.30-再生制动异常。
若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。
若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。
6、AL.50、AL.51-过载。
检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。
监控伺服电机负载率是否长时间超过100%，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。
7、AL.E9-主回路断开。
检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。
8、AL.52-误差过大。
电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多。
另外简单判断伺服电机故障方法：去掉电机所有接线后，转动电机轴承，如能感觉到明显的阻力，转动时不顺畅，则机身线圈烧坏，另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏。
附上三菱伺服MR-J2S系列所有代码伺服报警的代码：——AL10?欠压——AL12?存储器异常——AL13?时钟异常——AL15?存储器异常2——AL16?编码器异常1——AL17?电路异常2——AL19?存储器异常3——AL1A?电机配合异常——AL20编码器异常2——AL24电机接地故障——AL25绝对位置丢失——AL30再生制动异常——AL31超速——AL32过流——AL33过压——AL35指令脉冲频率异常——AL37参数异常——AL45主电路器件过热——AL46电机过热——AL50过载1——AL51过载2——AL52误差过大——AL8A串行通讯超时——AL8E串行通讯异常伺服警告代码：——AL92电池断线警告——AL96原点设定错误警告——AL9F电池警告——ALE0再生制动电流过大警告——ALE1过载警告——ALE3绝对位置计数器警告——ALE5ABS超时警告——ALE6伺服电机异常停止——ALE9主电路OFF警告——ALEAABS伺服ON警告。
三菱伺服故障代码处理[1]
![三菱伺服故障代码处理[1]](https://img.taocdn.com/s3/m/1124bc94c281e53a5802fffa.png)
！注意：报警发生时，只要当清除报警原因。确保安全后才可以复位报警，重新报警，重新运行伺服电机。否则可能导致损伤。
注意
1：发生以下报警时，请不要用反复切断-接通控制电路电源的法复位并继续运行。否则可能导致伺服故障。清除报警发生原因之后，需等待30分钟以上的冷却时间，才可再次伺服电机。
再生制动异常（AL30）
编码器中的热保护期间故障
更换伺服电机
A1。50
过载1
超过了伺服放大的过载能力：300%；2。5S以上
200%；100S以上
伺服放大器用于负载大于其连接输出能力的场合
1，减小负载
2，检查运行模式
3，更换功率更大的伺服电机
伺服系统不稳定，发生振动
1，进行几次加减速来完成自动增益调整
2，修改自动增益调整设定的响应速度
加减速时间过小导致超调时间过大
增大加减速时间常数
伺服系统不稳定导致超调
1：重新设定增益
2：不能重新设定增益的场合：A：负载转动质量比设定的小些
B：重新检查加减速时常数的社定。
电子齿轮比太大（参数N0。3。4）
请正确的设定
编码器出现故障
更换伺服电机
A1。32
过流
伺服放大器的输出电流超过了允电流
伺服放大器输出测U V W相存在短路
正确连线
伺服放大器晶体管（IPM）故障
检查法：
拆下输出U V W相的连接，再接通电源，检查是否发生报警
更换伺服放大器。
伺服放大器U V W的接地
正确连线
由于外来噪声的干扰，过流检测电路出现错误
使用滤波器
A1。33
过压
直流母线电压的输入在400V以上
置的再生制动电阻或再生制动选件的连线断路或接触不良
三菱伺服故障代码处理
更换伺服电机
A1。50
过载1
超过了伺服放大的过载能力：300%；2。5S以上
200%；100S以上
伺服放大器用于负载大于其连接输出能力的场合
1，减小负载
2，检查运行模式
3，更换功率更大的伺服电机
伺服系统不稳定，发生振动
1，进行几次加减速来完成自动增益调整
2，修改自动增益调整设定的响应速度
3， 修改自动增益调整，该用手动方式进行增益调整
机械故障
1，检查运行模式
2，安装限位开关
伺服电机界线错误，伺服放大器的输出U V W和伺服电机的输入U V W相位没有接对
正确接线
编码器故障
检查方法：
使用伺服放大器停止输出，缓慢旋转伺服电机的轴，这时反馈脉冲累计的数值应和转动的角度成比例关系，如果此数值有突变或在中途向反向变化，则可判断编码器有故障
指令脉冲频率太高
改变指令脉冲频率使其达到合适的植
指令脉冲中混入了噪声
实施抗干扰处理
指令装置故障
更换指令装置
A1。37
参数异常
参数设定值异常
由于伺服放大器的故障使参数设定值发生改变
更换伺服放大器。
没有连接参数0选择的再生制动选件
请正确设定参数N0。O
A1。45
主电流过热
主电路期间异常过热
伺服放大器异常
更换电缆。
更换电缆
2：伺服电机动力线绝缘损坏。
A1。25
绝对位置丢失
绝对位置数据丢失
1：编码器中的电容电压过低。
报警发生时，等待23分钟之后断开电源，再接通电源重新进行原点复归。
2：电池电压过低。
更换电池后，再次进行原点复归
三菱伺服报警代码MR-ES、MR-J2S、MR-J3
三菱伺服报警代码时间:2014-08-25来源:电工之家作者:编辑部使用三菱交流伺服系统主要由三个系列：MR-ES、MR-J2S、MR-J3。
通常故障情况可由伺服驱动器上显示代码来初步判断，以下是几种常见的故障及其排查方法：1、AL.E6 -表示伺服紧急停止。
引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。
2、AL.37-参数异常。
内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。
一般参数恢复成出厂值即可解决。
3、AL.16-编码器故障。
内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。
参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。
4、AL.20-编码器故障。
电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。
更换编码器线或伺服电机编码器。
MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU 接地线烧断导致。
5、AL.30-再生制动异常。
若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。
若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。
6、AL.50、AL.51-过载。
检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。
监控伺服电机负载率是否长时间超过100%，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。
7、AL.E9-主回路断开。
检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。
8、AL.52-误差过大。
电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多。
另外简单判断伺服电机故障方法：去掉电机所有接线后，转动电机轴承，如能感觉到明显的阻力，转动时不顺畅，则机身线圈烧坏，另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏。
附上三菱伺服MR-J2S系列所有代码伺服报警的代码：—— AL10 欠压—— AL12 存储器异常—— AL13 时钟异常—— AL15 存储器异常2—— AL16 编码器异常1—— AL17 电路异常2—— AL19 存储器异常3—— AL1A 电机配合异常—— AL20 编码器异常2—— AL24 电机接地故障—— AL 25 绝对位置丢失—— AL 30 再生制动异常—— AL 31 超速—— AL 32 过流—— AL 33 过压—— AL 35 指令脉冲频率异常—— AL 37 参数异常—— AL 45 主电路器件过热—— AL 46 电机过热—— AL 50 过载1—— AL 51 过载2—— AL 52 误差过大—— AL 8A 串行通讯超时—— AL 8E 串行通讯异常伺服警告代码：—— AL 92 电池断线警告—— AL 96 原点设定错误警告—— AL 9F 电池警告—— AL E0 再生制动电流过大警告—— AL E1 过载警告—— AL E3 绝对位置计数器警告—— AL E5 ABS超时警告—— AL E6 伺服电机异常停止—— AL E9 主电路OFF警告—— AL EA ABS伺服ON警告。
三菱伺服报警代码
三菱伺服说明书MR-J2-B伺服放大器手册(英文)8 - 1 Alarm and warning lists 报警和警告名单When a fault occurs during operation, the corresponding alarm or warning is displayed. If any alarm or warning has occurred, refer to Section 8.2 or 8.3 and take the appropriate action.Alarms Warnings：当故障发生在操作过程中，相应的报警或显示警告。
如果任何警报或警告发生，请参阅第8.2或8.3，并采取适当的行动。
报警警告Display Name 显示名称10 Undervoltage 10欠压11 Board error 1 11 局错误112 Memory error 12内存错误113 Clock error 14时钟误差15 Memory error 2 15 内存错误216 Encoder error 1 16 编码器错误117 Board error 2 17局错误218 Board error 3 18局的错误320 Encoder error 2 20编码器错误224 Ground fault 24接地故障25 Absolute position erase 25绝对位置擦除30 Regenerative error 3 0再生错误31 Overspeed 31超速32 Overcurrent 32过流33 Overvoltage 33过压保护34 CRC error 34 CRC错误35 Command F T error 35指挥F t误差36 Transfer error 36传输错误37 Parameter error 37参数错误46 Servo motor overheat 46伺服电机过热50 Overload 1 50超载151 Overload 2 51超载252 Error excessive 52错误过多8E RS-232C error 8E型的RS - 232错误88 Watchdog 88看门狗92 Open battery cable warning 92打开电池电缆警告96 Zero setting error 96零设定错误过度负荷的E0 Excessive regenerative load warning E0再生警告E1 Overload warning E1超载警告E3 Absolute position counter warning E3展绝对位置计数器警告E4 Parameter warning E4类参数警告E6 Servo emergency stop E6伺服紧急停止E7 Controller emergency stop E7的紧急停止控制器E9 Main circuit off warning E9主回路关闭警告。
三菱伺服故障代码处理(20200927012914)
伺服放大器冷却 风扇停止运行
修理伺服放大器 的冷却风扇
Ao1.46
电机过热
伺服电机温度上 升保护动作
伺服电机环境温
度超过40度
使伺服电机工作 环境温度在
0~40度之间
伺服电机过载
1:减小负载
2:检查运行模式
3:更换功率更大 的伺服电机
1:接头CN2没
有连接好。
正确接线
常
2:编码器故障。
更换伺服电机
3:编码器电缆故 障。（短路或断 路）o
修理或更换电缆
A1。17
电路板异常
CPU零部Байду номын сангаас异常
伺服放大器内部 故障。
检查方法
拨下的有接 头再接通电 源，检查是否 出现报警
（A1o17,A1o
19）o
更换伺服放大 器。
A1。19
存储器异常2
RO M存储器异 常。
160V以下
MR-J2S口A1:
83V以下
1:电源电压太 低。
检查电源系统。
2 :控制电源瞬间
停电在60ms以
上。
3:由于电源容量 过小，导致启电 源电压下降。
4:直流母线下降 到200V后恢复 供电（主电路电 源切断5秒以内 再接通。
5:伺服放大器内 部故障。
更换伺服放大 器。
检查方法 拨下的有接 头再接通电 源，检查是否 出现报警
伺服电机输出端
（UVW相）接 地故障。
1:在主电路端子 （TE1）上电源 输入和输出接线 有短路。
更换电缆。
2 :伺服电机动力 线绝缘损坏。
更换电缆
A1o25
绝对位置丢失
绝对位置数据丢 失
三菱驱动器警报代码
三菱驱动器警报代码"1.开机参数1.1 基本参数的设置原装系统开机后显示的是日文，为操作方便，先设置参数#1043＝22（简体中文）。
（有些系统如C64没有简体中文规格，则设置#1043＝15繁体中文）。
设置#1138＝1 （随参数号选择参数）即输入参数号后，屏幕立即切换到该参数画面。
以下是开机后必须设置的参数：#1001――设定是单系统还是双系统以及PLC轴的有无。
#1002――设定NC轴及PLC轴的轴数。
#1013――设定各轴的名称。
#1037――G代码体系与补偿类型（铣床： #1037=2，车床#1037=3）（该参数必须在执行#1060格式化前设置）#1060 ――该参数特别重要。
其功能是“执行系统启动的初始化”功能有2：其一是根据#1001——-#1043的设定值进行参数的初始化。
其意义是在#1001——-#1043中已经设置了NC轴数和主轴数，在设置了#1060后，各伺服轴和主轴的参数自动显示在屏幕上。
否则不调出各伺服轴和主轴的参数。
其二是对加工程序和刀具补偿数据进行格式化。
而输入标准固定循环。
在准确的设置了#1001——-#1043参数后必须按提示设置#1060。
#1155=100 #1156=100 三菱NC系统规定的固定信号地址如下：1轴原点 X18 1轴＋限位 X28 1轴－限位 X202轴原点 X19 2轴＋限位 X29 2轴－限位 X213轴原点 X1A 3轴＋限位 X2A 3轴－限位 X224轴原点 X1B 4轴＋限位 X2B 4轴－限位 X23如果原点开关和限位开关占用的输入信号地址与系统规定的不同则必须通过设置参数来更改#2073――设置原点信号地址#2074――设置正限位信号地址#2075――设置负限位信号地址#1226的BIT5=1（使以上设置有效）1.2伺服电机参数设置：#2219――（位置编码器分辨率）#2220=――（速度编码器分辨率）#2225=―――（电机型号）#2236――（所连接的回生制动电阻或电源单元型号）1.3与主轴有关的参数当系统配有主轴时必须设置下列参数：#1039――（设定系统有几个主轴）；#3024――（设定所连接的主轴类型#3024＝1.总线连接即伺服主轴）#3024=2 模拟输出即变频主轴）#3237=0004 （PLG有效）#3238=0004 #3025＝2 （编码器反馈串联通信有效。
三菱伺服-B报警代码
WORD格式整理版MITSUBISH
AC伺服通用手册
MELSERVO - J2S - Super 系列
伺服放大器报警代码
2004/4/19
９.２报警
当报警发生时，为停止伺服电机动态闸就会被执行，此时显示器指出了报警代码。
伺服电机停止，依照此部分排除报警原因。
用可选择性的伺服配制软件来查出报警原因。
续：
续：
续：
续：
9.3 报警
如果发生E7、E9或EE报警，伺服处于关的状态就被确认。
假如出现其他任何报警，操作仍可继续，但会有报警或不执行正常操作。
根据此部分排除原因。
使用伺服配置软件装置来查处报警原因。
续：
续：
15.2错误列表
当错误发生时，以下表格列出了错误细节和应采取的纠正方法15.2.1QD75检测错误
15.2.4 MR-J2S-B检测错误
15.2.5 MR-J2S-Jr 检测错误
15.3.4 MR-J2S-B 检测报警。
三菱伺服-B报警代码解读
MITSUBISHAC伺服通用手册MELSERVO - J2S - Super 系列B伺服放大器报警代码2004/4/19９.２报警当报警发生时，为停止伺服电机动态闸就会被执行，此时显示器指出了报警代码。
伺服电机停止，依照此部分排除报警原因。
用可选择性的伺服配制软件来查出报警原因。
续：9.3报警如果发生E7、E9或EE报警，伺服处于关的状态就被确认。
假如出现其他任何报警，操作仍可继续，但会有报警或不执行正常操作。
根据此部分排除原因。
使用伺服配置软件装置来查处报警原因。
15.2错误列表当错误发生时，以下表格列出了错误细节和应采取的纠正方法15.2.1QD75检测错误15.2.4 MR-J2S-B检测错误读书的好处1、行万里路，读万卷书。
2、书山有路勤为径，学海无涯苦作舟。
3、读书破万卷，下笔如有神。
4、我所学到的任何有价值的知识都是由自学中得来的。
——达尔文5、少壮不努力，老大徒悲伤。
6、黑发不知勤学早，白首方悔读书迟。
——颜真卿7、宝剑锋从磨砺出，梅花香自苦寒来。
8、读书要三到：心到、眼到、口到9、玉不琢、不成器，人不学、不知义。
10、一日无书，百事荒废。
——陈寿11、书是人类进步的阶梯。
12、一日不读口生，一日不写手生。
13、我扑在书上，就像饥饿的人扑在面包上。
——高尔基14、书到用时方恨少、事非经过不知难。
——陆游15、读一本好书，就如同和一个高尚的人在交谈——歌德16、读一切好书，就是和许多高尚的人谈话。
——笛卡儿17、学习永远不晚。
——高尔基18、少而好学，如日出之阳；壮而好学，如日中之光；志而好学，如炳烛之光。
——刘向19、学而不思则惘，思而不学则殆。
——孔子20、读书给人以快乐、给人以光彩、给人以才干。
——培根。
三菱伺服故障代码处理
过载状态下反复通过“切断-接通电源”来继续运行。检查运行方法
检查运行方法
伺服放大器冷却风扇停止运行
修理伺服放大器的冷却风扇
A。1．46
电机过热
伺服电机温度上升保护动作
伺服电机环境温度超过40度
使伺服电机工作环境温度在0~40度之间
伺服电机过载
1：减小负载
2：检查运行模式
3：更换功率更大的伺服电机
编码器中的热保护期间故障
更换伺服电机
A1。50
过载1
超过了伺服放大的过载能力：300%；2。5S以上
200%；100S以上
伺服放大器用于负载大于其连接输出能力的场合
1，减小负载
2，检查运行模式
3，更换功率更大的伺服电机
伺服系统不稳定，发生振动
1，进行几次加减速来完成自动增益调整
加减速时间过小导致超调时间过大
增大加减速时间常数
伺服系统不稳定导致超调
1：重新设定增益
2：不能重新设定增益的场合：A：负载转动质量比设定的小些
B：重新检查加减速时常数的社定。
电子齿轮比太大（参数N0。3。4）
请正确的设定
编码器出现故障
更换伺服电机
A1。32
过流
伺服放大器的输出电流超过了允许电流
伺服放大器输出测U V W相存在短路
正确接线
2：编码器故障。
更换伺服电机
3：编码器电缆故障。（短路或电路板异常
CPU零部件异常
伺服放大器内部故障。
检查方法
拨下的有接头再接通电源，检查是否出现报警（A1。17，A1。19）。
更换伺服放大器。
A1。19
存储器异常2
RO M存储器异常。
三菱驱动器警报代码
三菱驱动器警报代码"1.开机参数1.1 基本参数的设置原装系统开机后显示的是日文，为操作方便，先设置参数#1043＝22（简体中文）。
（有些系统如C64没有简体中文规格，则设置#1043＝15繁体中文）。
设置#1138＝1 （随参数号选择参数）即输入参数号后，屏幕立即切换到该参数画面。
以下是开机后必须设置的参数：#1001――设定是单系统还是双系统以及PLC轴的有无。
#1002――设定NC轴及PLC轴的轴数。
#1013――设定各轴的名称。
#1037――G代码体系与补偿类型（铣床： #1037=2，车床#1037=3）（该参数必须在执行#1060格式化前设置）#1060 ――该参数特别重要。
其功能是“执行系统启动的初始化”功能有2：其一是根据#1001——-#1043的设定值进行参数的初始化。
其意义是在#1001——-#1043中已经设置了NC轴数和主轴数，在设置了#1060后，各伺服轴和主轴的参数自动显示在屏幕上。
否则不调出各伺服轴和主轴的参数。
其二是对加工程序和刀具补偿数据进行格式化。
而输入标准固定循环。
在准确的设置了#1001——-#1043参数后必须按提示设置#1060。
#1155=100 #1156=100 三菱NC系统规定的固定信号地址如下：1轴原点 X18 1轴＋限位 X28 1轴－限位 X202轴原点 X19 2轴＋限位 X29 2轴－限位 X213轴原点 X1A 3轴＋限位 X2A 3轴－限位 X224轴原点 X1B 4轴＋限位 X2B 4轴－限位 X23如果原点开关和限位开关占用的输入信号地址与系统规定的不同则必须通过设置参数来更改#2073――设置原点信号地址#2074――设置正限位信号地址#2075――设置负限位信号地址#1226的BIT5=1（使以上设置有效）1.2伺服电机参数设置：#2219――（位置编码器分辨率）#2220=――（速度编码器分辨率）#2225=―――（电机型号）#2236――（所连接的回生制动电阻或电源单元型号）1.3与主轴有关的参数当系统配有主轴时必须设置下列参数：#1039――（设定系统有几个主轴）；#3024――（设定所连接的主轴类型#3024＝1.总线连接即伺服主轴）#3024=2 模拟输出即变频主轴）#3237=0004 （PLG有效）#3238=0004 #3025＝2 （编码器反馈串联通信有效。